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1、1液压传动的基础知识液压传动的基础知识转向液压系统转向液压系统工作装置液压系统工作装置液压系统装载机液压系统介绍2帕斯卡原理帕斯卡原理 液体不可压缩液体不可压缩液体不可压缩液体不可压缩l处于密闭容器内的液体对施处于密闭容器内的液体对施加于它表面的压力向各个方加于它表面的压力向各个方向等值传递。向等值传递。l速度的传递按速度的传递按“容积变化相容积变化相等等”的原则。的原则。l液体的压力由外载荷建立。液体的压力由外载荷建立。认为泵一出油就有压力是错认为泵一出油就有压力是错误的。误的。l能量守恒。能量守恒。重物充满油面积小面积大 力压力力压力力压力力压力 面积面积面积面积速度流量速度流量速度流量速
2、度流量 面积面积面积面积功率速度功率速度功率速度功率速度 力力力力3液压系统原理图常用线型和符号液压系统原理图常用线型和符号1.粗实线：主管路和主油道。2.虚线：控制管路和控制油道。3.双点划线：部件组成，它一般是封闭的。4.油路接通与否：有3种方式表达。圆点与交叉；交叉与小圆弧；圆点与小圆弧5.符号：P泵压力油 A、B油缸或马达的工作油口 O、T、Dr油箱4液压系统的基本组成液压系统的基本组成l液压泵：将机械能转换为液体压力能。液压泵：将机械能转换为液体压力能。l执行元件：将液体压力能转换为机械能。执行元件：将液体压力能转换为机械能。例如油缸、油马达等。例如油缸、油马达等。l控制调节装置：各
3、种阀。大致有控制调节装置：各种阀。大致有压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等。等。l辅助装置：油箱、过滤器、管路、接头、辅助装置：油箱、过滤器、管路、接头、密封、冷却器、蓄能器等等。密封、冷却器、蓄能器等等。5液压传动基础知识液压系统原理简图液压系统原理简图6液压传动基础知识元件符号：元件符号：泵与马达：泵与马达：溢流阀与减压阀溢流阀与减压阀:7l压力压力P（单位（单位Mpa，兆帕），兆帕）泵的输出压力由负载决定。负载泵的输出压力由负载决定。负载压力压力，负载负载压力压力。安全阀限制最高压力。安全阀限制最高压力。l排量排量q（单位（单位ml/r，毫升，毫升/转）转）泵每转一周所排出的液压油的体
4、积。排量泵每转一周所排出的液压油的体积。排量不可变的泵叫定量泵；排量可变的泵叫不可变的泵叫定量泵；排量可变的泵叫变量泵。变量泵。液压泵的基本性能参数液压泵的基本性能参数两个主参数：两个主参数：8l流量流量Q（单位（单位L/min，升，升/分钟）分钟）单位时间内输出液压油的体积。单位时间内输出液压油的体积。Q=qn（不考虑单位转换系数，下同）（不考虑单位转换系数，下同）其中其中n是泵的转速，单位是泵的转速，单位rpm，转，转/分钟分钟l泵的功率泵的功率N（单位（单位Kw，千瓦），千瓦）N=PQ液压泵的基本性能参数液压泵的基本性能参数9液压泵液压泵齿轮泵齿轮泵吸油：封闭的容积总是处于不断增大的状态
5、排油：封闭的容积总是处于不断减小的状态液压泵与液压马达原理上是可逆的，但结构略有不同。10液压控制阀液压控制阀1.流量控制阀流量控制阀2.压力控制阀压力控制阀3.方向控制阀方向控制阀11滑阀的滑阀的“位位”和和“通通”“位位位位”阀芯相对于阀阀芯相对于阀阀芯相对于阀阀芯相对于阀体的不同位置，表示体的不同位置，表示体的不同位置，表示体的不同位置，表示阀的不同工作状态。阀的不同工作状态。阀的不同工作状态。阀的不同工作状态。“通通通通”阀和系统中阀和系统中阀和系统中阀和系统中的油路连接口。的油路连接口。的油路连接口。的油路连接口。滑阀的中位机能：滑阀的中位机能：滑阀的中位机能：滑阀的中位机能：OO型
6、、型、型、型、MM型、型、型、型、H H型型型型12流量控制阀流量控制阀l主要控制流过管路的流量，通过主要控制流过管路的流量，通过对流量的控制还可以对回路的压对流量的控制还可以对回路的压力产生一定影响。注意节流会产力产生一定影响。注意节流会产生损失。生损失。1.节流阀（阻尼孔）节流阀（阻尼孔）13节节流流阀阀使液压油通过小孔、缝隙、窄槽等结构元素后流量减小使液压油通过小孔、缝隙、窄槽等结构元素后流量减小使液压油通过小孔、缝隙、窄槽等结构元素后流量减小使液压油通过小孔、缝隙、窄槽等结构元素后流量减小并产生压力降并产生压力降并产生压力降并产生压力降P P（阻尼）（阻尼）（阻尼）（阻尼）。注意流动的
7、液压油才具有上。注意流动的液压油才具有上。注意流动的液压油才具有上。注意流动的液压油才具有上述性质。如果液压油是静止状态，则根据连通器原理，述性质。如果液压油是静止状态，则根据连通器原理，述性质。如果液压油是静止状态，则根据连通器原理，述性质。如果液压油是静止状态，则根据连通器原理，前后的压力是相等的。前后的压力是相等的。前后的压力是相等的。前后的压力是相等的。P前前P后后P=PP=P前前前前P P后后后后14压力控制阀压力控制阀l安全阀安全阀限制系统最高压力，保护系统元限制系统最高压力，保护系统元件不被高压损坏。件不被高压损坏。1.直动式：中低压系统直动式：中低压系统2.先导式：高压系统先导
8、式：高压系统l过载阀：限制封闭管路最高压力。过载阀：限制封闭管路最高压力。l减压阀减压阀一个泵同时供给两个以上压力不一个泵同时供给两个以上压力不同的回路。同的回路。1.直动式：中低压系统直动式：中低压系统2.先导式：高压系统先导式：高压系统15直动式安全阀直动式安全阀弹簧比较硬16先导式安全阀先导式安全阀液压油通过节流孔时，在节流孔的前后产生压力差P P=PP弹簧很软弹簧比较硬17差动原理差动原理差动阀杆差动油缸双作用油缸S1S2F弹簧弹簧PP阀杆受力平衡方程：阀杆受力平衡方程：阀杆受力平衡方程：阀杆受力平衡方程：PS1PS1P S2 P S2 F F弹簧弹簧弹簧弹簧PP（S1S1 S2 S2
9、）F F弹簧弹簧弹簧弹簧18直动式减压阀直动式减压阀液压油通过缝隙产生压力降P PC=PA P保持出口压力稳定的措施19先导式减压阀先导式减压阀原理与先导式安全阀类似，用于高压系统。缝隙缝隙20方向控制阀方向控制阀l主要控制方向，还可以利用阀的开度适度控主要控制方向，还可以利用阀的开度适度控制回路的流量和压力。制回路的流量和压力。1.单向阀：只允许液压油单方向通过。单向阀：只允许液压油单方向通过。2.选择阀：根据回路中压力的高低自动选择液选择阀：根据回路中压力的高低自动选择液压油通过的方向。压油通过的方向。3.截止阀：一个位置封闭，另一个位置通过。截止阀：一个位置封闭，另一个位置通过。4.液压
10、控制换向（液压先导控制）液压控制换向（液压先导控制）5.电磁阀控制换向电磁阀控制换向6.二通插装阀二通插装阀21单向阀单向阀22选择阀（梭阀）选择阀（梭阀）A1A223截止阀截止阀PATPAT24液控换向阀液控换向阀先导泵来油先导泵回油回位弹簧25电磁阀电磁阀26电磁阀控制电磁阀控制换向阀换向阀控制符号27二二通通插插装装阀阀方方向向控控制制回回路路28换向阀开口量与液压冲击换向阀开口量与液压冲击KF：正开口，较多采用。无换向冲击，但是会造成“点头”现象。KF：负开口，有换向冲击。开口量开口量封闭量封闭量29三位四通换向阀三位四通换向阀正开口换向的正开口换向的“点头点头”现现象象目的：动臂油缸
11、大腔进油。目的：动臂油缸大腔进油。目的：动臂油缸大腔进油。目的：动臂油缸大腔进油。结果：在重力作用下结果：在重力作用下结果：在重力作用下结果：在重力作用下,换向瞬间换向瞬间换向瞬间换向瞬间大腔的油流回油箱，造成油缸大腔的油流回油箱，造成油缸大腔的油流回油箱，造成油缸大腔的油流回油箱，造成油缸先缩回后伸出。先缩回后伸出。先缩回后伸出。先缩回后伸出。30“点头点头”现象的解决方现象的解决方案案1.采用三位六通换向阀；2.在进油道设置单向阀。注：1.管路5和12都是进油道；2.管路是回油。5121031液压蓄能器液压蓄能器膜片充满氮气原理：气体被压缩后储存能量。作用：吸收液压振动和冲击并且可以作为应
12、急能源使用。32液压回路的串联液压回路的串联l串联：多路换向阀串联：多路换向阀中上一个阀的回油中上一个阀的回油为下一个阀的进油。为下一个阀的进油。液压泵的工作压力液压泵的工作压力是同时工作的执行是同时工作的执行元件的总和，这种元件的总和，这种油路可以做复合动油路可以做复合动作，但是克服外载作，但是克服外载荷的能力比较差。荷的能力比较差。33液压回路的并联液压回路的并联l并联：多路换向阀中并联：多路换向阀中各换向阀的进油口都各换向阀的进油口都与泵的出油路相连，与泵的出油路相连，各回油口都与油箱相各回油口都与油箱相连。这种油路克服外连。这种油路克服外载荷的能力比较强，载荷的能力比较强，但是几个执行
13、元件同但是几个执行元件同时工作时负载小的先时工作时负载小的先动，负载大的后动，动，负载大的后动，复合动作不协调。复合动作不协调。34液压回路的合流液压回路的合流l合流：一般用于双合流：一般用于双泵和多泵系统中。泵和多泵系统中。用合流阀或者使两用合流阀或者使两个回路中相应的换个回路中相应的换向阀同时动作，让向阀同时动作，让两个泵同时向一个两个泵同时向一个执行元件供油以提执行元件供油以提高该执行元件的运高该执行元件的运动速度。动速度。主控阀杆主控阀杆合流阀杆合流阀杆泵泵1泵泵2转向液压系统转向液压系统 XXZL40以上装载机转向液压系统都采用流量放大系统。即以一个较小的流量控制一个较大的流量。36
14、转向液压系统转向液压系统 转向液压系统原理图 1.1.转向泵转向泵+先导双联齿轮泵先导双联齿轮泵 2.2.全液压转向器全液压转向器 3.3.流量放大阀流量放大阀 4.4.转向缸转向缸 5.5.散热器散热器 6.6.回油滤油器回油滤油器(油箱内油箱内)7.)7.液压油箱液压油箱 37转向液压系统转向液压系统 l l转向系统安装示意图转向系统安装示意图转向系统安装示意图转向系统安装示意图l l1.1.转向泵转向泵转向泵转向泵 2.2.制动组合阀（制动系统）制动组合阀（制动系统）制动组合阀（制动系统）制动组合阀（制动系统）3.3.组合阀（工作液压系统）组合阀（工作液压系统）组合阀（工作液压系统）组合
15、阀（工作液压系统）4.4.转向器转向器转向器转向器 l l5.5.流量放大阀流量放大阀流量放大阀流量放大阀 6.6.右转向缸右转向缸右转向缸右转向缸 7.7.左转向缸左转向缸左转向缸左转向缸 8.8.液压油散热器液压油散热器液压油散热器液压油散热器 9.9.液压油箱液压油箱液压油箱液压油箱38转向液压系统转向液压系统转向转向操纵操纵l转向操纵转向操纵l见液压操作手册见液压操作手册.doc可调方向机可调方向机 39转向液压系统转向液压系统元件介绍转向器转向器 l常用的转向器有：常用的转向器有：lBZZ3-125：闭心无反应型，流量放大转向系统：闭心无反应型，流量放大转向系统lBZZ1-315：开
16、心无反应型，普通全液压转向系统：开心无反应型，普通全液压转向系统（ZL15机型）机型）lBZZ1-500：开心无反应型，普通全液压转向系统：开心无反应型，普通全液压转向系统（ZL30机型）机型）l l型号：型号：型号：型号：BZZBZZ3 3-125-125，闭心无反应型，闭心无反应型，闭心无反应型，闭心无反应型 主要技术参数：主要技术参数：理论排量理论排量 125ml/r 进口压力进口压力 4.0MPa 40转向液压系统转向液压系统元件介绍转向器转向器转转向向器器的的结结构构 1.连接块连接块 2.前盖前盖 3.阀体阀体 4.弹簧片弹簧片 5.拨销拨销 6.阀套阀套 7.阀芯阀芯 8.联动轴
17、联动轴 9.转子转子 10.后盖后盖 11.隔板隔板 12.钢球钢球 13.定子定子 41转向液压系统转向液压系统元件介绍转向器转向器转向器的结构：转向器的结构：主要由随动转阀和计量马达两部分组成。主要由随动转阀和计量马达两部分组成。随动转阀：随动转阀：包括阀芯包括阀芯7，阀套，阀套6，阀体，阀体3，控制油流方向。，控制油流方向。计量马达：计量马达：由定子由定子13,转子转子9实现计量马达的功能，以保实现计量马达的功能，以保证出口油量与方向盘的转速成正比证出口油量与方向盘的转速成正比 42转向液压系统转向液压系统元件介绍转向器转向器工作原理：工作原理：转动方向盘，当有油通过计量机构时，通过转子
18、转动方向盘，当有油通过计量机构时，通过转子9，联动轴，联动轴8，拔销，拔销5，带，带动阀套动阀套6与阀芯与阀芯7同向转动，将油送到流量放大阀的先导油进出口，控同向转动，将油送到流量放大阀的先导油进出口，控制流量放大阀的主阀芯动作，油量得到放大，控制整机转向。制流量放大阀的主阀芯动作，油量得到放大，控制整机转向。该转向器为闭芯无反应型，随动转阀处于中间位置（既方向盘不动）时，该转向器为闭芯无反应型，随动转阀处于中间位置（既方向盘不动）时，进油、回油及工作油口封闭，互不相连。转动方向盘，从组合阀来油进油、回油及工作油口封闭，互不相连。转动方向盘，从组合阀来油经随动转阀到计量机构，推动转子随方向盘同
19、步转动，将先导油送到经随动转阀到计量机构，推动转子随方向盘同步转动，将先导油送到流量放大阀阀杆一端，使其阀杆动作，实现转向，阀杆另一端的油经流量放大阀阀杆一端，使其阀杆动作，实现转向，阀杆另一端的油经随动转阀回油箱，当方向盘转得较快时，通过计量马达到流量放大阀随动转阀回油箱，当方向盘转得较快时，通过计量马达到流量放大阀阀杆一端的先导油多，阀杆位移量增大，转向快。方向盘与阀芯连接阀杆一端的先导油多，阀杆位移量增大，转向快。方向盘与阀芯连接在一起，当方向盘转动时，阀芯转过一个小角度，直到弹簧片被压，在一起，当方向盘转动时，阀芯转过一个小角度，直到弹簧片被压，阀套才跟着旋转，这时阀芯与阀套分开一个角
20、度，将油路接通。与此阀套才跟着旋转，这时阀芯与阀套分开一个角度，将油路接通。与此同时，与阀套相联的联动轴一起转动，带动定子内转子的旋转，把与同时，与阀套相联的联动轴一起转动，带动定子内转子的旋转，把与方向盘转角成一定比例的先导油由工作口送至流量放大阀阀杆的一端，方向盘转角成一定比例的先导油由工作口送至流量放大阀阀杆的一端，同时流量放大阀阀杆另一端的先导油通过转向器另一工作口回油箱。同时流量放大阀阀杆另一端的先导油通过转向器另一工作口回油箱。方向盘停止转动，弹簧片使得阀套、阀芯回到中间位置，将油路关闭。方向盘停止转动，弹簧片使得阀套、阀芯回到中间位置，将油路关闭。43转向液压系统转向液压系统元件
21、介绍转向器转向器转向器外形及油口连接转向器外形及油口连接44转向液压系统转向液压系统元件介绍转向转向器器l拆装要求拆装要求l见拆装文件：转向器见拆装文件：转向器.doc45转向液压系统转向液压系统元件介绍转向器转向器装配要点：装配要点：将拨销将拨销1的方向对准转子的方向对准转子2的凹槽。拨销的方向的凹槽。拨销的方向在联动轴底部花键上做有标记，因此只要将标在联动轴底部花键上做有标记，因此只要将标记对准转子的凹槽即可。记对准转子的凹槽即可。46转向液压系统转向液压系统流量放大阀 流量放大阀流量放大阀 u主要技术参数主要技术参数主油路工作压力主油路工作压力(即安全阀调定压力即安全阀调定压力)16 M
22、Pa 理论流量：理论流量：152L/min 47转向液压系统转向液压系统流量放大阀u结构与工作原理结构与工作原理u流量放大阀是一个液控换向阀，包括：换向阀杆、流量放大阀是一个液控换向阀，包括：换向阀杆、流量控制阀、安全阀、梭阀。流量控制阀、安全阀、梭阀。48转向液压系统转向液压系统流量放大阀 流量放大阀（中位）流量放大阀（中位）流量放大阀（中位）流量放大阀（中位）1 1计量节流孔计量节流孔计量节流孔计量节流孔 2 2通道通道通道通道 3 3通道通道通道通道 4 4出口（至左转向缸）出口（至左转向缸）出口（至左转向缸）出口（至左转向缸）5 5出口（至油箱）出口（至油箱）出口（至油箱）出口（至油箱
23、）6 6出口（至右出口（至右出口（至右出口（至右转向缸）转向缸）转向缸）转向缸）7 7计量节流孔计量节流孔计量节流孔计量节流孔 8 8复位弹簧复位弹簧复位弹簧复位弹簧 9 9先导进出油口先导进出油口先导进出油口先导进出油口 1010先导进出油口先导进出油口先导进出油口先导进出油口 1111节流孔节流孔节流孔节流孔 1212阀杆阀杆阀杆阀杆 1313回油通道回油通道回油通道回油通道 1414通道通道通道通道 1515进口（至转向泵）进口（至转向泵）进口（至转向泵）进口（至转向泵）1616梭阀梭阀梭阀梭阀 1717通道通道通道通道 1818流量控制阀流量控制阀流量控制阀流量控制阀 1919安全阀安
24、全阀安全阀安全阀 49转向液压系统转向液压系统流量放大阀u中间位置中间位置 方向盘不转动时，阀杆方向盘不转动时，阀杆12在复位弹簧在复位弹簧8的作用下保持在中间位置。的作用下保持在中间位置。当当不不转转向向或或转转向向完完成成时时，转转向向器器停停止止向向流流量量放放大大阀阀提提供供先先导导控控制制油油。此此时时，没没有有先先导导油油作作用用于于阀阀杆杆12的的两两端端，阀阀杆杆12的的两两端端的的油油通通过过通通道道2和和通通道道3相相连连，阀阀杆杆12在在复复位位弹弹簧簧8的的作作用用下下保保持持在在中中间间位位置置。当当阀阀杆杆12在在中中间间位位置置时时，从从转转向向泵泵的的来来油油被
25、被阀阀杆杆12封封住住，使使得得进进口口腔腔15中中的的压压力力增增加加，推推动动流流量量控控制制阀阀18右右移移直直至至油油能能通通过过出出口口5回回油油箱。箱。在在中中位位时时，与与转转向向缸缸相相连连的的阀阀体体出出口口4、6处处于于封封闭闭状状态态，以以保保持持方方向向盘停止转向时装载机的位置。盘停止转向时装载机的位置。封闭腔内封闭腔内4、6的油压通过梭阀的油压通过梭阀16作用于先导安全阀作用于先导安全阀19，如果外力使得，如果外力使得内部压力超过先导安全阀的调定压力，将打开安全阀内部压力超过先导安全阀的调定压力，将打开安全阀19，以保证系，以保证系统压力不超过调定压力。统压力不超过调
26、定压力。50转向液压系统转向液压系统流量放大阀流量放大阀（右转向）流量放大阀（右转向）流量放大阀（右转向）流量放大阀（右转向）1 1计量节流孔计量节流孔计量节流孔计量节流孔 2 2通道通道通道通道 3 3通道通道通道通道 4 4出口（至左转向缸）出口（至左转向缸）出口（至左转向缸）出口（至左转向缸）5 5出口（至油箱）出口（至油箱）出口（至油箱）出口（至油箱）6 6出口（至右出口（至右出口（至右出口（至右转向缸）转向缸）转向缸）转向缸）7 7计量节流孔计量节流孔计量节流孔计量节流孔 8 8复位弹簧复位弹簧复位弹簧复位弹簧 9 9先导进出油口先导进出油口先导进出油口先导进出油口 1010先导进出
27、油口先导进出油口先导进出油口先导进出油口 1111节流孔节流孔节流孔节流孔 1212阀杆阀杆阀杆阀杆 1313回油通道回油通道回油通道回油通道 1414通道通道通道通道 1515进口（至转向泵）进口（至转向泵）进口（至转向泵）进口（至转向泵）1616梭阀梭阀梭阀梭阀 1717通道通道通道通道 1818流量控制阀流量控制阀流量控制阀流量控制阀 1919安全阀安全阀安全阀安全阀 51转向液压系统转向液压系统流量放大阀l拆装要求拆装要求l见拆装文件：流量放大阀装配说明书见拆装文件：流量放大阀装配说明书.doc52转向液压系统转向液压系统转向油缸转向油缸 转向油缸转向油缸转向油缸转向油缸1.1.防尘圈
28、防尘圈防尘圈防尘圈 2.Y2.Y形圈形圈形圈形圈 3.3.缸盖缸盖缸盖缸盖 4.4.支承环支承环支承环支承环 5.O5.O形圈形圈形圈形圈 6.6.斯特封斯特封斯特封斯特封 7.7.活塞杆活塞杆活塞杆活塞杆 8.8.缸体缸体缸体缸体 9.9.活塞活塞活塞活塞 10.O10.O形圈形圈形圈形圈 11.11.格来圈格来圈格来圈格来圈 12.12.支承环支承环支承环支承环 13.13.尼龙锁紧螺母尼龙锁紧螺母尼龙锁紧螺母尼龙锁紧螺母 14.14.螺栓螺栓螺栓螺栓 15.15.垫圈垫圈垫圈垫圈 16.16.挡块挡块挡块挡块 17.17.关关关关节轴承节轴承节轴承节轴承53转向液压系统转向液压系统转向油
29、缸转向油缸 l拆装要求拆装要求l见拆装文件：见拆装文件：转向油缸装配.doc54转向液压系统调整转向液压系统调整 l警告：在测试和调整转向系统时，必须警告：在测试和调整转向系统时，必须把机子放在平整的水平地面上并远离正把机子放在平整的水平地面上并远离正在作业的人群和机械。在操作机子时，在作业的人群和机械。在操作机子时，只能是一个人单独操作，其他人员跟机只能是一个人单独操作，其他人员跟机子保持一定的距离以防意外事故发生。子保持一定的距离以防意外事故发生。l注意：在进行软管及接头的拆卸时，应先确认注意：在进行软管及接头的拆卸时，应先确认里面的残余压力已经完全消除，方可进行操作。里面的残余压力已经完
30、全消除，方可进行操作。55拆检及注意事项l液压转向系统各总成液压转向系统各总成(元件元件),在出厂时均由厂里调整合适在出厂时均由厂里调整合适,用户不应随意拆卸用户不应随意拆卸.但若发生故障但若发生故障,必须拆检时必须拆检时,要遵守操要遵守操作规程作规程,顺序拆装顺序拆装.在拆装时在拆装时,必须认真细致必须认真细致,不能碰伤不能碰伤,划伤划伤零件的工作表面零件的工作表面,以免影响元件的工作性能。以免影响元件的工作性能。l液压元件在拆装时液压元件在拆装时,如对转向器、转向油缸、转向泵及流如对转向器、转向油缸、转向泵及流量放大阀等进行拆装量放大阀等进行拆装,须注意保护密封件须注意保护密封件,如如”O
31、”形橡胶形橡胶密封圈、矩形橡胶密封环、防尘圈、活塞环等密封圈、矩形橡胶密封环、防尘圈、活塞环等,特别是橡特别是橡胶密封圈胶密封圈,在拆装时不允许划伤或挤伤橡胶表面在拆装时不允许划伤或挤伤橡胶表面,如果发现如果发现有划伤、挤伤或变形有划伤、挤伤或变形,则须更换新件。则须更换新件。l管路及阀、泵、缸等液压元件拆装时管路及阀、泵、缸等液压元件拆装时,必须用堵塞随时将必须用堵塞随时将各油孔堵住各油孔堵住,以免泥砂、铁屑等落入造成元件损坏。以免泥砂、铁屑等落入造成元件损坏。l在各元件装配时在各元件装配时,应绝对注意清洁应绝对注意清洁,不允许金属屑、泥沙、不允许金属屑、泥沙、纱头等混入配合件内部纱头等混入
32、配合件内部,装配前一定要仔细的用煤油清洗装配前一定要仔细的用煤油清洗,用压缩空气吹净用压缩空气吹净,并涂上工作油液进行装配。并涂上工作油液进行装配。56转向液压系统调整转向液压系统调整l在液压系统的检查和操作过程当中，必须了解该液压系统在液压系统的检查和操作过程当中，必须了解该液压系统正确的流量及压力值。泵的输出流量与发动机的转速有正确的流量及压力值。泵的输出流量与发动机的转速有关，发动机转速越高，泵的输出流量也就越大，反之亦关，发动机转速越高，泵的输出流量也就越大，反之亦然。液压系统压力值的大小与液压系统的所受负载有关。然。液压系统压力值的大小与液压系统的所受负载有关。l各子系统的最高压力由
33、各个溢流阀调定。过低的调定压力各子系统的最高压力由各个溢流阀调定。过低的调定压力可以导致转向的无力，过高的调定压力可导致元件或密可以导致转向的无力，过高的调定压力可导致元件或密封的损坏。封的损坏。l转向系统中的泄露与油缸活塞的密封、各个阀内的间隙及转向系统中的泄露与油缸活塞的密封、各个阀内的间隙及密封、单向阀等锥阀与阀座的配合有关。密封、单向阀等锥阀与阀座的配合有关。l转向时间与系统泄露量、泵的磨损、泵的转速有关转向时间与系统泄露量、泵的磨损、泵的转速有关57转向液压系统调整转向液压系统调整l观察与检查观察与检查l 出现故障后，对转向系统及其元件进行观察是出现故障后，对转向系统及其元件进行观察
34、是故障检修的第一步。在观察之前应先将发动机熄故障检修的第一步。在观察之前应先将发动机熄火，并把动臂及铲斗降至地面。火，并把动臂及铲斗降至地面。58转向液压系统调整转向液压系统调整l1.检查液压油箱的油位是否正常。检查液压油箱的油位是否正常。l2.观察液压油箱中的油的气泡情况：在机子刚刚观察液压油箱中的油的气泡情况：在机子刚刚停止时，用一个干净的瓶子或容器从油箱中取一停止时，用一个干净的瓶子或容器从油箱中取一个油样，观察油样中的气泡情况。个油样，观察油样中的气泡情况。l3.拆除滤油器，观察油液的沉淀物情况。用磁铁拆除滤油器，观察油液的沉淀物情况。用磁铁可以把铁质颗粒和非铁质颗粒分开。可以把铁质颗
35、粒和非铁质颗粒分开。l4.检查所有的管路及接头，看看是否有渗漏和损检查所有的管路及接头，看看是否有渗漏和损坏。坏。59转向液压系统转向液压系统转向时间调整调整l将机子放在一般水泥路面上，将机子放在一般水泥路面上，高速原地空载转向，如果左右高速原地空载转向，如果左右转向时间差超过转向时间差超过0.3S，按以下，按以下步骤进行调整：步骤进行调整：l从流量放大阀上将端盖拆下从流量放大阀上将端盖拆下（见（见9-6）l增加调整垫片增加调整垫片1可使右转向时可使右转向时间减少以及左转向时间增加，间减少以及左转向时间增加，减少调整垫片减少调整垫片1其结果相反。其结果相反。l调整垫片的厚度有调整垫片的厚度有0
36、.25mm,0.12mm二种，增加二种，增加或减少二个或减少二个0.25mm调整垫片，调整垫片，可使转向时间变化可使转向时间变化0.1S。l调整完毕后将端盖安装好。调整完毕后将端盖安装好。60转向液压系统调整转向液压系统调整l安全阀压力调整安全阀压力调整l 安全阀压力调整步骤如安全阀压力调整步骤如下：下：l将保险杠安装好，使前将保险杠安装好，使前后车架不能相对转动。后车架不能相对转动。l将流量放大阀上螺塞将流量放大阀上螺塞5（有两处，见上图和（有两处，见上图和下图）拧开装上压力表，下图）拧开装上压力表，（量程为（量程为25MPa）。）。61转向液压系统调整转向液压系统调整l 安全阀压力调整步骤
37、如下：安全阀压力调整步骤如下：l将机子发动，并使其高速空转。将机子发动，并使其高速空转。l转动方向盘，直至安全阀打开，转动方向盘，直至安全阀打开，此时压力表指示应为此时压力表指示应为160.3MPa。l如果压力不正确如果压力不正确,可将流量放可将流量放大阀螺塞大阀螺塞2拧下拧下,增加或减少调增加或减少调整垫片整垫片3,垫片厚度为垫片厚度为0.25mm,增加一片可使安全阀压力增加增加一片可使安全阀压力增加3.4bar。l拧上螺塞拧上螺塞2,拆去压力表、保险拆去压力表、保险杆。杆。62转向液压系统常见转向液压系统常见故障问题故障问题 l一、转向沉重。一、转向沉重。l可能原因：可能原因：l油温太低。
38、油温太低。l先导油路堵塞。先导油路堵塞。l先导油路连接不对。先导油路连接不对。l转向泵压力低。转向泵压力低。l全液压转向器计量马达部分螺栓拧得太紧。全液压转向器计量马达部分螺栓拧得太紧。l转向器单向阀钢球丢失。转向器单向阀钢球丢失。l7.转向泵内泄严重。转向泵内泄严重。l8.转向器安装不对转向器安装不对(如下图所示，拔销如下图所示，拔销1正对转子正对转子2的凹槽的凹槽)。63转向液压系统常见转向液压系统常见故障问题故障问题 l踩刹车时方向沉重甚至无方向，怠速时特别明显，大油门踩刹车时方向沉重甚至无方向，怠速时特别明显，大油门时可能消失。时可能消失。l原因：先导泵磨损严重，制动阀因压力不足无法切
39、换，致原因：先导泵磨损严重，制动阀因压力不足无法切换，致使转向器供油不足。使转向器供油不足。l单边转向无力（通常为右边），另一边正常。单边转向无力（通常为右边），另一边正常。l原因：流量放大阀中梭阀的原因：流量放大阀中梭阀的O形密封圈损坏。形密封圈损坏。l转向无力。转向无力。l原因较多，但应重点注意转向缸活塞杆锁紧螺母是否脱落。原因较多，但应重点注意转向缸活塞杆锁紧螺母是否脱落。64转向液压系统常见转向液压系统常见故障问题故障问题 l二、车子转向不平稳二、车子转向不平稳l可能原因：可能原因：l流量控制阀动作不灵敏流量控制阀动作不灵敏65转向液压系统常见转向液压系统常见故障问题故障问题 l三、车
40、子左右转向都慢三、车子左右转向都慢l可能原因：可能原因：l1.转向泵流量不足。转向泵流量不足。l2.流量放大阀阀杆移动不到头。流量放大阀阀杆移动不到头。l3.流量放大阀主阀杆的复位弹簧没调好。流量放大阀主阀杆的复位弹簧没调好。66转向液压系统常见转向液压系统常见故障问题故障问题 l四、车子一边转向快一边转向慢四、车子一边转向快一边转向慢l可能原因：可能原因：l流量放大阀两端调整垫片个数不对流量放大阀两端调整垫片个数不对67转向液压系统常见转向液压系统常见故障问题故障问题 l五、转向阻力小时转向正常，阻力大时两边转向五、转向阻力小时转向正常，阻力大时两边转向都慢都慢l可能原因：可能原因：l1.流
41、量放大阀内主油路溢流阀阀座渗漏大。流量放大阀内主油路溢流阀阀座渗漏大。l2.流量放大阀内调压阀渗漏大。流量放大阀内调压阀渗漏大。l3.流量放大阀内梭阀渗漏大。流量放大阀内梭阀渗漏大。68转向液压系统常见转向液压系统常见故障问题故障问题 l六、转向阻力小时转向正常，阻力大时一边转向六、转向阻力小时转向正常，阻力大时一边转向慢慢l可能原因：可能原因：l流量放大阀内梭阀渗漏大。流量放大阀内梭阀渗漏大。69转向液压系统常见转向液压系统常见故障问题故障问题 l七、转动方向盘车子不转向七、转动方向盘车子不转向l可能原因：可能原因：l1.转向器有故障。转向器有故障。l2.先导油路溢流阀（组合阀先导油路溢流阀
42、（组合阀ZHF）故障。）故障。l3.主油路溢流阀有问题。主油路溢流阀有问题。l4.先导油路泄漏。先导油路泄漏。70转向液压系统常见转向液压系统常见故障问题故障问题 l八、司机不操作车子自转八、司机不操作车子自转l可能原因：可能原因：l1.流量放大阀阀杆回不到中位。流量放大阀阀杆回不到中位。l2.流量放大阀固定螺栓太紧。流量放大阀固定螺栓太紧。l3.流量放大阀端盖螺栓太紧。流量放大阀端盖螺栓太紧。l4.流量放大阀阀杆和阀孔配合不当。流量放大阀阀杆和阀孔配合不当。71转向液压系统常见转向液压系统常见故障问题故障问题 l九、车子高速运转时转向太快九、车子高速运转时转向太快l可能原因：可能原因：l1.
43、流量控制阀调整不对。流量控制阀调整不对。l2.流量放大阀阀杆动作不灵。流量放大阀阀杆动作不灵。l3.流量放大阀阀杆两端计量孔被堵或孔位置不对。流量放大阀阀杆两端计量孔被堵或孔位置不对。72转向液压系统常见转向液压系统常见故障问题故障问题 l十、转向泵噪音大，转向缸动作缓慢十、转向泵噪音大，转向缸动作缓慢l可能原因：可能原因：l1.转向油路内有空气（检查方法：打开油箱看油中是否有转向油路内有空气（检查方法：打开油箱看油中是否有气泡）。气泡）。l2.转向泵磨损，流量不足。转向泵磨损，流量不足。l3.油的粘度不够。油的粘度不够。l4.液压油不够。液压油不够。l5.控制油路溢流阀控制油路溢流阀(减压阀
44、减压阀)的调定压力不对的调定压力不对l6.转向油缸内漏。转向油缸内漏。73转向液压系统常见转向液压系统常见故障问题故障问题 l十一、司机不操作方向盘自转十一、司机不操作方向盘自转l可能原因：可能原因：l1.全液压转向器阀套卡死。全液压转向器阀套卡死。l2.全液压转向器弹簧片断。全液压转向器弹簧片断。工作液压系统工作液压系统 XXG系列装载机工作液压系统都采用先导操纵放大系统。即以一个较小的流量控制一个较大的流量。75工作液压系统工作液压系统 工作液压系统原理图76工作液压系统工作液压系统 工作液压系统原理图l工作液压系统油路主要分为两部分：先导控制油路和主工作液压系统油路主要分为两部分：先导控
45、制油路和主工作油路，主工作油路的动作是由先导控制油路进行控制，工作油路，主工作油路的动作是由先导控制油路进行控制，以实现小流量、低压力控制大流量、高压力。以实现小流量、低压力控制大流量、高压力。l组成：工作泵、先导阀、分配阀（先导式）、组合阀、组成：工作泵、先导阀、分配阀（先导式）、组合阀、动臂油缸、转斗油缸、油箱（滤油器）动臂油缸、转斗油缸、油箱（滤油器）l特点：先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为三位六通特点：先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为三位六通l浮动位的实现：先导阀操纵到浮动位置时，由于压力升浮动位的实现：先导阀操纵到浮动位置时，由于压力升高，先导阀内的浮动油路接通（回油），致使分配
46、阀内的高，先导阀内的浮动油路接通（回油），致使分配阀内的液控单向阀打开，动臂缸小腔与回油接通，从而实现浮动液控单向阀打开，动臂缸小腔与回油接通，从而实现浮动工况。工况。77Comfortable hydraulic pilot valve control system:Lighter control forcePrecise nice action controlAuto-lever fuctionAuto-placement of lifting arm All series！78Single lever+multifunction lever 3 levers(include 1 mult
47、ifunction lever)You can choice what control style you want.79工作液压系统工作液压系统先导操纵先导操纵l先导操纵先导操纵见液见液压操作手册压操作手册.doc转斗操纵手柄转斗操纵手柄转斗操纵手柄转斗操纵手柄与动臂操纵手柄与动臂操纵手柄与动臂操纵手柄与动臂操纵手柄处于中间位置处于中间位置处于中间位置处于中间位置 80工作液压系统工作液压系统组合阀组合阀l额定流量：额定流量：.20 l/minl溢流阀调定压力：溢流阀调定压力：.4.0 MPal通先导阀进油口压力：通先导阀进油口压力：.3.5 MPal进油油口连接尺寸：进油油口连接尺寸：M2
48、01.5.mml回油油口连接尺寸：回油油口连接尺寸：M141.5.mml通先导阀进油口连接尺寸：通先导阀进油口连接尺寸：M141.5.mml通动臂大腔油口连接尺寸：通动臂大腔油口连接尺寸：M141.5.mm 1.组合阀 2.接先导操纵阀的进油 3.先导泵到组合阀的进油(并通转向器的进油)4.组合阀的回油(并通转向器的回油)5.接动臂大腔单向阀81工作液压系统工作液压系统组合阀组合阀组成：溢流阀、减压阀、单向阀，见下图。组成：溢流阀、减压阀、单向阀，见下图。组成：溢流阀、减压阀、单向阀，见下图。组成：溢流阀、减压阀、单向阀，见下图。组合阀有三个作用：溢流限压、减压、熄火时给先导阀供油组合阀有三个
49、作用：溢流限压、减压、熄火时给先导阀供油组合阀有三个作用：溢流限压、减压、熄火时给先导阀供油组合阀有三个作用：溢流限压、减压、熄火时给先导阀供油82工作液压系统工作液压系统泵泵l液压系统中的工作齿轮泵、液压系统中的工作齿轮泵、转向先导双联齿轮泵均转向先导双联齿轮泵均安装在车辆的变速箱上。安装在车辆的变速箱上。通过变速箱内的分动齿轮，通过变速箱内的分动齿轮，由发动机提供由发动机提供1.工作齿轮工作齿轮泵泵 2.转向转向+先导双联齿轮先导双联齿轮泵泵l动力，并向整个液压系统动力，并向整个液压系统工作的提供压力油源。工作的提供压力油源。1.工作齿轮泵 2.转向+先导双联齿轮泵 83工作液压系统工作液
50、压系统分配阀l分配阀分配阀即多路换向阀，集成有压力控即多路换向阀，集成有压力控制阀的功能。制阀的功能。l结构形式：整体式（对应的有分片式）结构形式：整体式（对应的有分片式）l油路形式：串并联优先转斗油路形式：串并联优先转斗l操纵方式：先导式操纵方式：先导式l主要组成：转斗滑阀（三位六通）、动臂主要组成：转斗滑阀（三位六通）、动臂滑阀（四位六通）、主安全阀、转斗大腔滑阀（四位六通）、主安全阀、转斗大腔双作用安全阀、转斗小腔双作用安全阀双作用安全阀、转斗小腔双作用安全阀84工作液压系统工作液压系统分配阀l分配阀是整体式两联阀，包括分配阀是整体式两联阀，包括动臂滑阀联及转斗滑阀联。动动臂滑阀联及转斗