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1、第八章第八章 反求工程与创新设计反求工程与创新设计 第一节第一节 反求工程概述反求工程概述 把别的国家的科技成果加以引进，消化吸收，改进提高，把别的国家的科技成果加以引进，消化吸收，改进提高，再进行创新设计，进而发展自己的新技术，是发展民族经济再进行创新设计，进而发展自己的新技术，是发展民族经济的捷径。称这一过程为反求工程（或逆向工程）。的捷径。称这一过程为反求工程（或逆向工程）。在在20世纪中后期，世界各国基于引进技术的为反求工程世纪中后期，世界各国基于引进技术的为反求工程的应用已非常广泛，总结了许多应用反求工程进行技术创的应用已非常广泛，总结了许多应用反求工程进行技术创新的经验，其中以日本
2、的技术引进与创新最为突出。新的经验，其中以日本的技术引进与创新最为突出。在二战结束后，日本在经济上落后二、三十年。为恢在二战结束后，日本在经济上落后二、三十年。为恢复和振兴经济，日本在复和振兴经济，日本在20世纪世纪60年代提出科技立国方针：年代提出科技立国方针：“一代引进，二代国产化，三代改进出口，四代占领国际一代引进，二代国产化，三代改进出口，四代占领国际市场市场”于是日本在消化、吸收引进技术的基础上，采用移于是日本在消化、吸收引进技术的基础上，采用移植、组合、改进等方法开发出许多创新产品，其中在植、组合、改进等方法开发出许多创新产品，其中在汽车、电子、光学设备和家电等行业上最突出。汽车、
3、电子、光学设备和家电等行业上最突出。美国人发明的晶体管技术原来仅用于军事领域。但日本美国人发明的晶体管技术原来仅用于军事领域。但日本S0NYS0NY公司买回晶体管专利技术后，进行反求研究，移植于民用领域，公司买回晶体管专利技术后，进行反求研究，移植于民用领域，开发出晶体管收音机，占领国际市场。开发出晶体管收音机，占领国际市场。日本东洋工业公司日本东洋工业公司1961年从西德引进了一种旋转活塞发动机，年从西德引进了一种旋转活塞发动机，经过运转实验后，发现活塞表面容易产生振纹失效，于是由此研经过运转实验后，发现活塞表面容易产生振纹失效，于是由此研究发明出理想的润滑耐磨材料、密封材料及非破坏检验法（
4、究发明出理想的润滑耐磨材料、密封材料及非破坏检验法（）克服了振纹。此后，日本的旋转活塞发动机质量超过西德，）克服了振纹。此后，日本的旋转活塞发动机质量超过西德，并畅销全球。并畅销全球。日本战后的日本战后的“吸收性战略吸收性战略”获得了巨大的成功，获得了巨大的成功，19451970年，年，日本用日本用60亿美元引进先进技术，并投资亿美元引进先进技术，并投资150亿美元进行消化吸亿美元进行消化吸收，取得约收，取得约26000项技术成果。成功的技术引进使日本节省了项技术成果。成功的技术引进使日本节省了约约9/10的研究费用，节省了的研究费用，节省了2/3的研究时间。反求工程的的研究时间。反求工程的基
5、于引进技术的反求工程一般要经历以下过程：基于引进技术的反求工程一般要经历以下过程：（1）引进技术的）引进技术的应用过程应用过程 学会引进产品或生产设备的技术操学会引进产品或生产设备的技术操作和维修，做到作和维修，做到“知其然知其然”。（2）引进技术的）引进技术的消化过程消化过程 对引进产品或生产设备的设计原理、对引进产品或生产设备的设计原理、结构、材料、制造工艺、管理方法等项内容进行深入的分结构、材料、制造工艺、管理方法等项内容进行深入的分析研究，做到析研究，做到“知其所以然知其所以然”。大量采用为日本的经济振兴，进而创造和开发各种新产品大量采用为日本的经济振兴，进而创造和开发各种新产品奠定了
6、很好的基础。奠定了很好的基础。（3）引进技术的）引进技术的创新过程创新过程 在上述基础上，消化、综合引进的在上述基础上，消化、综合引进的 技术，采众家之长，进行创新设计，这一过程是反求工程最技术，采众家之长，进行创新设计，这一过程是反求工程最重要的环节，也是利用反求工程进行创新设计的最后结果阶段。重要的环节，也是利用反求工程进行创新设计的最后结果阶段。反求设计的过程就是从认识产品到再现产品，进而再创新反求设计的过程就是从认识产品到再现产品，进而再创新性的开发产品的过程，反求设计已成为世界各国发展科学性的开发产品的过程，反求设计已成为世界各国发展科学技术，开发新产品的重要设计方法之一技术，开发新
7、产品的重要设计方法之一 反求设计中应注意的问题反求设计中应注意的问题（1）探索原产品的设计思想）探索原产品的设计思想 是产品改进设计的前提。是产品改进设计的前提。（2）探索原产品的原理方案设计）探索原产品的原理方案设计 各种产品都是按一定的要各种产品都是按一定的要求设计的，而满足一定要求的产品，可能有多种不同的求设计的，而满足一定要求的产品，可能有多种不同的形式。所以产品的功能目标是产品设计的核心问题。不形式。所以产品的功能目标是产品设计的核心问题。不同的功能目标可引出不同的原理方案同的功能目标可引出不同的原理方案（3）研究产品的结构设计）研究产品的结构设计 产品中零、部件的具体结构是产产品中
8、零、部件的具体结构是产品功能目标的保证，对产品的性能、成本、寿命、可靠品功能目标的保证，对产品的性能、成本、寿命、可靠性有着极大的影响性有着极大的影响（5）对产品的零件公差与配合公差进行分析）对产品的零件公差与配合公差进行分析 公差问题的分公差问题的分析是反求设计中的难点之一。析是反求设计中的难点之一。（6）对产品中零件的材料进行分析）对产品中零件的材料进行分析（7）对产品的工作性能进行分析）对产品的工作性能进行分析 通过分析产品的运动特性、通过分析产品的运动特性、动力特性及其工作特性，了解产品的设计方法，提出改动力特性及其工作特性，了解产品的设计方法，提出改进措施。进措施。（8）对产品的造型
9、进行分析）对产品的造型进行分析（9）对产品的维护与管理进行分析）对产品的维护与管理进行分析反求工程与科学技术的发展反求工程与科学技术的发展 在当今世界上，只有科学技术才能兴国。由于各国科学在当今世界上，只有科学技术才能兴国。由于各国科学技术发展的不平衡，经济发展速度的差距很大。引进发达国技术发展的不平衡，经济发展速度的差距很大。引进发达国家的先进技术为已用，是发展本国经济的最佳途径。家的先进技术为已用，是发展本国经济的最佳途径。我国是一个发展中的国家，科学技术相对落后，投入大量我国是一个发展中的国家，科学技术相对落后，投入大量资金去研究发达国家已推向市场的产品或技术是安全没有必要资金去研究发达
10、国家已推向市场的产品或技术是安全没有必要的。这不仅浪费资金，也拖延发展经济的时间。而且涉及到发的。这不仅浪费资金，也拖延发展经济的时间。而且涉及到发展经济的科学技术领域非常广泛，我国也缺少巨额资金去进行展经济的科学技术领域非常广泛，我国也缺少巨额资金去进行大面积的科技研究。因此，引进发达国家先进的科学技术或先大面积的科技研究。因此，引进发达国家先进的科学技术或先进的产品，然后进行反求设计，仿造或创新设计更新的产品，进的产品，然后进行反求设计，仿造或创新设计更新的产品，是发展中国家发展国民经济的必由之路。是发展中国家发展国民经济的必由之路。反求设计是创新的重要方法反求设计是创新的重要方法 一般情
11、况下，有两种创新方式。第一种是从无到有，完全一般情况下，有两种创新方式。第一种是从无到有，完全凭借基本知识、思维、灵感与丰富的经验。第二种是从有到新。凭借基本知识、思维、灵感与丰富的经验。第二种是从有到新。借助已有的产品、图样、音像等已存在的可感观的实物，创新借助已有的产品、图样、音像等已存在的可感观的实物，创新出更先进、更完美的产品。反求设计就属于第二种创新方式。出更先进、更完美的产品。反求设计就属于第二种创新方式。由于已存在真实的东西，人的设计方式是从形象思维开始由于已存在真实的东西，人的设计方式是从形象思维开始的，用抽象思维去思考。这种思维方式符合大部分人所习惯的的，用抽象思维去思考。这
12、种思维方式符合大部分人所习惯的形象形象抽象抽象形象的思维方式。由于对实物有了进一步的了解，形象的思维方式。由于对实物有了进一步的了解，并以此为参考，发扬其优点，克服其缺点，再凭借基本知识、并以此为参考，发扬其优点，克服其缺点，再凭借基本知识、思维、洞察力、灵感与丰富的经验，为创新设计提供了良好的思维、洞察力、灵感与丰富的经验，为创新设计提供了良好的环境。环境。反求设计与知识产权反求设计与知识产权在从事反求设计时，一定要懂知识产权，不要侵害别人的专在从事反求设计时，一定要懂知识产权，不要侵害别人的专利权、著作仅、商标权等受保护的知识产权。同时也要注意保利权、著作仅、商标权等受保护的知识产权。同时
13、也要注意保护自己所创新部分的知识产权。一定要处理好引入技术与反求护自己所创新部分的知识产权。一定要处理好引入技术与反求设计的知识产权关系。设计的知识产权关系。第二节第二节 已知机械设备的反求与创新设计已知机械设备的反求与创新设计 因存在具体的机器实物，又称实物的反求设计。硬件的反因存在具体的机器实物，又称实物的反求设计。硬件的反求设计，是反求工程中最常用的设计方法。求设计，是反求工程中最常用的设计方法。一、机械设备反求设计的种类与特点一、机械设备反求设计的种类与特点1机械设备反求设计的种类机械设备反求设计的种类（1）整机的反求）整机的反求 如一台发动机、一台机车如一台发动机、一台机车（2）部件
14、反求）部件反求 如机床中的主轴箱、后桥、液力变矩器如机床中的主轴箱、后桥、液力变矩器 飞机的起落架等，一般是关键部件飞机的起落架等，一般是关键部件（3）零件反求）零件反求 如凸轮轴、后桥中的圆锥齿轮如凸轮轴、后桥中的圆锥齿轮2机械设备反求设计的特点机械设备反求设计的特点（1）具有形象直观的实物，有利于形象思维。）具有形象直观的实物，有利于形象思维。（2）可对产品或设备的性能、材料等项内容直接进行测试与）可对产品或设备的性能、材料等项内容直接进行测试与分析，以获得详细的设计资料。分析，以获得详细的设计资料。（3）可对产品或设备的尺寸直接进行测试与分析，以获得重）可对产品或设备的尺寸直接进行测试与
15、分析，以获得重要的尺寸设计资料。要的尺寸设计资料。（4）目的是反求仿制时，缩短了设计周期，提高了产品的生）目的是反求仿制时，缩短了设计周期，提高了产品的生产起点与速度。产起点与速度。（5）仿制产品与引进产品有可比性，有利于提高产品的质量。）仿制产品与引进产品有可比性，有利于提高产品的质量。（6）在仿制的基础上加以改进和创新，为开发新产品提供了）在仿制的基础上加以改进和创新，为开发新产品提供了有利条件。有利条件。二、机械设备反求设计的过程二、机械设备反求设计的过程反求设计分为两个阶段：反求设计分为两个阶段：反求阶段反求阶段再设计阶段再设计阶段反求阶段：通过对原有产品的剖析，知其所以然。吸取其技反
16、求阶段：通过对原有产品的剖析，知其所以然。吸取其技术精华、关键技术，达到为我所用。分析原有产品的技术矛术精华、关键技术，达到为我所用。分析原有产品的技术矛盾，为改进或创新提出方向。盾，为改进或创新提出方向。再设计阶段：进行二次设计，开发出同类型的创新产品再设计阶段：进行二次设计，开发出同类型的创新产品机械设备反求设计一般要经历如图所示的流程。机械设备反求设计一般要经历如图所示的流程。三、零、部件的测绘与分析三、零、部件的测绘与分析 在进行测绘之前，应备齐、读懂有关资料，为反求设计作前在进行测绘之前，应备齐、读懂有关资料，为反求设计作前期准备工作。期准备工作。曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构完成驴头的往
17、复摆动，实现抽油的目的。完成驴头的往复摆动，实现抽油的目的。减速箱实现减速的目的减速箱实现减速的目的带传动起减速和过载保护带传动起减速和过载保护的作用。的作用。驴头做成圆弧状，是保证驴头做成圆弧状，是保证井绳的直线运动井绳的直线运动在进行零、部件的测绘之前，首先要明确待反求设备中各零、在进行零、部件的测绘之前，首先要明确待反求设备中各零、部件的功能。如图所示的抽油机进行反求设计。部件的功能。如图所示的抽油机进行反求设计。1机械设备的分解原则机械设备的分解原则 1）遵循）遵循“能恢复原机能恢复原机”的原则进行拆机。的原则进行拆机。2）分解的零、部件按机器的组成进行编号，并有专人保）分解的零、部件
18、按机器的组成进行编号，并有专人保管。管。3）拆后不易复位的零件（如游标、度盘等部件）、过盈）拆后不易复位的零件（如游标、度盘等部件）、过盈配合的零件或有些特殊的组件可不进行分解。配合的零件或有些特殊的组件可不进行分解。4）分解过程中要有分解记录，尤其是那些难拆的和有装）分解过程中要有分解记录，尤其是那些难拆的和有装拆技巧的零件的分解过程要记下。拆技巧的零件的分解过程要记下。2测绘的一般方法测绘的一般方法 被测零件的形状千差万别，但按其在机械中所起的作用被测零件的形状千差万别，但按其在机械中所起的作用可分为联接、紧固零件、传动零件、密封件和箱壳类零件可分为联接、紧固零件、传动零件、密封件和箱壳类
19、零件等。在测绘时要标明是否为标准件。等。在测绘时要标明是否为标准件。测绘之前，要对样机进行分解，以便测量测绘之前，要对样机进行分解，以便测量测绘时要基本按比例画出零件草图，然后标注测量尺测绘时要基本按比例画出零件草图，然后标注测量尺寸。在进行尺寸测量时要注意以下问题：寸。在进行尺寸测量时要注意以下问题：1）选择测量基准。机械零件有两种尺寸。）选择测量基准。机械零件有两种尺寸。表示零件基本形体相对位置的定位尺寸表示零件基本形体相对位置的定位尺寸表示零件基本形体大小的形状尺寸表示零件基本形体大小的形状尺寸定位尺寸确定后才能确定形体尺寸。定位尺寸确定后才能确定形体尺寸。尺寸基准一般为尺寸基准一般为底
20、面底面端面端面中心线中心线轴线轴线对称面对称面2）关键零件的尺寸要进行多次测量，取其平均值为测量尺寸。）关键零件的尺寸要进行多次测量，取其平均值为测量尺寸。3）对配合尺寸、定位尺寸等功能性尺寸要测量到小数点后三）对配合尺寸、定位尺寸等功能性尺寸要测量到小数点后三位数字，没有公差的非功能性尺寸，仅测量到小数点后一位数字，没有公差的非功能性尺寸，仅测量到小数点后一位数字即可。位数字即可。4）测量具有复杂形面的零件时（如汽轮机叶片、凸轮廓线等）测量具有复杂形面的零件时（如汽轮机叶片、凸轮廓线等），要边测量、边画放大图，以检查测量中出现的问题，及，要边测量、边画放大图，以检查测量中出现的问题，及时修正
21、测量结果。时修正测量结果。5）有些不能直接测量到的尺寸，要根据产品性能、技术要求、）有些不能直接测量到的尺寸，要根据产品性能、技术要求、工作范围等条件，通过分析计算求出来。工作范围等条件，通过分析计算求出来。从从实测实测尺寸推尺寸推论论出原出原设计设计尺寸：尺寸：设设所所测测零件尺寸均零件尺寸均为为合格尺寸合格尺寸实测值实测值一定是一定是图样图样上上规规定的公差范定的公差范围围内的某一数内的某一数值值，即，即实测值实测值=基本尺寸基本尺寸制造制造误误差差测测量量误误差差 又根据概率又根据概率统计统计原理，零件尺寸的制造原理，零件尺寸的制造误误差与差与测测量量误误差的差的概率分布服从正概率分布服
22、从正态态分布分布规规律，尺寸律，尺寸误误差位于公差中差位于公差中值值的概率最的概率最大大。3实测尺寸数据的处理实测尺寸数据的处理制造误差与测量误差之和应小于或等于给定的公差，实测制造误差与测量误差之和应小于或等于给定的公差，实测值应在最大极限尺寸和最小极限尺寸之间。值应在最大极限尺寸和最小极限尺寸之间。对于一些重要的配合尺寸，还要把实测尺寸分解为基本对于一些重要的配合尺寸，还要把实测尺寸分解为基本尺寸和公差值。在确定基本尺寸时，首先判别是基孔制尺寸和公差值。在确定基本尺寸时，首先判别是基孔制配合还是基轴制配合，基孔制配合的孔的上偏差为正值。配合还是基轴制配合，基孔制配合的孔的上偏差为正值。下偏
23、差为零，基轴制配合的轴的上偏差为零。下偏差为下偏差为零，基轴制配合的轴的上偏差为零。下偏差为负值。负值。假如实测尺寸为基本尺寸与公差中值之和，则孔或轴的假如实测尺寸为基本尺寸与公差中值之和，则孔或轴的基本尺寸应满足下面不等式：基本尺寸应满足下面不等式：在处理基本尺寸小数点后面两位的尾数时，可按国际数字修约在处理基本尺寸小数点后面两位的尾数时，可按国际数字修约规则规则“四舍六入五单双四舍六入五单双”的原则处理尾数。逢四则舍，逢六则进，的原则处理尾数。逢四则舍，逢六则进，遇五以保证偶数的原则决定舍进。遇五以保证偶数的原则决定舍进。例例 有一实测尺寸为有一实测尺寸为73.52mm，采用基孔制。问：基
24、本尺，采用基孔制。问：基本尺寸为多少？寸为多少？基孔制：基孔制：孔的基本尺寸孔的基本尺寸孔的实测尺寸孔的实测尺寸 轴的基本尺寸轴的基本尺寸轴的实测尺寸轴的实测尺寸 孔的基本尺寸孔的基本尺寸轴的实测尺寸轴的实测尺寸 基本尺寸基本尺寸-轴的实测值轴的实测值1/2轴公差（轴公差（IT11级）级）根据根据“四舍六入五单双四舍六入五单双”的原则，取基本尺寸为的原则，取基本尺寸为73.5mm。由不等式，可有由不等式，可有 73.573.52 73.52-73.5=0.021/2孔公差（孔公差（IT11的孔公差为的孔公差为0.11mm）1/2孔公差孔公差=1/20.11=0.055 这说明将其圆整到这说明将
25、其圆整到73.5是正确的。是正确的。四、公差的反求设计与创新四、公差的反求设计与创新 反求设计中，因为零件的公差是不可能测量的。尺寸公差反求设计中，因为零件的公差是不可能测量的。尺寸公差只能通过反求设计来解决。只能通过反求设计来解决。1配合公差的反求设计配合公差的反求设计实测值是知道的，基本尺寸可以计算出来，由二者的差值查实测值是知道的，基本尺寸可以计算出来，由二者的差值查阅公差表。选择配合精度，按二者差值小于或等于所对应公差阅公差表。选择配合精度，按二者差值小于或等于所对应公差的一半的原则，最后决定出公差的精度等级和对应的公差值。的一半的原则，最后决定出公差的精度等级和对应的公差值。基孔制：
26、基孔制：孔的实测值孔的实测值-基本尺寸基本尺寸1/2孔公差（孔公差（IT11级）级）基轴制：基轴制：基本尺寸基本尺寸-轴的实测值轴的实测值1/2轴公差（轴公差（IT11级）级）对样机的实测结果选择形位公差时，要注意以下原则：对样机的实测结果选择形位公差时，要注意以下原则：1）确定同一要素上的形位公差时，形状公差值应小于位置）确定同一要素上的形位公差时，形状公差值应小于位置公差值。要分清二者的关系。如要求两平面平行时，其公差值。要分清二者的关系。如要求两平面平行时，其平面度公差值要小于平行度公差值。平面度公差值要小于平行度公差值。2）圆柱类零件的形状公差值在一般情况下应小于其尺寸公）圆柱类零件的
27、形状公差值在一般情况下应小于其尺寸公差值。差值。3）形位公差值与尺寸公差值相适应。）形位公差值与尺寸公差值相适应。4）形位公差值与表面粗糙度相适应。粗糙度很大，一般无）形位公差值与表面粗糙度相适应。粗糙度很大，一般无形位公差要求。形位公差要求。5）选择形位公差时，要考虑到加工方法。）选择形位公差时，要考虑到加工方法。2形位公差的反求设计形位公差的反求设计3表面粗糙度的确定表面粗糙度的确定 机械零件的表面粗糙度可用粗糙度仪较准确地测量出来，机械零件的表面粗糙度可用粗糙度仪较准确地测量出来，再根据零件的功能、实测值、加工方法，参照国家标准，选再根据零件的功能、实测值、加工方法，参照国家标准，选择出
28、合理的表面粗糙度。择出合理的表面粗糙度。五、机械零件材料的反求设计与创新五、机械零件材料的反求设计与创新1材料的成分分析1）火花鉴别法2）音质判别法3）原子发射光谱分析法4）红外光谱分析法 该方法多用于橡胶、塑料等非金属材料的成分分析。5）化学成分分析法 该方法是金属材料的常用定量分析法。6）微探针分析法 利用电子探针、离子探针等仪器对材料的表面进行定性分析或定量分析。2材料的组织结构分析 材料的组织结构分析是指材料的宏观组织结构和微观组织结构。宏观组织结构分析时，可用放大镜观察材料的晶粒大小、淬火硬层的分布、缩孔的缺陷等情况。利用显微镜可观察材料的微观组织结构。3材料的工艺分析 材料的工艺分
29、析是指材料的成形方法。铸造、锻压、挤压、烧结、焊接、机加工以及热处理等是最常见的工艺。反求时，可酌情处理。4材料的硬度分析 可通过硬度计测定材料的表面硬度，并根据硬度或表面处理的厚度判别材料的表面处理方法。硬化层约为0.150.3mm。高频淬火。硬化层约为0.21.5mm。渗碳淬火硬化层约为0.81.5mm。碳氮共渗硬化层约为0.50.8mm。详细情况可查阅有关手册。通过对材料的分析，结合我国国产材料的具体性能，选择合适的代用品。例：对进口汽车发动机活塞销的材料与工艺进行反求图8-5a所示的活塞销材料为20Cr。其内外孔表面均进行了渗碳淬火，外表面的渗碳层厚为0.8mm，硬度为60HRC。内表
30、面的渗碳层厚为0.3mm。活塞销的内表面无机加工痕迹，说明该活塞销是冷挤压成形的。活塞销的内表面中部有环状痕迹，说明是由上下两个冲头同时挤压成形的。图8-5b所示为挤压加工活塞销示意图。该活塞的加工艺过程如下：冷挤压成型渗碳淬火低温回火磨削加工成品六、关键零件的反求设计与创新六、关键零件的反求设计与创新 任何机器中都会有一些关键零件，是生产商要控制的技术。任何机器中都会有一些关键零件，是生产商要控制的技术。这些零件是反求的重点，也是难点、高速机械中的轴承、重型这些零件是反求的重点，也是难点、高速机械中的轴承、重型减速器中的齿轮等都是反求设计中的关键零件。减速器中的齿轮等都是反求设计中的关键零件
31、。七、机构系统的反求与创新七、机构系统的反求与创新 根据工作要求设计出机构系统的简图，然后选择材料，根根据工作要求设计出机构系统的简图，然后选择材料，根据强度、刚度、制造工艺等要求进行结构设计，画出总装图、据强度、刚度、制造工艺等要求进行结构设计，画出总装图、零件图，这一过程为正设计，而根据已有的设备，画出其机构零件图，这一过程为正设计，而根据已有的设备，画出其机构系统的运动简图，对其进行运动分析、动力分析及性能分析，系统的运动简图，对其进行运动分析、动力分析及性能分析，并根据分析结果改进机构系统的运动简图，称之为反设计，机并根据分析结果改进机构系统的运动简图，称之为反设计，机构系统的反求是反
32、求设计中的重要创新手段。构系统的反求是反求设计中的重要创新手段。一般情况下，产品的反求设计策略有：一般情况下，产品的反求设计策略有：1）功能不变，降低成本。）功能不变，降低成本。2）增加功能，降低成本。）增加功能，降低成本。3）增加功能，成本不变。）增加功能，成本不变。4）减少功能，降低更多的成本。）减少功能，降低更多的成本。5）增加功能，增加成本。）增加功能，增加成本。以油田抽油机为例说明机构系统的反求设计以油田抽油机为例说明机构系统的反求设计。如如 图为图为20世纪世纪50年代前苏联的油田抽油机机构运动简图。年代前苏联的油田抽油机机构运动简图。图示为受力分析示意图。既然连杆在一个运动循环中
33、都图示为受力分析示意图。既然连杆在一个运动循环中都受拉力，如果用柔性构件代替原来的刚性构件，取消油梁和受拉力，如果用柔性构件代替原来的刚性构件，取消油梁和驴头，则可创新设计出图驴头，则可创新设计出图8-7所示的采用绳索滑轮式的无游梁所示的采用绳索滑轮式的无游梁抽油机机构简图。抽油机机构简图。美国美国Jerden公司创新设计出的低矮型抽油机即属这一类型。公司创新设计出的低矮型抽油机即属这一类型。无游梁式抽油机具有结构简单、重量轻、成本低、调节冲程方便无游梁式抽油机具有结构简单、重量轻、成本低、调节冲程方便等优点。等优点。图示为无游梁式抽油机机构简图，图图示为无游梁式抽油机机构简图，图8-8为其结
34、构简图。为其结构简图。第三节第三节 已知技术资料的反求与创新设计已知技术资料的反求与创新设计 常把引进的机械设备等实物叫作硬件引进，与产品生产有关常把引进的机械设备等实物叫作硬件引进，与产品生产有关的技术图样、产品样本、专利文献、影视图片、设计说明书、操的技术图样、产品样本、专利文献、影视图片、设计说明书、操作说明书、操作说明、维修手册等技术文件的引进称为软件引进。作说明书、操作说明、维修手册等技术文件的引进称为软件引进。一、技术资料反求设计的特点一、技术资料反求设计的特点 技术资料反求设计的特点。技术资料反求设计的特点。（1）技术资料反求设计的抽象性）技术资料反求设计的抽象性 引进的技术资料
35、不是实物，引进的技术资料不是实物，可见性差，不如实物形象直观。因此，技术资料反求设计的可见性差，不如实物形象直观。因此，技术资料反求设计的过程是一个处理抽象信息的过程。过程是一个处理抽象信息的过程。（2）技术资料反求设计的智力性）技术资料反求设计的智力性 按技术资料反求设计的过程按技术资料反求设计的过程是用逻辑思维分析技术资料，最后返回到设计出新产品的形是用逻辑思维分析技术资料，最后返回到设计出新产品的形象思维。具有高度的智力性。象思维。具有高度的智力性。（3）技术资料反求设计的科学性）技术资料反求设计的科学性 从技术资料的各种信息载从技术资料的各种信息载体中提取信号，经过科学的分析和反求，去
36、仿存真，由低体中提取信号，经过科学的分析和反求，去仿存真，由低级到高级。逐步破译出反求对象的技术秘密，从而得到接级到高级。逐步破译出反求对象的技术秘密，从而得到接近客观的真值。近客观的真值。（4）要综合运用相似理论、优化理论、模糊理论、决策理论、）要综合运用相似理论、优化理论、模糊理论、决策理论、预测理论、计算机技术等多学科的知识。预测理论、计算机技术等多学科的知识。（5）技术资料反求设计的创造性）技术资料反求设计的创造性 本身就是一种创造、创新本身就是一种创造、创新的过程的过程二、技术资料反求设计的一般过程二、技术资料反求设计的一般过程1）论证对引进技术资料进行反求设计的必要性。）论证对引进
37、技术资料进行反求设计的必要性。2）根据引进技术资料，论证进行反求设计成功的可能性。）根据引进技术资料，论证进行反求设计成功的可能性。3）分析原理方案的可行性、技术条件的合理性。）分析原理方案的可行性、技术条件的合理性。4）分析零、部件设计的正确性、可加工性。）分析零、部件设计的正确性、可加工性。5）分析整机的操作、维修是否安全与方便。）分析整机的操作、维修是否安全与方便。6）分析整机综合性能的优劣。）分析整机综合性能的优劣。以下介绍几种常用的软件反求设计方法。以下介绍几种常用的软件反求设计方法。三、图片资料的反求设计三、图片资料的反求设计（1）图片资料反求设计的关键技术）图片资料反求设计的关键
38、技术 对图片等资料进行对图片等资料进行分析是最主要的关键技术：主要有透视变换原理与技术、分析是最主要的关键技术：主要有透视变换原理与技术、透视投影原理与技术、阴影、色彩与三维信息等技术。透视投影原理与技术、阴影、色彩与三维信息等技术。（2）图片资料反求设计的步骤）图片资料反求设计的步骤 1）收集影像资料。）收集影像资料。2）根据影像资料进行原理方案分析，结构分析。）根据影像资料进行原理方案分析，结构分析。3）原理方案的反求设计与评估。）原理方案的反求设计与评估。4）技术设计的反求设计。）技术设计的反求设计。5）技术性能与经济性的评估。）技术性能与经济性的评估。图图8-9为拉丝模抛光机外形的透视
39、图和分解后的透为拉丝模抛光机外形的透视图和分解后的透视图。传动形式如图视图。传动形式如图8-10所示。所示。专利产品具有新颖性、实用性，对专利进行深入的分析研专利产品具有新颖性、实用性，对专利进行深入的分析研究。实行反求设计，已成为人们开发新产品的一条途径。究。实行反求设计，已成为人们开发新产品的一条途径。专利技术含说明书摘要（应用场合、技术特性、经济性、构专利技术含说明书摘要（应用场合、技术特性、经济性、构成等）、说明书（主要是专利产品的组成原理）、权利要求书成等）、说明书（主要是专利产品的组成原理）、权利要求书（说明要保护的内容）以及附图。对专利文献的反求设计主要（说明要保护的内容）以及附
40、图。对专利文献的反求设计主要依据这些内容。依据这些内容。利用专利文献进行反求设计时，要注意以下问题：利用专利文献进行反求设计时，要注意以下问题：1）根据说明书摘要判断该专利的实用性和新颖性，决定是）根据说明书摘要判断该专利的实用性和新颖性，决定是否采用该项技术。否采用该项技术。2）结合附图阅读说明书，并根据权利要求书判断该专利的）结合附图阅读说明书，并根据权利要求书判断该专利的关键技术。关键技术。3）分析该专利技术能否产品化。专利只是一种设想、产品）分析该专利技术能否产品化。专利只是一种设想、产品的实用新型设计、外观设计或发明，专利并不等于产品设的实用新型设计、外观设计或发明，专利并不等于产品
41、设计。并非所有的专利都能产品化。计。并非所有的专利都能产品化。4）根据专利文献研究专利持有者的思维方法，在此为基础）根据专利文献研究专利持有者的思维方法，在此为基础进行原理方案的反求设计。进行原理方案的反求设计。5）在原理方案反求设计的基础上，提出改进方案，完成创新）在原理方案反求设计的基础上，提出改进方案，完成创新设计。设计。6）进行技术设计，提交技术可行性、市场可行性报告。）进行技术设计，提交技术可行性、市场可行性报告。五、已知设备图样的反求设计五、已知设备图样的反求设计 引入国外先进产品的图样直接仿造生产，世界已进入了代引入国外先进产品的图样直接仿造生产，世界已进入了代表高科技的知识经济
42、时代，仿造可加快发展速度，但不能领表高科技的知识经济时代，仿造可加快发展速度，但不能领先世界水平。所以要在仿造的基础上有创新，研究出更为先先世界水平。所以要在仿造的基础上有创新，研究出更为先进的产品返销国外，才能产生更大的经济效益。进的产品返销国外，才能产生更大的经济效益。一般情况下该过程可参考下面几点：一般情况下该过程可参考下面几点：1）读懂图样和技术要求。）读懂图样和技术要求。2）用国产材料代替原材料，选择适当的工艺过程和热处理）用国产材料代替原材料，选择适当的工艺过程和热处理方式，并据此进行强度计算等技术设计。方式，并据此进行强度计算等技术设计。3）按我国国家标准重新绘制生产图样和提出具
43、体的技术要）按我国国家标准重新绘制生产图样和提出具体的技术要求。求。4）试制样机并进行性能测试。）试制样机并进行性能测试。5）投入批量生产。）投入批量生产。6）产品的信息反馈。）产品的信息反馈。7）进行反求设计，以改进或创新设计新产品。）进行反求设计，以改进或创新设计新产品。六、反求设计综述六、反求设计综述反求设计的关键问题为：反求设计的关键问题为：1）要把反求对象）要把反求对象“吃透吃透”，这是反求工程的核心和灵魂。，这是反求工程的核心和灵魂。2）反求设计要结合国情，这是反求产品生存，具有市场的）反求设计要结合国情，这是反求产品生存，具有市场的前提条件。前提条件。3）反求设计要有创新，这是反
44、求产品赶超世界水平的关键。）反求设计要有创新，这是反求产品赶超世界水平的关键。11、人生的某些障碍，你是逃不掉的。与其费尽周折绕过去，不如勇敢地攀登，或许这会铸就你人生的高点。12、有些压力总是得自己扛过去，说出来就成了充满负能量的抱怨。寻求安慰也无济于事，还徒增了别人的烦恼。13、认识到我们的所见所闻都是假象，认识到此生都是虚幻，我们才能真正认识到佛法的真相。钱多了会压死你，你承受得了吗?带，带不走，放，放不下。时时刻刻发悲心，饶益众生为他人。14、梦想总是跑在我的前面。努力追寻它们，为了那一瞬间的同步，这就是动人的生命奇迹。15、懒惰不会让你一下子跌倒，但会在不知不觉中减少你的收获;勤奋也
45、不会让你一夜成功，但会在不知不觉中积累你的成果。人生需要挑战，更需要坚持和勤奋!16、人生在世：可以缺钱，但不能缺德;可以失言，但不能失信;可以倒下，但不能跪下;可以求名，但不能盗名;可以低落，但不能堕落;可以放松，但不能放纵;可以虚荣，但不能虚伪;可以平凡，但不能平庸;可以浪漫，但不能浪荡;可以生气，但不能生事。17、人生没有笔直路，当你感到迷茫、失落时，找几部这种充满正能量的电影，坐下来静静欣赏，去发现生命中真正重要的东西。18、在人生的舞台上，当有人愿意在台下陪你度过无数个没有未来的夜时，你就更想展现精彩绝伦的自己。但愿每个被努力支撑的灵魂能吸引更多的人同行。19、积极的人在每一次忧患中
46、都看到一个机会，而消极的人则在每个机会中看到了某种忧患。莫找借口失败，只找理由成功。20、每一个成就和长进，都蕴含着曾经受过的寂寞、洒过的汗水、流过的眼泪。许多时候不是看到希望才去坚持，而是坚持了才能看到希望。1、有时候，我们活得累，并非生活过于刻薄，而是我们太容易被外界的氛围所感染，被他人的情绪所左右。2、身材不好就去锻炼，没钱就努力去赚。别把窘境迁怒于别人，唯一可以抱怨的，只是不够努力的自己。3、大概是没有了当初那种毫无顾虑的勇气，才变成现在所谓成熟稳重的样子。4、世界上只有想不通的人，没有走不通的路。将帅的坚强意志，就像城市主要街道汇集点上的方尖碑一样，在军事艺术中占有十分突出的地位。5
47、、世上最美好的事是：我已经长大，父母还未老;我有能力报答，父母仍然健康。6、没什么可怕的，大家都一样，在试探中不断前行。7、时间就像一张网，你撒在哪里，你的收获就在哪里。纽扣第一颗就扣错了，可你扣到最后一颗才发现。有些事一开始就是错的，可只有到最后才不得不承认。8、世上的事，只要肯用心去学，没有一件是太晚的。要始终保持敬畏之心，对阳光，对美，对痛楚。9、别再去抱怨身边人善变，多懂一些道理，明白一些事理，毕竟每个人都是越活越现实。10、山有封顶，还有彼岸，慢慢长途，终有回转，余味苦涩，终有回甘。11、失败不可怕，可怕的是从来没有努力过，还怡然自得地安慰自己，连一点点的懊悔都被麻木所掩盖下去。不能
48、怕，没什么比自己背叛自己更可怕。12、跌倒了，一定要爬起来。不爬起来，别人会看不起你，你自己也会失去机会。在人前微笑，在人后落泪，可这是每个人都要学会的成长。13、要相信，这个世界上永远能够依靠的只有你自己。所以，管别人怎么看，坚持自己的坚持，直到坚持不下去为止。14、也许你想要的未来在别人眼里不值一提，也许你已经很努力了可还是有人不满意，也许你的理想离你的距离从来没有拉近过.但请你继续向前走，因为别人看不到你的努力，你却始终看得见自己。15、所有的辉煌和伟大，一定伴随着挫折和跌倒；所有的风光背后，一定都是一串串揉和着泪水和汗水的脚印。16、成功的反义词不是失败，而是从未行动。有一天你总会明白
49、，遗憾比失败更让你难以面对。17、没有一件事情可以一下子把你打垮，也不会有一件事情可以让你一步登天，慢慢走，慢慢看，生命是一个慢慢累积的过程。18、努力也许不等于成功，可是那段追逐梦想的努力，会让你找到一个更好的自己，一个沉默努力充实安静的自己。19、你相信梦想，梦想才会相信你。有一种落差是，你配不上自己的野心，也辜负了所受的苦难。20、生活不会按你想要的方式进行，它会给你一段时间，让你孤独、迷茫又沉默忧郁。但如果靠这段时间跟自己独处，多看一本书，去做可以做的事，放下过去的人，等你度过低潮，那些独处的时光必定能照亮你的路，也是这些不堪陪你成熟。所以，现在没那么糟，看似生活对你的亏欠，其实都是祝愿。