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1、MODAPTS模特法预定时间标准法PTSl 定义：预定时间标准是一种工作衡量技术，借助它根据人的基本动作的时间按动作的性质和进行动作时的工作条件分类来规定到达一定效能水平的作业时间。预定时间标准法PTSl 是国际公认的制定时间标准的先进技术。l 利用预先为各种操作所制定的时间标准来确定进行各种操作所需要的时间，而不是通过直接观察和测定来确定。预定时间标准法PTSl如何设计Design作业？l在作业开始之前，预先详细研究几种方法，确定最经济的作业方法；作业开始之后就尽可能不再改变。lTherblig:任何作业都是由几个基本要素动作进行组合之后，才形成一个集中的作业。作业时间确实定 如果能够给出要
2、素动作相对应的基准时间值，那么，要确定一种作业的时间，则可按以下程序进行：1.应确定进行本作业的固定方法；2.要将一方法分解成基本要素动作；3.应把预先确定的时间标准应用到各要素动作上，再求出时间值；4.把这些时间值进行汇总。基本动作要素动作 动作 说明 说明伸手 伸手 将手移向目的地 将手移向目的地抓取 抓取 用手指可靠地控制目的物 用手指可靠地控制目的物移动 移动 移动目的物 移动目的物定位 定位 对正并结合目的物 对正并结合目的物放开 放开 让目的物自行运动 让目的物自行运动预定时间标准的基本动作要素预定时间标准的基本动作要素PTS来源lGilbreth:Gilbreth:4 4细致而严
3、格地分析工作方法能激发方法改进地思想 细致而严格地分析工作方法能激发方法改进地思想4 4比较动作的次数能对不同工作方法作出评价 比较动作的次数能对不同工作方法作出评价4 4较好的方法是动作较少的方法 较好的方法是动作较少的方法lSegur:Segur:4 4在实际条件的范围内，所有熟练人员完成真正基本动作所 在实际条件的范围内，所有熟练人员完成真正基本动作所需要的时间是一常量。需要的时间是一常量。PTS的典型方法方法名称 方法名称 时间 时间 创始人 创始人动作时间分析 动作时间分析MTA MTA 1924 1924 A.B.Segur A.B.Segur工作因素法 工作因素法WF WF 19
4、38 1938 J.H.Quick J.H.QuickShea/Koehler Shea/Koehler方法时间测量 方法时间测量MTM MTM 1948 1948 H.B.Maynard H.B.MaynardG.J.Stegemerten G.J.StegemertenSchwab Schwab模特法 模特法MOD MOD 1966 1966 G.C.Heyde G.C.HeydePTS的特点l在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力程在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力程度等进行评价，就能预先客观地确定作业地标准度等进行评价，就能预先客观地确定作业地标准时间；时间；l可以详细记述操作
5、方法，并得到各项基本动作时可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时间值，从而对操作进行合理的改进；间值，从而对操作进行合理的改进；l可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并制可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并制定操作规程；定操作规程；l当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间，当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间，但所依据的预定动作时间标准不变；但所依据的预定动作时间标准不变；l用用PTSPTS法平整流水线是最正确的方法。法平整流水线是最正确的方法。模特法MODAPTSlModular Arrangement of Predetermined Time Standardsl1966
6、年AUSTRALIA的 G.C.Heyde，把现有的各个动作分析技法的使用经验和人类工学为基础，摸索出分析简单，结果却不亚于详细法的技法，定立了MODAPTS技法。MODAPTS的特点l易懂、易学、易记4基本动作只有基本动作只有2121种；种；4动作符号与时间值融为一体；动作符号与时间值融为一体；4可以调整可以调整MODMOD值。值。PTSPTS名称名称MODAPTSMODAPTSMTMMTMWFWF基本动作及附加因素 基本动作及附加因素 21 21种 种 37 37种 种 139 139种 种不同的时间值数字个数 不同的时间值数字个数 8 8个 个 31 31个 个MODAPTS的特点11
7、把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手指把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手指动作的整数倍来表示。动作的整数倍来表示。22 把使用的身体部位用把使用的身体部位用2121个记号来分类。个记号来分类。33 时间单位以时间单位以MODMOD表示。表示。*1*1 MOD=0.129MOD=0.129秒秒=0.00215=0.00215分经济速度时分经济速度时44 记号和时间值是一致的。记号和时间值是一致的。55 使用很容易使用的基本图。使用很容易使用的基本图。66 因为是数字式的记号，也可以用汉字来表示。因为是数字式的记号，也可以用汉字来表示。77 时间分析时只需要分析用纸。时间分析时只需要分析
8、用纸。88 使用程度高。使用程度高。99 易活用于作业改善活动。易活用于作业改善活动。1010 和最初时间值同样的数字表示。和最初时间值同样的数字表示。1111 动作分析及动作分析及STST的算出简单。的算出简单。MODAPTS基础4 41 MOD=.129 sec.1 MOD=.129 sec.4 41 MOD=.00215 min.1 MOD=.00215 min.4 41 MOD=.000036 hr.1 MOD=.000036 hr.l1 sec.=7.75 MOD1 sec.=7.75 MODl1 min.=465 MOD1 min.=465 MODl1 hr.=27933 MOD1
9、 hr.=27933 MODl l 1MOD=0.129s 1MOD=0.129s 正常值。能量消耗最小动作 正常值。能量消耗最小动作l l 1MOD=0.1s 1MOD=0.1s 高效值。熟练工人的高水平动作时间值 高效值。熟练工人的高水平动作时间值l l 1MOD=0.143s 1MOD=0.143s 包括疲劳恢复时间的 包括疲劳恢复时间的10.7%10.7%在内的动作时间 在内的动作时间l l 1MOD=0.12s 1MOD=0.12s 快速值，比正常值快 快速值，比正常值快7 7左右 左右MODAPTS基本体系和记号移动动作反射性动作放的动作移动动作终结动作胳膊的基本动作腿的动作结合动
10、作现场的动作边看边抓的动作M1 手指M2 手M3 下臂 M4 上臂M5 肩膀 M1/2,M1,M2,M3G0 接触后抓G1 抓在手里G3 难抓的动作P0 容易放的动作P2 边看放1次P5 边看放2次F3 踩PedalW5 步行L1 重量要素E2 眼R2 改抓D3 判断A4 压力按C4 回转B17 弯曲 起来S30 坐 起来MODAPTS MODAPTS的 的时间值是根据 时间值是根据身体部位表现 身体部位表现出动作时间的 出动作时间的差异，它分为 差异，它分为移动动作、结 移动动作、结束动作、结合 束动作、结合动作其他动 动作其他动作，是以 作，是以21 21个动作和 个动作和8 8个 个时间
11、值构成。时间值构成。MODAPTS基本图B 17 S 30A 4(独)W 5P 2(注意)F 3P 0不需要注意力的动作2-6KgL 1G 3(注意)需要注意力的动作G 1R 2 C 4(独)P 5(注意)E 2(独)D 3(独)NoYes移动动作终结动作其他动作M 1 M 2 M 3 M 4 M 51 MOD=0.129 Sec=0.00215 分1 Sec=7.75 MOD1 min=465 MODG 02.5cm5cm15cm30cm45cm补充符号名名 称称符号符号内内 容容延时 延时 BD BD另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不 另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不给予时间
12、 给予时间持住 持住 H H用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指 用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指扶持与固定的动作，不给时间 扶持与固定的动作，不给时间有效时间 有效时间 UT UT指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的，指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的，非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。MODAPTS 动作分析移动动作M1,M2,M3,M4,M5手指的动作 M14表示用手指的第表示用手指的第33个关节前的局部进行的动作，个关节前的局部进行的动作，时间值为时间值为1MOD1MOD，移动距离为，移动距离为2.5cm2.5cm。4
13、把开关拨到把开关拨到ononoffoff的位置；回转小旋钮；抓的位置；回转小旋钮；抓住空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指住空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦密封条。擦密封条。4手指动作手指动作M1M1表示手指的一次动作。对于用手指表示手指的一次动作。对于用手指将开关拨到将开关拨到ononoffoff或用手指旋转螺母时，要或用手指旋转螺母时，要观察手指进行了几次动作。观察手指进行了几次动作。M 12.5cm手腕的动作 M24用腕关节以前的局部进行一次的动作，时间值是用腕关节以前的局部进行一次的动作，时间值是2MOD2MOD，动作距离为，动作距离为5cm5cm。4依靠手腕的动作不仅能够做
14、横向运动，也可以做依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以做上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根据上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根据M2M2的动的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但主要动作是辅助动作。主要动作是辅助动作。4转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门轴；转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门轴；翻笔记本。翻笔记本。M 25cm小臂的动作 M34将肘关节做为支点，肘以前的小臂包括手、手将肘关节做为支点，肘以前的小臂包括手、手指的动作。每动作一次定为指的动作。每动作一次定为M3M3，时间值是，时间值是3MOD3MOD，移动距离为，移
15、动距离为15cm15cm。4由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少要前由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少要前后移动。肘关节的前后移动看作是主动作后移动。肘关节的前后移动看作是主动作M3M3的辅的辅助动作。助动作。4M3M3的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常的作业范围。的作业范围。M 315cm大臂的动作 M44伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然状态下伸出的动作。其时间值为然状态下伸出的动作。其时间值为4MOD4MOD，移动，移动距离一般为距离一般为30cm30cm。4当手臂充分伸展时，伴有身体
16、前倾的辅助动作，当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作，从时间值上看，仍是从时间值上看，仍是M4M4。4把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头部的工具。部的工具。M 430cm大臂尽量伸直的动作 M54在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧面伸出的动作也用面伸出的动作也用M5M5表示。其时间值为表示。其时间值为5MOD5MOD，移动距离
17、一般为移动距离一般为45cm45cm。4连续做连续做M5M5的动作应尽量减少。的动作应尽量减少。4尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。M 545cm特殊移动动作反射动作4 4反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反 反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或 复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或保持特别意识的
18、动作。保持特别意识的动作。反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移动动作小：动动作小：4 4手指的往复动作 手指的往复动作M1 M1，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为1/2MOD;1/2MOD;4 4手腕的往复动作 手腕的往复动作M2 M2，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为1MOD;1MOD;4 4手臂的往复动作 手臂的往复动作M3 M3，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为2MOD;2MOD;4 4上臂的往复动作 上臂的往复动作M4 M4，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为3MOD;3MOD;M
19、5 M5的动作一般不发生反射动作。的动作一般不发生反射动作。MODAPTS 动作分析终结动作G0,G1,G3P0,P2,P5触及 G04用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓住目的物的意图，只是触及而已。它是瞬间要抓住目的物的意图，只是触及而已。它是瞬间发生的动作，所以没有动作时间。发生的动作，所以没有动作时间。G 0左手 左手 记号 记号 右手 右手 记号 记号 MOD MOD 数 数什么都不做 什么都不做 BD BD伸手接触键 伸手接触键 M3G0 M3G0 3 3什么都不做 什么都不做 BD BD推 推 键 键 M1P0 M1P0 1 1
20、什么都不做 什么都不做 BD BD接触下一键 接触下一键 M2G0 M2G0 2 2什么都不做 什么都不做 BD BD按 按 键 键 M1P0 M1P0 1 1 碰推键；碰推键；用手指接触垫圈；用手指接触垫圈；碰放在桌上的橡皮；碰放在桌上的橡皮；推放在夹具上的印刷电路板；推放在夹具上的印刷电路板；用两手推卡片的左、右侧面；用两手推卡片的左、右侧面；简单抓取 G14用手指、手简单地抓地动作。时间值为用手指、手简单地抓地动作。时间值为1MOD1MOD。4在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作，在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作，没有一点踌躇现象，在被抓物件的附近也没有障没有一点踌躇现象，在
21、被抓物件的附近也没有障碍物；碍物；左手 左手 记号 记号 右手 右手 记号 记号 MOD MOD 数 数什么都不做 什么都不做 BD BD伸手抓旋具 伸手抓旋具 M3G1 M3G1 4 4G 1 抓起单独放置的旋具；抓起单独放置的旋具；抓起放在桌上的笔；抓起放在桌上的笔；两手同时伸出捧住电视机；两手同时伸出捧住电视机；抓取排成一行的小型变压器 抓取排成一行的小型变压器复杂抓取 G34需要注意力，用需要注意力，用G1G1所不能完成的，时间值为所不能完成的，时间值为3MOD;3MOD;4在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有障碍物；或是目的物比较小，不
22、容易一抓就得；障碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得；或是目的物易变形、易碎；或是目的物易变形、易碎；4只是简单的手指闭合是不能抓住的。只是简单的手指闭合是不能抓住的。G 3(注意)抓放在桌上的平垫圈先用指甲抠起来再抓；抓放在桌上的平垫圈先用指甲抠起来再抓；抓放在零件箱中的一个小螺钉抓时要同时扒开 抓放在零件箱中的一个小螺钉抓时要同时扒开周围的其他零件；周围的其他零件；要求按零件的规定位置抓如从头抓；要求按零件的规定位置抓如从头抓；抓重叠的资料先用手指拿起一张再抓；抓重叠的资料先用手指拿起一张再抓；抓起放在桌面上的绣花针；抓起放在桌面上的绣花针；简单放置 P04把抓着的物品运送到目的地后，直
23、接放下地动作。把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。4不需要用眼注视周围的情况；不需要用眼注视周围的情况；4放置处无特殊要求；放置处无特殊要求；P 0左手 左手 记号 记号 右手 右手 记号 记号 MOD MOD 数 数抓桌上的成品 抓桌上的成品 M3G1 M3G1什么都不做 什么都不做 BD BD 4 4放上左侧传送带 放上左侧传送带 M3P0 M3P0什么都不做 什么都不做BD BD 3 3抓另一个零件 抓另一个零件 M4G1 M4G1抓烙铁、焊锡 抓烙铁、焊锡 M4G1 M4G1 5 5放在手前的桌上 放在手前的桌上 M3P0 M3P0把烙铁移到手前 把烙铁移到手前 M3P0 M3
24、P0 3 3 将拿着的旋具放到桌子旁 将拿着的旋具放到桌子旁 将传送带送来的零件放在自己面前 将传送带送来的零件放在自己面前 将用完的辅助支架放到传送带上 将用完的辅助支架放到传送带上 将要检查的零件抓起，堆放在面前 将要检查的零件抓起，堆放在面前需要注意力的放置 P24往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看进往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看进行一次修正的动作。其时间值为行一次修正的动作。其时间值为2MOD2MOD。4P2P2动作适用于能够大体上确定物体位置或指定位动作适用于能够大体上确定物体位置或指定位置，虽有配合公差但配合不严的场合。置，虽有配合公差但配合不严的场合。P 2(注意
25、)将垫圈套在螺栓上；将垫圈套在螺栓上；向轴上涂油；向轴上涂油；把烙铁放在烙铁架上；把烙铁放在烙铁架上；将作业完了的零件放在传送带的指定位置 将作业完了的零件放在传送带的指定位置 用笔尖触及写字的位置 用笔尖触及写字的位置需要注意力的放置 P54将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动作；作；4比比P2P2更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作；更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作；4自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫；自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫；P 5(注意)将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中；将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中；把飞轮套在轴上；把
26、飞轮套在轴上；把旋钮装在电位器轴上；把旋钮装在电位器轴上；把导线焊到印刷电路板上；把导线焊到印刷电路板上；把产品铭牌装在规定的位置；把产品铭牌装在规定的位置；装插头；装插头；把外存储器装在规定的位置上。把外存储器装在规定的位置上。MODAPTS 动作分析移动动作与终结动作的结合移动动作与终结动作的结合l无论什么动作，移动动无论什么动作，移动动作之后，必定伴随终结作之后，必定伴随终结动作。动作。移动动作和终结动作综合轴和套的装配 把轴套放在A点上，为M3P5。到B点时为少量插入轴中。从B点到C点，要加算必要的移动动作M2P0或M3P0。假设在B点放开手，套依靠自重自然落下，则不需加算移动动作。移
27、动动作和终结动作综合l l 拧螺母的动作 拧螺母的动作左手 左手 记号 记号 右手 右手 记号 记号 MOD MOD 数 数拿着螺栓 拿着螺栓 H H抓螺母 抓螺母 M3G1 M3G1 4 4拿着螺栓 拿着螺栓 H H把螺母对准螺栓 把螺母对准螺栓 M3P5 M3P5 8 8拿着螺栓 拿着螺栓 H H回转螺母 回转螺母 M1G0M1P0 M1G0M1P0 2 2拿着螺栓 拿着螺栓 H H继续拧入 继续拧入 M1G0M1P0 M1G0M1P0 X10 X1020 20l l 使用螺丝刀的动作 使用螺丝刀的动作左手 左手 记号 记号 右手 右手 记号 记号 MOD MOD 数 数空闲 空闲 BD
28、BD抓螺丝刀 抓螺丝刀 M3G1 M3G1 4 4空闲 空闲 BD BD把螺丝刀拿到机壳上 把螺丝刀拿到机壳上 M3P0 M3P0 3 3空闲 空闲 BD BD把刀头放到螺钉头槽内 把刀头放到螺钉头槽内 M2P5 M2P5 7 7空闲 空闲 BD BD旋转 旋转3 3次螺钉 次螺钉 M1G0M1P0 M1G0M1P0 X3 X36 6空闲 空闲 BD BD把螺丝刀放回原处 把螺丝刀放回原处 M3P0 M3P0 3 3同时动作同时动作l用身体的不同部位，同时进行一样或不一样的两个以上动作；l一般以双手的同时动作为佳；l可以排除一只手闲的情况；l可以提高工作效率。两手同时动作条件情况情况一只手的终
29、结动作一只手的终结动作另一手的终结动作另一手的终结动作同时动作同时动作11 G0 P0 G1 G0 P0 G1 G0 P0 G1 G0 P0 G1可能可能22 G0 P0 G1 G0 P0 G1 P2 G3 P5 P2 G3 P5可能可能33 P2 G3 P5 P2 G3 P5 P2 G3 P5 P2 G3 P5不可能不可能1、两手的终结动作均不需要注意力时，可以同时动作；2、只有一只手的终结动作需要注意力时，可以同时动作；3、两只手的终结动作均需注意力时，不可能同时动作。时限动作的时间值l两手可以同时动作时，时间值大的动作叫时限动作;l要用时限动作的时间值来表示两手同时动作时间值。NoNo左
30、手动作左手动作右手动作右手动作标记符号标记符号次数次数 MODMOD11抓零件抓零件M3G1M3G1抓螺丝刀抓螺丝刀M4G1M4G1M4G1M4G155l l 被时限动作标记时加表示，它不影响分析结果。被时限动作标记时加表示，它不影响分析结果。两手均需注意力时的分析方法l两手同时向目的场所移动，终了的瞬间，假设某只手开始了终结动作，另一只手就要在目的物附近稍微等待到第一只手动作完后，再稍微移动M2，才能完成其终结动作。终结动作G3终结动作G3移动动作M3移动动作M3P5P2在目的物旁等待移动动作M2P5P21 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 1左手右手两手均需注意力时的分析方法l在桌
31、上放置零件A和B，两手分别抓两个零件。No No左手动作 左手动作 右手动作 右手动作 标记符号 标记符号 次数 次数 MOD MOD1 1 抓零件 抓零件A M3G3 A M3G3 抓零件 抓零件B M4G3 B M4G3 M3G3M2G3 M3G3M2G3 11 11左手先动作：左手先动作：No No左手动作 左手动作 右手动作 右手动作 标记符号 标记符号 次数 次数 MOD MOD1 1 抓零件 抓零件A M3G3 A M3G3 抓零件 抓零件B M4G3 B M4G3 M4G3M2G3 M4G3M2G3 12 12右手先动作：右手先动作：l l 双手动作先后不同，时间值也不相同。双手
32、动作先后不同，时间值也不相同。MODAPTS 动作分析下肢和腰的基本动作F3 W5 B17 S30蹬踏动作F34将脚跟踏在板上，做足颈动作；时间值为将脚跟踏在板上，做足颈动作；时间值为3MOD.3MOD.4从脚踝关节到脚尖的一次动作为从脚踝关节到脚尖的一次动作为F3F3，再抬起返回，再抬起返回的动作又为的动作又为F3.F3.4连续压脚踏板的动作时间，要使用计时器计算有连续压脚踏板的动作时间，要使用计时器计算有效时间。效时间。4假设脚离开地面，再踏脚踏板开关的动作，应判假设脚离开地面，再踏脚踏板开关的动作，应判断为断为W5.W5.F 3步行动作W54走步使身体移动的动作；走步使身体移动的动作；4
33、回转身体同时挪动脚步，也判定为步行动作；回转身体同时挪动脚步，也判定为步行动作；4步行时每一步用步行时每一步用W5W5表示，时间值为表示，时间值为5MOD5MOD；4步行到最后一步，手和臂随之移动的动作为步行到最后一步，手和臂随之移动的动作为M2M2；这是因为最后一步动作中，手离目的物也近了。这是因为最后一步动作中，手离目的物也近了。4站立的操作者，沿着桌子抓物体时，可能随伸手站立的操作者，沿着桌子抓物体时，可能随伸手的动作而一只脚要向前移动一步或者退回，的动作而一只脚要向前移动一步或者退回，这是为了保持身体的平衡而加的辅助动作。这种这是为了保持身体的平衡而加的辅助动作。这种动作应判定为手的移
34、动动作，不用判定为动作应判定为手的移动动作，不用判定为W5W5W 5弯腰动作B174从站立状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，然后从站立状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，然后再返回原来的状态的整个过程。再返回原来的状态的整个过程。4屈身、弯腰是以腰部为支点，向前弯伏，使手的屈身、弯腰是以腰部为支点，向前弯伏，使手的位置在膝下面的动作；位置在膝下面的动作；4B17B17动作之后，手或臂的移动动作用动作之后，手或臂的移动动作用M2M2表示。表示。B 17B 17坐下再站起S30l坐在椅子上，再站起来的一个周期动作；l站起来时两手将椅子向后推和坐下时把椅子向前拉的动作时间也包括在内。S 30 S 30辅助
35、动作L1,E2,R2,D3,A4,C4搬运动作的重量因素L14搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，且随搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，且随物体的轻重而影响时间值；物体的轻重而影响时间值；2-6KgL 1重量因素：重量因素：4有效重量有效重量2KG,2KG,不考虑；不考虑；4有效重量有效重量2KG,6KG,2KG,6KG,重量因素为重量因素为L1L1；4有效重量有效重量6KG,10KG,6KG,10KG,重量因素为重量因素为L1X2L1X2；4以后每增加以后每增加4KG4KG，时间值增加，时间值增加1MOD1MOD有效重量的计算原则4单手负重，有效重量等于实际重量；单手负重，有效重量等于
36、实际重量；4双手负重，有效重量等于实际重量的一半；双手负重，有效重量等于实际重量的一半；4滑动运送物体，有效重量为实际重量的滑动运送物体，有效重量为实际重量的1/31/3；4滚动运送物体，有效重量为实际重量的滚动运送物体，有效重量为实际重量的1/101/10；4两人用手搬运同一物体时，不分单手和双手，其两人用手搬运同一物体时，不分单手和双手，其有效重量皆等于实际重量的一半；有效重量皆等于实际重量的一半；4重量因素在搬运过程中只在放置动作时附加一次，重量因素在搬运过程中只在放置动作时附加一次，而不是在抓取、移动、放置过程中都考虑，且不而不是在抓取、移动、放置过程中都考虑，且不受搬运距离长短之影响
37、。受搬运距离长短之影响。实例分析1l坐在椅子上的操作者，用右手抓收音机盒，放在传送带指定位置上。No No左手动作 左手动作 右手动作 右手动作 标记符号 标记符号 次数 次数 MOD MOD1 1 BD BD 抓盒的拉手 抓盒的拉手M3G1 M3G1 M3G1 M3G1 4 42 2 BD BD放到传送带指定位 放到传送带指定位置 置M4P2 M4P2M4P2 M4P2 6 63 3 BD BD重量修正 重量修正 L1 L1 1 1实例分析2l站着的工人把放在桌上的14寸彩电抱起，用身体支撑住，放到传送带的指定位置上。No No左手动作 左手动作 右手动作 右手动作 标记符号 标记符号 次数
38、 次数 MOD MOD1 1 M4G1 M4G1 抓住机盒 抓住机盒 M4G1 M4G1 M4G1 M4G1 5 52 2 M4P0 M4P0 抱起用身体撑住 抱起用身体撑住M4P0 M4P0M4P0 M4P0 4 43 3 L1X2 L1X2 重量修正 重量修正 L1X2 L1X2 2 24 4 M4P2 M4P2放在传送带上 放在传送带上M4P2 M4P2M4P2 M4P2 6 65 5 L1X2 L1X2 重量修正 重量修正 L1X2 L1X2 L1X2 L1X2 2 2眼睛的动作 E24眼睛的动作分为眼睛的移动向一个新的位置移眼睛的动作分为眼睛的移动向一个新的位置移动视线和调整眼睛的焦
39、距两种，每种动作都用动视线和调整眼睛的焦距两种，每种动作都用E2E2表示，时间值为表示，时间值为2MOD2MOD。4手在移动时，一般要瞬时看一下物体的位置，以手在移动时，一般要瞬时看一下物体的位置，以控制手的速度和方向；这种眼睛的动作，一般在控制手的速度和方向；这种眼睛的动作，一般在动作之前或动作中进行的，而不是特别有意识的动作之前或动作中进行的，而不是特别有意识的动作。动作分析时，不给时间值。动作。动作分析时，不给时间值。4只有眼睛独立动作时，才给动作以时间值；只有眼睛独立动作时，才给动作以时间值；E 2(独)看仪表指针的位置；看仪表指针的位置；看装饰品外表；看装饰品外表；看示波器波形；看示
40、波器波形；看平安规程、操作说明。看平安规程、操作说明。眼睛的动作本卷须知4正常视野内，不给动作以时间值；正常视野内，不给动作以时间值；4正常视野内，调整焦距的动作，必要时给正常视野内，调整焦距的动作，必要时给E2;E2;4从正常视野向其他点移动视线时，从正常视野向其他点移动视线时，E2E2的动作约在的动作约在3030角、角、20CM20CM范围内；范围内；4看更广的范围时，伴随眼球运动，常有头的辅助看更广的范围时，伴随眼球运动，常有头的辅助作用，两者同时进行，应给予作用，两者同时进行，应给予E2X3E2X3的时间值，不的时间值，不分析头的动作。分析头的动作。矫正动作R24 4矫正抓零件和工具的
41、动作，是把从手指向手中抓入或握入 矫正抓零件和工具的动作，是把从手指向手中抓入或握入的东西再向手指送出；的东西再向手指送出；4 4操作熟练者在操作过程中，为了缩短动作时间，在进行前 操作熟练者在操作过程中，为了缩短动作时间，在进行前一个动作时，已经使用身体其它部位着手下一个动作的准 一个动作时，已经使用身体其它部位着手下一个动作的准备，这一矫正准备动作，不给予时间值；备，这一矫正准备动作，不给予时间值；4 4用 用M4 M4的动作抓零件或工具，运到手前，在其移动过程中，的动作抓零件或工具，运到手前，在其移动过程中，改变位置和方向，矫正成为最容易进行下一个动作的状态。改变位置和方向，矫正成为最容
42、易进行下一个动作的状态。这种状况，只记移动和抓取的时间值，不记矫正时间值。这种状况，只记移动和抓取的时间值，不记矫正时间值。R 2 抓螺丝刀，很容易地转为握住；抓螺丝刀，很容易地转为握住；抓垫圈，握在手中；抓垫圈，握在手中；把有极性的零件二极管、电解电容拿住，并矫正好方向；把有极性的零件二极管、电解电容拿住，并矫正好方向；把握在手中的几个螺钉，一个一个地送到手指。把握在手中的几个螺钉，一个一个地送到手指。矫正动作举例No No左手动作 左手动作 右手动作 右手动作 标记符号 标记符号 次数 次数 MOD MOD1 1 BD BD 抓二极管 抓二极管 M3G3 M3G3 M3G3 M3G3 6
43、62 2 BD BD 送到手前 送到手前 M3P0 M3P0 M3P0 M3P0 3 33 3 BD BD 看清极性 看清极性 E2D3 E2D3 E2D3 E2D3 5 54 4 BD BD 改变方向 改变方向 R2 R2 R2 R2 2 2R 2判断动作D34动作与动作之间出现地瞬时判定；动作与动作之间出现地瞬时判定；4在流水线生产中，检查产品或零件是否合格，只在流水线生产中，检查产品或零件是否合格，只有当判断出次品时，才加动作时间值；跟其它动有当判断出次品时，才加动作时间值；跟其它动作同时进行的判断动作不给时间值。作同时进行的判断动作不给时间值。4眼睛从看说明书移向看仪表指针，判断指针是
44、否眼睛从看说明书移向看仪表指针，判断指针是否在规定的范围内，动作分析式为在规定的范围内，动作分析式为E2E2D3E2E2D3。D 3(独)NoYes 检查时单纯的判断动作；检查时单纯的判断动作；判断计量器具类的指针、刻度；判断计量器具类的指针、刻度；判断颜色种类；判断颜色种类；对声音的瞬时判断；对声音的瞬时判断；判断灯泡是否熄灭。判断灯泡是否熄灭。加压动作A44在操作动作中，需要推力、压力以克服阻力；在操作动作中，需要推力、压力以克服阻力；4A4A4一般是在推、转动作终了后才发生，用力时，一般是在推、转动作终了后才发生，用力时，发生手和胳膊和脚踏使全身肌肉紧张的现象。发生手和胳膊和脚踏使全身肌
45、肉紧张的现象。4A4A4是独立动作，当加压在是独立动作，当加压在2KG2KG以上，且其他动作以上，且其他动作停止时，才给予停止时，才给予A4A4时间值。时间值。4加力时伴有少许移动动作，此移动动作不用分析。加力时伴有少许移动动作，此移动动作不用分析。A 4(独)铆钉对准配合孔用力推入；铆钉对准配合孔用力推入；用力拉断电线软线；用力拉断电线软线；用力推入配合旋钮；用力推入配合旋钮；螺丝刀最后一下拧紧螺丝钉；螺丝刀最后一下拧紧螺丝钉；用手最后用力关紧各种闸阀。用手最后用力关紧各种闸阀。旋转动作C44以手腕或肘关节为圆心，按圆形轨道回转，旋转以手腕或肘关节为圆心，按圆形轨道回转，旋转一周的动作，用一
46、周的动作，用C4C4表示，时间值为表示，时间值为4MOD4MOD。4旋转旋转1/21/2周以上的才为旋转动作，旋转不到周以上的才为旋转动作，旋转不到1/21/2周周的动作作为移动动作；的动作作为移动动作；4带有带有2KG2KG以上负荷的旋转动作，由于其负荷大小以上负荷的旋转动作，由于其负荷大小不同，时间值也不相同，应按有效时间计算。不同，时间值也不相同，应按有效时间计算。C 4(独)搅拌液体；搅拌液体；旋转机器手柄；旋转机器手柄；清洗外壳；清洗外壳；摇机床手柄。摇机床手柄。模特法分析表零件图号 零件图号 日期 日期 分 分 析 析 校 校 对 对 审 审 核 核设备名称 设备名称 作业条件 作
47、业条件工序名称 工序名称 使用工具 使用工具作业名称 作业名称 分析条件 分析条件No No左手动作 左手动作 右手动作 右手动作 标记符号 标记符号 次数 次数 MOD MOD1 12 23 34 4UT UT时间：时间：MOD MOD时间：时间：合计：合计：MODAPTS动作改善1 替代、合并移动动作M1)应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等替代移动应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等替代移动动作；动作；2)用手或脚的移动动作替代身体其他局部的移动动用手或脚的移动动作替代身体其他局部的移动动作；作；3)应用抓器、工夹具等自动化、机械化装置等替代应用抓器、工夹具等自动化、机械化装置等替代人体的移
48、动动作；人体的移动动作；4)为改进下一移动动作应对紧前移动动作和终结动为改进下一移动动作应对紧前移动动作和终结动作进行改进；作进行改进；5)尽量使移动动作和其他动作同时动作；尽量使移动动作和其他动作同时动作；6)尽可能改进急速变换方向的移动动作。尽可能改进急速变换方向的移动动作。2 减少移动动作M的次数1)一次运输的物品数量越多越好；一次运输的物品数量越多越好；2)采用运载量多的运输工具和容器；采用运载量多的运输工具和容器；3)两手同时搬运物品；两手同时搬运物品；4)用一个复合零件替代几个零件的功能，减少移动用一个复合零件替代几个零件的功能，减少移动动作次数。动作次数。3 用时间值小的移动动作
49、代替时间值大的移动动作1)应用滑槽、输送带、弹簧、压缩空气等，简化移应用滑槽、输送带、弹簧、压缩空气等，简化移动动作，降低动作时间值；动动作，降低动作时间值；2)设计时尽量采用短距离的移动动作；设计时尽量采用短距离的移动动作；3)改进操作台、工作椅的高度；改进操作台、工作椅的高度；4)将上下移动动作改为水平、前后移动动作；将上下移动动作改为水平、前后移动动作；5)将前后移动动作改为水平移动动作；将前后移动动作改为水平移动动作；6)用简单的身体动作替代复杂的身体动作；用简单的身体动作替代复杂的身体动作；7)设计成有节奏的动作作业。设计成有节奏的动作作业。4 替代、合并抓的动作G1)使用磁铁、真空
50、技术等抓取物品；使用磁铁、真空技术等抓取物品；2)抓的动作与其他动作结合，变成同时动作；抓的动作与其他动作结合，变成同时动作；3)即使时同时动作，还应改进成为更加简单的同时即使时同时动作，还应改进成为更加简单的同时动作；动作；4)设计成能抓取两种物品以上的工具。设计成能抓取两种物品以上的工具。5 简化抓的动作1)工件涂以不同的颜色，以便于分辨抓取物。工件涂以不同的颜色，以便于分辨抓取物。2)物品做成容易抓取的形状；物品做成容易抓取的形状；3)使用导轨或限位器；使用导轨或限位器；4)使用送料工件器，如装上、落下送进装置，使用送料工件器，如装上、落下送进装置，滑动、滚动运送装置；滑动、滚动运送装置