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1、ROBOFORM xx P 应用培训资料 阿奇夏米尔机电(上海)有限公司夏米尔技术维修部(一)程序指令(RBF程序语句)1.PN 工件程序名 句法 PN/工件程序名 例:PN/ TEST2.COORD 坐标模式与测量单位句法 COORD/(ABS)(INCR)(INCH)(METR)ABS :绝对坐标系INCR:相对坐标系INCH:数值以英寸为单位METR:数值以毫米为单位 缺省状态为ABS,METR,我们一般设置为METR。3.AXE 选择主加工轴 句法 AXE/ (？轴) 例:AXE/Z (默认) AXE/X (X方向侧打) AXE/Y (Y方向侧打)4.AUXF 辅助M功能指令 (详见辅
2、助功能清单) 句法 AUXF/ 数字 例:AUXF/22 工作液槽上油 在CMD指令中得格式有所区别,AUX,22即可AUXF/22 (向工作槽注油) 24 (30秒钟无保护) 25 (2分钟无保护) * FO20 26 (8分钟无保护)5.L1=？赋值语句例: L1= 10 (指得就是主加工轴方向上得尺寸。)6.FORM 确定加工得起点位置句法 FORM/X,n,Y,n,Z,n,C,n (无C轴得机床C可以省略)例: FORM/X,0,Y,0,Z,10 C,0该功能用来在程序中确定工件坐标系,它不引起各轴得运动。 注意！ 主加工轴方向上得设置值,必须与工件与电极之间得距离一致FORM后无变量
3、时,可以用来指定有RET指令控制得电极回退得返回点。7.FLUSH 冲液得选择句法 FLUSH/,EL,M,LL,M,LR,M,PA,MEL:电极冲液 LL:左侧冲液 LR:右侧冲液 PA:工件冲液常用例:FLUSH/LL,1,LR,1 注解:左、右侧冲液同时进行。FLUSH/LL,0,LR,0 注解:左、右侧冲液同时关闭。8.TECHNO 选择工艺表句法 TECHNO/F,(文件名),(INV)文件名:指工艺得文件名 INV:工件电极得极性反接该文件必须存贮在内存(MEM)之中,且必须扩展名为、TEC例:TECHNO/F,UCUAC注解:指调用UCUAC(标准铜对钢)工艺进行加工9.END
4、程序结束标记 程序结束得标记,如果程序中间语句加了这个语句,程序执行到END就将会立即结束！一个RBF程序中只认可一个END。*10.MACRO 宏指令句法 MACRO/宏指令名称例:MACRO/M1 宏程序开始得标记,所有得宏必须以MACRO开始。*11.TERMAC 宏结束 所有宏都必须以TERMAC结束 一个宏只能有一个TERMAC指令*12.CALL 宏调用句法 CALLN,n宏得名称 被调用宏执行N次,N可以就是数字也可以就是表达式。 调用宏时,表达式得值按宏定义得顺序赋给宏得各参数,表达式得个数必须与宏定义中参数得个数一致。例:CALL/N,1,M1 注解:指调用M1宏指令程序一次
5、。13.TANK 工作液槽运动(适用于FO35P、FO55P,不适用于FO85) 句法 TANK/H,h H 由COORD指令确定得以mm或英寸表示得工作液槽运动高度14.GOTO 不加工运动句法 GOTOX,NY,NZ,NC,NR,NR 相对于电极中心得最大半径(R不影响加工得几何形状,但可改善C轴得伺服控制)15.GOAX 选定轴上不加工运动 句法 GOAX/L,L1,H,H1 H 加工余量剩余量 无参数指示符得GOAX指令用来取消平动(ORB、EXPAN、CONE)之后。16.DOWN 切入加工 句法 DOWN/L,l, L H L 选定轴上得最终尺寸 H 加工余量剩余量 E 工艺表中得
6、规准、 P 以分钟表示得最长持续加工时间 RET 强制电极回退到加工得起始点17.ORB 平动加工 句法 ORB/ L,l, 运动开始时电极45度方向运动。、 最大偏移半径32mm。 只能与DOWN连用 三轴联动,X、Y、Z同时运动,分别加工相同得余量,运动轨迹为一个圆锥体18.VECT 线性向量加工 句法 VECT/ L,l,R,R, VECT/X,？,Y,？,Z,？,C,？,E,e 可实现真正意义上得四轴联动。19.EXPAN 平面平动加工 句法 EXPAN/R,RE,E,RETR 最终半径间隙0R21、568MM(Z轴方向上固定,在XY平面内运动)20、HELIC 螺旋加工 (适用于有C
7、轴得机床) 句法: HELIC/DIR(REV), 只能指定一个主加工轴:Z DIR 右旋螺纹REV 左旋螺纹K 螺距 0、530021、 SQAR 任意角度得向量加工 (方形平动)句法 SQAR/USRX,X,USRY,Y,ANG,A,L,I,USRX,USRY X、Y方向上得径向尺寸缩小量ANG 型腔得偏角其她常用指令22、MOV 机床坐标系下绝对移动 句法 MOV/X,x,Y,y,Z,z,C,c23、MOVT 工作液槽绝对运动(适用于FO35P)句法 MOVT,Hh24、MVR 机床坐标系下相对移动句法 MVR/X,x,Y,y,Z,z,C,c,R,r25、MVRT工作液槽相对运动(适用于
8、FO35P) 句法 MVRT,Hh26、MPA 工件坐标系下绝对移动 句法 MPA/X,x,Y,y,Z,z,C,c,R,r27、MPR工件坐标系下相对移动 句法 MPR/X,x,Y,y,Z,z,C,c,R,r28、SEP 存贮点坐标 句法 SEP,CP NSEP, X,x,Y,y,Z,z,C,c A 绝对参考坐标系 M 机床坐标系 P 工件坐标系例:SEP,M1,X0,Y3,Z10,C90 在床坐标系下,点1同指定得坐标被存贮SEP,CP2 在绝对坐标系下,点2同指定得坐标被存贮29、GOP 移动到存储点 句法 GOP, +号(GOP,1) C轴逆时针旋转 _号(GOP,1) C轴顺时针旋转3
9、0、SMA 设定机床坐标系 句法 SMA X,x,Y,y,Z,z,C,c用来改变机床坐标系下得X,Y,Z,C得值、31.MOF 电极补偿量 MOF,0 无电极偏移(适用于SPIN) MOF,1 适用于HELIC MOF,2 普通模式MOF,3 普通模式无刀库得机床选择MOF,2、MOF,3都可以程 序 分 析1:PN/KEY TOP U/S=0、3mm3:L1=15+0、034:AUXF/22; 充液6:AUXF/60; 低得加工保护7:TECHNO/F,UCUAC加工工艺为 铜打钢 8:FLUSH/PA,1,LR,1 冲液 打开工件冲、右侧冲9:FROM/X,0,Y,0,Z,5 加工得起点位
10、置10:AUXF/26 加工保护暂停8分钟11:DOWN/L,L1+0、021,H,0、300,E,383,RET 切入加工深度L1+0、021+0、312:DOWN/L,L1,H,0、300,E,372 切入加工深度L1+0、313:ORB/L,L1,H,0、21,E,372 圆形平动加工14:ORB/L,L1,H,0、15,E,35215:ORB/L,L1,H,0、12,E,312,RET RET加工完毕后,返回起始点16:FLUSH/PA,0,LR,0 关闭工件冲、右侧冲17:END 程序结束加工深度及平动量分析MODEZ positionORBiting = Position (XY)
11、DOWNL Hdown0=HdownORBL HorbR=Hdown Horb加 工 方 式加 工 深 度L平 动 量DOWN14.670.0ORB114.760.09ORB214.820.15ORB314.850.18您可以通过修改参数 L : 调整加工深度 Hdown: 调整型腔尺寸 Horb: 调整深度及型腔尺寸(二)放电参数脉冲电压、电流波形图B OFF TIME (脉冲间隔)如图 to 参数也称脉冲得停歇时间。间隔时间过短,放电间隙来不及消电离与恢复绝缘,容易产生电弧放电,烧伤工具与电极;脉间选得过长,将降低生产率。加工面积教大,脉间也应稍大。R 电极抬刀得回退时间U两次抬刀间得放电
12、时间如图tc参数 如果U=0或R=0,无论参数表何值,加工中该值自动优化。 如果U=9,所有抬刀停止。RF 参考放电电压 在30(15V)到99(49。5V)之间可调,每单位为0。5VSV 平均击穿延时参考值如图td参数10%50%可调:MODE 1,2,35%50%可调: MODE11,12,13,14,15,16,26,27,2850%75%可调:MODE4,6,7SV=0 自动优化它与平均放电间隙大小有关,工具欠进给时,平均放电间隙过大,平均击穿延时td就大,反之工具过进给时,放电间隙变小,td也就小。T 次参数选择器 T=0 次参数B、R、U、RF、SV被自动优化。 T=1 无自动优化
13、,严格按工艺表中得参数来。T=2 适用于深槽窄缝加工中。T=3 ZAC机床上得深槽窄缝加工PR 保护等级通常为5级M 加工模式C 精加工电容V 加工电压P 电流可用功率A 脉冲宽度如图ti参数INV 电极与工件极性得更改EL 电极材料代号1:铜 2:石墨 5:铜钨合金 6:钢放电状况得调整CC 短路 SV and/or B CT 积碳 R or VPULS B+SV 减少UTL TL率 B+SVDA 异常放电 B用户参数BLK 执行工件程序BLK=0 工件程序(RBF程序)连续执行BLK=1 在每程序段结束时,工件程序停止。CBC 执行指令程序CBC =0 指令程序(CMD程序)连续运行CBC
14、 =1 逐条执行程序COE 中止COE=1 不论字母E开头得100,200,300类别得错误出现,工件程序不停止。COE=0 每当字母E开头得100,200,300类别得错误出现,工件程序停止、 以A开头得错误不影响程序得执行、 以F开头得错误无论COE处于何种状态必定中断程序、OSP 选择停OSP=1 选择停用于有条件得中止工件程序。OSP=0 停止选项被忽略。ENG 屏幕上显示得值ENG=1 以英才为单位ENG=0 以毫米为单位BLD 工件程序中控制可选程序段(只对ISO 语言)SIM 模拟运行(自动调整)TSIM 电极模拟空运行一般都设成1ART 断电后自动重新启动一般设成1TFE 路径
15、偏移(轮廓加工)CLE 整体得偏移(轮廓加工)TOL 球面允差(设成0。005mm)MTOL 测量允差(设成0。005mm)VRF 缺省检验手动电极交换时Z轴高度2400 300 mm35/55/54 245 mm仿真速度 设成20 mm/min 旋转主轴速度 最大100 rpn (转/分)测量速度 设成13原表面光洁度等级、新国标表面粗糙度值、夏米尔粗糙度标准比较表原表面光洁度等级新国标表面粗糙度值Ra夏米尔粗糙度标准CH100、1 0100、111100、122100、14390、16490、18590、20690、22790、25890、28980、321080、351180、40128
16、0、451380、501480、561570、631670、701770、801870、901971、002071、122161、262261、402361、622461、802562、002662、22752、52852、82953、23053、53154、03254、53345、03445、63546、33647374838493931040311、241312、64231443FOxxP系统安装步骤中文版1,开机同时按住SHIFT键进入初始界面2,插入A盘,按F2(LOAD)键3,提示插人B盘后,取出A盘插入B盘,按F1键,完成后,提示安装完成4,插入工艺盘(TECHNOLOGIES),
17、(在准备界面中)拷贝*、*文件到MEM:5,进入手动状态(MANUAL),按夹紧或放松电极一次6,在EXE界面得_状态下键入AREF命令,找各轴参考点7,插入CORRECTION REGLES光栅尺校正盘,在EXE界面_状态下键入CHCR命令,然后回车,执行8,将各轴移至中间位置,在EXE界面_状态下键入TAXE命令,然后回车,执行！注意:在做步骤8时小心碰撞,最好拆去台面上一切工件与电极。FOxxP系统安装步骤英文版1,开机同时按住SHIFT键进入初始界面2,插入A盘,按F2(LOAD)键3,完成后,提示安装完成4,插入工艺盘(TECHNOLOGIES),拷贝*、*文件到MEM:5,进入手动
18、状态(MANUAL),按夹紧或放松电极一次6,在EXE界面得_状态下键入AREF命令,找各轴参考点7,插入CORRECTION REGLES光栅尺校正盘,在EXE界面_状态下键入CHCR命令,然后回车,执行8,将各轴移至中间位置,在EXE界面_状态下键入TAXE命令,然后回车,执行！注意:在做步骤8时小心碰撞,最好拆去台面上一切工件与电极。PAGE 1PROGRAMEXPERT编程专家PAGE 1/3 TECHNOLOGY PARAMATERS工艺参数*Application应用Standard Standard (F1)标准Rib (F2)深腔Surface (F3)表面Micro (F4)
19、微细Polish (F5)抛光Subgate (F6)零端面*Technology 工艺条件COPPER STEELCOPPER STEEL (F1)铜对钢FINE GR STEEL (F2)细石墨MEDIUM GR STEEL (F3)中石墨COARSE GR STEEL (F4)粗石墨*Type of translation 加工类型DOWN/ORBDOWN/ORB (F1)DOWN/EXPAN (F2)ISOG (F3)ONLY DOWN (F4)SIMPLE SQAR (F5)*Final surface finish 最终表面光洁度_ CH*Respect of detail 细微部
20、分得考虑NOYESF1NOF2*Attack protection 附加保护 NOYESF1NOF2*PAGE DOWN to access page ELECTRODEPAGE 2PROGRAMEXPERT编程专家PAGE 2/3 ELECTRODE AND POSITIONING PARAMATERS电极与定位参数*Distance electrodepart 电极工件间距离_ mm*Depth of cut 加工尺寸_ mm*Program depth 编程尺寸_ mm*Correction for manual finishing 手工修正余量_ mm*Axis of cut 加工轴向
21、ZX (F1)Y (F2)Z (F3)*Frontal surface area 电极端面积_ cm2Electrode description (F1) 电极描述*Total surface area 加工总面积_ cm2Electrode description (F1) 电极描述*Electrode length 电极长度_ mm*PAGE DOWN to page PROGRAM,PAGE UP to go to back to TECHNOLOGYPAGE 3PROGRAMEXPERT编程专家PAGE 3/3 PROGRAM PARAMATERS程序参数*Flushing 冲油方向L
22、ATERALNONE (F1)无LATERAL LEFT (F2)左侧LATERAL RIGHT (F3)右侧PART (F4)工件ELECTRODE (F5)电极LATERAL (F6)侧向*Flushing mode冲油方式CONTINUOUSSTOP (F1)停CONTINUOUS (F2)持续PULSE (F3)脉冲ALTERNATE PULSE (F4)交替脉冲*Number of electrode 电极数量CALCULATECALCULATE (F1)计算1 (F2)2 (F3)*Roughing tool number 粗加工电极代号_*Finishing tool numbe
23、r 精加工电极代号_*Program name roughing/finishing 粗/精加工程序名_*Program name finishing 精加工程序名_*GENERATE 产生*PAGE DOWN to page TECHNOLOGY,PAGE UP to go to back to PROGRAM PARAMATERSSELECTION OF PRIORITIES优先方式123OK (F1)SPEED (F2)速度LOW WEAR (F3)低损耗SURFACE FINISH (F4)光洁度AUTOMATIC RESULTSPROPOSEDCHOICEELECTRICAL建议值自
24、选值电流Roughing power粗加工电流CH roughing粗加工规准U/S Roughing粗加工间隙CH tool精加工规准U/S tool精加工间隙Final power最终加工电流按F1键生成加工程式一、 电极材料得介绍电极材料必须导电性能良好、损耗小、造型容易、并具有加工稳定、效率高、材料来源丰富、价格便宜等特点。常用得电极材料有紫铜、石墨、铜钨合金、黄铜。1、 纯铜电极 纯铜又称紫铜,牌号有T1T4(数字愈小愈纯)。它有良好得塑性、导热性、耐腐蚀性、良好得导电性、可加工性好。它质地细密,加工稳定性好,相对电极损耗小,易于制成薄片或其她复杂形状。常用精加工低损耗规准获得轮廓清
25、晰得型腔,因结构致密,加工表面粗糙度高。但因本身熔点低(1083),不宜承受较大得电流密度,如果长时间大电流加工(30A以上)容易使电极表面粗糙、龟裂,从而破坏型腔得表面粗糙度。适用于中、小型复杂、加工精度质量要求高得花纹模、型腔模。2、 黄铜电极 黄铜(含锌),常用牌号有H59、H62、H80等,它适用于中小规准情况下加工,稳定性好、制造也容易,但就是电极得损耗比较大,不容易使加工型腔一次成型,所以一般只用于简单得模具加工或通孔加工、取断丝锥等。3、 石墨电极 石墨材料就是一种难熔材料(熔点3700),具有良好得抗热冲击性、耐腐蚀性,在高温下具有良好得机械强度,热膨胀系数小,在宽脉冲大电流得
26、作用下具有电极损耗小得特点。具有重量轻、变形小,容易制造得特点。缺点就是精加工时损工耗较大,加得表面粗糙度低于紫铜电极,并容易脱落、掉渣,易拉弧烧伤。石墨电极得分类（1） 细石墨 ( GF )其平均颗粒在37 um 比如EDM AF(平均颗粒小于1um)具有强度高,加工表面粗糙度小,加工速度高、损耗小得特点,用于精度要求高得加工中。例如,微细加工、复杂得型腔加工及对表面粗糙度要求高得加工。5EDMC3(平均颗粒小于5um )适用强度要求高得微细电极或用于冲油条件差得场合,例如注塑模、小孔加工。EDM13(平均颗粒在15 um),用于对电极强度与精度要求高得加工中,例如注塑模、挤压模、盲孔加工,低损耗得粗加工电极等。（2） 中石墨 ( GM )其平均颗粒在710 um 比如EDM200、POCO,用于加工大型得模具,电极损耗成为主要考虑得问题,例如加工压铸模、吹塑模、非精密加工得低损耗得粗加工电极。（3） 粗石墨 ( GG )其平均颗粒在1020 um 比如EDM100,其物理性能满足一般得电火花加工要求,价格实惠,就是一种粗加工得电极材料。适用于各种大型模具得粗加工电极。