[精选]IE工程动作分析之MOD法简介.pptx

《[精选]IE工程动作分析之MOD法简介.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《[精选]IE工程动作分析之MOD法简介.pptx（59页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。

1、模特法MOD 法ModularArrangementofPredeterminedTimeStandardHANGSHENG:WENAO第一节模特法的基本概念一、模特法的原理模 特 法 的 基 本 原 理 基 于 人 机 工 程 学 的 实 验，归纳如下：所有人力操作时的动作，均包括一些基本动作。通过大量的试验研究，模特法把生产实际中操作的动作归纳为21种。不同的人做同一动作在条件相同时所需的时间值基本相等。使 用 身 体 不 同 部 位 动 作 时，其 动 作 所 用 的 时 间 值互 成 比 例 如 模 特 法 中，手 的 动 作 是 手 指 动 作 的2倍，小 臂 的 动 作 是 手 指

2、 动 作 的3倍，因 此 可 以 根 据 手 指一 次 动 作 时 间 单 位 的 量 值，直 接 计 算 其 他 不 同 身 体部位动作的时间值。二、模特法的时间单位模 特 法 根 据 人 的 动 作 级 次 见 动 作 经 济 原 则 第 二 条，选 择 以 一 个 正 常 人 的 级 次 最 低、速 度 最 快、能量 消 耗 最 少 的 一 次 手 指 动 作 的 时 间 消 耗 值，作 为 它的时间单位，即1MOD=0.129s模 特 法 的 21种 动 作 都 以 手 指 动 一 次 移 动 约2.5cm 的 时 间 消 耗 值 为 基 准 进 行 试 验、比 较，来确定各动作的时间

3、值。三、模特法的动作分类及其代号1动作分类及代号MOD 法 把 动 作 分 为21个，每 个 动 作 以 代 号、图 解、符 号、时 间 值 表 示 见 图 1 1。其 动 作 的 体 系 分类如表11-4 所示。2动作分析使用的其他符号1 延 时BD 表 示 另 一 只 手 进 行 动 作 时，这 一 只 手什么动作也没有做，即停止状态。BD 不给予时间值。2 保 持H 表 示 用 手 拿 着 或 抓 着 物 体 一 直 不 动 的状 态。有 时 为 了 防 止 零 件 倒 下，而 用 固 定 的 工 具 也为H。H 也不给予时间值。3 有 效 时 间UT 指 人 的 动 作 之 外 的 机

4、 械 或 其 他 固有 的 加 工 时 间。其 有 效 时 间 要 用 计 时 仪 表 分 别 确 定其 时 间 值。例 如 用 电 板 扳 手 拧 摞 母、焊 锡、铆 接 铆钉、涂粘接剂等。在改善作业中，BD 和H 出现得越少越好。四、模特法的特点1易懂、易学、易记1模特法将动作归纳为21种。2模特法把动作符号与时间值融为一体。如G3 表 示 复 杂 的 抓 取 动 作，而 且 也 同 时 表 示 了3MOD=30.129s=0.387s。如 果 是 移 动 小 臂 去 抓 放 在 零 件 箱 中 的 一 个 小 螺 钉 抓时 要 同 时 扒 开 周 围 的 其 他 零 件，在 模 特 法

5、中 用M3G3表 示，其 中M3 表 示 小 臂 的 移 动，G3 表 示 复 杂 的 抓 取，M3G3 时 间 值 是 6MOD 其 中 M3 为 3 MOD，G3 为 3MOD。因 此，只 要 知 道 动 作 的 符 号，也 就 知 道 了 时间值，所以，“一看就会了。3在模特法的21种动作中，不同的时间值只有0，1，2，3，4，5，7，17，30共8个，而且都是整数。这样，只要有了动作表达式，就能用心算很快计算出动作的时间值。所以，“一记就牢。2实用1 采 用 模 特 法 不 需 测 时，亦 不 要 进 行 评 比，就 能 根 据 其 动 作 决 定 正 常 时 间。因 此，使 用它 来

6、 分 析 动 作、评 价 工 作 方 法、制 定 标 准 时间、平 整 流 水 线，都 比 其 他PTS 法 容 易，且见效快。2 在 实 际 使 用 中，还 可 以 根 据 企 业 的 实 际 情 况，决定MOD 的单位时间值的大小。如：1 MOD=0.129 s=0.00215 min 正 常 值，能 量 消耗最小动作时间1MOD=0.1s 高 效 值，熟 练 工 人 的 高 水 平 动作时间值1MOD=0.143s 包 括 恢 复 疲 劳 时 间 的10.75%在内的动和时间1MOD=0.12s 快速值，比正常值快7%左右五、模特法分析记录表第三节模特法的动作分析一、基本动作上肢动作1移

7、动动作在 模 特 法 中，根 据 使 用 的 身 体 部 位 的 不 同，时 间 值 分 为 五等：1 手 指 的 动 作M1 表 示 用 手 指 的 第 三 个 关 节前 的 局 部 进 行 的 动 作，时 间 值 为1MOD，移 动 距离为2.5cm 参考值。其 动 作 举 例 有：把 开 关 拨 到onoff 的 位 置；回转 小 旋 钮；抓 住 空 气 传 动 器 的 旋 钮；用 手 指 拧 螺母；用手指擦密封条。用 手 指 动 作M1 表 示 手 指 的 一 次 动 作。对 于 用 手 指将 开 关 拨 到onoff 或 用 手 指 旋 转 螺 母 时，要 观察 手 指 进 行 了

8、几 次 动 作，进 行 了 几 次，时 间 值 则为其几倍。2 手 的 动 作M2 用 腕 关 节 以 前 的 局 部 进 行 一 次的 动 作，时 间 值 为2MOD，动 作 距 离 为5cm 参 考值。依 靠 手 腕 的 动 作 不 仅 能 做 横 向 动 作，也 可 做 上 下、左 右、斜 向 或 圆 弧 状 的 动 作。根 据M2 的 动 作 方 式，伴 随 手 的 动 作，小 臂 多 少 也 要 动 作，但 主 动 作 是 手的 动 作，小 臂 的 动 作 是 辅 助 动 作 这 里 的 小 臂 动 作不另计时间值。其动作举例有：转动调谐旋钮；将电阻插在印刷电路板上；转动门轴；翻笔记

9、本。3 小 臂 的 动 作M3 将 肘 关 节 做 为 支 点，肘 以 前 的 小 臂 包 括 手、手 指 的 动 作。每 动 作 一 次 定 为M3，时 间 值 为3MOD，移动距离为15cm 参考值。由 于 手 和 小 臂 动 作 的 方 向 关 系，肘 关 节 多 少 要 向 后 移 动。肘关 节 的 前 后 移 动 看 作 是 主 动 作M3 的 辅 助 动 作，不 另 计 时 间值。粗 加 工、组 装 部 件 等 在 操 作 机 上 作 业 时，移 动 零 件 的 位置和作业位置的动作，一般认为是M3。在M3 的 移 动 动 作 范 围 内，其 可 能 的 作 业 区 域 称 为 正

10、 常 的 作业范围。设 计 作 业 区 要 尽 可 能 地 设 计 得 狭 窄 些。在 设 计 生 产 设 备 的 操作 局 部 时，尽 量 使 操 作 动 作 用M3 的 移 动 动 作 来 完 成，如 图11-2 所示。4 大 臂 的 动 作M4 伴 随 肘 的 移 动，小 臂 和 大 臂做 为 一 个 整 体，在 自 然 状 态 下 伸 出 的 动 作。其 时 间值为4MOD，移动距离一般为30cm 参考值。当 把 手 臂 充 分 伸 展 时，伴 有 身 体 前 倾 的 辅 助 动 作，从时间值上来看，仍是M4。其 动 作 举 例 有：把 手 伸 向 放 在 桌 子 前 方 的 零 件；

11、把左 手 伸 向 放 在 桌 子 左 端 的 工 具；把 手 伸 向 放 在 略 高于操作者头部的工具。5 大 臂 尽 量 伸 直 的 动 作M5 在 胳 膊 自 然 伸 直 的 基础 上，再 尽 量 伸 直 的 动 作。另 外，将 整 个 胳 膊 从 自己 的 身 体 正 面 向 相 反 的 侧 面 伸 出 的 动 作 也 用M5 表 示。其 时 间 值 为5MOD，移 动 距 离 一 般 为45cm 参 考 值。从 劳 动 生 理 的 角 度 看，连 续 做M5 的 动 作 是 不 可 取 的，应尽量减少M5 的动作。动 作 举 例 有：尽 量 伸 直 胳 膊 取 高 架 上 的 东 西；

12、把 手尽 量 伸 向 桌 子 的 侧 面；坐 在 椅 子 上 抓 放 在 地 上 的 物体；从自己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。6 反 射 动 作 反 射 动 作 是 将 工 具 和 专 用 工 具 等 牢 牢地 握 在 手 里，进 行 反 复 操 作 的 动 作。反 射 动 作 不 是 每一 次 都 特 别 需 要 注 意 力 或 保 持 特 别 意 识 的 动 作。反 射动 作 是 上 述 各 种 移 动 动 作 的 连 续 反 复 动 作，没 有 终 结动作与其成对出现，所以又称为特殊移动动作。反 射 动 作 因 其 是 反 复 操 作，所 以 其 时 间 值 比 通 常 移 动动

13、作小，有：手 指 的 往 复 动 作M1，每 一 个 单 程 动 作 时 间 为1/2MOD；手的往复动作M2，每一个单程动作时间为1MOD；手 臂 的 往 复 动 作M3，每 一 个 单 程 动 作 时 间 为2MOD；上 臂 的 往 复 动 作M4，每 一 个 单 程 动 作 时 间 为3MOD；M5 的 动 作 一 般 不 发 生 反 射 动 作，即 使 有 也 必 须进 行 改 进。所 以，反 射 动 作 的 时 间 值 最 大 为3MOD。其 动 作 举 例 有：用 棒 敲 盒 子；用 布 给 盒 子 涂 油；用 锤 子 敲 东 西；用 橡 皮 擦 字；盖 邮 戳。用 指 甲 梳东

14、西 或 用 手 指 贴 封 条 的 动 作，当 其 反 复 进 行 时，可以看作是反射动作，指甲或手起到工具的作用。2终结动作终 结 动 作 是 移 动 动 作 进 行 到 最 后 时，要 到 达 目 的的 动 作。如 触 及 或 抓 住 物 体，把 拿 着 的 物 体 移 到目 的 地，放 入、装 置、配 合 等 动 作。目 的 不 同，其难易程度不同，因而决定了不同的动作种类。终 结 动 作 的 种 类 有：触 及、抓，用G 来 表 示；放 置、配合，用P 来表示。1 触 及 动 作G0 用 手 指 或 手 去 接 触 目 的 物 的 动 作。这 个动 作 没 有 要 抓 住 目 的 的

15、物 的 意 图 只 是 触 及 而 已。它 是 瞬 间发生的动作，所以没有动作时间，因此时间值为0MOD。其 动 作 举 便 有：碰 推 键；用 手 指 接 触 垫 圈；碰 放 在 桌 子 上的 橡 皮；推 放 在 夹 具 上 的 印 刷 电 路 板；用 两 手 推 卡 片 的 左、右侧面。2 抓 的 动 作G1 用 手 指、手 简 单 地 抓 的 动 作。用 手 或 手指 抓 一 次 物 体 的 动 作，非 常 自 然，而 没 有 一 点 踌 躇 现 象，在被抓物体的附近也没有障碍物。时间值为1MOD。其 动 作 举 例 有：抓 单 独 放 置 的 一 个 零 件；抓 螺 丝 刀；抓 排成一

16、行的小型变压器；抓桌子上的圆珠笔。3 抓 的 动 作G3 需 要 注 意 力 用G0 和G1 的 动 作不能完成的复杂抓的动作。其时间值为3MOD。这 个 动 作 的 特 点 是 需 要 注 意 力。一 般 情 况 下，用 两指 抓 的 时 候 会 发 生 踌 躇 现 象，且 当 手 指 或 手 接 触 到物体后，只是手指或手简单的闭合是不能抓住的。其 动 作 举 例 有：抓 放 在 桌 子 上 的 平 垫 圈 先 用 指 甲抠 起 来 再 抓；抓 放 在 零 件 箱 中 的 一 个 小 螺 钉 抓时 要 同 时 扒 开 周 围 的 其 他 零 件；要 求 按 零 件 的 规定 位 置 抓 如

17、 从 头 抓；抓 重 叠 的 资 料 先 用 手 指拿 起 一 张 再 抓；轻 轻 地 抓 易 变 形 的 零 件 犹 豫 一下再抓。4 放 置、放 下 动 作P0 这 个 动 作 是 指 拿 着 的东 西 送 到 目 的 地 后，直 接 放 下 的 动 作。放 置 的场 所 没 有 特 殊 的 规 定，一 般 不 需 要 注 意 看，没有时间值，即时间值为0MOD。其 动 作 举 例 有：将 拿 着 的 螺 丝 刀 放 到 桌 子 的 旁边；将 挪 近 的 空 气 传 动 装 置 放 回 原 位 置；将 传送 来 的 零 件 放 在 自 己 面 前；将 用 完 的 辅 助 支 架放 到 传

18、送 带 上；将 要 检 查 的 零 件 抓 起，堆 放 在面前。5 放 置 动 作P2 需 要 注 意 力 往 目 的 地 放 东西 的 动 作，并 需 要 用 眼 睛 盯 着 进 行 一 次 修 正 的 动作。其时间值为2MOD。一 般P2 动 作 适 合 于 能 够 大 体 上 确 定 物 体 位 置 或 指定位置，虽有配合公差但配合不严的场合。其 动 作 举 例 有：将 垫 圈 套 在 螺 栓 上；向 轴 上 涂 油；把 烙 铁 放 在 烙 铁 架 上；将 作 业 完 了 的 零 件 放 在 传送带的指定位置上；用笔尖触及写字的位置。6 放 置 动 作P5 需 要 注 意 力 将 物 体

19、 正 确 地 放 在 所 规 定的 位 置 或 进 行 配 合 的 动 作，它 是 比P2 更 复 杂 的 动 作。P5 需 要伴 有2次 以 上 的 修 正 动 作，自 始 至 终 需 要 用 眼 睛 观 察，动 作中产生犹豫，时间值为5MOD。P5 动 作 一 般 适 合 于 需 要 将 物 体 放 置 在 准 确 的 位 置 上，或 需 要XY 交 点 坐 标 的 或 配 合 紧 密 的 或 要 多 方 面 的 人 来 配 合 的 场合。其 动 作 举 例 有：将 螺 丝 刀 的 头 放 入 螺 钉 头 的 沟 槽 中；将 螺 母套 在 螺 钉 上 略 拧；把 飞 轮 套 在 轴 上；把

20、 旋 钮 装 在 电 位 器 轴 上；把 导 线 焊 到 印 刷 线 路 板 上；把 产 品 铭 牌 装 在 规 定 的 位 置；装插头；把外储存器放到规定位置上。3移动动作与终结动作的结合无 论 什 么 动 作，移 动 动 作 之 后，必 定 伴 随 着 终 结动 作。例 如：伸 手 拿 螺 丝 刀 的 动 作，其 移 动 动 作M3，终 结 动 作 为G1，其 动 作 符 号 的 标 记 为M2G1，时间值为3MOD+1MOD=4MOD拧 螺 母 的 动 作 分 析、符 号 标 记 及 时 间 值 如 表11-8 所示。使用螺丝刀的动作分析、符号标记及时间值见表11-9。4同时动作用 不

21、同 的 身 体 部 位，同 时 进 行 一 样 或 不 一 样 的 两个 以 上 的 动 作 叫 同 时 动 作。一 般 以 两 手 的 同 时 动作 为 佳 排 除 一 个 手 闲 着 的 情 况。这 样，可 以提高工作效率。其动作举例有：桌 上 放 着 橡 皮 和 削 尖 的 铅 笔，两 手 同 时 伸 出，用左 手 抓 橡 皮 G1，用 右 手 抓 笔 G1，然 后 放到自己身前。桌 上 放 着 螺 钉 箱，另 在 高 于 头 的 地 方 吊 着 螺 丝刀，两 手 同 时 伸 出，左 手 抓 螺 丝 钉 G3，右 手 抓螺 丝 刀 G1，拿 到 身 前，螺 丝 钉 槽 与 螺 丝 刀 尖

22、 对好。桌 上 放 着 零 件 箱，A 箱 装 有 螺 钉，B 箱 装 着 垫 圈，两手 同 时 伸 出，左 手 抓 螺 钉 G3，右 手 抓 垫 圈 G3，然后同时拿到身前安装。两手同时动作的时间值两 手 可 以 同 时 动 作 时，时 间 值 大 的 动 作 叫 做 时限 动 作，它 的 时 间 值 表 示 了 两 手 同 时 动 作 时 间值；时 间 值 小 的 一 方 称 为 被 时 限 动 作，它 的 标记符号加，表示不影响分析结果。如：No左手动作 右手动作 标记符号 次数MOD1 抓零件AM3G1抓螺丝刀M4G1M4G1 5两 手 动 作 都 需 要 注 意 力 时，当 两 手

23、同 时 向 目 的 物 场所 移 动 的 终 了 瞬 间，某 只 手 开 始 做 终 结 动 作，另 一中 手 就 要 在 目 的 物 附 近 稍 为 等 待 到 第 一 只 手 动 作 完后，再 稍 微 移 动M2，才 能 完 成 其 终 结 动 作。例 如，在 桌 子 上 放 置 有 零 件 箱A 和B 前 方，两 手 分 虽 抓两 个 零 件A 和B。如 果，左 手 先 动 作 情 况 如 表11-12 所示。如果右手先动作，情况如表11-13 所示。表11-12 左手先动作No左手动作 右手动作 标记符号 次数MOD伸手抓零件AM3G3伸手抓零件BM4G3M3G3M2G311No左手动

24、作 右手动作 标记符号 次数MOD伸手抓零件AM3G3伸手抓零件BM4G3M4G3M2G3 12表11-13 右手先动作二、基本动作下肢和腰的动作1 蹬 踏 动 作F3 将 脚 跟 踏 在 板 上，作 足颈动作。其时间值为3MOD。压 脚 踏 板 时，从 脚 裸 关 节 到 脚 尖 的 一 次 动作 为F3，再 抬 起 返 回 的 动 作 又 为F3。必要 时，连 续 压 脚 踏 板 的 动 作 时 间，要 使用计时器计算有效时间。假 设 脚 离 开 地 面，再 踏 脚 踏 板 开 关 的 动 作，应判定为下述的W5。2 步 行 动 作W5 身 体 水 平 移 动 走 步 使 身 体 移 动

25、的动 作。回 转 身 体 也 要 挪 动 脚 步，也 判 定 为 步 行 动 作。步 行时，每一步用W5 表示，时间值为5MOD。步 行 到 最 后 的 一 步，手 和 臂 随 之 移 动 的 动 作 为M2，这 是 因为 最 后 的 一 步 动 作 中，手 离 目 的 物 已 非 常 近 了。站 立 的 操作 者，沿 着 桌 子 抓 物 体 时，可 能 随 伸 手 的 动 作 而 一 只 脚 要向 前 移 动 一 步 或 者 退 回，这 是 为 了 保 持 身 体 的 平 衡 而加 的 辅 助 动 作。这 种 动 作 应 判 定 为 手 的 移 动 动 作，不 用 判定为W5。搬 运 重 物

26、 时，有 时 步 行 到 目 的 地 的 步 数 与 运 重 物 返 回 的 步数 不 同，这 是 因 为 重 物 的 影 响，使 得 每 步 的 步 幅 大 小 不 同，其时间值要用下述的搬运重量因素L1 加以修正。3 身 体 弯 曲 动 作B17 从 站 立 状 态 到 弯 曲 身 体，蹲 下，单 膝 触 地，然 后 再 返 回 原 来 的 状 态 的 整 个 过 程。其 时 间 值为17MOD。曲、弯 腰 是 以 腰 部 为 支 点，向 前 弯 曲，使 手 的 位 置 在 膝 下面 的 动 作；蹲 下 实 质 上 是 弯 膝 盖 使 手 在 膝 下 面 的 动 作。因此，B17 动 作

27、之 后，手 或 臂 的 移 动 动 作 用M2 表 示。这是 因 为 随 着 上 半 身 的 活 动，手 很 自 然 地 移 动 到 离 目 的 地 很近的缘故。4 站 起 来 再 坐 下 的 动 作S30 坐 在 椅 子 上 站 起 来，再 坐下 的 一 个 周 期 动 作。站 起 来 时 两 手 将 椅 子 向 后 面 推 和 坐 下时 把 椅 子 向 前 拉 的 动 作 时 间 也 包 括 在 里 面。其 时 间 值 为30MOD。三、辅助动作1 搬 运 动 作 的 重 量 因 素L1 搬 运 重 物 体 时，物 体 的 重 量 影响 动 作 的 速 度，并 且 随 时 物 体 的 轻

28、重 而 影 响 时 间 值。因 此，应按以下原因考虑：有 效 重 量 小 于2千 克 的，不 考 虑；有 效 重 量 为26千 克 的，重量 因 素 为L1，时 间 值 为1MOD；有 效 重 量 为610 千 克 的，重量 因 素 为L12，时 间 值 为2MOD；以 后 每 增 加4千 克，时 间值增加1MOD。有 效 重 量 的 计 算 原 则 为：单 手 负 重，有 效 重 量 等 于 实 际 重 量；双 手 负 重，有 效 重 量 等 于 实 际 重 量 的1/2；滑 运 运 送 物 体 时，有效重量为实际重量的1/10。两 人 用 手 搬 运 同 一 物 体 时，不 分 单 手 和

29、 双 手，其 有效重量皆以等于实际重量的1/2 计。重 量 因 素 在 搬 运 过 程 中 只 在 放 置 动 作 时 附 加 一 次，而 不是 在 抓 取、移 动、放 置 过 程 中 都 考 虑，且 不 受 搬 运 距 离长短之影响。用 手 搬 非 常 重 的 物 体，在 劳 动 环 境 中 是 不 希 望 的。搬 运重物是改善作业方法的着眼点，应考虑用搬运工具。2 眼 睛 的 运 作E2 独 立 动 作 眼 睛 的 运 作 分 为 眼 睛 的移 动 向 一 个 新 的 位 置 移 动 视 线 和 调 整 眼 睛 的 焦 距 两 种。每种动作用E2 表示，时间值为2MOD。眼 睛 是 人 的

30、 重 要 的 感 觉 器 官，对 于 人 们 的 动 作 起 着 导 向 作用。手 在 移 动 时，一 般 要 瞬 时 看 一 下 物 体 的 位 置，以 控 制手 的 速 度 和 方 向。这 种 眼 睛 的 动 作，一 般 是 在 动 之 前 呈 动作 中 进 行 的，而 不 是 特 别 有 意 识 地 使 用 眼 睛 的 动 作，动 作分 析 时，不 给 时 间 值。只 有 眼 睛 独 立 动 作 时，才 给 眼 睛 动作 以 时 间 值，如：读 文 件，找 图 的 记 号，注 意 认 真 检 查；为了进行下一个动作，向其他位置转移视线或调整焦距。第三节模特法实例某 厂 在 国 外 引 进

31、 了 一 套 录 音 机 电 机 总装 流 水 线，现 介 绍 该 厂 如 何 用 模 特 法 来 平整 流 水 生 产 线。其 操 作 程 序 图 如 图11-5 所示。电机零件共有11 个，如图11-6 所示。一 般 作 业 中，独 立 地 使 用 眼 睛 的 频 率 不 多。在 生 产 线 装 配 工序 和 包 装 工 序 中，进 行 包 含 某 种 检 查 因 素 的 作 业，一 般 都 是同 其 他 的 动 作 同 时 进 行 的，所 以 要 很 好 地 进 行 观 察 分 析，不能乱用E2。人 们 的 眼 睛 不 可 能 在 广 阔 的 范 围 内 看 清 物 体，一 般 把 可

32、以 看得 非 常 清 楚 的 范 围 叫 做 正 常 视 野 内，不 给 眼 睛 动 作 时 间 值。但 是，在 正 常 视 里 内，对 于 调 整 焦 距 的 动 作，在 必 要 时 给 以E2，因 为 在 眼 睛 动 作 中，移 动 视 线 不 能 同 时 调 整 眼 睛 的 焦 点。从 正 常 视 野 内 向 其 他 点 移 动 视 线 的 时 候，用E2 进 行 的 动 作 约在30和20cm 的范围内。看 更 广 的 范 围 时，伴 随 眼 球 运 动，还 有 头 的 辅 助 作 用，而 且两 者 同 时 进 行，这 时 相 当 于110 的 范 围，应 给 予 E2 眼 的 移动3

33、的时间值不分析头的动作。3 矫 正 动 作R2 独 立 动 作 矫 正 抓 零 件 和 工 具 的 动 作，或 将 其 回 转，或 改 变 方 向 而 进 行 的 动 作。这 种 复 杂 的 手 指和 手 的 连 续 动 作，用R2 表 示。在 一 只 手 的 手 指 和 手 掌 中 进行的动作时间值为2MOD。注 意 只 限 于 用R2 进 行 的 动 作，才 给 予 时 间 值。其 动 作 举 例有：抓 螺 丝 刀，很 容 易 地 转 为 握 住；抓 垫 圈，握 在 手 中；把 有 极 性 的 零 件 如 二 极 管、电 解 电 容 等 拿 住，并 矫 正好 方 向；把 握 在 手 中 的

34、 几 个 螺 钉，一 个 一 个 地 送 到 手 指；把铅笔拿起，矫正成写字的方式。在 操 作 过 程 中，操 作 熟 练 者 为 了 缩 短 动 作 时 间，在 进 行 前一 个 动 作 时，已 经 使 用 身 体 其 他 部 位 着 手 下 一 个 动 作 的 准备，这 一 个 矫 正 准 备 动 作，不 给 予 时 间 值。如 用M4 的 动 作抓 零 件 或 工 具，运 到 手 前。在 其 移 动 过 程 中，矫 正 成 为 最容 易 进 行 下 一 个 动 作 的 状 态 改 变 其 位 置 或 方 向。这 种状况，只记移动和抓的时间值，不记矫正时间值。4 判 断 动 作D3 独 立

35、 动 作 动 作 与 动 作 之 间 出 现 的瞬 时 判 定。这 个 判 断 动 作 及 其 反 响 的 动 作，用D3 表 示，时间值3MOD。其 动 作 举 例 有：检 查 时 的 单 纯 判 断 动 作；判 断 计 量 器 具 类的 指 针、刻 度；判 断 颜 色 种 类；对 声 音 的 瞬 时 判 断；判 断灯泡灯丝是否断掉。D3 适用于其他一切动作间歇的场合。在 流 水 线 生 产 中，检 查 产 品 或 零 件 是 否 合 格，只 有 当判 断 出 次 品 时，才 加D3 动 作 时 间 值，跟 其 他 动 作 同 时 进行 的 判 断 动 作 不 给D3 时 间 值。眼 睛 从

36、 看 说 明 书 移 向 看 仪表 指 针，判 断 指 针 是 否 在 规 定 的 范 围 内，此 动 作 应 分 析 为E2E2D3。5 加 压 动 作A4 独 立 动 作 在 操 作 动 作 中，需 要 推、拉以克服阻力的动作，用A4 表示，时间值为4MOD。A4 一 般 是 在 推、转 等 动 作 终 了 后 才 发 生。用 力 时，发 生 手 和胳膊或脚踏使全身肌肉紧张的现象。其 动 作 举 例 有：铆 钉 对 准 配 合 孔 用 力 推 入；用 力 拉 断 电 源 软线；用 力 推 入 配 合 旋 钮；螺 丝 刀 最 后 一 下 拧 紧 螺 丝 钉；用 手最后用力关紧各种闸阀。A4

37、是 一 独 立 动 作，当 加 压 在2kg以 上，且 其 他 动 作 停 止 时，才给予A4 时间值。上 述 动 作 举 例 中，加 力 时 伴 有 少 许 移 动 动 作，此 移 动 动 作 不用分析，不给时间值。6 旋 转 动 作C4 为 使 目 的 物 作 圆 周 运 动，而 回 转 手 或 手 臂的 动 作，即 以 手 或 肘 关 节 为 轴 心，旋 转 一 周 的 动 作，如 搅 拌液体、旋转机器手柄等。用C4 表示，时间值为4MOD。旋 转1/2 周 以 上 的 才 为 旋 转 动 作，旋 转 不 到1/2 周 的 应 作 为 移动动作。带 有2kg以 上 负 荷 的 旋 转 动

38、 作，由 于 其 负 荷 大 小 不 同，时 间值也不相同，应按其有效时间计算。第三节动作的改进根 据 应 用 模 特 排 时 法 的 实 践 经 验，对 改 善 各 种 动 作 的 着 眼点归纳整理如下：1替代、合并移动动作M1应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等替代移动动作。2用手或脚的移动动作替代身体其他局部的移动动作。3 应 用 抓 器、工 夹 具 等 自 动 化、机 械 化 装 置 替 代 人 体 的移动动作。4将移动动作尽量组合成为结合动作。5尽量使移动动作和其他动作同时动作。6尽可能改进急速变换方向的移动动作。2减少移动动作M 的次数1一次运输的物品数量越多越好。2采用运载量多的运

39、输工具和容器。3两手同时搬运物品。4 用 一 个 复 合 零 件 替 代 几 个 零 件 的 功 能，减 少 移 动动作次数。3用时间值小的移动动作替代时间值大的移动动作1 应 用 滑 槽、输 送 带、弹 簧、压 缩 空 气 等，简 化 移 动 动作，降低动作时间值。2设计时尽量采用短距离的移动动作。3改进操作台、工作椅的高度。4将上下移动动作改为水平、前后移动动作。5将前后移动动作改为水平移动动作。6用简单的身体动作替代复杂的身体动作。7设计成有节奏的动作作业。4替代、合并抓的动作G1用磁铁、真空技术等抓取物品。2抓的动作与其他动作结合，变成同时动作。3即使是同时动作，还应改进成为更简单的同

40、时动作。4设计成能抓取两种物品以上的工具。5简化抓的动作G1工件涂以不同颜色，便于分辨抓取物。2物品做成容易抓取的形状。3使用导轨或限位器。4 使 用 送 料 工 件 器，如 装 上、落 下 送 进 装 置，滑 动、滚动运送装置等。6简化放置动作P1使用制动装置。2使用导轨。3固定物品堆放场所。4同移动动作结合成为结合动作。5工具用弹簧自动拉回放置处。6一只手做放置动作时，另一只手给予辅助。7工件采用合理配合公差。8两个零件的配合局部尽量做成圆形的。9工具的长度尽可能在7cm 以上，以求放置的稳定性。7尽量不使用眼睛动作E21 尽 量 与 移 动 动 作M、抓 的 动 作G 和 放 置 动 作

41、P 结 合 成为同时动作。2作业范围控制在正常视野范围内。3作业范围应光亮、舒适。4以声音或触觉进行判断。5使用制动装置。6安装作业异常检测装置。7改变零件箱的排列、组合方式。8使用导轨。8尽量不做校正动作R21同移动动作M 组合成为结合动作。2 使 用 不 用 校 正 动 作R 而 用 放 置 动 作P 就 可 完 成 操 作 动 作 的工夹具。3改进移动动作M 和放置动作P，从而去掉校正动作R2。9尽量不做判断动作D31与移动动作M、抓的动作G 和放置动作P 组合成同时动作。2两个或两个以上的判断动作尽量合并成为一个判断动作。3设计成没有正反面或方向性的零件。4运输工具和容器涂上识别标记。

42、10尽量减少脚踏动作F31 与 移 动 动 作M、抓 的 动 作G 和 放 置 动 作P 尽 量 组 合 成 为同时动作。2用手、肘等的动作替代脚踏动作。11 尽量减少按、压动作A41利用压缩空气、液压、磁力、等装置。2利用反作用力和冲力。3使用手、肘的加压动作代替手指的加压动作。4改进加压操作机构。12 尽 量 减 少 行 走 动 动 作W5、身 体 弯 曲 动 作B17、站 起 来动作S301设计使工人一直坐着操作的椅子。2改进作业台的高度。3使用零件、材料搬运装置。4使用成品搬运装置。5前后作业相连接。第四节模特法实例某 厂 在 国 外 引 进 了 一 套 录 音 机 电 机 总 装 流

43、水 线，现 介 绍 该 厂 如 何 用 模 特 法 来 平 整流 水 生 产 线。其 操 作 程 序 图 如 图11-5 所 示。电机零件共有11 个，如图11-6 所示。一、应用MOD 法确定各工位工作量第1工 位 转 子 与 电 刷 组 件 组 装：把 电 刷 组 件、转 子、定 子 依次组装成电机本体。双手操作范围均45cm。1作业前的准备1电刷压簧翻开夹具图11-7。2周转箱放置架。3转子周转箱，转子在箱内整齐插放。4定子周转箱，定子在箱内整齐插放。5小型传送带。6镊子、卡尺等。2作业要素说明1 电 刷 压 簧 翻 开 方 式 如 图11-8 所 示。左 手 持 住 夹 具，右手 将

44、电 刷 组 件 放 置 在 夹 具 上。夹 具 上 的 两 销 针 插 入 电 刷 光面 一 侧，然 后 用 左 手 指 根 部 固 定 夹 具 不 动，用 指 尖 把 电 刷组 件 按 逆 时 针 方 向 旋 转 一 下 即 翻 开。操 作 时，销 针 不 准 插入 阻 尼 线 圈 一 侧 或 用 销 针 压 迫 电 刷 压 簧，旋 转 角 度 以 能 插入转子轴为宜。2 电 刷 组 件 压 簧 翻 开 后，右 手 拿 转 子，对 准 插 入 电 刷 组件 上，见 图11-9。转 子 插 入 时，挡 油 环 不 能 接 触 电 刷 压 簧，以 免 碰 坏。转 子 插 入 后，右 手 转 动

45、一 下 以 检 查 配 合 情 况，同时拿着夹具的左手将电刷压簧恢复原来的状态并压紧。3 转 子 插 入 后，目 测 电 刷 压 簧 是 否 对 准 刷 环 中 心，见 图11-10。4 装 配 定 子 时，由 于 磁 力 的 作 用，要 用 食 指 顶 住 定 子轴 承 部 位，推 压 轴 的 尾 端 进 行 组 装，见 图11-11。组 装 时，定 子、转 子、电 刷 组 件 呈 水 平 状 态 装 入，转 子 不 要 连 接 到定 子 的 磁 铁 上，电 刷 压 簧 不 许 变 形。定 子 插 入 转 了 轴 后 需转 动 调 整 定 子 与 电 刷 组 件 的 位 置，使 定 子 缺

46、口 与 电 刷 组 件凸舌对准后装入。5 操 作 过 程 中 如 发 现 电 刷 压 簧 变 形，可 用 镊 子 修 正 后再进行组装。3动作因素分析双手操作程序图表11-17 为第1工位的双手操作程序图。第4工位锡焊R1固定电阻：双手活动范围约35cm。1作业前的准备1焊锡作业夹具。24mm 焊丝，20W 内热式电烙铁。3小型电烙铁冷却存放装置。4传送带。5排风扇、镊子、海绵、烙铁尖温度计等。2、作业要点说明1 左 手 取 电 机 放 置 在 焊 锡 夹 具 上，右 手 拿 R1固 定 电 阻。电烙铁始终用食指、中指和拇指持住，以减少烙铁的取放动作。2 为 减 少 锡 焊 丝 的 取 放 和

47、 缠 绕 动 作，将 锡 焊 丝 固 定 在左 手 食 指 上 固 定 松 紧 程 度 适 中，固 定 方 法 见 图11-16，操作时用拇指不断向前推进。3 R1固 定 电 阻 形 体 较 小，为 了 改 善 握 取 动 作，可 在 其下垫上一块海绵衬垫。4焊接时不许出现牛角焊、堆焊、少焊等现象。3动作因素分析双手操作程序图表11-20 为第4工位的双手操作程序图。二、流水线记录以上为应用MOD 法来确定各位的工作量，并按动作经济原则设计操作动作和各种工装器具的实例。应用中要尽量采用最不易引起疲劳的肘以下的动作M3。流水生产线的记录情况见表11-25。整 条 流 水 线 通 过MOD 法 分

48、 析，共 设 置8个 工 位，定员9人，节拍时间为5.289s。三、平整流水线此 条 流 水 线 上 瓶 颈 工 位 是 第1、4和5工 位，可 对这几个工位进行改进如下：将 第1工 位 的 转 子 周 转 箱 放 在 右 手 侧 旁，让 过小 型 传 送 带 即 可。这 样，可 使 大 局 部 的 转 子 取放 动 作 由 原 来 的M4 动 作 改 为M3 动 作，减 少 了2MOD。即为原来的40MOD 减少38MOD。第4工 位 的 锡 焊 工 具 可 改 成 手 动 锡 焊 枪。这 种锡 焊 枪 可 在 手 指 动 作 下 自 动 送 进 焊 丝，而 这 个手 指 动 作 可 设 计

49、 成 结 合 动 作。这 样，可 减 少 第2动 作 单 元 中 左 手 的M1P2 动 作，减 少 了3MOD，即由原来的41MOD 减为38MOD。第5工 位 的 传 送 带 上 有 两 排 电 机，靠 近 操 作 者 这边 的 电 机 为 未 测 电 机，另 一 边 为 已 测 好 的 电 机。只 要 将 操 作 者 与 近 处 一 排 电 机 的 距 离 缩 短5cm 以上，就 可 将 第1动 作 单 元 的M4 动 作 改 为M3，使 原来的78MOD 改为76MOD。通 过 以 上 改 进，使 此 条 流 水 线 节 拍 时 间 减 为4.902s，提高工效4%。表11-26 为

50、该 流 水 线 平 整 后 的 情 况。由 此 可 见，经过平整流水线后，各工位的操作时间比较均衡。9、静夜四无邻，荒居旧业贫。6月-236月-23Thursday,June1,202310、雨中黄叶树，灯下白头人。06:07:4006:07:4006:076/1/20236:07:40AM11、以我独沈久，愧君相见频。6月-2306:07:4006:07Jun-2301-Jun-2312、故人江海别，几度隔山川。06:07:4006:07:4006:07Thursday,June1,202313、乍见翻疑梦，相悲各问年。6月-236月-2306:07:4006:07:40June1,2023