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1、内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）毕业设计论文基于LabVIEW的智能温度压力控制系统摘 要本设计是基于LabVIEW设计的温度压力控制系统,采用了现在国际上比较先进的技术-虚拟仪器。虚拟仪器是指通过应用程序将计算机、软件的功能模块和仪器硬件结合起来，用户可以通过友好的图形界面（简称前面板）来操作这台计算机就像在操作自己定义、自己设计的一台个人仪器一样，从而完成对被测信号的采集、分析、判断、显示、数据存储等。本文简要介绍了实心轮胎硫化生产过程，主要阐述了一种实心轮胎硫化控制系统的控制方法及其实现。硫化是轮胎生产中影响轮胎质量的一个重要环节。硫化过程受多种因素的影响，其中，温度、压力、时间
2、被称为硫化的三要素。影响轮胎硫化的三要素中由于对温度的控制比较复杂，所以在实心轮胎硫化控制系统中，它就成为系统控制的关键。该控制系统，包括温度压力给定信号的设定、现场温度压力信号的采集以及温度压力的调节等等。最终通过计算机输出的控制信号去驱动执行机构来控制阀门的开度，进而实现现场温度压力的控制。关键词：实心轮胎；轮胎硫化；PID控制；LabVIEW；虚拟仪器内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）The Intellelctual Temperature & Pressure Control System Based On LabVIEWAbstractThe design is the te
3、mperature & pressure control system based on labview design, which uses a more advanced technology today-imitative instrument .The imitative instrument means that to conjuncte the function module of computer and software with the hardware of the instrument through the applied program，so that the use
4、r can operate the computer through a friendly figure face (short for front board) as that the user operates a personal instrument ,which is definited and designed by the user himself ,then to complete the gathering、analysing、judging、showing and data store of the measured signal.This article is a bri
5、ef introduction about the solid tyre vulcanization production, mainly elaborates the control method and the implementation of one kind of solid tyre vulcanization control system. The vulcanization is a mid-production influence about tire quality in the tyre production. Vulcanization process is affec
6、ted by a many factors，Among that, temperature, pressure and time was called the three essential elements of vulcanization. In the three essential factors, because the temperature control is more complicated in the solid tire vulcanization control system, it is taken as the key. The control system ,i
7、ncluding the setting of the given signal of the temperature & pressure 、the gathering of the signal of field temperature & pressure and the control of temperature & pressure and so on. To drive the executive mechanism the control the range of the valve through the output control signal of the comput
8、er, in the end, realizing the control of the field temperature & pressure.Key words: solid tyre；tyre vulcanization；PID control；LabVIEW；imitative instrument内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）目 录摘 要IAbstractII第一章 引 言11.1 轮胎硫化的目的及意义11.2 轮胎硫化的方式及步骤11.2.1 硫化的方式11.2.2 硫化的步骤31.3 轮胎硫化的工艺要求41.4 硫化过程的主要问题5第二章 虚拟仪器的概述72.1 虚拟
9、仪器的产生72.2 虚拟仪器的概念72.3 虚拟仪器的构成82.4 虚拟仪器的特点112.5 虚拟仪器软件开发平台LabVIEW122.5.1 虚拟仪器开发软件的比较选择122.5.2 LabVIEW简介132.5.3 LabVIEW程序组成14第三章 智能温度压力控制系统设计总体概述163.1 系统设计总原理框图163.2 温度压力反馈控制系统方块图17第四章 智能温度压力控制系统硬件设计194.1 数据采集（DAQ）系统194.1.1 传感器和变送器204.1.2 信号调理214.1.3 数据采集设备224.1.4 PC与软件264.2 伺服放大器DFC-1100274.3 手操器DFD-
10、0500304.4 电动执行机构DKZ5500M324.5 执行部分接线图32第五章 智能温度压力控制系统软件设计345.1 各子程序设计345.1.1 温度压力给定子程序345.1.2 数据采集子程序365.1.3 标度变换子程序375.1.4 温度压力调节子程序385.1.5 输出子程序415.2 总面板及程序框图设计425.2.1 实验室模拟温度控制系统软件设计425.2.2 实际现场温度压力控制系统软件设计44第六章 系统调试496.1 找出语法错误496.2 慢速跟踪496.3 断点与单步执行506.4 设置探针50总结51参考文献52附录A54附录B55致谢56内蒙古科技大学毕业设
11、计说明书（毕业论文）第一章 引 言1.1 轮胎硫化的目的及意义本设计以轮胎硫化工艺过程为例，将对其温度和压力控制过程做一详细研究。设计了基于LabVIEW的智能温度压力控制系统。轮胎硫化是轮胎加工生产过程中很重要的一个环节。橡胶在未硫化之前，分子之间没有产生交联，因此缺乏良好的物理机械性能，实用价值不大。当橡胶加入硫化剂以后，经热处理或其他方式能使橡胶分子之间产生交联，形成三维网状结构，从而使其性能大大改善，尤其是橡胶的定伸应力、弹性、硬度、拉伸强度等一系列物理机械性能都会大大提高1。 硫化是制造轮胎的最后工序，硫化质量的好坏，直接关系轮胎产品的质量和成品合格率。自1839年美国人Goodye
12、ar发现橡胶硫化至今，人们对硫化所用材料和工艺以及硫化机理的研究从未间断过。硫化是一个微观的分子反应过程，由于混炼胶中原材料较多，性能各不相同，反应非常复杂，因此对硫化的研究一般都是采用对硫化后的胶料进行各种分析（如游离硫含量、溶胀、撕裂强度、永久变形及生热等），根据产品对各项性能（如耐磨、耐刺、耐热及耐油等）的要求不同，对配方、结构和硫化工艺进行适当的调整，从而达到设计要求23。 硫化的三要素4为时间、温度和压力，其中时间和温度具有密切的关联性。本文对与轮胎硫化相关的一些主要方面进行分析。1.2 轮胎硫化的方式及步骤1.2.1 硫化的方式硫化工艺过程根据硫化介质的不同而有明显的区别，硫化介质
13、主要给硫化过程提供温度和压力，硫化中，内温和外温通常不为同一热源，外温介质一般为蒸汽，内温介质一般分为“过热水”、“高温蒸汽”、“蒸汽/氮气”和“热氮”四种。国内轮胎厂家一般采用“过热水”和“蒸汽”作为内温介质。下面简要介绍四种内温硫化方式5的基本步骤及优缺点。（1）过热水硫化。首先采用低压蒸气使轮胎定型，然后利用高压过热水进行硫化，硫化中温度一般为170180度，内压一般在2.22.6兆帕。它的优点是，硫化效果比较均匀，外观合格率较高，过热水性质稳定，不存在温度衰减等问题；缺点是，硫化温度低，时间长，效率低，设备不易于安装和维护。（2）高温蒸汽硫化。该方式直接将高压饱和蒸汽通入胶囊中，内压一
14、般为1.61.9兆帕，内温一般为190210度。优点是，时间短，硫化效率高，饱和蒸汽使硫化中能耗降低，削减了设备投资；缺点是，对轮胎生产中其它工序的设备和装置有严格的要求，硫化中，内压偏低，容易造成局部压力不足。（3）蒸汽/氮气硫化。首先向胶囊中通入低压氮气或蒸汽进行定型，然后在通入190210度高压饱和蒸汽之后，再向胶囊中通入2.02.6兆帕高纯氮气进行增压硫化。优点是，与全蒸汽硫化方式相比，减少了蒸汽耗费，降低了能源消耗，增加了胶囊寿命，提高了合格率。（4）热氮硫化。将经过提纯和干燥后的氮气电加热至180度左右之后，再用压缩机将其加压至3.0兆帕，通过专用循环装置使其在胶囊内循环。目前，后
15、两种硫化方式较前两种有明显的优势和更广阔市场前景。但在实际应用中，它们都有一些共同的问题需要考虑，如气体泄露、温差、温度下降等，其硫化工艺也尚存在一些不完善的地方，有待进一步从理论和实际两个方面着手改进。硫化工艺过程取决硫化介质，而硫化介质的选取必须综合考虑两个方面的因素，一是对轮胎各项物理机械性能的保证，如抓着力、耐久性能和外观质量等；二是要求能在生产过程中降低成本，提高生产效率，减少能耗和环境污染。1.2.2 硫化的步骤 各轮胎公司采用的硫化步骤不尽相同，但主要由以下步骤组成： （1）通高温饱和蒸汽 （2）充填水（视情况而定） （3）通过热水 （4）热水回收 （5）通冷却水（视情况而定）
16、（6）主排 （7）抽真空 （8）开模 第3步可采用3种方式：循环、半循环或不循环，需根据实际情况进行选取。 第4步可采用两种方式：用高压蒸汽把胶囊中的过热水赶回除氧器或设置一热水回收罐。 第6和7步可采用单路或双路。 第8步的开模压力一般设置为0.03MPa。全蒸汽硫化一般有两种方式：高温蒸汽进加热排或高温蒸汽进，然后主排，再抽真空；高温蒸汽进加热排，然后低压蒸汽进，再主排、抽真空。其中热排是为了把胶囊中的冷凝水排出。充氮气硫化还需要增加两个步骤，即放气（排出胶囊下部的低温氮气）和查漏（关闭所有阀门，看内压有无下降，以观察有无阀门泄漏）。由于主排时间的长短直接影响到硫化效率，因此主排管径的设定
17、和走向以及辅助措施（如安装排空管）对主排的效果至关重要。抽真空可采用蒸汽或动力水，只需将胶囊从胎里脱出并适当收缩，以便轮胎能轻松取出即可。若抽真空过度，胶囊会紧贴中心机构，上环下降时容易夹破胶囊（B型硫化机）。1.3 轮胎硫化的工艺要求（1）本控制系统可按设定的硫化曲线，对整个硫化过程进行自动控制，且各段温度、时间皆可调。下图分别为温度压力设定曲线。 图1.1 温度控制曲线 图1.2 压力控制曲线（2）当温度达不到要求时，根据公式自动计算等效硫化时间，自动进行等效硫化6。等效硫化公式5（其中硫化温度系数可调）如下：1/2=K (t2-t1)/101温度为t1的硫化时间2温度为t2的硫化时间K硫
18、化温度系数（该系数根据产品不同为可变值）（3）温度控制精度为1（0160）（4）蒸汽压力控制精度0.02Mpa（5）测温输入点为9点，即罐体上，中，下各3点。每一测温与同层的实际误差保证在1以内。（6）罐体上、下的温度差超过输入的设定温度时，自动排放罐底冷凝水，保证硫化罐体内温度的平稳性、均一性，在排放冷凝水后一分钟内允许有2的误差。1.4 硫化过程的主要问题目前，轮胎生产的硫化过程面临着两个主要问题6。（1）如何提高轮胎内部各点硫化程度的均匀性。由于橡胶是热的不良导体，硫化中，靠近热源的轮胎表面温度变化较快，而内部温度变化较慢，造成了轮胎内外硫化程度的不均匀。同时，轮胎内部各部分的组成材料是
19、不同的，图1.3为轮胎的截面图。其中，胎冠是整个轮胎温度最高、厚度较大的部位，主要包括气密层、胎体和钢丝带束层等几个部分，各部分材料的物性差别很大；胎肩是轮胎中厚度最大的部位，其组成材料种类较多，传热过程很复杂，最容易“欠硫”；胎侧是轮胎中最薄弱的部位，它最易“过硫”。轮胎内部组成材料的不均匀必然导致其内部温度上升速度的不均匀，最终使得其内部各区域硫化程度的不均匀。 图1.3 轮胎截面图（2）如何准确确定轮胎的硫化时间。硫化中，外界条件一般存在一定的波动，它对轮胎的硫化效应影响很大。常规硫化时间采用固定周期法，不考虑硫化过程边界条件的波动情况，每个轮胎的硫化周期都是同一设定值，硫化时间整定按系
20、统参数变化最坏的情况进行，采取“宁过勿欠”的方针，这必然导致多数情况下轮胎过硫，从而影响产品质量和硫化效率。对于问题（1），通过国内外学者的大量研究，一般从两方面来解决，一方面通过制定新的材料配方，使硫化过程中轮胎内部各区域的温度上升速度基本一致；另一方面，通过在硫化前对轮胎进行预热，使硫化开始时，轮胎内部保持较高的温度，从而加快轮胎内部各点的硫化速度，以达到硫化程度的内外均。对于问题（2），需将固定周期修改为可变周期，每个轮胎的硫化时间需根据外界条件的波动而动态确定。第二章 虚拟仪器的概述2.1 虚拟仪器的产生 微电子技术、计算机技术、软件技术、网络技术的高度发展及其在电子测量技术与仪器上的
21、应用，新的测试理论、新的测试方法、新的测试领域以及新的仪器结构不断出现，在许多方面已经突破的传统仪器的概念，电子测量仪器的功能和作用已经发生了质的变化。在这种背景下，八十年代末美国率先研制成功虚拟仪器（Virtual Instrument，简称VI）。虚拟仪器技术是当今计算机辅助测试领域的一项重要技术，它推动着传统仪器朝着数字化、智能化、模块化、网络化的方向发展。虚拟仪器，它是现代计算机技术、通信技术和测量技术相结合的产物，是传统仪器观念的一次巨大变革，是未来仪器产业发展的一个重要方向。 虚拟仪器的概念7，是美国国家仪器公司（National Instruments Corp以下简NI公司）于
22、1986年提出的。NI公司同时也提出了“软件即仪器”的概念，打破了传统仪器只能由厂家定义，用户无法改变的局面。随着现代软件和硬件技术的飞速发展，仪器的智能化和虚拟化已经成为研究的方向。虚拟仪器，它既具有传统仪器的功能，又有别于其他传统仪器，它能够充分利用和发挥现有计算机的先进技术，使仪器的测试和测量及自动化工业系统的测试和监控变得异常方便和快捷。2.2 虚拟仪器的概念虚拟仪器是指通过应用程序将计算机、软件的功能模块和仪器硬件结合起来，用户可以通过友好的图形界面（通常叫做虚拟前面板，简称前面板）来操作这台计算机就像在操作自己定义、自己设计的一台个人仪器一样，从而完成对被测信号的采集、分析、判断、
23、显示、数据存储等。虚拟仪器通过软件对数据的分析处理、表达以及图形化用户接口，把计算机资源（如微处理器、显示器等）和仪器硬件（如A/D、D/A、数字I/O、定时器、信号调理等）的测量能力、控制能力结合在一起。虚拟仪器突破了传统仪器以硬件为主体的模式，而使用者是在操作具有测试软件的电子计算机进行测量。虚拟仪器技术的实质8是充分利用最新的计算机技术来实现和扩展传统仪器的功能。软件是虚拟仪器的关键，当基本硬件确定以后，就可以通过不同的软件实现不同的功能。用户可以根据自己的需要，设计自己的仪器系统，满足多种多样的应用要求。利用计算机丰富的软、硬件资源，可以大大突破传统仪器在数据的分析、处理、表达、传递、
24、储存等方面的限制，达到传统仪器无法比拟的效果。2.3 虚拟仪器的构成虚拟仪器从构成8要素上讲，由计算机、应用软件和仪器硬件等构成；从构成方式上讲，则由以DAQ板卡和信号调理为仪器硬件而组成的PC-DAQ测试系统，或以GPIB，VXI，Serial和Field bus等标准总线仪器为硬件组成的GPIB系统、VXI系统、串口系统和现场总线系统等多种形式。虚拟仪器的构成如图2.1所示。图2.1 虚拟仪器的构成目前，虚拟仪器的构成方式有以下几种：（1）PC-DAQ插卡式的VI这种方式用数据采集卡配以计算机平台和虚拟仪器软件，便可构成各种数据采集和虚拟仪器系统。它充分利用了计算机的总线、机箱、电源以及软
25、件的便利，其关键在于A/D转换技术。这种方式受PC机机箱、总线限制，存在电源功率不足，机箱内噪声电平较高、无屏蔽，插槽数目不多、尺寸较小等缺点。但因插卡式仪器价格便宜，因此其用途广泛，特别适合于工业测控现场、各种实验室和教学部门使用。（2）并行口式的VI最新发展的可连接到计算机并行口的测试装置，其硬件集成在一个采集盒里或探头上，软件装在计算机上，可以完成各种VI功能。它的最大好处是可以与笔记本计算机相连，方便野外作业，又可与台式PC相连，实现台式和便携式两用，非常方便。（3）GPIB总线方式的VIGPIB(General Purpose Interface Bus)技术是IEEE488标准的V
26、I早期的发展阶段。它的出现使电子测量由独立的单台手工操作向大规模自动测试系统发展。典型的GPIB系统由一台PC机，一块GPIB接口卡和若干台GP1B仪器通过GPIB电缆连接而成。在标准情况下，一块GPIB接口卡可带多达14台的仪器，电缆长度可达20m。GPIB测试系统的结构和命令简单，造价较低，主要市场在台式仪器市场。适用于精确度要求高，但对计算机速率要求和总线控制实时性要求不高的场合应用。（4）VXI总线方式的VIVXI总线是VMEbus eXtension for Instrumentation的缩写，是高速计算机总线VME在VI领域的扩展，有稳定的电源，强有力的冷却能力和严格的RFI/E
27、MI屏蔽。由于它的标准开放，且具有结构紧凑、数据吞吐能力强、定时和同步精确、模块可重复利用众多仪器厂家支持的优点，得到了广泛的应用。经过多年的发展，VXI系统的组建和使用越来越方便，有其他仪器无法比拟的优势，适用于组建大、中规模自动测量系统以及对速度、精度要求高的场合，但VXI总线要求有专用机箱、零槽管理器及嵌入式控制器造价比较高。（5）PXI总线方式的VIPXI总线是PCI eXtension for Instrumentation的缩写，是PCI在VI领域的扩展。这种新型模块化仪器系统是在PCI总线内核技术上增加了成熟的技术规范和要求形成的，具有多板同步触发、精确定时的星形触发、相邻模块间
28、高速通讯的局部总线以及高度的可扩展性等优点，适用于大型高精度集成系统。（6）网络接口方式的VI尽管Internet技术最初并没有考虑如何将嵌入式智能仪器设备连接在一起，不过NI等公司己经开发了通过Web浏览器观测这些嵌入式仪器设备的产品，使人们可以通过Internet操作仪器设备。根据虚拟仪器的特性，能够方便的将虚拟仪器组成计算机网络，利用网络技术将分散在不同地理位置不同功能的设备联系在一起，使昂贵的硬件设备、软件在网络上得以共享，减少了设备重复投资。现在，有关MCN(Measurement and Control Networks)方面的标准正在积极进行，并取得了一定进展。由此可见，网络化虚
29、拟仪器将具有广泛的应用前景。（7）USB接口方式的VIUniversal Serial Bus(USB)因为其在PC机上的广泛使用、即插即用的易用性和USB2.0高达480Mbits/s的传输速率，逐渐的成为仪器控制的主流总线技术。USB接口被广泛应用，也使得工程师可以很方便的将基于USB的测量仪器连接到整个系统中。但是USB在仪器控制方面亦有一些缺点，比如USB的传输线没有工业标准的规格，在恶劣的环境下，可能造成数据的丢失；此外，USB对传输线的距离也有一定的限制。无论哪种VI系统，都是将仪器硬件搭载到笔记本电脑、台式微机或工作站等各种计算机平台加上应用软件而构成的。由于USB的接口方式比较
30、简单，通用性强，具有热插拔、即插即用、传输速度快等特点，因而采用USB2.0接口。2.4 虚拟仪器的特点与传统仪器相比，虚拟仪器的特点在于： （1）打破了传统仪器的“万能”功能概念，将信号的分析、显示、存储、打印和其它管理集中交由计算机来处理，充分利用计算机技术，完善了数据的传输、交换等性能，使得组建系统变得更加灵活、简单。（2）强调“软件就是仪器”的新概念，软件在仪器中充当了以往由硬件甚至整机实现的角色，减少了许多随时间可能漂移、需要定期校准的分立式模拟硬件，加上标准化总线的使用，使系统的测量精度、测量速度和可重复性都大大提高。（3）仪器由用户自己定义，系统的功能、规模等均可通过软件修改、增
31、减，可方便地同外设、网络及其它应用设备连接。虚拟仪器的出现，彻底打破了传统仪器由厂家定义、用户无法改变的模式。（4）鉴于虚拟仪器的开放性和功能软件的模块化，用户可以将仪器的设计、使用和管理统一到虚拟仪器标准，使资源的可重复利用率提高，系统组建时间缩短，功能易于扩展，管理规范，维护和开发的费用降低。虚拟仪器的开发厂家，为扩大虚拟仪器的功能，在测量结果的数据处理、表达模式及其变换方面发布了各种软件，建立了数据处理的高级分析库和开发工具库（例如测量结果的谱分析、快速傅立叶变换、各种数字滤波器、卷积处理和相关函数处理、微积分、峰值和波形发生、噪声发生、回归分析、数值运算、时域和频域分析等），使虚拟仪器
32、发展成为可以组建极为复杂自动测试系统的仪器系统。下表是虚拟仪器与传统仪器的比较。表2.1 虚拟仪器与传统仪器的比较 虚拟仪器 传统仪器 软件使得开发与维护费用低 开发与维护费用高 关键是软件 关键是硬件 价格低，可重复用，可重配置性强 价格昂贵 用户定义仪器功能 厂商定义仪器功能 技术更新周期短（12年） 技术更新周期长（510年） 开放，灵活，与计算机同步发展 封闭，固定 与网络及外设互联方便 功能固定，互联有限 2.5 虚拟仪器软件开发平台LabVIEW2.5.1 虚拟仪器开发软件的比较选择在给定计算机必要的仪器硬件之后，构成和使用虚拟仪器的关键在于软件。软件为用户提供了集成开发环境、高水
33、平的仪器硬件接口和用户接口。正确选择软件对程序开发和设计起着非常重要的作用。对于虚拟仪器应用软件的编写，大致可分为两种方式。（1）通用编程软件进行编写。主要有Microsoft公司的Visual Basic与VisualC+，Borland公司的Delphi，Sybase公司的PowerBuilder。（2）用专业图形化编程软件进行开发。如HP公司的HP-VEENl公司的LabVIEW和LabWindows/CVI等。在虚拟仪器系统的设计中必须考虑以下因素：开发成本低、执行效率佳、程序弹性大、易于扩展。LabVIEW是一个功能比较完整的软件开发环境，但它是为代替常规的BASIC和C语言而设计的
34、，它具有图形化编程语言（简称G语言Graph Language）的特点，即用方框图代替了传统的程序代码。G语言是一种适合应用于任何编程任务，具有扩展函数库的通用编程环境。和BASIC及C语言一样，G语言也定义了数据类型、结构类型和模块调用语法规则等编程语言的基本要素，同时G语言丰富的扩展函数库还为用户编程提供极大的方便。G语言与传统高级编程语言最大的差别在于编程方式一般高级语言采用文本编程，而G语言采用图形化编程语言。G语言是LabV1EW的核心，熟练掌握G语言的编程要素和语法规则，是开发LabVIEW应用程序的最重要的基础。LabVIEW是带有可以产生最佳编码的编译器的图形化开发环境，运行速
35、度等同于编好的C或C+程序。LabVIEW具有模块化特性，有利于程序的可重用性。LabVIEW将软件的界面设计与功能设计独立开来，修改人机界面无需对整个程序进行调整，LabVIEW是利用数据流框图接收指令，使程序简单明了，充分发挥了G语言的优点，这就大大简短了虚拟仪器的开发周期、消除了虚拟仪器编程的复杂过程。而通用的编程软件需利用组件技术实现软面板的设计，这使程序设计变得非常麻烦。因此相比之下，本论文选择使用G语言的图形化编程软件LabVIEW。2.5.2 LabVIEW简介LabVIEW是实验室虚拟仪器工程平台(Laboratory Virtual Instrument Engineerin
36、g Workbench)的简称，是美国NI公司的创新软件产品，也是目前应用最广泛、发展最快、功能最强的图形化软件开发环境。LabVIEW的特点在于：它使用图形化编程语言在流程图中创建源程序，运行方便，编程简单易懂。LabVIEW作为开发环境所具有的优点总结如下所述8：（1）图形化编程，降低了对使用者编程经验的要求；（2）采用面向对象的方法和概念，有利于软件的开发和再利用；（3）对象、框图及其构成的虚拟仪器在Windows，Windows XP，UNIX等多平台之间和各种PC机及工作站间兼容，便于软件移植；（4）支持550多种标准总线设备及数据采集卡，如串行接口、GPIB、VXI等；（5）具有丰
37、富的库函数和例子，对于大多数应用程序，用户可以从例子中取得程序框架，便于提高开发速度；（6）具有比较完备的代码接口，可调用Windows中的动态链接库(DLL)中的函数以及C语言程序，以弥补自身的某些不足；（7）直接支持动态数据交换(DDE)、对象联接与嵌入(OLE)、结构化查询语言(SQL)，便于与其它Windows应用程序和数据库应用程序接口；（8）支持TCP、UDP等网络协议，网络功能强大，可遥控分布在其他微机上的虚拟仪器设备；（9）为加强LabVIEW的功能，适应各种工业应用的需要，NI公司又开发了一系列与LabVIEW配合使用的软件包，如自动测试工具、可连结25种数据库的SQL工具、
38、SPC分析函数工具、信号处理套件、PID控制工具、图形控制工具等。2.5.3 LabVIEW程序组成LabVIEW的核心是VI。该环境包含包括三个部分：程序前面板(Front Panel)、类似于源代码功能的方框图(Diagram)和图标/连接端口。程序前面板用于设置输入数值和观察输出量，用于模拟真实仪表的前面板。在程序前面板上，输入量被称为控件(Controls)模拟了仪器的输入装置并把数据提供给VI的方框图；输出量被称为指示器(Indicators)则模拟了仪器的输出装置并显示由方框图获得或产生的数据。控件和显示是以各种图标形式出现在前面板上，如旋钮、开关、按钮、图表、图形等，这使得前面板
39、直观易懂。LabVIEW中有两种类型的数据端口：控制端口和指示端口以及节点端口。控制端口和指示端口用于前面板对象，当VI程序运行时，从控制输入的数据通过控制端传递到框图程序，供其中的程序使用，产生的输出数据在通过指示端口传输到前面板对应的指示中显示。每个节点端口都有一个或数个数据端口用于输入或输出。用LabVIEW编制出的图形化VI是分层次和模块化的，可以将它用于顶层(Top level)程序，也可用作其它程序或子程序的子程序。一个虚拟仪器的图标被放置在另一个虚拟仪器的流程图中时，它就是一个子仪器(SubVI)。SubVI在调用它的程序中同样是以一个图标的形式出现的。LabVIEW依附并发展了
40、模块化程序设计的概念，用户可以把一个应用题目分解为一系列的子任务，每个子任务还可以进一步分解成许多更低一级的子任务，直到把一个复杂的题目分解为许多子任务的组合。首先设计SubVI完成每个子任务，然后将之逐步组合成能够解决最终问题的VI。第三章 智能温度压力控制系统设计总体概述 了解了目前轮胎硫化工艺的基本情况及该实心轮胎硫化控制系统的具体要求之后，硫化过程温度压力控制系统总体设计原理框图如下：3.1 系统设计总原理框图图3.1 系统原理框图本设计的系统设计原理框图如上。整体设计可以分为两部分：软件设计和硬件设计。其中软件设计由五个子程序组成，分别为：数据采集子程序、标度变换子程序、温度压力给定
41、子程序、温度压力调节子程序和输出子程序。各个子程序的正确连接就可以实现对温度压力的调节，起到调节器的作用，即图中的PC机部分。各子程序的具体介绍将在第五章详细说明。硬件部分由两部分组成，即数据采集部分和执行部分。数据采集部分是由传感器、信号调理模块、DAQ板卡和数据传输总线组成。传感器包括温度传感器-铜热电阻传感器，压力传感器-扩散硅式差压变送器。信号调理模块只有热电阻调理模块，扩散硅式差压变送器输出的信号可以直接给DAQ板卡。DAQ板卡是选用的NI公司的PCI-6221数据采集卡。数据传输总线为PCI总线。执行部分是由伺服放大器、手操器和电动执行机构组成。伺服放大器对DAQ板卡输出的微弱信号
42、进行放大，手操器可以进行手自动切换，电动执行机构最终对控制阀动作。其中控制阀包括进气阀和排气阀。进气阀是一个电磁阀(开度阀)，而排气阀是一个气开阀（开关阀）。3.2 温度压力反馈控制系统方块图 温度反馈控制系统采用单回路控制系统，方块图如下。其中温度PID调节器是由温度PID调节子程序实现的。此时控制阀只包括进气阀。在进行温度控制阶段，排气阀始终处于关闭状态。此时，系统输出的控制量只对硫化罐进气阀的开度进行调节。对象为硫化罐，对其内部温度进行控制。温度给定也是由程序给定。图3.2 温度单回路控制系统方块图 压力反馈控制系统也是采用单回路控制系统，其方块图如下。其中压力给定也是由编写程序给定的。
43、压力调节器同样由压力调节子程序实现。当温度控制之后，便开始对硫化罐内压力进行控制。此时控制阀还是包括进气阀和排气阀。系统输出控制量对排气阀的开关状态进行控制。使硫化罐内压力严格按照给定压力变化。同时，当罐内压力进入饱压阶段时，由于时间的推移，也需要对进气阀进行控制，适当的补气，保证罐内压力恒定。对象是硫化罐，对其内部的压力进行控制。图3.3 压力单回路控制系统方块图第四章 智能温度压力控制系统硬件设计4.1 数据采集（DAQ）系统本设计一共设计九个采集点。八个温度采集点，一个压力采集点。其中温度采集选用的是八只铜热电阻，这样就需要有四个铜热电阻调理模块。每个铜热电阻模块有两个采集通道。温度采集
44、与输出分别占用八个模拟采集通道和八个模拟输出通道；压力采集选用扩散硅式差压变送器，其采集输出的就是420mA的标准电信号。可以直接被板卡采集。压力采集与输出分别占用DAQ板卡的一个模拟采集通道和一个数字量输出通道。数据采集（DAQ）是指从传感器和其他待测设备等模拟或数字被测单元中自动采集信息的过程。数据采集系统是结合基于计算机的测量软硬件产品来实现灵活的、用户自定义的测量系统。一个完整的DAQ系统包括传感器或变换器、信号调理设备、数据采集和分析硬件、计算机、驱动程序和应用软件等10，如下图。图4.1 数据采集系统当然，很多设备制造商已经把传感器、信号调理甚至DAQ卡集成为标准的设备，这种情况下
45、用户不在需要考虑传感器、信号调理和DAQ卡，而只需要考虑如何与硬件设备通信以及如何开发上层应用程序。譬如有些厂商已经将温度传感器、信号调理和数据采集硬件集成为一个温度采集模块，用户需要做的就是直接通过标准的RS232口向数据采集系统。4.1.1 传感器和变送器一、铜热电阻传感器 本设计温度测量部分使用铜热电阻传感器。下面是热电阻的特性及优点9。 在测量精度要求不太高、测量范围不大的情况下，可采用铜热电阻来代替铂热电阻，这样可降低成本，同时也能达到精度要求。在温度为-50150范围内，铜热电阻与温度呈线性关系，可用特性方程表示：Rt=R0(1+acut)式中：Rt ，R0 分别为温度t和t0 时
46、电阻值；acu为铜电阻的温度系数，acu=4.2510-34.2810-3 。铜热电阻的优点是：一，输出-输入特性近似线性；二，工艺性好，价格便宜。其缺点是：一，电阻率小，仅为铂的1/6，故体积大，热惯性大。二，当温度高于100时，易氧化、测量范围小，不适于在腐蚀性介质和高温下工作。二、扩散硅式差压变送器 压力测量部分使用扩散硅式差压变送器，具体介绍如下9。扩散硅式差压变送器是无杠杆的变送器。它采用硅杯压阻传感器为敏感元件，同样具有体积小、重量轻、结构简单、线性化和稳定性好的优点，精度也较高。敏感元件由两片研磨后胶合成杯状的硅片组成。当硅杯受压时，压阻效应使其上的应变电阻阻值发生变化，从而使由
47、这些电阻组成的电桥产生不平衡电压。硅杯两面浸在硅油中，硅油和被测介质之间用金属隔离膜片分开。当被测差压输入到测量室内作用于隔离膜片上时，膜片将驱使硅油移动，并把压力传递给硅杯压阻传感器。于是传感器上的不平衡电桥就有电压信号输出给放大器，经放大处理输出420mA直流电流信号。本设计具体使用EDR-75-NL型扩散硅式传感器(95B71004)。其各种参数如下，测量范围：0400kPa；输出信号：420mA.DC；基本误差：调校量程的0.2%；电源电压：24V.DC ；负载电阻：06000；环境湿度：-40+90；相对温度：095%；阻尼特性：时间常数在0.218之间；外形尺寸：233mm231m