2015年控制工程基础练习题集.pdf

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1、1.自 动 控 制 系 统 的 反 馈 环 节 中 必 须 具 有 b a.给 定 元 件 b.检 测 元 件 c.放 大 元 件 d.执 行 元 件 2.在 直 流 电 动 机 的 电 枢 回 路 中，以 电 流 为 输 出，电 压 为 输 入，两 者 之 间 的 传 递 函 数 是 a a.比 例 环 节 b.积 分 环 节 c.惯 性 环 节 d.微 分 环 节 3.如 果 系 统 不 稳 定，则 系 统 a a.不 能 工 作 b.可 以 工 作，但 稳 态 误 差 很 大 c.可 以 工 作，但 过 渡 过 程 时 间 很 长 d.可 以 正 常 工 作 4.在 转 速、电 流 双

2、闭 环 调 速 系 统 中，速 度 调 节 器 通 常 采 用 B 调 节 器。a.比 例 b.比 例 积 分 c.比 例 微 分 d.比 例 积 分 微 分 5.单 位 阶 跃 函 数 l(t)的 拉 氏 变 换 式 Ll(t)为 B：a.S b.1 c.a d.S26.在 直 流 电 动 机 的 电 枢 回 路 中，以 电 流 为 输 出，电 压 为 输 入，两 者 之 间 的 传 递 函 数 是：A A.比 例 环 节 B.积 分 环 节 C.惯 性 环 节 D.微 分 环 节 7.如 果 系 统 不 稳 定，则 系 统 A A.不 能 工 作 B.可 以 工 作，但 稳 态 误 差 很

3、 大 C.可 以 工 作，但 过 渡 过 程 时 间 很 长 D.可 以 正 常 工 作 8.已 知 串 联 校 正 网 络(最 小 相 位 环 节)的 渐 近 对 数 幅 频 特 性 如 下 图 所 示。试 判 断 该 环 节 的 相 位 特 性 是 A：A.相 位 超 前 B.相 位 滞 后 C.相 位 滞 后 一 超 前 D.相 位 超 前 一 滞 后 1L()9.在 转 速、电 流 双 闭 环 调 速 系 统 中，速 度 调 节 器 通 常 采 用 B 调 节 器。A.比 例 B.比 例 积 分 C.比 例 微 分 D.比 例 积 分 微 分 10.已 知 某 环 节 的 幅 相 频

4、率 特 性 曲 线 如 下 图 所 示，试 判 定 它 是 何 种 环 节 惯 性 环 节：11.PI调 节 器 是 一 种(a)校 正 装 置。A.相 位 超 前 B.相 位 滞 后 C.相 位 滞 后 一 超 前 D.相 位 超 前 一 滞 后 12.开 环 增 益 K增 加，系 统 的 稳 定 性(c)：A.变 好 B.变 坏 C.不 变 D.不 一 定 13.开 环 传 递 函 数 的 积 分 环 节 v 增 加，系 统 的 稳 定 性()：A.变 好 B.变 坏 C.不 变 D.不 一 定 14.已 知 f(t)=0.5t+L 其 Lf(t)二(c):A.S+0.5S2 B.0.5S

5、2 C.工+，2s2 SD.2S15.自 动 控 制 系 统 的 反 馈 环 节 中 必 须 具 有(b)：A.给 定 元 件 C.放 大 元 件 16.PD调 节 器 是 一 种(a)校 正 装 置。A.相 位 超 前 B.相 位 滞 C.相 位 滞 后 一 超 前 D.相 位 超 前 一 滞 后 17.已 知 最 小 相 位 系 统 的 开 环 对 数 幅 频 特 性 曲 线 的 渐 近 线 如 下 图 所 示，试 确 定 其 开 环 增 益 K(c)0A、0；B、5；C、10；D、L(G D)(-20)dB(+20)(rad/s)3 5 10 12 3018.已 知 系 统 的 特 征

6、方 程 为 S3+S2+T S+5=0,则 系 统 稳 定 的 工 值 范 围 为（c）oT 0；B.T 5；D.0 T 1 C.C=1D.0 121.振 荡 环 节 的 传 递 函 数 为(a)oA.on/(S2+2 nS+l)(0D;B,3/S+2 g 3$+1)(1-1);C.T2/(T2S2+2TS+1)(0D;D.1/S(TS+1)22.函 数 b+ce(t N O)的 拉 氏 变 换 是(c)oA、bS+c/(S+l)；B、bS-c/(S+a)；C、b/S+c/(S+a)；D、b/S+c/(S-a)23.反 映 控 制 系 统 稳 态 性 能 的 指 标 为(b)：A.。B.ts

7、C.trD.ss24.在 阶 跃 函 数 输 入 作 用 下，阻 尼 比(a)的 二 阶 系 统，其 响 应 具 有 等 幅 振 荡 性。A.C=0 B.C 1 C.C=1D.0 125.如 果 自 控 系 统 微 分 方 程 的 特 征 方 程 的 根 在 复 平 面 上 的 位 置 均 在 右 半 平 面，那 么 系 统 为(b)系 统：A.稳 定 B.不 稳 定 C.稳 定 边 界 D.不 确 定 26.在 右 图 所 示 的 波 特 图 中，其 开 环 增 益 K 二()oA、3 c2/3 1；B、w c3/G)1 Q 2;C、3 2 3,3 1；D、叫 以/必 27.某 机 械 平

8、移 系 统 如 图 所 示，则 其 传 递 函 数 的 极 点 数 P 为（）oA.3；B.4；C.5；D.628.典 型 二 阶 振 荡 系 统 的（）时 间 可 由 响 应 曲 线 的 包 络 线 近 似 求 出。A、峰 值；B、延 时；C、调 整；D、上 升 29.cos2t的 拉 普 拉 斯 变 换 式 是（）30.控 制 系 统 的 稳 态 误 差 反 映 了 系 统 的()A.快 速 性 B.稳 态 性 能 C.稳 定 性 D.动 态 性 能 31.对 于 典 型 二 阶 系 统，在 欠 阻 尼 状 态 下，如 果 增 加 阻 尼 比 1 的 数 值，则 其 动 态 性 能 指 标

9、 中 的 最 大 超 调 量 将)A.增 加 B.不 变 C.不 一 定 D,减 少 32.开 环 增 益 K 增 加，系 统 的 稳 态 性 能()：A.变 好 B.变 坏 C.不 变 D.不 一 定 33.开 环 传 递 函 数 的 积 分 环 节 v 增 加，系 统 的 稳 态 性 能()：A.变 好 B.变 坏 C.不 变 D.不 一 定 34.已 知 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为：G(S)H(S)=K(TS+D/CCLS+l)(T2S+1)(T2S2+2 C TS+1),则 它 的 对 数 幅 频 特 性 渐 近 线 在/趋 于 无 穷 大 处 的 斜 率 为()(单 位

10、均 为 dB/十 倍 频程）。A、-20；B、-40；C、-60；D、-8035.以 下 频 域 性 能 指 标 中 根 据 开 环 系 统 来 定 义 的 是（）o截 止 频 率 以；B、谐 振 频 率 3 与 谐 振 峰 值 M r；C、频 带 宽 度；D、相 位 裕 量 与 幅 值 裕 量 Kg36.开 环 增 益 K减 小，系 统 的 稳 定 性（）：A.变 好 B.变 坏 C.不 变 D.不 一 定 37.如 果 自 控 系 统 微 分 方 程 特 征 方 程 的 根 在 复 平 面 上 的 位 置 均 在 右 半 平 面，那 么 系 统 为（）系 统：A.稳 定 B.不 稳 定 C

11、.稳 定 边 界 D.不 确 定 38.以 下 性 能 指 标 中 不 能 反 映 系 统 响 应 速 度 的 指 标 为（）A.上 升 时 间 t r B.调 整 时 间 tsC 幅 值 穿 越 频 率 3 c D.相 位 穿 越 频 率 3 g39.已 知 f(t)=O.5t+l,其 Lf(t)二():A.S+0.5S2 B.0.5S2 C.3+,2s2 S40.系 统 的 开 环 对 数 幅 频 特 性 的（）表 征 着 系 统 的 稳 态 性 能。A.低 频 渐 近 线（或 其 延 长 线）在 3=1处 的 身 度;B.中 频 段 的 斜 率；C.中 频 段 的 宽 度；D.高 频 段

12、 的 斜 率 41.对 于 典 型 二 阶 系 统，当 阻 尼 比 不 变 时，如 果 增 加 无 阻 尼 振 荡 频 率 n的 数 值，则 其 动 态 性 能 指 标 中 的 调 整 时 间 ts（）oA、增 加；B、减 少；C、不 变；D、不 定 42.对 于 典 型 二 阶 系 统，当（）时，最 大 超 调 量。为 0。A、C=0；B、1；C、0 1；D、C 043.下 列 函 数 既 可 用 初 值 定 理 求 其 初 值 又 可 用 终 值 定 理 求 其 终 值 的 为：（）oA.5/(S2+25)；B.5/(S2+16)；C.1/(S-2)；D.1/(S+2)44.已 知 系 统

13、 的 频 率 特 性 为 G(j o)=K(l+jO.5cD)/(l+jO.3o)(1+jO.8 o),其 相 频 特 性 NG(j a)为()oA、arctgO.5-arctgO.3 aarctgO.8 aB、-arctgO.5 a-arctgO.3 3-arctgO.8 oC、-arctgO.5 3+arctgO.3。+arctgO.8 aD、arctgO.5 a+arctgO.3 3+arctgO.8 a45.根 据 下 面 的 开 环 波 德 图，试 判 断 闭 环 系 统 的 稳 定 性()oA、稳 定；B、不 稳 定；C、条 件 稳 定；D、临 界 稳 定46.函 数 b+cdYt

14、 2 0)的 拉 氏 变 换 是()oA、bS+c/(S+l)；B、bS-c/(S+a)；C、b/S+c/(S+a)；D、b/S+c/(S-a)47.系 统 的 开 环 对 数 幅 频 特 性 的()表 征 着 系 统 的 稳 态 性 能。A、频 渐 近 线(或 其 延 长 线)在 3=1处 的 高 度；B.中 频 段 的 斜 率；C.中 频 段 的 宽 度；D.高 频 段 的 斜 率 48.对 于 典 型 二 阶 系 统，当 阻 尼 比 不 变 时，如 果 增 加 无 阻 尼 振 荡 频 率 s n的 数 值,则 其 动 态 性 能 指 标 中 的 调 整 时 间 ts()oA、增 加；B、

15、减 少；C、不 变；D、不 定 49.振 荡 环 节 的 传 递 函 数 为()oA.3 n/(S2+2 G)nS+l)(0 1)；B./(S2+2 onS+l)(g=1)；C.T2/(T2s2+2 g TS+1)(0 1)；D.1/S(TS+1)50.对 于 典 型 二 阶 系 统，当()时，最大 超 调 量。为 0。A、C=0；B、C=1；C、0 C1；D、C 051.下 列 函 数 既 可 用 初 值 定 理 求 其 初 值 又 可 用 终 值 定 理 求 其 终 值 的 为：()oA.5/(S2+25)；B.5/(S2+16)；C.1/(S-2)；D.1/(S+2)52.典 型 二 阶

16、 系 统 在 无 阻 尼 情 况 下 的 阻 尼 比;等 于()A.=0 B.0C.0 1 D.二 153.下 列 元 件 中 属 于 线 位 移 测 量 元 件 的 有 A.自 整 角 机 B.差 动 变 压 器 C.热 电 偶 D.交 流 测 速 发 电 机 54.某 环 节 的 传 递 函 数 为 当 山 则 此 系 统 的 S(5S+1)相 频 特 性 1)A.|+tg 2 o-tg I5 B.-|+tg_12 co-tg“5 3C.-|-tg42 co-tg“5s D.tg L2 3-tgH5 355.在 右 图 所 示 的 伯 德 图 中 a 产【)56.对 于 典 型 I型 系

17、统，在 工 程 设 计 中，其 阻 尼 比&=()时 称 为“二 阶 最 佳”系 统 1)A.自=0 B.&=0.707C.&=1 D.&=0.557.已 知 某 单 位 负 反 馈 控 制 系 统 在 单 位 加 速 度 信 号 作 用 下，其 稳 态 误 差 等 于 不 为 0 的 常 数，则 此 系 统 为()系 统 A.0 型 B.I型 c.n 型 D.in型 58.2sin2t的 拉 普 拉 斯 变 换 式 是A.1sB-*59.如 果 增 加 相 位 稳 定 裕 量 Y,则 动 态 性 能 指 标 中 的 最 大 超 调 量。（）A.增 加 B.减 少 C.可 能 增 加 也 可

18、能 减 少 D.不 变 60.控 制 系 统 的 调 整 时 间 ts反 映 了 系 统 的）A.快 速 性 B.稳 态 性 能 C.稳 定 性 D.准 确 性 61.某 二 阶 系 统 的 传 递 函 数（S）二 25S2+5S+1此 系 统 的 阻 尼 比 1等 于（）A.1 B,0.562.一 般 来 说，如 果 开 环 系 统 增 加 积 分 环 节，则 其 闭 环 系 统 稳 定 性 A.变 好 B.变 坏C.可 能 变 好 也 可 能 变 坏 D.不 变 63.某 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为 3 黑+搂 2)则 此 系 统 的 开 环 增 益 为()A.3 B.2 C.

19、1D.564.在 右 图 所 示 的 伯 德 图 中 3c二（A.K2C.4KK65.已 知 系 统 的 开 环 传 递 函 数 5(45为+1)，则 在 3 8 时，它 的 频 率 特 性 的 相 位 角 为(A.-270 B.-180C.-90 D.9066.设 a是 前 向 通 道 传 递 函 数 G 的 一 个 参 数，则 G(s)对 参 数 a的 灵 敏 度 定 义 为 邸，对 于 具 有 正 反 馈 环 节”的 闭 环 系 统 的 闭 环 传 递 函 数 对 参 数 a的 灵 敏 度 为。A、1+G(s)”(s 产；B、-G(s)H(s)S a；c、G(s)s+G(S)“(S)&D

20、、G(s)$G.-G(S)“(S)&，6 7.已 知 系 统 的 传 递 函 数 为 G(s)=10/(S2+2S+1 0),系 统 输 入 x(t)=2cos0.5t,则 该 系 统 的 稳 态 输 出 为()oA、1.54cos(0.5t-0.302)B、2.04cos(0.5t-0.102)C、1.04cos(0.5t-0.302)D、2.54cos(0.5t-0.202)68.下 列 说 法 哪 些 是 对 的()oA、传 递 函 数 的 概 念 不 适 合 于 非 线 性 系 统；B、传 递 函 数 中 各 项 系 数 值 和 相 应 微 分 方 程 中 各 项 系 数 对 应 相

21、等，完 全 取 决 于 系 统 的 结 构 参 数。C、传 递 函 数 是 在 零 初 始 条 件 下，系 统 输 出 量 的 拉 氏 变 换 和 引 起 该 输 出 的 输 入 量 的 拉 氏 变 换 之 比。D、控 制 系 统 的 稳 定 性 是 指 在 去 掉 作 用 于 系 统 上 的 外 界 扰 动 之 后，系 统 的 输 出 能 以足 够 的 精 度 恢 复 到 原 来 的 平 衡 状 态 位 置，它 是 由 系 统 本 身 的 结 构 所 决 定 的 而 与 输 入 信 号 的 形 式 无 关。69.4.已 知 函 数 尸=卢,则/的 终 值 s(s+)/(8)=A.零 B.无

22、穷 大 C.a D.1/a70.5.某 系 统 的 传 递 函 数 G(S)=T,则。,52+12.9+100等 于 A.0.Olrad/s B.0.Irad/sC.Irad/s D.lOrad/s71.设 单 位 反 馈 系 统 开 环 传 递 函 数 为 G(s),试 求 使 系 统 的 谐 振 峰 值 M=L 5 的 剪 切 频 率 及 K 值。(1)G(s)二 心 G(s)=K(1+5S)52(1+0.55)(1+0.85)(3)G(s)=邑.V(1+0.02.V+0.0152)(4)G(s)二 5(1+55)i.开 环 传 递 函 数 为(定 的。)的 闭 环 系 统 是 稳 A.G

23、 二 C.G(S)二 100S(S+1)500(5+1)S2(0.1S+l)B.G(S)二 粤 S2.开 环 传 递 函 数 为(定 的。A.G(S)二 一 S(S+1)C.G(S)=500(S+l)S2(O.1S+1)3.测 量 转 速 的 元 件 有 A.测 速 发 电 机 C.光 电 测 速 计 4.在 直 流 调 速 系 统 中,护 环 节，可 以 采 用 B.D.A.电 流 截 止 负 反 馈 C.过 电 流 继 电 器 5.对 开 环 传 递 函 数 G(s)=)G(S)二 1的 闭 环 系 统 是 稳 B.G(S)=4S二 G 二 舄 光 电 增 量 编 码 盘 自 整 角 机

24、限 制 电 流 过 大 的 保 B,电 流 正 反 馈 D.电 压 负 反 馈 KS(TS+1)的 典 型 二 阶 系 统，当 增 大 增 益 K 时，将 使 系 统 的A.量 大 超 调 量 增 加 B.快 速 性 有 所 改 善 C.稳 态 性 能 改 善 D.相 位 稳 定 裕 量 增 大 6.改 善 反 馈 系 统 稳 态 性 能 的 方 法 有 A.在 前 向 通 道 中 增 加 积 分 环 节 B.在 前 向 通 道 中 增 加 微 分 环 节 C.在 前 向 通 道 中 增 加 增 益 K 1的 比 例 环 节 D.增 加 输 出 量 的 微 分 负 反 馈 环 节 7.改 善

25、随 动 系 统 性 能 可 以 采 取 的 措 施 有 A.采 用 PID串 联 校 正 B.增 设 转 速 负 反 馈 C.增 设 给 定 顺 馈 补 偿 D.增 设 转 速 微 分 负 反 馈 8.测 量 角 位 移 的 元 件 有 A.伺 服 电 位 器 B.自 整 角 机 C.测 速 发 电 机 D.光 电 编 码 盘 9.比 例 积 分(P1)校 正 装 置(设 x=l)对 系 统 性 能 的 影 响 是A.改 善 稳 态 性 能 B.降 低 系 统 稳 定 性 C.改 善 动 态 性 能 D.提 高 抗 高 频 干 扰 能 力 10.位 置 跟 随 系 统 增 设 转 速 负 反

26、馈 环 节 后，将 使 系 统 的 A.位 置 最 大 超 调 量 减 小 B.调 整 时 间 减 小 C.位 置 稳 态 误 差 为 零 D.加 速 度 恒 为 零 11.在 直 流 调 速 系 统 中，可 以 使 速 度 波 动 减 小 的 环 节 有 A 电 流 截 止 负 反 馈 B.电 流 负 反 馈 C.电 流 正 反 馈 D 转 速 负 反 馈 12.对 典 型 二 阶 系 统，当 增 益 K 增 加 时，则 系 统 的 A.上 升 时 间 3 较 长 B.稳 定 性 较 差 C.稳 态 性 能 较 好 D.最 大 超 调 量 较 大13.开 环 传 递 函 数 为()的 闭 环

27、 系 统 是 稳 定 的。A.G(S)=5(5+1)B.G(S)=-S2C.G(S)=M l)S2(O.1S+1)D.G S2(S+1)14.若 某 系 统 的 输 入 为 等 加 速 信 号=产 时，其 稳 态 误 差 M二 8,则 此 系 统 可 能 为 A.0 型 系 统 B.I 型 系 统 C.I I型 系 统 D.III型 系 统 15.增 大 开 环 增 益 K 将 对 系 统 频 率 特 性 曲 线 的 影 响 是 A.使 对 数 幅 频 特 性 曲 线 向 上 平 移 B.使 对 数 幅 频 特 性 曲 线 低 频 段 的 斜 率 改 变 C.使 相 频 特 性 曲 线 产 生

28、 平 移 D.对 相 频 特 性 曲 线 不 产 生 任 何 影 响16.当 被 测 炉 温 为 1000C时，可 选 用（）为 测 温 元 件。A.钢 电 阻 B.程 铭 一 银 硅 热 电 偶 C.热 敏 电 阻 D.红 外 测 温 计 17.系 统 的 传 递 函 数 与（）有 关。A.输 入 量 的 大 小 B.输 入 量 的 作 用 点 C.所 选 输 出 量 D.系 统 的 结 构 和 参 数 18.减 小 位 置 跟 随 稳 态 误 差 的 途 径 通 常 有（）等。A.在 前 向 通 路 上 增 设 含 有 积 分 环 节 的 调 节 器 B o 增 大 惯 性 环 节 时 间

29、 常 数 C,增 大 开 环 增 益 D.减 小 开 环 增 益 19.在 典 I 系 统 中，适 当 增 大 开 环 增 益 K,将 会 使 系 统 的 A.稳 定 性 变 好 B.快 速 性 变 好C.超 调 量 减 小 D.稳 态 误 差 变 小 20.位 置 跟 随 系 统 如 下 图 所 示，调 试 时 发 现 超 调 量 过 大，建 议 可 选 取 的 改 进 方 法 有 A.增 大 Q 吧/:无 斤 网 B.减 少 Q T L X-I，C.增 大 K1-D.减 少 K121 一 个 位 置 随 动 系 统 可 能 的 扰 动 量 有 A.机 械 负 载 的 变 化 B.电 网 电

30、 压 的 波 动 C.温 度 变 化 引 起 的 系 统 参 数 变 化 D.输 人 信 号 的 变 化 E.摩 擦 阻 力 的 变 化 22.单 位 负 反 馈 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为 第 翳,且 T1T2,由 此 可 知 此 闭 环 系 统 为 A.三 阶 系 统 B.二 阶 无 静 差 系 统 C.稳 定 系 统 D.不 稳 定 系 统 E.典 型 n 型 系 统 23.系 统 的 开 环 对 数 幅 频 特 性 的（）表 征着 系 统 的 稳 态 性 能。A.低 频 渐 近 线 的 斜 率 B.低 频 渐 近 线（或 其 延 长 线）在 a处 的 高 度 C.中 频 段

31、 的 宽 度 D.中 频 段 的 斜 率 E.高 频 段 的 斜 率 24.在 转 速，电 流 双 闭 环 赶 流 调 速 系 统 中，若 将 速 度 调 节 器（比 例 积 分 调 节 器）中 的 反 馈 电 容 C 短 接 则 对 系 统 产 生 的 影 响 为 A.变 为 转 速 有 静 差 系 统 B.相 对 稳 定 性 改 善 C.使 电 动 机 启 动 电 流 减 少 D.超 调 量 增 加 E.使 启 动 过 程 加 快 25.在 调 速 系 统 中，转 速 与 输 入 量 之 间 的 传 递 函 数 只 与（）有 关 A.输 入 量 大 小 B.系 统 内 部 结 构 C.系

32、统 参 数 D.电 压 波 动 E.负 载 变 化26.在 Nyquist图 上，当 3c 3 时，系 统 的 A.增 益 稳 定 裕 量 大 于 0 分 贝 B.增 益 稳 定 裕 量 小 于 0 分 贝 C.相 位 稳 定 裕 量 为 正 值 D.相 位 稳 定 裕 量 为 负 值 E.相 位 稳 定 裕 量 为 027.对 典 型 二 阶 系 统，当（）时，最 大 超 调 量 6 为 零 A.自 二 0B.0&1C.&二 1D.8 128.如 果 在 恒 值 输 入 情 况 下，某 反 馈 控 制 系 统 的 稳 态 误 差 不 为 零，若 欲 使 其 为 零，则 应 选 择（）串 联

33、校 正。A.P（比 例）B.D（微 分）C.PI（比 例 积 分）D.PD（比 例 微 分）E.PID（比 例 积 分 微 分）29.系 统 的 传 递 函 数 取 决 于 A、系 统 结 构 B、固 有 参 数 C、输 入 量 D、输 出 量 30.巳 知 某 控 制 系 统 微 分 方 程 为 T等+)=)dt则 此 系 统 满 足 A、当 c(t)二。二 0 微 分 方 程 的 拉 氏 变 换 为 TsC(s)+C(s)=R(S)B、当 苧 二 0二 0 微 分 方 程 的 拉 氏 变 换 dt为 TsC(s)+C(s)=R(S)C、当 r(t)=u(t)时,c(t)=l-e-t/TD、

34、当 r(t)=t 时,c(t)=l-e-t/T31.开 环 传 递 函 数 为 G(S)=,、的 某 控 制 系 统，相 位 稳 定 裕 量 过 小，若 增 大 它 的 相 位 稳 定 裕 量，可 采 取 的 措 施 有 A、减 小 开 环 放 大 倍 数 KB、增 大 开 环 放 大 倍 数 KC、减 小 时 间 常 数 T1D、减 小 时 间 常 数 T232.控 制 系 统 的 稳 态 误 差 与（）有 关 A、开 环 增 益 B、系 统 的 无 静 差 度 C、输 入 量 的 变 化 规 律 D、输 入 量 的 大 小 33.若 某 系 统 的 输 入 为 等 加 速 信 号 r（t）

35、=产 之 时，其 稳 态 误 差 ess=-,则 此 系 统 可 能 为：A.“0”型 系 统 B.I”型 系 统 C.“II”型 系 统 D.“III”型 系 统 34.增 大 开 环 增 益 K 将 对 系 统 频 率 特 性 曲 线 的 影 响 是（）：A.使 对 数 幅 频 特 性 曲 线 向 上 平 移 B.使 对 数 幅 频 特 性 曲 线 低 频 段 的 斜 率 改 变 C.使 相 频 特 性 曲 线 产 生 平 移 D.对 相 频 特 性 曲 线 不 产 生 任 何 影 响 35.所 谓 最 小 相 位 系 统 是 指（）：A.系 统 传 递 函 数 的 极 点 均 在 S 平

36、 面 左 半 平 面 B.系 统 开 环 传 递 函 数 的 所 有 极 点 和 零 点均 在 S 平 面 左 半 平 面 C.系 统 闭 环 传 递 函 数 的 所 有 极 点 和 零 点 均 在 S 平 面 右 半 平 面 D.系 统 开 环 传 递 函 数 的 所 有 极 点 和 零 点 均 在 S 平 面 右 半 平 面 36.一 闭 环 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为 G(S)=看，则 该 系 统 为()：A.“0”型 系 统，开 环 增 益 为 8；B.I”型 系 统，开 环 增 益 为 8；C.I”型 系 统，开 环 增 益 为 4；D.“0”型 系 统，开 环 增 益

37、为 4。37.若 某 系 统 的 输 入 为 等 速 度 信 号 r(t)=t时，其 稳 态 误 差 为 8,则 此 系 统 可 能 为：A.“0”型 系 统 B.I”型 系 统 C.“II”型 系 统 D.“III”型 系 统 38.减 小 开 环 增 益 K 将 对 系 统 频 率 特 性 曲 线 的 影 响 是()：A.使 对 数 幅 频 特 性 曲 线 向 下 平 移 B.使 对 数 幅 频 特 性 曲 线 低 频 段 的 斜 率 改 变 C.使 相 频 特 性 曲 线 产 生 平 移D.对 相 频 特 性 曲 线 不 产 生 任 何 影 响 39.所 谓 最 小 相 位 系 统 是

38、指（）：A.系 统 传 递 函 数 的 极 点 均 在 S 平 面 左 半 平 面 B.系 统 开 环 传 递 函 数 的 所 有 极 点 和 零 点 均 在 S 平 面 左 半 平 面 C.系 统 闭 环 传 递 函 数 的 所 有 极 点 和 零 点 均 在 S 平 面 右 半 平 面 D.系 统 开 环 传 递 函 数 的 所 有 极 点 和 零 点 均 在 S 平 面 右 半 平 面 40.一 闭 环 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为 G（S）=心，则 该 系 统 为（）：A.“0”型 系 统，开 环 增 益 为 10；B.I”型 系 统，开 环 增 益 为 10；C.I”型 系

39、 统，开 环 增 益 为 5；D.“0”型 系 统，开 环 增 益 为 5o41.温 度 检 测 元 件 有 A.“柏 错 一 伯”热 电 偶 B.热 电 阻 C.玻 璃 水 银 温 度 计 D.辐 射 式 测 温 计4 2.某 系 统 在 单 位 阶 跃 信 号 作 用 下，其 输 出 具 有 非 周 期 特 性，则 该 系 统 可 能 是 A.一 阶 系 统 B.阻 尼 比&=1 的 二 阶 系 统 C.阻 尼 比 1 1的 二 阶 系 统 D.阻 尼 比&=0 的 二 阶 系 统 4 3.系 统 的 频 率 特 性 这 一 数 学 模 型 取 决 于 A.输 入 量 的 大 小 B.扰

40、动 量 C.系 统 内 部 的 固 有 参 数 D.系 统 内 部 的 结 构 4 4.下 列 稳 定 的 系 统 是 A.开 环 传 递 函 数 为 3 的 系 统 B.相 位 裕 量 Y 0的 系 统 C.开 环 传 递 函 数 为 弊 电(a b)的 系 统 4 5.对 于 开 环 传 递 函 数 为 诉 的 系 统,减 少 开 环 增 益 K将 使 系 统 的 A.开 环 相 频 特 性 曲 线 下 移 B.开 环 幅 频 特 性 曲 线 下 移C.幅 值 穿 越 频 率 3 c变 小，系 统 的 快 速 性 变 差 D.相 位 裕 量 Y 增 大，稳 定 性 变 好 46.线 位 移

41、 检 测 元 件 有)A.差 动 变 压 器 B.热 电 阻 C.热 电 偶 D.感 应 同 步 器 47.线 性 系 统 在 正 弦 输 入 信 号 作 用 下，其 稳 态 输 出 与 输 入 的 A.相 位 可 能 相 等 C.幅 值 可 能 相 等 相 等 48.系 统 的 数 学 1)A.系 统 内 部 的 结 构 B.频 率 相 等 D.频 率 不 模 型 取 决 于 B.扰 动 量 C.系 统 内 部 的 固 有 参 数 D.输 入 量 的 大 小 4 9.某 开 环 系 统 增 加 如 下 的 某 一 环 节 后，致 使 系 统 的 稳 定 性 变 差 的 是 A.积 分 环 节

42、 B.惯 性 环 节 C.比 例 微 分 D.振 荡 环 节5 0.增 加 系 统 的 开 环 增 益 K 将 使 系 统 的【）A.开 环 相 频 特 性 曲 线 不 变 B.开 环 幅 频 特 性 曲 线 上 移 C.幅 值 穿 越 频 率 3 c变 大，系 统 的 快 速 性 变 好 D.相 位 裕 量 Y增 大，稳 定 性 变 好 面 密 题 1.对 自 动 控 制 系 统 性 能 指 标 的 主 要 要 求 是 什 么？而 临、N 反 映 了 系 统 的 什 么，Ts反 映 了 系 统 的 什 么，ess又 反 映 了 系 统 的 什 么；2.试 说 明 串 联 校 正 的 优 点

43、与 不 足。3.试 分 析 P ID调 节 器 性 能。4.在 位 置 随 动 系 统 中，采 用 转 速 负 反 馈 校 正，对 系 统 的 动 态 性 能 有 何 影 响？5.叙 述 系 统 开 环 增 益 K 的 大 小、积 分 环 节 个 数 v 的 多 少 与 系 统 稳 定 性 和 稳 态 性 能 的 关 系；6.系 统 稳 定 的 充 要 条 件 是 什 么？（从 系 统 特 征 根 的 分 布 来 分 析）7.简 述 奈 氏 稳 定 判 据 内 容；8.叙 述 系 统 开 环 对 数 幅 频 特 性 L(a)低 频 段 渐 近 线 斜 率 大 小，L(3)在 3=1处 的 高

44、度 对 系 统 稳 态 精 度 的 影 响。9.对 PWM控 制 的 大 功 率 晶 体 管 直 流 调 压 电 路，采 用 调 制 频 率 为 400Hz的 方 波 较 50Hz方 波 供 电 的 优 点 是 什 么？10.试 述“传 递 函 数”、“频 率 特 性”的 定 义;11.经 典 控 制 理 论 的 数 学 模 型 有 几 种 形 式？写 出 时 域 中 数 学 模 型 的 通 式。12.试 分 析 比 较 串 联 校 正 与 反 馈 校 正 的 优 点 与 不 足。13.试 分 析 积 分 环 节、惯 性 环 节、微 分 环 节 对 系 统 稳 定 性 的 影 响，并 说 出

45、理 由。14.已 知 f(t)=0.5t+l,其 二 多 少？15.开 环 系 统 与 闭 环 系 统 的 最 本 质 区 别 及 其 优 缺 点 比 较。16.从 能 量 转 换 方 面 讨 论 惯 性 环 节 与 振 荡 环 节 的 阶 跃 响 应 特 点。17传 递 函 数。18.系 统 稳 定 性。19.试 说 明 增 设 比 例 加 积 分 调 节 器 后，对 闭 环 控 制 系 统 的 动、静 态 性 能 的 影 响。20.最 小 相 位 系 统 和 非 最 小 相 位 系 统。21.说 明 开 环 控 制 系 统 和 闭 环 控 制 系 统 的 优 缺 点。22.奈 奎 斯 特

46、稳 定 性 判 据。23.为 什 么 稳 定 的 调 速 系 统 的 前 向 通 道 中 含 有 积 分 环 节 能 实 现 无 静 差 控 制。24.什 么 叫 系 统 校 正。25.为 什 么 在 位 置 随 动 系 统 中，转 速 负 反 馈 会 得 到 普 遍 的 应 用？26.时 域 分 析 中 常 用 的 性 能 指 标 有 哪 些？27.幅 频 特 性 和 相 频 特 性。28.频 域 分 析 中 如 何 来 表 征 系 统 的 稳 定 程 度。29.经 典 控 制 理 论 的 数 学 模 型 有 几 种 形 式？写 出 时 域 中 数 学 模 型 的 通 式。30.在 经 典

47、控 制 理 论 中，系 统 的 数 学 模 型 有 几 种 形 式。31.有 源 校 正 网 路 和 无 源 校 正 网 路 有 什 么 不 同 特 点，在 实 现 校 正 规 律 时 其 作 用 是 否 相 同？32.试 举 出 能 够 实 现 超 前 和 迟 后 校 正 的 元 件，并 从 原 理 上 说 明 这 些 元 件 所 起 的 作 用。33.一 阶 无 差 系 统 加 入 加 速 度 信 号 时 能 否 工 作，为 什 么？在 什 么 情 况 下 能 工 作。34.为 什 么 一 阶 无 差 系 统 加 入 速 度 反 馈 校 正 后 能 够 改 善 系 统 的 动 态 特 性，

48、用 物 理 概 念 来 解 释。35.二 阶 无 差 系 统 加 入 微 分 反 馈 后 对 系 统 的 无 差 度 和 时 间 常 数 有 什 么 影 响？36.有 差 系 统 加 入 微 分 反 馈 后 对 系 统 的 无 差 度、时 间 常 数 和 开 环 放 大 倍 数 有 什 么 影 响？37.有 哪 些 元 件 可 作 为 速 度 反 馈 用，试 举 例 说 明。38.要 实 现 比 例 加 微 分 校 正 作 用，应 采 用 什 么 样 的 反 馈 校 正 元 件，其 传 递 函 数 如 何？39.比 例 加 积 分 控 制 规 律，能 否 有 反 馈 校 正 来 实 现？40.

49、设 有 一 系 统 其 超 调 量。炉 2 0%,调 整 时 间 t=0.5 秒，求 系 统 的 相 位 裕 度 Y和 剪 切 频 率 3。41.设 原 系 统 开 环 传 递 函 数 G0(s)二 今 产？s(0.1s+l)要 求 校 正 后 系 统 的 复 数 主 导 极 点 具 有 阻 尼比 C=0.75。试 用 根 轨 迹 法 求 K尸 15%?时 的 串 联 超 前 校 正 装 置。4 2.设 原 系 统 开 环 传 递 函 数 G。二 二，八，要 求 校 正 后 系 统 的 相 位 裕 S(0.2 S+1)(-5S+1)度 丫 二 65。，幅 值 裕 度 K尸 6 分 贝。试 求

50、串 联 超 前 校 正 装 置。绢 囱 郃 翁 图 图 题 1.下 图 为 热 水 器 电 加 热 器。为 了 保 持 希 望 的 温 度，由 温 控 开 关 接 通 或 断 开 电 加 热 器 的 电 源。在 使 用 热 水 时，水 箱 中 流 出 热 水 并 补 充 冷 水。试 画 一 还；块 图，若 要 改 变 J 匕；怎 样 改 变 和 操 作 彳?仔 希 曳 温 度 2%水 出 口 图 1-11一 水 箱,2溯 温 元 件,3电 加 热 器,4-温 控 开 关.2.试 说 明 上 图 所 述 系 统，当 水 箱 向 外 放 热 水 和 向 里 补 充 冷 水 时，系 统 应 如 何