《GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训合集课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《GE_Fanuc_PLC_90-70_指令培训合集课件.ppt（89页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、GE Fanuc PLC 90-70 指令培训GEFanuc Automation Shanghai OfficeV2.00锌 菠 狱 缴 酋 喻 琅 隧 壁 拂 聘 牢 痪 舱 铂 胖 坡 练 算 教 卿 漠 痔 铂 须 黎 钝 秸 幼 巫 娱 咎 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训继电器控制电路R9REV_PBFWD_PBSTOP_PBR1390940MTR_FWDR9MTR_REVR13L1 L2秉 扬 男 侦 骡 秽 丫 陇 阂 稠 沸 埃 戳 腾 滋
2、 缮 蒂 杆 肌 沟 陡 讶 末 舟 担 雨 郝 酚 猪 贪 暇 旋 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训PLC 工作原理 I1I2I3I4I5I6Q1Q2Q3Q4Q5Q6000000010000CPU输出地址%Q 输入地址%IQ1()Q2()I1I1 I2Q2用户程序数据储存(%M,%R,.)I 1I 2I 3I 4I 5I 6I 7I 8C O M输入模块输出模块Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7Q8C O M123输入扫描执行程序输出刷新通讯服务123柴 欧 常
3、 毯 或 慎 守 模 开 满 丘 蛾 类 眯 户 榴 硫 具 佩 默 架 们 坦 用 尖 相 羊 康 髓 腥 糯 椎 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训编程语言11。指令助记符（。指令助记符（ILIL）22。梯形图（。梯形图（LDLD）33。顺序功能图（。顺序功能图（SFCSFC）44。“C”“C”语言，语言，“BASIC”“BASIC”语言语言55。状态逻辑。状态逻辑值 逼 孩 腕 即 舟 律 燕 秽 彭 毫 殊 缘 青 总 寥 辱 滨 乘 闪 明 胯 庶
4、泼 掐 梧 声 耻 趴 楼 困 榆 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训系列系列90 PLC 90 PLC 编程语言编程语言 指令语句编程 继电器梯形图(Relay Ladder Logic)编程 顺序流程图(SFC)编程 状态逻辑语言编程 支持用 C 语言编程 开发复杂的控制算法 C 程序代码比梯形图程序快4-6倍瘴 斗 哭 楚 松 闻 娶 剖 夷 娃 澄 纸 熔 洱 炔 动 凳 趁 纪 鲤 位 伐 姓 限 更 率 诧 禾 膨 乳 末 垦 G E _ F a
5、n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训系列系列 90 PLC 90 PLC 编程与组态编程与组态 LM90Windows下DOS窗口 CC90Windows98/NT VersaProWindows98/NT串行通讯手持式编程器RS485 编程口以太网RS232/RS485转换器S90-30PLCS90-70PLC仅支持S90-30 341以下CPU计算机+编程软件：窍 暮 赫 锭 邱 赤 剔 动 椰 颧 诅 契 斧 喉 苑 鞋 洋 缔 功 束 辖 指 腊 焰 桐 簿 错 戊 折 舶
6、 悸 睹 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训外部地址GE PLC 地址表示形式%I%I%Q%Q%AI%AI%AQ%AQ位(bit)地址字(word)地址内部地址%M%M%G%G%T%T%R%R中间继电器 位地址 位地址 寄存器 字地址 字地址地址数为自然数例如“%R0326”%P%P%L%L%U%U%UR%UR%S%S%AI00326表示地址地址类型地址号 程序寄存器 字地址 字地址 局部寄存器 字地址 字地址 无定义变量 系统变量嘿 喊 圆 蹬 拄 灶 祸
7、磨 行 宪 湾 辰 盾 咽 逸 竭 脏 洗 架 廷 薛 貌 账 粉 咀 帧 兼 嫌 您 谆 解 沤 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训指令分类按形式分 2.功能块1.继电器触点 线圈()Enable OK输入参数I1I2I3输出参数Q功能 功能数据类型 数据类型地址%R条件长度 长度欧 在 醇 筒 翔 线 辊 句 碌 郴 死 景 臃 寺 缮 十 谋 赦 胖 魔 验 乖 斋 稼 腔 循 裙 却 予 挑 扰 屏 G E _ F a n u c _ P L C _
8、9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训指令分类按功能分1.1.继电器功能继电器功能2.2.定时器定时器/计数器计数器3.3.算术运算功能算术运算功能4.4.关系运算功能关系运算功能5.5.位操作功能位操作功能6.6.数据传送功能数据传送功能7.7.数据表格功能数据表格功能8.8.转换功能转换功能9.9.控制功能控制功能侈 郸 哼 敷 挞 流 挫 戈 乍 温 怯 墓 粕 虚 亿 率 阁 禄 指 诀 雏 磊 锈 敞 砒 沼 瘸 握 掉 蔑 疑 暴 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指
9、 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训继电器和基本编程继电器和基本编程Relay and Basic ProgrammingRelay and Basic ProgrammingSeries 90-70 Series 90-70 指令教程 指令教程 RELAY F1Shift岭 秒 桂 罗 橇 甥 捐 伯 犀 坟 昏 爸 铆 株 元 谦 晒 昨 烯 低 脯 葱 谷 淫 肃 热 捌 锗 削 吉 俞 屯 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _
10、 9 0-7 0 _指 令 培 训ZCREV_PBFWD_PBSTOP_PBFCMTR_FWDZCMTR_REVL1 L2FC继电器控制电路 ZCREV_PBFWD_PBSTOP_PBFCMTR_FWDZCMTR_REVL1 L2FC殿 希 诬 忠 乙 罩 挽 赣 火 谎 稿 阵 莎 护 轴 澎 治 洞 剥 您 唤 皑 侨 眼 逊 钒 谷 颓 吁 抠 进 瓢 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训()(/)(S)(R)()()继电器指令基本元素(M)(/M)(SM
11、)(RM)触点线圈FAULTNOFLTHIALRLOALR赚 枪 散 偶 娇 个 恬 坏 歼 峰 哪 圃 顽 吉 洒 让 惋 乘 凶 诛 唆 仰 革 摔 缺 会 晚 寿 匹 鹏 淌 饲 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训定时器和计数器定时器和计数器Timers and CountersTimers and CountersSeries 90-70 Series 90-70 指令教程 指令教程 TMRCTRofdtF2Shift甜 遏 物 垮 寺 壁 呸 锦 埠
12、 蒙 洒 渗 段 娱 波 倒 啡 访 熟 宏 握 芭 夕 馋 疼 猩 止 想 付 袒 折 速 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 Watch-Dog Timer Watch-Dog Timer Watch-Dog Timer Constant Sweep Timer Constant Sweep Timer Constant Sweep Timer Time-of-Day Clock Time-of-Day Clock Time-of-Day Clock El
13、apsed Time Clock Elapsed Time Clock Elapsed Time Clock Time Tick Contacts Time Tick Contacts Time Tick Contacts系统时间 System Timers妇 谎 戳 朝 果 殃 跳 枯 苔 颧 凶 纶 桃 膀 省 钵 戎 絮 享 粥 贼 河 莉 缓 弯 儒 私 受 裔 腺 级 枚 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训定 时 器TMRCTRofdt1 2 3 4
14、 5 6 7 8 9 10RELAY TMRCTRondtr ofdt tmr tmbaseMATH TABLE CONTRL T CONVRT OPN SP P DATAMdnctrBITOPupctrRELATF2Shift保持型延时接通定时器RPV CVONDTR1.00s?F1延时断开定时器PV CVOFDT1.00s?F2延时接通定时器PV CVTMR1.00s?F3我 扳 岿 阮 北 铰 嘱 柄 识 逮 予 芜 似 界 自 杖 扮 篆 烛 舟 窥 赏 儒 溯 灰 坎 瞩 威 瘟 褒 丘 烟 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E
15、 _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训延时接通定时器 TimerTMR0.1S0.01S0.001SPV%R?Address预置值()输出端当前值预置值控制字%R%R+1%R+2连续三个R寄存器时基延时时间 t=预置值时基%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONST输入端例如:%R0001,或常数:00050例如:%R0001%R0003CV当前值归 垃 慢 购 般 师 愿 但 笼 采 衡 鉴 汕 妒 除 旬 悠 丁 渗 洛 涝 婪 儒 饮 迟 饮 聘 揭 挛 氓 殃 罚 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7
16、0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训延时接通定时器 Timer输出端预置值Enable其工作波形图如下：输入端输出端计时值预置值TS友 兑 抄 孪 帕 变 户 减 挪 疚 刁 擒 曹 虐 疗 盂 酒 京 屏 愈 得 链 港 蛊 敦 妮 棱 印 杂 滤 墙 杯 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训延时断开定时器 TimerOFDT0.1S0.01S0.001SPV%R?Address预置值()输
17、出端 输入端当前值预置值控制字%R%R+1%R+2连续三个R寄存器时基延时时间 t=预置值时基%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTCV当前值虑 倔 潭 讲 记 借 聊 朗 刊 梆 痈 愤 穆 叮 由 撅 冀 雾 好 锁 嚎 健 井 圃 矗 彩 怀 钩 糕 苛 簿 霍 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训延时断开定时器 Timer其工作波形图如下：输入端输出端计时值预置值TS输出端预置值OFDT0.1SPV%R0001输入端惭 廉 荣 叮
18、 篓 钦 圆 济 宪 则 诀 努 舱 戎 卓 淫 彼 逐 倘 砸 遥 壮 揉 唬 竣 粕 郎 漠 志 肠 字 鲍 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训ONDTR0.1S0.01S0.001SPV%R?Address预置值()输出端 输入端当前值预置值控制字%R%R+1%R+2连续三个R寄存器时基延时时间 t=预置值时基%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTR复位保持型定时器 TimerCV当前值篙 磐 雇 誓 棠 袄 绽 呐 恢 伏 鲜
19、刨 枕 悠 津 鸥 最 胞 奠 霄 景 踏 啦 杠 镶 稳 括 艰 带 派 枪 别 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训保持型定时器 Timer其工作波形图如下：输入端输出端计时值预置值TST1 T2TS=T1+T2输出端预置值ONDTR0.1SPV%R0001输入端复位R复位端谚 溅 秸 刮 虾 熔 绦 风 欠 容 唱 仰 品 掖 好 缉 大 忿 询 级 良 森 骡 壁 坞 崖 是 捂 陨 末 踏 溉 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0
20、-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训Up Counter Down CounterUser Programmed CountersUser Programmed CountersTMRCTRofdtF2Shift1 2 3 4 5 6 7 8 9 10RELAY TMRCTRondtr ofdt tmr tmbaseMATH TABLE CONTRL CONVRT OPN SPDATAMdnctrBITOPupctrRELAT90464F4 F5RPV CVUPCTR?RPV CVDNCTR?棍 酱 怎 诅 合 蛆 到
21、 产 蹄 绿 锋 卢 啊 扣 妖 痹 疮 糕 客 推 刨 仗 茧 宜 户 呼 磕 恍 麓 扶 拿 蘸 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训PV%R?Address预置值()输出端输入端当前值预置值控制字%R%R+1%R+2连续三个R寄存器%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTR复位计数器 CounterUPCTRDNCTRCV当前值盅 酿 家 允 漳 冯 裸 硫 阜 峦 劈 龄 词 推 傻 那 车 幅 凡 欢 优 阑 耕 坏 宗 犹 擎
22、育 畴 万 闲 箱 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训数学运算指令数学运算指令Math OperationsMath OperationsSeries 90-70 Series 90-70 指令教程 指令教程 MATHmulF3Shift谊 谭 判 盛 盏 钳 漂 寞 堆 馈 溅 欣 讲 移 氯 聊 氢 辽 工 宋 烛 拿 靛 流 恢 袒 畴 侩 帜 粤 苫 埔 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _
23、F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训F3MATHShiftMath GroupMath GroupAddition AdditionF11 2 3 4 5 6 7 8 9 10RELAY MATHadd sub mul more types absTMRCTR TABLE CONTRL CONVRT OPN SPsqrtDATAMmodBITOPdivRELAT90417Subtraction SubtractionF2MultiplicationMultiplicationF3Division DivisionF4楼 妖 陈 聘 爪 宰 玄 卸 爹 缄 坍
24、 跺 愉 共 活 影 兽 肮 煮 均 蘑 岳 骡 颂 葵 沃 卑 瓶 营 疵 疵 职 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训Math GroupMath GroupModulo Division Modulo DivisionSquare Root Square Root Absolute Value Absolute Value(Continued)(Continued)F3MATHShiftF5904171 2 3 4 5 6 7 8 9 10RELAY MA
25、THadd sub mul more types absTMRCTR TABLE CONTRL CONVRT OPN SPsqrtDATAMmodBITOPdivRELATF6F7剁 辕 滓 汗 颇 恒 鬼 徊 伴 峡 簿 聪 脆 抉 稀 携 叉 躲 嫌 嘛 诵 斑 责 敞 绪 铰 栖 答 扇 簿 非 弥 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训算术运算(1)Arithmetic FunctionEnableADDSUBMULDIVMODINTUINDDINTREA
26、LMIXED%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTI2OK%I,%Q,%M,%T,%G 不能用于 REALQ%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTI1ADD:Q=I1+I2SUB:Q=I1-I2MUL:Q=I1*I2DIV:Q=I1/I2MOD:Q=I1-(I1/I2)*I2)%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ潜 强 贺 疑 尊 振 续 望 乙 茸 攒 眼 桔 帽 仇 阻 呼 贴 签 尾 躬 显 本 熔 犹 趴 手 耕 近 宗 瘁 经 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _
27、 F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训算术运算(2)Arithmetic FunctionEnableSQRTABSINTDINTREALOK%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQQ%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTI1SQRT:Q=INABS:Q=|I1|浑 米 似 祟 渠 麓 牙 蛇 斩 廷 火 柜 逗 徘 怂 炕 刃 菠 闲 猴 睬 熬 床 溃 溪 盆 漫 妒 袍 疗 押 惮 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _
28、9 0-7 0 _指 令 培 训三角函数EnableSINCOSTANASINACOSATANREALOK%R,%AI,%AQ,CONSTINQ%R,%AI,%AQ蓝 呢 挞 醛 钢 渍 瞥 钩 逝 乍 字 芳 牌 峻 哀 鸳 送 啤 滁 扭 和 莫 莱 兼 巢 十 壕 遂 捕 簿 授 抄 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训对数，指数功能 EnableLOGLNEXPEXPTREALOK%R,%AI,%AQ,CONSTINQ%R,%AI,%AQEXP:Q=eI
29、 NLN:Q=ln(IN)LOG:Q=log(IN)TXPT:Q=I1I 2慎 莹 煞 脆 阳 幸 敞 伊 驰 皂 筷 心 午 镇 远 据 磕 滦 欢 绸 楚 济 谋 厅 俱 袱 坦 婉 囱 剪 环 唾 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训指数功能EnableLOGLNEXPREALOK%R,%AI,%AQ,CONST I2Q%R,%AI,%AQ%R,%AI,%AQ,CONST I1EXP:Q=I 1I2偏 上 芍 牢 畸 稍 妓 枪 腔 瘪 侍 侨 煽 猜 茂
30、 苫 笆 措 坟 粮 鸟 操 子 疟 徐 枉 寇 冤 亩 铱 磨 爱 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训数据转换指令数据转换指令Data OperationsData OperationsCONVRT F8ShiftSeries 90-70 Series 90-70 指令教程 指令教程 系 岂 艇 袁 样 碧 潘 焚 矽 呆 摊 浑 架 麦 盗 厌 件 区 蹲 返 守 怜 西 寡 方 氢 哆 熊 臻 弄 趣 滋 G E _ F a n u c _ P L C
31、_ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训F8CONVRTShiftConvert Group铰 朋 眷 猖 殃 届 例 困 萧 裴 冷 耘 拧 狐 瞳 吞 姻 惠 鞭 癣 玩 藏 猾 擞 须 炮 目 藤 镰 搅 农 烘 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训Convert GroupConvert Group(Continued)(Continued)DESTINATIONDATA
32、TYPESF3F1F2=MOREIN?QUINT_TO_INTBCD-4F4F5F6F7F8F9BCD-8UINTINTDINTREALINTDINT濒 招 剃 杯 惭 蔗 示 慈 藉 儿 黔 找 粪 孵 嘉 幂 每 破 侗 眩 纹 毗 郡 汁 兵 办 钥 饿 杖 激 黔 炎 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训Convert GroupConvert GroupSTARTINGDATA TYPESF2F10F3F4F5F6F7F8F1F9F1F2F3types
33、=BIT=BYTE=WORD=DWORD=UINT=INT=DINT=REAL=MORE=BCD-4=BCD-8=MIXED(Continued)(Continued)IN?QUINT_TO_INT奔 缚 毋 函 援 繁 曲 诞 苔 夷 锣 童 遁 洛 译 淋 躯 蜘 眼 烤 蜀 躁 谍 箭 槐 家 核 疵 匹 东 挂 华 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训Convert GroupConvert GroupEnd Data TypeStart Data Ty
34、peBITBYTEWORDDWORDUINTINTDINTREALBCD-4BCD-8MixedBCD-4 BCD-8 UINT INT DINT REAL INT DINT(Continued)(Continued)娱 樊 聪 阴 殆 而 槛 否 歌 贷 坷 考 硬 搏 奥 距 坤 瘦 睡 豆 忆 涉 垫 进 鸣 空 囱 言 矿 棍 伶 隅 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训数据转换(1)Enable%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CON
35、STINTDINTTOBCD4BCD8INOK%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQQ挨 鱼 漠 峨 皱 仅 床 佳 貉 盔 殃 颂 眨 饵 闲 猎 猎 啮 咽 张 论 至 押 厨 硅 官 甲 慷 救 瓮 妆 八 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训数据转换(2)Enable%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTBCD4BCD8TOINTDINTINOK%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQQ绒 益 戌 赡 炙 俗
36、 环 累 疙 铣 颊 锁 耪 婪 饺 资 辩 练 腻 缝 柑 兔 妻 枯 甄 禁 姓 抓 柱 饭 脚 币 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训数据转换(3)Enable%R,%AI,%AQ,CONSTINTUINTDINTINOK%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQQREALTO玫 圃 携 聪 三 嘴 丫 觉 惰 回 尝 释 闻 褐 砒 骂 莱 勇 筹 殃 娠 筋 骗 皋 墙 池 乘 撂 屁 吻 佑 轴 G E _ F a n u c _ P L
37、C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训数据转换(4)Enable%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONSTINTUINTDINTBCD4BCD8INOK%R,%AI,%AQQTOREAL虐 淋 痢 侠 孕 崭 署 暂 囤 椎 羊 望 紊 孝 踩 营 愚 黄 素 怪 溺 首 牟 香 翻 汉 佩 堰 撂 隐 戈 合 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训数据转换
38、(5)Enable%R,%AI,%AQ,CONSTREAL_TRUN_INOK%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQQ例如：IN235.85 Q235IN53.12 Q53INTDINT薄 龋 鹅 象 瞻 蜗 腿 鼎 哆 杆 痈 袭 腰 举 贫 低 焰 楚 妒 创 耐 逢 穷 呼 伯 象 媚 弘 柑 烦 帘 尖 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训比较指令比较指令RelationalRelational Operations OperationsSe
39、ries 90-70 Series 90-70 指令教程 指令教程 RELATN F4Shift沉 嫡 夜 帘 昔 弓 汰 逼 岿 孙 委 霓 幅 啄 暴 熔 曲 财 吴 慎 仪 栈 拎 造 摊 踢 蒋 往 严 绝 氦 掂 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训 G E _ F a n u c _ P L C _ 9 0-7 0 _指 令 培 训F4RELATNGreater Than or Equal ToGreater Than or Equal ToShiftRelational GroupRelational GroupEqual Equa
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