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1、第8课 自动控制温度的机器人小学信息技术（粤教版）第三册下 大熊猫养殖基地的叔叔阿姨们为了给大熊猫们营造一个舒适的大熊猫养殖基地的叔叔阿姨们为了给大熊猫们营造一个舒适的生活环境，专门设计了一个能自动调节温度的系统，使得基地的温生活环境，专门设计了一个能自动调节温度的系统，使得基地的温度常年保持在度常年保持在2828度以下。度以下。那么，温控系统是如何工作的呢？让我们一起制作一个机器人那么，温控系统是如何工作的呢？让我们一起制作一个机器人来模拟这个系统吧！来模拟这个系统吧！机器人温控系统是用一个温度传感器去感知周边环境的温度，机器人温控系统是用一个温度传感器去感知周边环境的温度，用用LEDLED
2、显示器显示环境温度，当周边环境温度超出所设定的数值时，显示器显示环境温度，当周边环境温度超出所设定的数值时，便立即启动调节系统升温或降温，使得温度能保持在设定范围内。便立即启动调节系统升温或降温，使得温度能保持在设定范围内。一、温度传感器一、温度传感器 我们知道人体对冷热的感知，需要有相应的感受器接受刺激，通过神我们知道人体对冷热的感知，需要有相应的感受器接受刺激，通过神经纤维给相应的神经中枢，大脑才能产生冷热的感觉。机器人利用温度传经纤维给相应的神经中枢，大脑才能产生冷热的感觉。机器人利用温度传感器的探头测量环境、液体及物体表面温度，测量范围为感器的探头测量环境、液体及物体表面温度，测量范围
3、为0 0度度100100度，然度，然后传输给微电脑，机器人就能够感知冷热了。后传输给微电脑，机器人就能够感知冷热了。温度传感器探头温度传感器探头温度传感器连温度传感器连接微电脑接微电脑温度传感器探头温度传感器探头温度传感器连温度传感器连接微电脑接微电脑温度传感器探头温度传感器探头主体主体探测指示灯探测指示灯温度传感器的变量温度传感器的变量温度传感器温度传感器（模拟传感器）（模拟传感器）0-100温度变量温度变量=28温度变量温度变量28温度为温度为10摄氏度摄氏度温度为大于温度为大于30摄氏度摄氏度温度温度温度传感器的工作原理温度传感器的工作原理 温度传感器的主要组成部分是温度探头，用对温度敏
4、感的材温度传感器的主要组成部分是温度探头，用对温度敏感的材料制成，当它与被测量的物体接触后，传感器电阻会随着温度料制成，当它与被测量的物体接触后，传感器电阻会随着温度的改变而变化，从而达到测量温度的效果。的改变而变化，从而达到测量温度的效果。温度传感器温度传感器二、编写显示温度机器人程序二、编写显示温度机器人程序LEDLED显示显示调节控制调节控制显示温度机器人显示温度机器人 大熊猫养殖基地的叔叔阿姨们为了给大熊猫们营造一个舒适的大熊猫养殖基地的叔叔阿姨们为了给大熊猫们营造一个舒适的生活环境，专门设计了一个能自动调节温度的系统，使得基地的温生活环境，专门设计了一个能自动调节温度的系统，使得基地
5、的温度常年保持在度常年保持在2828度以下。度以下。那么，温控系统是如何工作的呢？让我们一起制作一个机器人那么，温控系统是如何工作的呢？让我们一起制作一个机器人来模拟这个系统吧！来模拟这个系统吧！机器人温控系统是用一个温度传感器去感知周边环境的温度，机器人温控系统是用一个温度传感器去感知周边环境的温度，用用LEDLED显示器显示环境温度，当周边环境温度超出所设定的数值时，显示器显示环境温度，当周边环境温度超出所设定的数值时，便立即启动调节系统升温或降温，使得温度能保持在设定范围内。便立即启动调节系统升温或降温，使得温度能保持在设定范围内。温度传感器温度传感器三、编写温控机器人程序三、编写温控机
6、器人程序LEDLED显示显示调节控制（风扇）调节控制（风扇）温控风扇机器人温控风扇机器人 三、编写温控风扇程序三、编写温控风扇程序温度大于温度大于28度度风扇开启风扇开启温度小于等于温度小于等于28度度风扇关闭风扇关闭四、搭建与调试自动控制温度的机器人四、搭建与调试自动控制温度的机器人 试动手搭建一个控温机器人，看看它能不能根据你的要试动手搭建一个控温机器人，看看它能不能根据你的要求控制温度。求控制温度。将编写好的程序下载到搭建好的实物机器人微电脑上，看看将编写好的程序下载到搭建好的实物机器人微电脑上，看看机器人能不能根据教室的环境来判断温度的高低，并且把温度显机器人能不能根据教室的环境来判断
7、温度的高低，并且把温度显示在示在LEDLED显示屏上，再根据温度的高低控制显示屏上，再根据温度的高低控制“风扇风扇”的开关，达到的开关，达到降温的效果。降温的效果。拓展提高拓展提高 请同学们以小组为单位展开讨论，如何将类似的控请同学们以小组为单位展开讨论，如何将类似的控温机器人运用到我们的日常生活当中呢？温机器人运用到我们的日常生活当中呢？课堂小结课堂小结1.1.会添加温度传感器会添加温度传感器LEDLED显示器并选择变量及端口。显示器并选择变量及端口。2.2.理解条件判断表达式理解条件判断表达式,温度变量温度变量2828的含义。的含义。3.3.会用温度传感器创作判断环境温度的机器人作品。会用温度传感器创作判断环境温度的机器人作品。板书设计板书设计第第8课课 自动控制温度的机器人自动控制温度的机器人一、认识温度传感器一、认识温度传感器一、认识温度传感器一、认识温度传感器二、编写控温机器人程序二、编写控温机器人程序二、编写控温机器人程序二、编写控温机器人程序三、模拟仿真机器人控温三、模拟仿真机器人控温三、模拟仿真机器人控温三、模拟仿真机器人控温四、搭建与调试控温机器人四、搭建与调试控温机器人四、搭建与调试控温机器人四、搭建与调试控温机器人谢谢谢谢