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1、 传统内燃机汽车制动系统真空助力装置的真空源来自于发动机进气歧管,真空度负压一般 可达到 0.05 0.07MPa。对于纯电动车或燃料电池汽车,由于没有真空动力源,仅由人力所产生的制动力无法满足行车制动的需要,因此开发并设计了满足电动汽车的电制动系统。电动真空泵制动系统的分类和构成传统制动系统是由驾驶人控制制动踏板,与制动踏板相连的真空助力器将驾驶人施加在踏板上的力放大并推动主缸活塞运动,最后制动分缸活塞推动制动片夹紧制动盘,从而实现制动。目前部分电动汽车是利用现有传统汽车的结构基础进行技术改进的,原有的真空助力器以及相关管路得到保留。相对于传统内燃机汽车,电动汽车的制动管路一端连接着电子真空
2、助力泵,当传感器监测到助力器真空度不足时,电子真空助力泵开始工作维持真空环境,通过这样的方式确保真空助力器像传统内燃机汽车一样为驾驶人提供辅助作用。但是电子真空助力泵也存在一定的问题:首先,电子真空助力泵的噪声较大;其次,电子真空助力泵的工作稳定性以及使用寿命都不太适合当作主要或唯一的真空源供应部件,当其由于疲劳或其他问题停止工作时,整车将失去真空助力,继而影响到整车驾驶安全。线控制动系统(Brake-By-Wire，简称BBW)，BBW 与传统制动系统有着极大的差别,其电子制动踏板取代了原有的机械连接和真空助力器,系统中没有液压管路等设备存在,踏板信息通过传感器转换为电信号,电子制动控制单元
3、(ECU)可根据各类车载传感器信息计算各车轮最佳的制动压力,然后通过安装在每个车轮上的电制动器实现准确的制动力控制。线控制动系统(BBW)主要由以下部分组成:带有踏板感应器的电子踏板模块,包括位 移传感器和力传感器;计算和控制用传感器组,包括车轮转速传感器、转向盘转角传感器、偏 航角度传感器、加速度传感器等;电控单元(ECU);4个独立的电机制动模块(EMB);电源 模块;电子通信网络。结 构 简 单。BBW 省 去了传统制动系统中的制动油箱、制动主缸、助力装置、液压阀、复杂的管路系统等部件,也省却了机械和液压连接装置,从而大大简化了车辆结构,减轻了车身重量。整车制动响应时间缩短。由于传统的机
4、械和液压系统存在着运动惯量和间隙等结构特性,控制指令从发出到执行会有一定的延迟,而 BBW 用电来实现控制将大大减小时延,为危险情况下的紧急处理赢得宝贵的时间,因此它可提升汽车行驶的安全性。集成难度低。X-By-Wire 技术提供了硬件和功能的集成平台,它可将各种独立的控制系统(如转向、制动、悬架、换档等)集成到统一平台上由计算机调控,通过软件确定汽车的驾驶特性,实现与其他控制系统的无缝连接,从而大幅提高汽车的操纵性、安全性,也大大增加了车辆设计的灵活性与智能化。功能拓展性强。BBW 能够独立控制每个车轮的制动力,使轮胎获得最佳的地面附着力,这意味着无须增加硬件,仅通过软件即可实现防抱死控制、
5、稳定性控制、电子制动力分配等 功能。BBW的优势制动能量回收 制动能量回收又称为回馈制动或再生制动。对于电动汽车而言,制动能量回收指在减速或 制动过程中,驱动电机工作于发电状态,将车辆的部分动能转化为电能储存于动力蓄电池中,同时施加电动机回馈转矩于驱动轴,对车辆进行制动。该技术的应用一方面增加了电驱动车辆 一次充电的续驶里程,另一方面减少了传统制动器的磨损,同时改善和提高了整车动力学控制性能。电制动系统包含驱动电机及其控制器、动力蓄电池及蓄电池管理系统,用于控制驱动电机 工作于发电状态,施加回馈制动力,同时控制电能回收于动力蓄电池。摩擦制动控制系统包括 摩擦制动执行机构以及制动控制器(BCU)
6、,用于控制摩擦制动力的建立与调节。制动能量回收系统的分类叠加式制动能量回收系统将电动机回馈制动力直接叠加在原有摩擦制动力之上,不调节原有摩擦制动力,实施方便,但回馈效率低,制动感觉差。协调式制动能量回收系统优先使用回馈制动力,对摩擦制动力进行相应调节,使两种制动 力之和与总制动需求协调一致,回馈效率较高,制动感觉较好,但需对传统摩擦制动系统进行 改造,实施较为复杂。对于叠加式回馈制动,摩擦制动力无须调节,基于传统摩擦制动系统即可实现。对于协调式回馈制动,需要对摩擦制动系统进行重新设计或改造，协调式制动能量回收系统可分为以下几类:基于 ESP/ESC 技术的制动能量回收系统。此类方案基于 ESP
7、/ESC 技术平台,利用标准化零部件,对制动管路布置进行相应改造。基于 EHB 技术的制动能量回收系统。此类方案采用传统车辆 EHB 电控液压制动系统作为协调式回馈制动的执行机构。基于新型主缸/助力技术的制动能量回收系统。此类方案根据协调式回馈制动的技术 要求对制动主缸、助力系统进行重新设计与开发。基于 EMB/EWB 技术的制动能量回收系统。此类方案基于电子机械制动 EMB、电子楔式制动 EWB 的技术平台,根据协调式回馈制动的技术要求对偶合制动系统进行设计与开发。与主缸集成的方案。该方案中,用于回馈控制的电磁阀组等执行机构集成在制动主 缸中。与液压单元集成的方案。该方案将液压调节机构与传统车辆用于稳定性控制的液压单元进行了集成化的设计。分散式布置的方案。压力调节机构未进行一体化的设计,而是分散地布置 在了制动系统中。按回馈制动力与摩擦制动力的耦合关系按摩擦制动调节机构所依托的技术平台 按摩擦制动调节机构的布置方式