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1、项目九 列车自动驾驶系统知识要点1.了解列车自动驾驶系统设备组成。2.掌握列车自动驾驶系统基本功能及人机界面信息。3.了解列车自动驾驶系统站台精确停车功能。一、列车自动驾驶系统概述二、列车自动驾驶系统设备组成1.列车自动驾驶系统车载设备(1)车载ATO模块车载ATO模块是列车自动驾驶系统的核心组成部分，它包含硬件和软件两部分。(2)ATO车载天线列车自动驾驶系统的车载模块与地面设备之间的信息交换是通过ATO车载天线来完成，以实现列车自动驾驶系统与列车自动监控系统(ATS)之间的信息。从列车向地面发送的信息。列车自动驾驶系统车载模块通过ATO车载天线向地面列车自动监控系统发送的信息有列车识别号信
2、息，该列车识别号信息包括了列车的车组号、车次号、目的地编码等内容；列车向地面发送的信息还有列车运行方向、列车车门状态、车轮磨损指示、列车车轮打滑和空转、车载ATO模块状态和报警信息等。二、列车自动驾驶系统设备组成 从地面向列车ATO车载设备发送的信息。从地面向列车ATO车载设备发送的信息有列车开关门命令、列车车次号确认、列车测试指令、门循环测试、主时钟参考信号、跳车指令和列车运行等级等。(3)人机界面列车驾驶员通过人机界面可以将列车运行的模式选择为“ATO”，起动列车在ATO模式下运行。2.列车自动驾驶系统地面设备三、列车自动驾驶系统基本功能1.车站发车控制功能2.列车区间运行速度控制图9-1
3、列车自动驾驶模式下的速度距离曲线三、列车自动驾驶系统基本功能3.车站精确停车4.列车自动折返5.执行跳停和扣车功能(1)跳停跳停作业是指在线路上运营的列车，在某一指定车站不停车，而以规定的速度通过该车站。(2)扣车扣车作业是指列车在某站台停靠，不允许列车继续运行。6.控制车门四、列车自动驾驶系统基本操作1.车站发车1)与ATP有效的通信(即无连接故障)；2)有效的目的地ID；3)有效的轨道电路ID(来自ATP)；4)有效的驾驶员ID；5)非零速限制(来自ATP)；6)有效的车辆方向东/西(来自ATP)；7)在出发测试期间没有检测到故障；8)列车必须位于车站轨道电路、折返轨道电路、车辆段转换轨电
4、路或试车线。2.车门控制和停站3.折返四、列车自动驾驶系统基本操作4.跳停五、列车自动驾驶系统基本原理1.列车自动驾驶2.车站程序停车3.车站定位停车4.车门控制1)当列车停于定位停车的允许精度范围内，车辆定位接收器通过列车定位天线接收到站台定位发送器发送的列车停站信号，ATO系统确认列车到达确定的定位区域后向ATP系统发出“列车停站”信号确保列车制动；2)ATP系统检测到零速度，通过列车定位发送器向地面站台定位接收器发送ATP列车停车信号，站台接收器检测到此信号进行译码，使地面“列车停站”继电器开始工作；五、列车自动驾驶系统基本原理3)车站轨道电路ATP发送器发送允许开门(左车门或右车门)的
5、信号；4)车辆收到允许开门信号，使相应门控继电器工作，并提供相应广播和允许开门的信号显示；5)此时驾驶员按压与此信号显示相一致的门控按钮才能打开规定的车门；6)车辆定位发送器改发打开屏蔽门信号，当站台定位接收器收到此信号后，打开屏蔽门继电器吸起，使与列车车门相对应的屏蔽门打开；7)列车停站时间结束，地面停站控制单元启动车站ATP模块，轨道电路停发开门信号，使门控继电器落下；五、列车自动驾驶系统基本原理8)驾驶员按压关门按钮，关闭车门，同时车辆停发打开屏蔽门信号；9)车站检查屏蔽门已关闭并锁好后，允许ATP系统向轨道电路发送运行速度命令；10)车辆收到速度命令，并检查车门已关闭并锁好，ATP发车
6、表示灯点亮，列车按照车载ATP收到的速度命令进行出发控制。5.地车数据交换项目实施1.目标1)熟悉列车自动驾驶系统车载设备的安装位置。2)掌握列车自动驾驶系统车载各个设备的功能。3)掌握驾驶员显示单元的使用方法。2.设备3.实作内容1)转动列车模式开关，置于ATO挡位。2)输入正确的目的地号和驾驶员号。3)启动车载信号系统，观察“ATO指示灯”点亮。4)按压“发车按钮”，观察列车运行过程中速度的变化。1.目标1)了解列车自动驾驶系统对列车速度的控制。项目实施2)了解列车自动驾驶系统的精确停车功能。2.设备3.实作步骤1)安装连接地面设备。2)在列车上将便携式计算机与车载自动驾驶系统相连。3)启
7、动列车车载信号系统和便携式计算机。4)列车运行到某站台停车。5)观察便携式计算机上所显示的列车停车过程中的速度距离曲线。拓展与提高1.列车出库1)列车整备完毕，列车状态符合正线服务后，与车厂信号值班员报告列车整备完毕。2)确认出厂信号开放，按该列车出车厂时刻以RM模式驾驶列车出库，整列离开库门前限速5km/h。3)列车运行到转换轨一度停车。待显示屏收到速度码，“ATO”灯亮后，驾驶员确认进入始发站方向进路防护信号开放，以ATO模式运行至始发站。当收不到速度码或有需要从另一站出发时报告行车调度员。2.正线运行拓展与提高1)列车“ATO”驾驶模式下，驾驶员工作状态应保持：不间断瞭望，坐姿端坐，左手
8、置鸣笛按钮处，右手置于主控手柄(不按压警惕按钮)。2)列车运行期间，驾驶员要注意观察列车显示屏信息、各指示灯和仪表显示、自动开关状态。3)列车运行中坚持不间断瞭望前方进路状态，发现线路、弓网故障及其他轨旁设备损坏或超限时，及时采取紧急措施，并报告行车调度员。4)列车接近进站时，密切观察站台乘客状况，遇乘客较多或有越出站台黄色安全线，应及早鸣笛示警，遇危及列车运行或人身安全时，立即采取紧急措施。拓展与提高5)列车故障或其他原因需临时停车，驾驶员可通过列车紧急广播或人工广播安抚乘客。6)列车本身原因或信号故障，造成列车未对标停车，驾驶员立即手动对标停车。7)列车“ATO”驾驶模式下发生紧急制动，需
9、要“SM”或“RM”驾驶模式运行时，驾驶员严格遵循进路防护信号显示、“ATP”允许速度及列车运行速度。8)雨天线路湿滑时，在地面线路，驾驶员转为“SM”驾驶模式，严格控制运行速度，谨防列车打滑空转而造成紧急制动或越出停车标。9)采用URM驾驶模式起动列车时，主控手柄置于牵引区不低于40处，运行中注意人工报站点播，严格控制速度，防止越出停车标。拓展与提高10)值乘驾驶员遇身体不适，应及时转告派班员或车长，请求协助，避免影响正线。3.站台作业(开关车门)1)ATO模式下，列车进站自动对标停车后，列车显示屏出现相应侧车门释放信息，车门自动打开，无特殊情况下(列车无故障或无接听行车调度员电话)乘务员须
10、在7s以内于驾驶室侧门旁立岗，监视站台乘客上下车情况。2)SM、RM、URM模式及折返对标停车后，列车显示屏无相应侧车门释放信息，需人工打开时，必须严格执行“确认、呼唤、跨半步、开门”四步作业程序，即先确认停靠站台和需要打开的车门，执行车门呼唤制度，再跨出站台一脚(另一脚在驾驶室)，按压一次“强行开门”按钮，最后打开相应侧站台车门，谨防错开门。拓展与提高3)关门前观察DTI倒计时显示，对照运营时刻表发车时刻，提前约10s侧转身体，按压“关”按钮，回转身体，立正面向列车尾部瞭望，待车门全部关好，所有车门黄色指示灯和运行状态黄色灯灭，确认安全后(原则上不得使用重开门按钮来防止夹人)，进入驾驶室，在
11、起动客车之前通过侧望监视镜确认车门无夹人夹物后，按照规定程序起动列车。4)大客流情况下，驾驶员注意气压表显示状态，超过0.28MPa以上时，关门作业加强“重开门”按钮的运用(防止夹人夹物)，同时报告行车调度员。5)车门发生故障后，原则上运行方向前三节车组由驾驶员负责处理，后三节车组由站台岗负责处理。拓展与提高 当后三节车组车门发生故障，经驾驶员重开门简单尝试，未能恢复而需切除该故障车门时，驾驶员面向列车尾部高举手臂轻拍车体，示意站台岗进行车门切除程序；驾驶员确认该故障车门黄色指示灯及该车组运行状态灯黄色灯灭、车门控制盘“关”按钮绿灯亮和驾驶室设备柜无继电器响声，车门切除成功，进入驾驶室按照规定
12、起动列车。4.终点站折返1)到达列车进入终点站接近停车标处，显示屏出现折返图标，AR黄灯亮，列车停稳左、右侧车门相继打开。2)到达列车驾驶员按压“AR”按钮，显示屏上的折返图标由蓝色变为黄色背景，“AR”黄灯灭，关闭主控钥匙，锁好驾驶室侧门，折返上行端驾驶室。拓展与提高3)终点站有折返驾驶员时，与之对口交接列车运行状态及行车安全事项等，完毕后在换乘亭等候转为下一趟折返驾驶员；无折返驾驶员时，本务驾驶员应抓紧时间激活上行端驾驶室，确认列车状态良好。4)到达列车停稳后，折返驾驶员进入上行端驾驶室，确认“AR”折返按钮黄灯闪烁，“RM”指示红色灯亮(表示折返成功)。5)URM模式下折返时，如无折返驾
13、驶员，本务驾驶员应先开左边门下客(右边门不开)，清客完毕关左门，折返上行端驾驶室激活操纵台开左门上客。5.列车进入车厂1)运营列车结束服务到达终点站后，使用标准用语告知乘客，确认全部乘客下车后，按站务人员给的关门信号关门。拓展与提高2)完成驾驶室折返，步行至另一端驾驶室。3)确认进路防护信号开放正确后，以ATO模式或RM模式(该模式可自行转换)驾驶列车至转换轨一度停车。4)确认入厂信号黄灯后驾驶列车入厂。5)库门前一度停车标或平交道口前一度停车。6)列车停稳后，清洁驾驶室卫生，检查灭火器、列车备品，确认是否齐全良好，与公里数一起填写在列车状态卡上。7)列车停在规定的位置后，方向手柄回零，分主断，施加停制动，分空调，分照明，空压机停止工作后，鸣笛降弓，关蓄电池，下车锁好驾驶室侧门。思考1.列车自动驾驶系统的基本原理是什么？2.列车自动驾驶系统的车载天线接收和发送的信息有哪些？3.列车自动驾驶系统的主要功能有哪些？