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1、 学习情境十学习情境十 三相异步电机制动控制线路三相异步电机制动控制线路 及及PLCPLC改造改造做什么？任务：1、用接触器实现电机反接制动 2、电机反接制动的PLC改造跟我学1电机制动控制线路电机制动控制线路电机制动方法电气制电气制动动反接制动能耗制动机械制机械制动动电动机的反接制动控制电动机的反接制动控制正转正转接触器接触器反向制动反向制动接触器接触器v主电路：和电机正反转的主电路相似主电路：和电机正反转的主电路相似以反接制动为例来介绍电机的制动控制电路v控制电路控制电路KM1FU2FRSB1SB2KM2KM1KM1KM2KM2nKSKSL1L2L3FU1KM1QSKM2FRMM3 3 R
2、KSKS反接制反接制动电阻动电阻速度继电器速度继电器任务一任务一 反接制动反接制动速度继电器速度继电器 速度继电器也称反接制动继电器，常用于反接制动电路中。工作原理与笼型异步电机相似。速度继电器的图形符号和文字符号如下图所示。工作原理工作原理其工作过程如下：合上刀开关QS，按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电且自锁，电动机起动。当电动机转速升高以后(通常大于120rmin)速度继电器KS触点闭合，为制动接触器KM2通电作准备。停车时，按下停车按钮SB1，KM1释放，KM2吸合且自锁，改变了电动机定子绕组中电源相序，电动机反接制动。电动机转速迅速下降，当转速低于100rmin时，与电动机同轴
3、转动的速度继电器的常开触点KS复位，KM2线圈断电释放，制动过程结束。KM1FU2FRSB1SB2KM2KM1KM1KM2KM2nKSKSL1L2L3FU1KM1QSKM2FRMM3 3 RKSKS动手做1元件元件选择选择和和检查检查 从电气控制台上选出右图所示的电气元件，并对电气元件进行检查，元件清单如下：刀开关（1个）、交流接触器（2个）、热继电器（1个）、熔断器（2个）、起动按钮（1个）、停止（复合）按钮（1个）、速度继电器（1个）、电动机（1台）。动手做2安装反接制安装反接制动动控制控制电电路路注意：KS常开触点的接线。按上按上图图安装安装电电路。路。（1）主电路的检查检查方法与前面的
4、相似。（2）控制电路的检查未按任何按钮时，读数应为无穷大；分别按SB2和KM1，读数应为KM1线圈的电阻值；将KS的常开触点短接，分别按SB1和KM2，读数应为KM2和KT线圈的并联电阻值。动手做3检查检查安装好的反接制安装好的反接制动动控制控制电电路路经上述检查正确后，可在老师监护下通电试车。（1）合上QS，即接通电路电源；（2）按下起动按钮SB2，则电动机运转；（3）按下停止按钮SB1，则电动机立即停止，同时KM2吸合，转速降到100r/min时KM2断电释放；（4）断开QS，即断开电路电源。如有故障，用万用表检测故障并排除。动手做4调试反接制动调试反接制动控制控制电电路路I/OI/O分配
5、分配输输 入入输输 出出元件名称、符号元件名称、符号输输入点入点元件名称、符号元件名称、符号输输出点出点停止按钮SB1I0.0电机起动接触器KM1Q0.0起动按钮SB2I0.1电机制动接触器KM2Q0.1速度继电器常开触点KSI0.2热继电器常闭触点FRI0.3动手做5单向反接控制线路的单向反接控制线路的PLCPLC改造改造PLCPLC接接线图线图按上图接线按上图接线电电机反接制机反接制动动控制的梯形控制的梯形图图将上面梯形图程序输入PLC并调试，观察其结果。思考：思考：如果用时间继电器来控制反接制动，如果用时间继电器来控制反接制动，那么那么PLCPLC程序如何变化程序如何变化?请同学们自己完请同学们自己完成。成。