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1、电动机工作原理n n7.1 三相异步电动机的结构及转动原理三相异步电动机的结构及转动原理n n7.2 三相异步电动机的电磁转矩和机械特性三相异步电动机的电磁转矩和机械特性n7.3 三相异步电动机的运行与控制三相异步电动机的运行与控制n7.4 三相异步电动机的选择与使用三相异步电动机的选择与使用n7.5 单相异步电动机单相异步电动机n7.6 直流电动机直流电动机n7.7 步进电动机步进电动机27.1 三相异步电动机的结三相异步电动机的结构及转动原理构及转动原理7.1.1 三相异步电动机的结构三相异步电动机的结构三相异步电动机由定子和转子构成。定子和转三相异步电动机由定子和转子构成。定子和转子都有
2、铁心和绕组。定子的三相绕组为子都有铁心和绕组。定子的三相绕组为AX、BY、CZ。转子分为鼠笼式和绕线式两种结构。转子分为鼠笼式和绕线式两种结构。鼠笼式转子绕组有铜条和铸铝两种形式。绕线鼠笼式转子绕组有铜条和铸铝两种形式。绕线式转子绕组的形式与定子绕组基本相同，式转子绕组的形式与定子绕组基本相同，3个个绕组的末端连接在一起构成星形连接，绕组的末端连接在一起构成星形连接，3个始个始端连接在端连接在3个铜集电环上，起动变阻器和调速个铜集电环上，起动变阻器和调速变阻器通过电刷与集电环和转子绕组相连接。变阻器通过电刷与集电环和转子绕组相连接。37.1.2 旋转磁场的产生旋转磁场的产生 把三相定子绕组接成
3、星形接到对称把三相定子绕组接成星形接到对称三相电源，定子绕组中便有对称三相电三相电源，定子绕组中便有对称三相电流流过。流流过。45结论结论：(1)在在对对称称的的三三相相绕绕组组中中通通入入三三相相电电流流，可可以产生在空间旋转的合成磁场。以产生在空间旋转的合成磁场。(2)磁磁场场旋旋转转方方向向与与电电流流相相序序一一致致。电电流流相相序序为为A-B-C时时磁磁场场顺顺时时针针方方向向旋旋转转；电电流流相相序序为为A-C-B时磁场逆时针方向旋转。时磁场逆时针方向旋转。(3)磁磁场场转转速速(同同步步转转速速)与与电电流流频频率率有有关关，改改变变电电流流频频率率可可以以改改变变磁磁场场转转速
4、速。对对两两极极(一一对对磁磁极极)磁磁场场，电电流流变变化化一一周周，则则磁磁场场旋旋转转一一周。同步转速周。同步转速no与磁场磁极对数与磁场磁极对数p的关系为：的关系为：67.1.3 三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理 静静止止的的转转子子与与旋旋转转磁磁场场之之间间有有相相对对运运动动，在在转转子子导导体体中中产产生生感感应应电电动动势势，并并在在形形成成闭闭合合回回路路的的转转子子导导体体中中产产生生感感应应电电流流，其其方方向向用用右右手手定定则则判判定定。转转子子电电流流在在旋旋转转磁磁场场中中受受到到磁磁场场力力F的的作作用用，F的的方方向向用用左左手手定定则则判判
5、定定。电电磁磁力力在在转转轴轴上上形形成成电电磁磁转转矩矩。电电磁磁转转矩矩的的方方向向与旋转磁场的方向一致。与旋转磁场的方向一致。7 电电动动机机在在正正常常运运转转时时，其其转转速速n总总是是稍稍低低于于同同步步转转速速no，因因而而称称为为异异步步电电动动机机。又又因因为为产产生生电电磁磁转转矩矩的的电电流流是是电电磁磁感感应应所所产产生生的的，所以也称为所以也称为感应电动机感应电动机。异异步步电电动动机机同同步步转转速速和和转转子子转转速速的的差差值值与与同步转速之比称为同步转速之比称为转差率转差率，用，用s表示，即：表示，即：转差率是异步电动机的一个重要参数。转差率是异步电动机的一个
6、重要参数。异步电动机在额定负载下运行时的转差率约异步电动机在额定负载下运行时的转差率约为为1%9%。8大家应该也有点累了，稍作休息大家有疑问的，可以询问和交流大家有疑问的，可以询问和交流大家有疑问的，可以询问和交流大家有疑问的，可以询问和交流9107.2 三相异步电动机的三相异步电动机的电磁转矩和机械特性电磁转矩和机械特性7.2.1 三相异步电动机的电路分析三相异步电动机的电路分析1定子电路分析定子电路分析忽略忽略R1和和X1上的压降，则：上的压降，则：112转子电路分析转子电路分析12137.2.2 三相异步电动机的电磁转矩三相异步电动机的电磁转矩147.2.3 三相异步电动机的机械特性三相
7、异步电动机的机械特性1起动转矩起动转矩电动机刚起动（电动机刚起动（n=0，s=1）时的转矩称为时的转矩称为起动起动转矩转矩。152额定转矩额定转矩 电动机在额定负载下工作时的电磁电动机在额定负载下工作时的电磁转矩称为转矩称为额定转矩额定转矩，忽略空载损耗转矩，忽略空载损耗转矩，则额定转矩等于机械负载转矩。则额定转矩等于机械负载转矩。式中式中PN是电动机的额定功率，单位是电动机的额定功率，单位为为kW；nN是电动机的额定转速，单位是是电动机的额定转速，单位是r/min。16173最大转矩最大转矩187.3 三相异步电动机的三相异步电动机的运行与控制运行与控制7.3.1 三相异步电动机的起动三相异
8、步电动机的起动1直接起动直接起动直接起动是利用闸刀开关或接触器将电动机直直接起动是利用闸刀开关或接触器将电动机直接接到额定电压上的起动方式，又叫全压起动。接接到额定电压上的起动方式，又叫全压起动。优点优点：起动简单。：起动简单。缺点缺点：起动电流较大，将使线路电压下降，影：起动电流较大，将使线路电压下降，影响负载正常工作。响负载正常工作。适用范围适用范围：电动机容量在：电动机容量在10kW以下，并且小以下，并且小于供电变压器容量的于供电变压器容量的20。192降压起动降压起动Y-换换接接起起动动：在在起起动动时时将将定定子子绕绕组组连连接接成成星星形形，通通电电后后电电动动机机运运转转，当当转
9、转速速升升高高到到接接近近额定转速时再换接成三角形。额定转速时再换接成三角形。适适用用范范围围：正正常常运运行行时时定定子子绕绕组组是是三三角角形形连连接接，且且每每相相绕绕组组都有两个引出端子的电动机。都有两个引出端子的电动机。优优点点：起起动动电电流流为为全全压压起起动动时时的的13。缺缺点点：起起动动转转矩矩均均为为全全压压起起动动时的时的13。20自耦降压起动自耦降压起动：利用：利用三相自耦变压器将电三相自耦变压器将电动机在起动过程中的动机在起动过程中的端电压降低，以达到端电压降低，以达到减小起动电流的目的。减小起动电流的目的。自耦变压器备有自耦变压器备有40、60、80等多种抽等多种
10、抽头，使用时要根据电头，使用时要根据电动机起动转矩的要求动机起动转矩的要求具体选择。具体选择。21绕线式异步电动机转子绕组串入附加电阻绕线式异步电动机转子绕组串入附加电阻后，既可以降低起动电流，又可以增大起后，既可以降低起动电流，又可以增大起动转矩。动转矩。227.3.2 三相异步电动机的调速三相异步电动机的调速三相异步电动机的转速：三相异步电动机的转速：1变极调速变极调速通过改变电动机的定子绕组所形成的磁通过改变电动机的定子绕组所形成的磁极对数极对数p来调速。因磁极对数只能是按来调速。因磁极对数只能是按1、2、3、的规律变化，所以用这种方、的规律变化，所以用这种方法调速，电动机的转速不能连续
11、、平滑法调速，电动机的转速不能连续、平滑地进行调节。地进行调节。232变频调速变频调速通过变频器把频率为通过变频器把频率为50Hz工频的三相交流电工频的三相交流电源变换成为频率和电压均可调节的三相交流源变换成为频率和电压均可调节的三相交流电源，然后供给三相异步电动机，从而使电电源，然后供给三相异步电动机，从而使电动机的速度得到调节。变频调速属于无级调动机的速度得到调节。变频调速属于无级调速，具有机械特性曲线较硬的特点。速，具有机械特性曲线较硬的特点。3变转差率调速变转差率调速通过改变转子绕组中串接调速电阻的大小来通过改变转子绕组中串接调速电阻的大小来调整转差率实现平滑调速的，又称为变阻调调整转
12、差率实现平滑调速的，又称为变阻调速。调速电阻的接法与起动电阻相同。这种速。调速电阻的接法与起动电阻相同。这种方法只适用于绕线式异步电动机。方法只适用于绕线式异步电动机。247.3.3 三相异步电动机的反转三相异步电动机的反转因为三相异步电动机的转动方向是由旋转因为三相异步电动机的转动方向是由旋转磁场的方向决定的，而旋转磁场的转向取磁场的方向决定的，而旋转磁场的转向取决于定子绕组中通入三相电流的相序。因决于定子绕组中通入三相电流的相序。因此，要改变三相异步电动机的转动方向非此，要改变三相异步电动机的转动方向非常容易，只要将电动机三相供电电源中的常容易，只要将电动机三相供电电源中的任意两相对调，这
13、时接到电动机定子绕组任意两相对调，这时接到电动机定子绕组的电流相序被改变，旋转磁场的方向也被的电流相序被改变，旋转磁场的方向也被改变，电动机就实现了反转。改变，电动机就实现了反转。257.3.4 三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动1能耗制动能耗制动电电动动机机定定子子绕绕组组切切断断三三相相电电源源后后迅迅速速接接通通直直流流电电源源。感感应应电电流流与与直直流流电电产产生生的的固固定定磁磁场场相相互互作作用用，产产生生的的电电磁磁转转矩矩方方向向与与电电动动机机转转子转动方向相反，起到制动作用。子转动方向相反，起到制动作用。特特点点：是是制制动动准准确确、平平稳稳，但但需需要要额额外外
14、的的直直流电源。流电源。262反接制动反接制动电电动动机机停停车车时时将将三三相相电电源源中中的的任任意意两两相相对对调调，使使电电动动机机产产生生的的旋旋转转磁磁场场改改变变方方向向，电电磁磁转转矩矩方向也随之改变，成为制动转矩。方向也随之改变，成为制动转矩。注注意意：当当电电动动机机转转速速接接近近为为零零时时，要要及及时时断断开开电源防止电动机反转。电源防止电动机反转。特特点点：简简单单，制制动动效效果果好好，但但由由于于反反接接时时旋旋转转磁磁场场与与转转子子间间的的相相对对运运动动加加快快，因因而而电电流流较较大大。对对于于功功率率较较大大的的电电动动机机制制动动时时必必须须在在定定
15、子子电电路路（鼠鼠笼笼式式）或或转转子子电电路路（绕绕线线式式）中中接接入入电电阻阻，用以限制电流。用以限制电流。27283发电反馈制动发电反馈制动电动机转速超过旋转磁场电动机转速超过旋转磁场的转速时，电磁转矩的方的转速时，电磁转矩的方向与转子的运动方向相反，向与转子的运动方向相反，从而限制转子的转速，起从而限制转子的转速，起到了制动作用。因为当转到了制动作用。因为当转子转速大于旋转磁场的转子转速大于旋转磁场的转速时，有电能从电动机的速时，有电能从电动机的定子返回给电源，实际上定子返回给电源，实际上这时电动机已经转入发电这时电动机已经转入发电机运行，所以这种制动称机运行，所以这种制动称为发电反
16、馈制动。为发电反馈制动。297.4.1 三相异步电动机的铭牌三相异步电动机的铭牌7.4 三相异步电动机的三相异步电动机的选择与使用选择与使用型号型号：30功率功率：电动机在铭牌规定条件下正常工作时转：电动机在铭牌规定条件下正常工作时转轴上输出的机械功率，称为额定功率或容量。轴上输出的机械功率，称为额定功率或容量。电压电压：电动机的额定线电压。：电动机的额定线电压。电流电流：电动机在额定状态下运行时的线电流。：电动机在额定状态下运行时的线电流。频率频率：电动机所接交流电源的频率。：电动机所接交流电源的频率。转速转速：额定转速。：额定转速。接线方法接线方法：317.4.2 三相异步电动机的选择三相
17、异步电动机的选择327.4.3 电动机的安装与接地电动机的安装与接地33347.5 单相异步电动机单相异步电动机7.5.1 单相异步电动机的单相异步电动机的工作原理与特性工作原理与特性在单相异步电动机的定子绕组通入单相交流电，在单相异步电动机的定子绕组通入单相交流电，电动机内产生一个大小及方向随时间电动机内产生一个大小及方向随时间沿定子绕沿定子绕组轴线方向变化组轴线方向变化的磁场，称为的磁场，称为脉动磁场脉动磁场。3536 但但一一旦旦让让单单相相异异步步电电动动机机转转动动起起来来，由由于于顺顺时时针针旋旋转转磁磁场场B1和和逆逆时时针针旋旋转转磁磁场场B2产产生生的的合合成成电电磁磁转转矩
18、矩不不再再为为零零，在在这这个个合合成成转转矩矩的的作作用用下下，即即使使不不需需要要其其它它的的外外在在因因素素，单单相相异异步步电电动动机机仍仍将将沿沿着着原原来来的的运动方向继续运转。运动方向继续运转。由由于于单单相相异异步步电电动动机机总总有有一一个个反反向向的的制制动动转转矩矩存存在在，所所以以其其效效率率和和负负载载能能力力都都不及三相异步电动机。不及三相异步电动机。377.5.2 单相异步电动机的起动单相异步电动机的起动1分相法分相法38下下图图所所示示分分别别为为t=0、45、90时时合合成成磁磁场场的的方方向向，由由图图可可见见该该磁磁场场随随着着时时间间的的增增长长顺顺时时
19、针针方方向向旋旋转转。这这样样一一来来，单单相相异异步步电电动动机就可以在该旋转磁场的作用下起动了。机就可以在该旋转磁场的作用下起动了。392罩极法罩极法罩极法是在单相异步电动机定子磁极的极面上约罩极法是在单相异步电动机定子磁极的极面上约1/3处处套装了一个铜环（短路环），套有短路环的磁极部分套装了一个铜环（短路环），套有短路环的磁极部分叫做罩极。当定子绕组通入电流产生脉动磁场后，有叫做罩极。当定子绕组通入电流产生脉动磁场后，有一部分磁通穿过铜环，使铜环内产生感应电动势和感一部分磁通穿过铜环，使铜环内产生感应电动势和感应电流。根据楞次定律，铜环中的感应电流所产生的应电流。根据楞次定律，铜环中的
20、感应电流所产生的磁场，阻止铜环部分磁通的变化，结果使得没套铜环磁场，阻止铜环部分磁通的变化，结果使得没套铜环的那部分磁极中的磁通与套有铜环的这部分磁极内的的那部分磁极中的磁通与套有铜环的这部分磁极内的磁通有了相位差，罩极外的磁通超前罩极内的磁通一磁通有了相位差，罩极外的磁通超前罩极内的磁通一个相位角。随着定子绕组中电流变化率的改变，单相个相位角。随着定子绕组中电流变化率的改变，单相异步电动机定子磁场的方向也就不断发生变化，在电异步电动机定子磁场的方向也就不断发生变化，在电动机内形成了一个旋转磁场。在这个旋转磁场的作用动机内形成了一个旋转磁场。在这个旋转磁场的作用下，电动机的转子就能够起动起来了
21、。下，电动机的转子就能够起动起来了。407.6 直流电动机直流电动机7.6.1 直流电动机的结构及分类直流电动机的结构及分类三相异步电动机也由定子和转子构成。三相异步电动机也由定子和转子构成。定子的主要作用是产生磁场，包括主磁极、换向磁极、机座和定子的主要作用是产生磁场，包括主磁极、换向磁极、机座和电刷等。主磁极由铁心和励磁线圈组成，用于产生一个恒定的电刷等。主磁极由铁心和励磁线圈组成，用于产生一个恒定的主磁场。换向磁极安装在两个相邻的主磁极之间，用来减小电主磁场。换向磁极安装在两个相邻的主磁极之间，用来减小电枢绕组换向时产生的火花。电刷装置的作用是通过与换向器之枢绕组换向时产生的火花。电刷装
22、置的作用是通过与换向器之间的滑动接触，把直流电压、直流电流引入或引出电枢绕组。间的滑动接触，把直流电压、直流电流引入或引出电枢绕组。转转子子由由电电枢枢铁铁心心、电电枢枢绕绕组组和和换换向向器器等等组组成成。电电枢枢铁铁心心上上冲冲有有槽槽孔孔，槽槽内内放放电电枢枢绕绕组组，电电枢枢铁铁心心也也是是直直流流电电动动机机磁磁路路的的组组成成部部分分。电电枢枢绕绕组组的的端端装装有有换换向向器器，换换向向器器由由许许多多铜铜质质换换向向片片组组成成一一个个圆圆柱柱体体，换换向向片片之之间间用用云云母母绝绝缘缘。换换向向器器是是直直流流电电动动机机的的重重要要构构造造特特征征，换换向向器器通通过过与
23、与电电刷刷的的摩摩擦擦接接触触，将将两两个个电电刷刷之之间间固固定定极极性性的的直直流流电电流流变变换换成成为为绕绕组组内内部部的的交交流流电电流流，以以便形成固定方向的电磁转矩。便形成固定方向的电磁转矩。41他励式电动机构造比较复杂，一般用于对调速范围要求很宽的他励式电动机构造比较复杂，一般用于对调速范围要求很宽的重型机床等设备中。重型机床等设备中。并励式电动机在外加电压一定的情况下，励磁电流产生的磁通并励式电动机在外加电压一定的情况下，励磁电流产生的磁通将保持恒定不变。起动转矩大，负载变动时转速比较稳定，转将保持恒定不变。起动转矩大，负载变动时转速比较稳定，转速调节方便，调速范围大。速调节
24、方便，调速范围大。串励式电动机的转速随转矩的增加，呈显著下降的软特性，特串励式电动机的转速随转矩的增加，呈显著下降的软特性，特别适用于起重设备。别适用于起重设备。积复励电动机的电磁转矩变化速度较快，负载变化时能够有效积复励电动机的电磁转矩变化速度较快，负载变化时能够有效克服电枢电流的冲击，比并励式电动机的性能优越，主要用于克服电枢电流的冲击，比并励式电动机的性能优越，主要用于负载力矩有突然变化的场合。差复励电动机具有负载变化时转负载力矩有突然变化的场合。差复励电动机具有负载变化时转速几乎不变的特性，常用于要求转速稳定的机械中。速几乎不变的特性，常用于要求转速稳定的机械中。427.6.2 直流电
25、动机的工作原理和机械特性直流电动机的工作原理和机械特性接接通通直直流流电电压压U时时，直直流流电电流流为为从从a边边流流入入，b边边流流出出，由由于于a边边处处于于N极极之之下下，b边边处处于于S极极之之下下，则则线线圈圈受受到到电电磁磁力力而而形形成成一一个个逆时针方向的电磁转矩逆时针方向的电磁转矩T，使电枢绕组绕轴线方向逆时针转动。使电枢绕组绕轴线方向逆时针转动。1直流电动机的转动原理直流电动机的转动原理43当电枢转动半周后，a边处于S极之下，而b边处于N极之下。由于采用了电刷和换向器装置，此时电枢中的直流电流方向变为从b边流入，从a边流出。电枢仍受到一个逆时针方向的电磁转矩T的作用，继续
26、绕轴线方向逆时针转动。442电磁转矩与电压平衡方程电磁转矩与电压平衡方程453机械特性机械特性直流电动机具有硬的机械特性。46477.6.3 直流电动机的运行与控制直流电动机的运行与控制1直流电动机的起动直流电动机的起动直流电动机直接起动时的起动电流很大，达到额定电流的直流电动机直接起动时的起动电流很大，达到额定电流的直流电动机直接起动时的起动电流很大，达到额定电流的直流电动机直接起动时的起动电流很大，达到额定电流的10102020倍，因此必须限制起动电流。限制起动电流的方法就是倍，因此必须限制起动电流。限制起动电流的方法就是倍，因此必须限制起动电流。限制起动电流的方法就是倍，因此必须限制起动
27、电流。限制起动电流的方法就是起动时在电枢电路中串接起动电阻起动时在电枢电路中串接起动电阻起动时在电枢电路中串接起动电阻起动时在电枢电路中串接起动电阻R Rst st。起动电阻的值：。起动电阻的值：。起动电阻的值：。起动电阻的值：一般规定起动电流不应超过额定电流的一般规定起动电流不应超过额定电流的一般规定起动电流不应超过额定电流的一般规定起动电流不应超过额定电流的1.51.52.52.5倍。起动时倍。起动时倍。起动时倍。起动时将起动电阻调至最大，待起动后，随着电动机转速的上升将将起动电阻调至最大，待起动后，随着电动机转速的上升将将起动电阻调至最大，待起动后，随着电动机转速的上升将将起动电阻调至最
28、大，待起动后，随着电动机转速的上升将起动电阻逐渐减小。起动电阻逐渐减小。起动电阻逐渐减小。起动电阻逐渐减小。482直流电动机的调速直流电动机的调速根根根根据据据据直直直直流流流流电电电电动动动动机机机机的的的的转转转转速速速速公公公公式式式式n n=（U UI Ia aR Ra a）/C Ce e，可可可可知知知知直直直直流流流流电电电电动动动动机机机机的的的的调调调调速速速速方方方方法法法法有有有有3 3种种种种：改改改改变变变变磁磁磁磁通通通通调调调调速速速速、改改改改变变变变电电电电枢枢枢枢电电电电压压压压U U调调调调速和电枢串联电阻调速。速和电枢串联电阻调速。速和电枢串联电阻调速。速
29、和电枢串联电阻调速。改改改改变变变变磁磁磁磁通通通通调调调调速速速速的的的的优优优优点点点点是是是是调调调调速速速速平平平平滑滑滑滑，可可可可做做做做到到到到无无无无级级级级调调调调速速速速；调调调调速速速速经经经经济济济济，控控控控制制制制方方方方便便便便；机机机机械械械械特特特特性性性性较较较较硬硬硬硬，稳稳稳稳定定定定性性性性较较较较好好好好。但但但但由由由由于于于于电电电电动动动动机机机机在在在在额额额额定定定定状状状状态态态态运运运运行行行行时时时时磁磁磁磁路路路路已已已已接接接接近近近近饱饱饱饱和和和和，所所所所以以以以通通通通常常常常只只只只是是是是减减减减小小小小磁磁磁磁通通通
30、通将转速往上调，调速范围较小。将转速往上调，调速范围较小。将转速往上调，调速范围较小。将转速往上调，调速范围较小。改改改改变变变变电电电电枢枢枢枢电电电电压压压压调调调调速速速速的的的的优优优优点点点点是是是是不不不不改改改改变变变变电电电电动动动动机机机机机机机机械械械械特特特特性性性性的的的的硬硬硬硬度度度度，稳稳稳稳定定定定性性性性好好好好；控控控控制制制制灵灵灵灵活活活活、方方方方便便便便，可可可可实实实实现现现现无无无无级级级级调调调调速速速速；调调调调速速速速范范范范围围围围较较较较宽宽宽宽，可可可可达达达达到到到到6 61010。但但但但电电电电枢枢枢枢绕绕绕绕组组组组需需需需要
31、要要要一一一一个个个个单单单单独独独独的的的的可可可可调调调调直直直直流流流流电电电电源源源源，设备较复杂。设备较复杂。设备较复杂。设备较复杂。电电电电枢枢枢枢串串串串联联联联电电电电阻阻阻阻调调调调速速速速方方方方法法法法简简简简单单单单、方方方方便便便便，但但但但调调调调速速速速范范范范围围围围有有有有限限限限，机机机机械械械械特特特特性性性性变变变变软软软软，且且且且电电电电动动动动机机机机的的的的损损损损耗耗耗耗增增增增大大大大太太太太多多多多，因因因因此此此此只只只只适适适适用用用用于于于于调调调调速速速速范范范范围要求不大的中、小容量直流电动机的调速场合。围要求不大的中、小容量直流
32、电动机的调速场合。围要求不大的中、小容量直流电动机的调速场合。围要求不大的中、小容量直流电动机的调速场合。493直流电动机的制动直流电动机的制动直直直直流流流流电电电电动动动动机机机机的的的的制制制制动动动动也也也也有有有有能能能能耗耗耗耗制制制制动动动动、反反反反接接接接制制制制动动动动和和和和发发发发电电电电反反反反馈馈馈馈制制制制动动动动3 3种。种。种。种。能能能能耗耗耗耗制制制制动动动动是是是是在在在在停停停停机机机机时时时时将将将将电电电电枢枢枢枢绕绕绕绕组组组组接接接接线线线线端端端端从从从从电电电电源源源源上上上上断断断断开开开开后后后后立立立立即即即即与与与与一一一一个个个个
33、制制制制动动动动电电电电阻阻阻阻短短短短接接接接，由由由由于于于于惯惯惯惯性性性性，短短短短接接接接后后后后电电电电动动动动机机机机仍仍仍仍保保保保持持持持原原原原方方方方向向向向旋旋旋旋转转转转，电电电电枢枢枢枢绕绕绕绕组组组组中中中中的的的的感感感感应应应应电电电电动动动动势势势势仍仍仍仍存存存存在在在在并并并并保保保保持持持持原原原原方方方方向向向向，但但但但因因因因为为为为没没没没有有有有外外外外加加加加电电电电压压压压，电电电电枢枢枢枢绕绕绕绕组组组组中中中中的的的的电电电电流流流流和和和和电电电电磁磁磁磁转转转转矩矩矩矩的的的的方方方方向向向向改改改改变变变变了了了了，即即即即电电
34、电电磁磁磁磁转转转转矩矩矩矩的的的的方方方方向向向向与与与与转转转转子子子子的的的的旋旋旋旋转转转转方方方方向向向向相相相相反反反反，起起起起到到到到了了了了制制制制动作用。动作用。动作用。动作用。反反反反接接接接制制制制动动动动是是是是在在在在停停停停机机机机时时时时将将将将电电电电枢枢枢枢绕绕绕绕组组组组接接接接线线线线端端端端从从从从电电电电源源源源上上上上断断断断开开开开后后后后立立立立即即即即与与与与一一一一个个个个相相相相反反反反极极极极性性性性的的的的电电电电源源源源相相相相接接接接，电电电电动动动动机机机机的的的的电电电电磁磁磁磁转转转转矩矩矩矩立立立立即即即即变变变变为为为为
35、制制制制动转矩，使电动机迅速减速至停转。动转矩，使电动机迅速减速至停转。动转矩，使电动机迅速减速至停转。动转矩，使电动机迅速减速至停转。发发发发电电电电反反反反馈馈馈馈制制制制动动动动是是是是在在在在电电电电动动动动机机机机转转转转速速速速超超超超过过过过理理理理想想想想空空空空载载载载转转转转速速速速时时时时，电电电电枢枢枢枢绕绕绕绕组组组组内内内内的的的的感感感感应应应应电电电电动动动动势势势势将将将将高高高高于于于于外外外外加加加加电电电电压压压压，使使使使电电电电机机机机变变变变为为为为发发发发电电电电状状状状态态态态运运运运行行行行，电电电电枢枢枢枢电电电电流流流流改改改改变变变变方
36、方方方向向向向，电电电电磁磁磁磁转转转转矩矩矩矩成成成成为为为为制制制制动动动动转转转转矩矩矩矩，限限限限制制制制电电电电机机机机转速过分升高。转速过分升高。转速过分升高。转速过分升高。507.7 步进电动机步进电动机7.7.1 步进电动机的结构步进电动机的结构定子磁极定子磁极转子齿转子齿接线方式接线方式接线方式接线方式517.7.2 步进电动机的工作原理步进电动机的工作原理1 1单三拍控制方式单三拍控制方式单三拍控制方式单三拍控制方式按照按照ABCA的顺序通电。每改变一次通电状态，转的顺序通电。每改变一次通电状态，转子顺时针方向转子顺时针方向转30。如果通电顺序改为如果通电顺序改为ACBA，则电动机反转。则电动机反转。522 2六拍控制方式六拍控制方式六拍控制方式六拍控制方式按照按照AABBBCCCAA的顺序通电。的顺序通电。每改变一次通每改变一次通电状态，转子电状态，转子顺时针方向转顺时针方向转15。若改变通。若改变通电顺序，则电电顺序，则电动机反转。动机反转。53