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1、底层村干部工作总结（共5篇）篇：底层训练个人工作底层训练个人工作总结光阴荏苒，从校园结业被分配到*镇作业快两年了，这两年中我在单位领导及同志们的关心与帮忙下，满意地完结了两年的底层训练。这两年是我人生旅途的重要一程，期间我逐渐完结了从大校园园到乡村底层，从大学生到底层作业干部的这种环境和人物的两层改变与习惯。我也满意地完结了自己所承当的各项作业任务，个人思维、政治本质和作业才能都取得了很大程度的行进，为往后的作业和学习打下了坚实的根底，回忆这两年的乡村作业和底层日子，收成颇丰。现将我这两年的学习和作业情况总结如下：一、思维政治、道德本质涵养及职业道德方面，我可以仔细贯彻党的基本路线及方针政策，
2、经过报纸、杂志、书本等材料积极地学习政治理论，比方xx大和xx大会议精力;遵纪守法，仔细学习关于乡村作业的各项法律法规;爱岗敬业，具有激烈的职责感和事业心，作业态度端正，仔细担任。二、在作业才能和具体作业方面，20xx年2月到*镇公民政府签到后，经单位领导班子团体研讨决定让我帮忙镇党政作业室主任做好作业室日常事务作业。作业室作业对我而言是一个全新的作业范畴，我清醒地认识到，作业室是一个归纳办理机构，是承上启下、交流表里、和谐左右、联络五湖四海的纽带，推进各项作业朝着既定方针行进的中心。作业室的作业千丝万缕，面临冗杂文件起草、调研材料和数据、文书处理、档案办理、文件批转、会议组织、迎来送往、报纸
3、分发、卫生、宾客招待、会议安置、文件传递等一系列琐碎的许多事务性作业，两年来我不怕费事，向领导讨教、向搭档学习、自己探索实践、强化作业认识，留意加快作业节奏，前进作业效率，镇定处理各项事务，力求周全、精确、适度，防止遗漏和过失。在很短的时刻内便了解了单位的各项作业，明晰了各项作业的程序、方向，敏捷前进了作业才能。在具体的作业中很快便能形成了一个明晰的作业思路，作业上能做到事事有条理、件件有着落。(一)20xx年具体作业。20xx年末原作业室主任调离单位后，由我具体担任作业室的各项作业20xx年以来作业室仅我一个人孤军独战，个人力气虽然单薄，但在单位领导和搭档的关心帮忙下，我战胜了各种作业上的困
4、难。除做好上述作业室日常事务作业及单位领导交办的其它作业外，我还做好了以下几项作业：(1)完结了单位作业人员的薪酬套改作业;(2)完结了镇20xx-20xx年度的档案收拾和标准作业，并顺畅经过了档案办理的省三级查看检验作业;(3)完结了镇20xx-20xx年度的年鉴编写作业。(二)20xx年具体作业(1)帮忙作业室主任做好了各类公函的挂号、上报、下发等作业，并把本来没有具体以下收拾的网址查询文件按类别收拾好放入贴好标签的文件夹内，给咱们查阅文件供给了快捷;(2)做好公章的办理作业。公章运用做好具体挂号，严格执行单位公章办理规则，不乱用公章，不做违法的作业。(3)独登时做好了单位公务员挂号办理作
5、业、周河镇党员和镇机关干部的年报作业;(4)做好作业用品的办理作业。做到作业用品领用挂号，按需所发，做到不糟蹋，准时清点，以便能及时弥补作业用品，满意咱们作业的需求。(5)仔细、准时、高效率地做好了单位领导及作业室主任交办的其它作业。两年来，我切实加强了与村社及镇有关部门、单位之间的联络，做好了表里交流等作业，有用搞好各项效劳作业。作业中还存在的问题及计划总结近两年的作业，虽然有了必定的行进和成果，但在一些方面还存在着缺乏。比方有创造性的作业思路还不是许多，单个作业还做得不行完善;许多作业我都是边干边探索，致使作业起来不能挥洒自如，作业效率有待进一步前进。有些作业不行细、不行仔细，与领导的要求
6、有距离，作业办法有待于改善，作业职责心有待于加强。这些问题我必定会在往后的作业中加以改善。往后我将从以下几个方面来训练和要求自己：(1)自觉加强理论和专业常识学习，向身边的搭档学习，逐渐前进自己的理论水平和事务才能;(2)战胜年轻气躁，做到兢兢业业，前进作业主动性，不怕多干事，不怕做小事，从点滴实践中完善前进自己;(3)持续前进本身政治涵养，强化为公民效劳的主旨认识，努力使自己成为一名优异的国家公务员，使思维和作业效率全面进入一个新水平。修改引荐：下页更精彩1底层训练个人作业总结相关内容:韶光总是那么快，如同就是一眨眼的功夫。又到年末了，这一年来，在各级领导和搭档们的关心帮忙下，我满意的完结了
7、之职责内的各项作业，在思维觉悟方面有了更进一步的前进。水利局科技作业在县科技局和两个方针督查处的具体指导下，加强对科技作业的领导。确保科研经费及时到位，在科研项目的研讨、推广应用方面取得了显著成果，为加快水利新技术、新材料的推广应用，促进常识的开展、更新作出了必定的奉献。作为一名一般的农电工，每个月除了抄电表，追收电费和保护自己职责片区的线路外，有足够的时刻学习和体会上级领导的精力，由于只要不断地锲而不舍的学习，才不会被南方电网筛选，对得起我赖以生存的金沙电力公司。xx年行将曩昔，总结曩昔是为了以更高的热心投入到新的作业中去，医德医风个人作业总结。在深重的临床作业中除了顺畅平稳完结本职技术作业
8、以外，重视医德医风的培育，提高本身道德水准，以关心效劳为荣，首要从医患联系、医护联系、护际关.行将曩昔的xx年，是我到村任职，开展作业以来的关键性一年，也是我的村官作业生计中承上启下的一年。在这一年的作业、学习中，我学到了许多书本上学不到的常识，积累了不少乡村作业阅历和办法，是我在今后作业中稀少难得的名贵阅历和财富.月作业总结怎样写?(1)作业内容的回忆这段内容要具体的诉述这一月所作业的内容，针对每一项内容进行剖析，回忆其间的完结办法与过程，在完结作业任务的过程中碰到了哪些问题，又是怎样处理这些问题，采取了什么办法，从中汲取到了什么阅历.作为一名一般的农电工，每个月除了抄电表，追收电费和保护自
9、己职责片区的线路外，有足够的时刻学习和体会上级领导的精力，由于只要不断地锲而不舍的学习，才不会被南方电网筛选，对得起我赖以生存的金沙电力公司。在咱们阅历一段实习后，咱们需求了解自己的所学需求或应当怎么应用在实践中的一些阅历和技巧，以下供给一篇个人实习作业总结，作为参阅!实习的时刻快而又时刻短，不知不觉两个月的时刻很快就曩昔了。学生会底层人员个人工作总结范文篇一20年杭州市承接服务外包合同签约额84.83亿美元，服务外包合同执行额56.75亿美元;其中离岸服务外包合同签约额53.57亿美元，离岸服务外包合同执行额41.00亿美元，同比增长15.02%，顺利完成年度计划任务。截至20年底，进入商务
10、部服务外包业务管理系统备案的企业有1231家，服务外包企业从业人员达307905人。据对全市重点服务外包培训机构统计，20年共计开班381期，培训人员17028人。20年全市服务贸易实现进出口总额为135.47亿美元，占全省服务贸易总额的35.56%。其中，出口为85.16亿美元，占总额的62.86%;进口为50.31亿美元，占总额的37.14%。(一)服务外包产业运行特点1.产业规模持续扩大。20年杭州市离岸服务外包合同执行额41.00亿美元，首度突破40亿美元大关，占浙江省总额的72.63%，居全省首位。3.行业领域集聚。我市服务外包产业中，通信服务、物联网研发和金融外包特色鲜明。20年离
11、岸服务外包合同执行额中，通信服务和物联网研发为14.14亿美元，占全市离岸总执行额的35%;金融服务外包离岸执行额为2.00亿美元，占全市离岸总执行额的5%。4.美、日、欧为国际服务的主要发包市场。20年，我市承接美国、日本和欧盟的离岸服务外包执行额合计24.91亿美元，占执行总额的60.77%，是我市承接国际服务的主要发包市场。5.龙头企业产业集聚作用突出。20年，离岸执行额在千万美元以上的企业离岸执行额达34.31亿美元，占全市总额的83.68%。其中离岸执行额在1亿美元以上的企业有4家，离岸执行额在5000万-1亿美元之间的企业有8家。龙头企业产业集聚和引导作用突出。6.信息技术外包(I
12、TO)占主导地位。20年，我市承接离岸信息技术外包(ITO)合同执行额占离岸服务外包合同执行总额的64.27%，信息技术外包(ITO)仍占主导地位，主要集中在软件研发外包和信息系统运营维护外包。7.一带一路沿线主要国家服务外包合作加深。20年，我市承接一带一路(丝绸之路经济带和21世纪海上丝绸之路)沿线国家和地区服务外包合同执行金额为7.49亿美元，同比增长18.42%，高于离岸服务外包整体增长率3.4个百分点。(二)主要工作举措一是修订服务外包考核办法。结合20年服务外包综合考核实际和20年杭州市服务外包工作目标任务，在征求各区、县(市)意见的基础上对杭州市服务外包考核办法进行了调整和修改。
13、二是做好服务贸易工作。紧盯服务贸易产业发展需求，以文化产品和服务出口为突破口，在对全市文化产品和服务出口情况开展深入调研的基础上，于20年8月正式出台了关于加快文化产品和服务出口的实施意见，进一步促进杭州文化产品和服务出口，力争使杭州文化贸易走在全国前列。继续做好服务贸易统计月报和监测点分析工作，在全省服务贸易工作考评中荣获一等奖。三是举办第六届服博会。第六届中国国际服务外包交易博览会于9月25-26日在杭州召开。本届服博会着力提升全球服务外包行业论坛关注度、创新商务活动形式、提高买家和服务供应商匹配度、关注并开发本土买家市场、丰富展览内容。来自国家部委和21个服务外包示范城市商务主管部门领导
14、、以及国内外买家、行业专家、服务供应商代表共计800余人参加会议。四是加快推进金融服务外包发展。根据杭改十条关于加快发展金融服务外包，推进区域性金融服务中心建设的要求，与美国杜克大学离岸研究网络公司、浙大网新(美国)公司合作，分别于9月上旬在美国、11月上旬在杭州举办了两场杭州国际金融服务外包峰会，搭建金融外包招引平台，促进金融服务外包成为我市外包产业的特色和亮点，为境内外金融机构提供优质高效的金融信息服务。五是加强绩效管理。配合市财政局，委托第三方会计师事务所对20-20年四年服务外包专项资金的使用、服务外包扶持政策的效果进行了全面的绩效评估，最终获得95.86分的成绩，评价等次为优秀。六是
15、组织企业开拓国际国内市场。杭州市积极组织企业参加了京交会、上交会和软交会。其中，在第三届京交会上，以浙大网新软件园等5家服务外包园区为代表，生动展示了杭州在服务外包园区建设方面所取得的成就。七是组织企业兑现各级财税政策。20年以来，组织企业、培训机构申报中央和市有关奖励政策，共兑现奖励资金4173万余元。八是努力搭建服务外包人才交流平台。8月5日至8日，由我委和杭州师范大学共同承办的20年(第二届)中国大学生软件服务外包大赛在杭州举行。大赛得到谢双成副市长的充分肯定，批示大赛已越办越好，值得祝贺。4月28日，第二届发现杯全国大学生软件设计大奖赛总决赛在杭州经济技术开发区服务外包大楼隆重举行，委
16、领导带队出席决赛，给予了大力支持。九是注重品牌宣传塑造城市形象。与服务外包杂志继续开展战略合作，每期专版报道杭州服务外包产业的发展。继续与杭师大合作出版杭州服务外包杂志。积极与中国服务外包研究中心、中国国际投资促进会沟通，努力使我市的服务外包业绩全面、准确地展示在国内服务外包发展报告的集中发布窗口。学生会底层人员个人工作总结范文篇2前段时间工作中不尽如人意，这段时间深刻反省，在这里既对自己前段时间工作批评，也是反省，总结如何做好自己的本职工作，亡羊补牢争取在日后的工作中能有好的表现。以下是鄙人工作中总结的拙见，这里总结出来希望能对日后工作有所帮助。一、树立全局观念，做好本职工作不管从事什么工作
17、，树立全局意识是首要的问题，现场技术服务也不例外。我认为售后服务工作的全局就是，树立企业形象，使客户对公司产品的满意度和忠诚度最大化。最大限度的保护客户的利益，是提高我们公司产品的核心竞争力的一个重要组成部分。做好售后服务工作，同时也是对公司产品的宣传，以及对公司产品性能的情报收集，以便作出及时改进，使产品更好的满足现场的使用要求。二、善于沟通交流，强于协助协调现场技术服务人员不仅要有较强的专业技术知识，还应该具备良好的沟通交流能力，一种产品很多时候是由于使用操作不当才出现了问题，而往往不是如客户反映的质量不行，所以这个时候就需要我们找出症结所在，和客户进行交流，规范操作，从而避免对产品的不信
18、任乃至对企业形象的损害。在日常的工作中做做到较好跟客户的沟通，做到令客户满意就是对公司品牌形象的有力宣传。三、精于专业技能，勤于现场观察随着电子行业的不断发展，竞争不断强化，如何做好电脑销后服务，也是加强公司品牌竞争的强力底牌。作为一个技术服务人员，要在现场勤于观察、独立思考、多与同事交流,努力不断提高自己的业务水平。每次优秀的售后服务，代表了客户对本公司产品进一步的信任。四、技术知识水平与实际操作熟练在过去的工作中得到了一些体会，在工作中心态很重要，工作要有激情，保持阳光的微笑，可以拉近人与人之间的距离，便于与客户的沟通。尤其是对售后服务的工作，积极的思想和平和的心态才能促进工作进步和工作的
19、顺利，在售后工资中要有好的方法技术与判断力才能使工作顺利。企业交通安全工作总结计划篇三为全面贯彻落实国家和盛市、县有关交通安全生产的指示精神，切实加强我局年交通安全生产管理工作，确保我县交通安全生产形势稳定，结合我局具体情况，制定年交通安全生产工作总结计划。年交通安全生产工作指导思想：坚持以科学发展观为指导，贯彻执行“安全第一，预防为主,综合治理”的方针，牢固树立“以人为本”，“安全发展”理念，强化安全责任落实，不断推进交通安全“三项行动”和“三项建设”，继续开展“安全基层基础提升年”活动，构建交通安全管理长效机制，促进全县交通事业又好又快发展。年交通安全生产工作目标：各项指标严格控制在市政府
20、、市交通局和县政府下达的指标以内。杜绝特大交通事故，遏制较大交通事故，减少一般交通事故，确保人民群众生命财产安全;确保行业和谐稳定。为实现上述工作目标，今年重点抓好以下几项工作：一、强化交通行业安全监管责任，督促企业主体责任落实(一)加强对交通安全生产工作的组织领导。交通安全事关人命和财产安全;事关交通事业的发展;事关社会的和谐稳定。局属各单位和驻沅交通系统各单位，要认真贯彻执行交通安全工作的方针、政策和法律、法规，认真贯彻执行上级对交通安全生产的一系列指示精神，切实加强对安全生产的组织领导，落实安全管理机构和管理人员，保障安全经费，实行领导“一岗双责”制。明确和落实各单位行政主要领导安全生产
21、第一责任人和分管领导安全生产主要责任人的职责，实行党政工齐抓共管，综合治理的工作格局，全力做好我县交通安全工作。(二)切实抓好交通运输安全生产。局属各行业安全监管机构要切实履行交通安全生产综合监管职责，加强对所属交通企事业单位和下级交通行业单位的指导协调和监督检查，按照“谁主管，谁负责”的原则，依法对所监管行业、领域和生产经营单位全面实施监督管理。运管所要严格履行“三关一监督”职责，加强源头监控，严把交通运输经营者市场准入关，营运车辆技术状况关，营运驾驶员从业资格关。要强化农村客运安全监管，认真贯彻落实怀化市发展农村客运加强农村道路交通安全管理暂行办法，促进我县农村客运规范安全。农村公路管理站
22、要抓好所辖公路安全隐患治理，加强危桥险路监控和改造，深入开展以排查治理公路危险路段，完善标志标线为主要内容的“安保工程”行动，积极争取资金，加大对纳入整改的安全隐患和排查发现的危桥险段的改造力度，提高公路安全保障能力。交通建设质量安全监管站要继续开展“平安工地”建设活动，严格执行交通建设市场安全准入制度，严厉打击无证开工，无证施工和无证上岗行为，严肃处理各种违章行为。海事处要加强“四客一危”船舶和库区水上的安全监管，强化重点港口、码头的源头安全管理。要严格船舶进出港签证制度;严格“三品”检查;严肃查处船舶违章超载、顶蓬坐人等行为;严肃查处船舶无证经营和无证造船厂点。要加大船员培训和船舶审验发证
23、工作。要建立水上交通运输动态安全监管系统(GPS)建设，实行视频监控。航道部门要及时清除库区水上的碍航物，整治航道内的滥采乱挖行为，确保航道畅通。库区水上安全所要进一步推行“县管乡包村落实”管理模式，重点要抓好以下几项工作：一要严格乡镇船舶、渡口的安全管理考核制度，受县政府委托与库区乡镇签订安全管理责任书，并开展不定期检查，督促责任落实;二要强化联乡责任制，帮助指导库区乡镇开展船舶、渡口的安全管理;三要在去年渡口渡船清理整顿的基础上，审批渡口设置，规范渡运行为;四要严格履行“县管”职责，巩固“乡包”工作，重点抓好“村落实”工作。进一步完善内务管理，建立健全安全教育、培训制度、现场检查制度、隐患
24、整改制度、应急救援机制等。五要督促库区乡镇坚持赶集、汛期、节假日、学生渡运等重点时期的领导带班渡口码头现场值守制度，切实维护辖区渡运安全。六要积极争取资金加快乡镇渡船更新改造和码头硬化、候船亭建设，渡口码头标牌更新等安全基础设施建设。力争全面完成全年18艘危旧渡船的更新改造任务，开展渡口改造工作。七要开展库区乡镇船管员、村安全专干的业务培训。全年至少开展一次集中培训，着力提高船管员业务素质。八要开展库区水上交通安全手机信息提示工作，提示范围包括乡镇主要领导、分管领导、安全员直至渡工。九要督促乡镇加强非运输船舶的日常安全检查制度，实行档案、台账化管理，严禁其从事客货营运。十要积极开展库区水上安全
25、管理调查研究工作，及时总结推介“县管乡包村落实”工作中的先进经验，不断提升管理水平，夯实基层基础工作，建立和完善库区水上安全管理长效机制。认真督促企业切实落实安全主体责任。交通运输企业都要建立覆盖全员过程的安全生产岗位责任制，切实加强营运车船安全管理，督促从业人员严守学生会底层人员个人工作总结范文篇四在三网融合与宽带中国的大背景之下，有线电视网络企业，尤其是已经上市的有线电视网络企业，经营与管理水平的不断提高显得非常重要。从本系列专题中对其他各省网公司在20年的发展总结看来，有线电视网络企业的经营与管理水平有了很大的提升。本文就接下来对又一典型吉视传媒进行总结。一、20年，吉视传媒8大工作进展
26、20年，吉视传媒顺利完成了全年各项工作任务，经济收入实现了平稳增长，企业经营管理各项工作取得了长足的发展和进步，这主要体现在八大方面工作取得新进展。一是公司上下全力以赴完成任务，使经营收入实现新增长;二是多策并举应对挑战，使主业经营得到新发展;三是严格把关工程质量，使工程建设取得新进展;四是重点加强网络管控，使安全生产工作取得新成效;五是努力完善服务体系，使服务水平实现新跃升;六是核心突出流程再造，企业管理迈上新台阶;七是加快推进大厦建设，枢纽中心获得新进度;八是稳步推进多业布局，多业经营迈出新步伐。二、20年，吉视传媒3大工作思路吉视传媒董事长王胜杰提出，20年是规划的收官之年，是谋划十三五
27、发展的重要一年。面对经济发展的新形势，全体干部员工必须清晰认识到，新常态不仅是攻坚破难的转折点，也是改革创新的新机遇，更是干事创业的大舞台。所以，必须主动转观念，适应新常态，坚定信心，凝聚力量，攻坚克难，以咬定青山不放松的韧劲，聚焦主业，步步为营，培育多业，积水成渊，在市场竞争中展示新作为。1、以党的届三中、四中全会精神、系列重要讲话精神为指导，贯彻落实省委十届三次、四次全会精神、全省宣传部长会议精神、全国和全省新闻出版广播影视工作会议精神，领会新要求，适应新常态，励精图治，求真务实，着力加强班子建设、队伍建设和党风廉政建设，营造风清气正、奋发有为的良好氛围。2、着力创新产品业务技术，大力拓展
28、有线电视网络的承载能力和发展空间;着力完善营销方式，改进服务质量，确保基本用户稳步增长，全力推进高清交互业务和宽带互联网业务上规模、提质量、增效益。3、着力实施流程再造，科学打造依法治企、守法经营、安全发展、和谐发展的新局面，不断提高企业核心竞争能力，推进公司做优、做强、做大。三、20年，吉视传媒7大重点工作吉视传媒总经理张群表示，面对主体多元的竞争格局、业务多样的竞争态势和受众多层次分化的市场环境，吉视传媒上下必须解放思想,转变观念,进一步强化市场意识,牢固树立一切面向市场,一切为了市场,一切服务市场,一切服从市场的理念，振奋精神，凝心聚力，开拓进取，围绕发展一条主线，突出市场一个中心，实现
29、盈利一个目标，要着力抓好七项重点工作。1、以利润为目标，科学制定全年经营指标。2、以市场为中心，坚定不移夯实主业板块。要在努力确保基本业务稳步发展的同时，全力推动增值业务快速发展。要高度重视市场营销工作。3、以预防为前提，不折不扣做好安全工作。4、以增效为目的，扎扎实实开展工程建设。5、以创新为驱动，全面提升企业管理水平。吉视传媒将重新修订绩效考核办法，充分发挥绩效考评导向作用;深入细化流程建设工作，有力推动各项工作流程化、标准化、规范化;全面加强人力资源管理，为企业发展提供不竭人才保障;有效建立资产管理新机制，确保资产运行状态信息清晰准确;大力弘扬现代企业文化，使企业文化真正成为干部员工的普
30、遍共识、自觉行动和价值追求。6、以质量为根基，加快枢纽中心建设。7、以盈利为宗旨，积极稳妥打造多业板块。第3篇：嵌入式底层开发总结嵌入式底层开发总结51单片机应该是大部分搞嵌入式最先接触的，也是学生时期接触的第一款单片机，本人是电子信息工程毕业的，接触的第一个单片机也是51，然后是STM32.51和STM32STM32比51难一点，不过本质上都是单片机，STM32片上外设多很多，定时器啥的复杂多的多。STM32片上外设多，功能强大，可以说学了STM32之后基本上所有的单片机应该都能马上上手的，虽然我也只是只接触到51和STM32.。大四全国电子设计大赛之后就再也没有接触到单片机了。后来工作就一
31、直是ARM+linux，android。-任何计算机系统都是软件和硬件的结合体，如果只有硬件而没有软件，则硬件是没有灵魂的躯壳；如果只有软件没有硬件，则软件就是一堆无用的字符。在底层硬件的基础上，操作系统覆盖一层驱动，屏蔽底层硬件的操作，通过特定的软件接口去操作底层硬件，用户在用户空间可以很容易的把软件设计目标放在策略与需求上，可以很方便的屏蔽掉底层实现，从而很好的完成客户功能需求。计算机系统是软件和硬件的结合体。而软件又分为应用层软件和驱动层软件。驱动层软件是应用层软件和底层硬件的纽带。通过驱动层软件实现对底层硬件屏蔽。在裸机时代，比如单片机系统，程序员往往是直接操作硬件寄存器，直接设置硬件
32、。而在Linux操作系统中，硬件驱动程序中实现对硬件直接操作，而用户空间，通过通用的系统调用接口，实现对硬件操作，应用程序没有直接操作底层设备，通过posix标准，应用程序的系统调用往往是被规定和限值，用户只能通过规定的接口实现对底层硬件的操作，导致了应用程序在类UINIX操作系统具有非常好的可移植性。图2.1直接操作硬件程序上图2.1是裸机时代，应用程序和硬件操作糅合在一起，应用程序和硬件操作高度耦合的框图，上述代码一般很难有良好的代码互用和移植性。往往从一个平台移植到另一个平台，甚至是同一平台不同硬件配置都要求很大的代码改动，另外从应用层来说，应用与驱动高度耦合，应用程序也几乎难以移植，甚
33、至说是没有应用程序概念，原因在于应用与驱动的纠缠不清。图2.2无操作系统应用程序和设备驱动程序关系上图2.2所示，良好的裸机代码框架，设备驱动层和应用层之间有良好的分层思想，用户可以较好的实现策略和需求，例如：客户要求实现流水灯程序，程序员在底层机制实现(硬件操作)的基础下，可以充分在用户应用程序中把主要精力方法流水灯的实现，即策略。但是在良好的裸机程序设计，代码移植性可能从一个平台移植到另外一平台只需要修改少量的底层驱动，例如：LED_ON()的实现。但是在用户空间，没有系统调用概念，函数接口千差万别。应用程序移植性差。图2.3Linux系统调用框图操作系统中，需求决定应用程序，通过系统调用
34、，调用底层驱动，此外，在驱动程序中，把一部分公用的驱动接口抽象出来，如此，程序员只需修改很少量的驱动资源，形成特定的驱动框架。导致用户只需添加专用的硬件属性作为平台资源，在内核中获取资源，大大解放了设备驱动开发，提高了设备驱动的通用型。在用户空间，由于遵循posix标准，类UNIX操作系统中，所有操作接口基本一样，从而方便了应用程序的移植，应用程序几乎不要做修改。如图2.3所示。Linux操作系统对于所有的硬件都是当做一个文件来操作：一切设备皆文件。Linux设备文件一般分为字符设备，块设备，网络设备。在Linux系统中，除了网络设备之外，所有的设备都被映射到Linux的文件系统中。如图2.4
35、所示。图2.4Linux操作系统与应用程序关系-讲讲51，linux，安卓之间的差别。先申明一下，我是实际工作中没有使用过单片机，我使用单片机仅仅是用来参加全国电子设计大赛。工作主要在androiddriver这一块。我们这一行很多人说单片机是有瓶颈的，我也不是很清楚。但是实话实说，这鸟东西太简单了，没啥技术含量的，你要之后android的庞大。欢迎点赞。后面会说说android，linux，51,32单片机之间的联系与学习方法，虽然我也是菜鸟，如果你现在看不懂也没关系，有个映像就行。以后就有方向去学习了。想当初我真的是一个人孤孤学习linux=补充一个：单片机要点亮一个led等，同样在安卓上
36、你点亮一个灯也要驱动的，不然怎么亮呢，只是我们只看到了app。背后驱动，怎么实现的，安卓架构，跟单片机有啥区别，相同的地方。其实手机arm芯片跟单片机都是嵌入式微处理器，单片机叫做微控制器。高通，mtk啥的也是嵌入式微处理器都是一样的但是难度你想想看就知道了。51单片机大家都知道了，裸机，直接操作硬件，直观，简单，没有框架，没有系统。STM32，可以学习一下RTOS了，实时的小系统，ucosII等等许多实时系统，STM32+ucosII这种组合学习方式还是挺好的。STM32比较难的在我印象中一个是时钟树，因为我们从51，没有时钟树的概念12M晶振，时钟不要你配置，而比较新的ARM框架，外设都是
37、有时钟的。可能刚刚接触概念不是很清楚，但是也是很简单的。另外一个是定时器，什么输入捕获模式，定时器模式，编码器模式。强大的多，比起51.总的来说还是简单的。因为是没有框架的原因，代码量真的很少。你要知道，MTKandroid5.1所有的东西加起来10G多，包括bootloader，linuxkernel，androidframework，定制的部分。等等。我们接触的就那些目录，当你去看C+，java代码时，你就知道面向过程的代码真的很容易看。可能有些朋友不知道android的框架，以及android与linux之间的关系，以及linux驱动与裸机的关系，联系与区别。你现在只要知道linux驱动
38、比较大，android框架更大。单片机简单。单片机一般是C语言，而android一般涉及三种语言：底层linux内核C，中间的JNI层是C+，framework和app是java。+学过51单片机的朋友知道，我们要点亮一个LED灯，是这样子的P0=xxx，我们就点亮了一个，好。一烧写，好，灯亮了。linux，上我们要亮一个灯，有点难了，有了操作系统，没那么容易了。一般人搞不定了。好，到android，更加难了。但是你想一想手机芯片也是ARM。亮灯这种肯定都是CPU的管脚操作。上了系统了，难了，点个灯都费劲的。本质上是一样的。很多人都知道单片机有瓶颈的。原因是会点硬件，会点C，轻轻松松就可以亮灯
39、的。入门容易。+我举一个小的例子说明一下51，linux，android三者的之间的差别。你就知道是啥区别。下面是51单片机：大概是这样:intmain(void)/一个main函数搞定P0=0xxx;while(1);return0;linux：驱动程序：#include#include#include/file_operatios/cla_create/device_create#include#include/kmalloc#include/ioremap#include#includeled.hstructs5pv210_device*s5pv210_dev;volatileunsig
40、nedlong*gpc0con=NULL;volatileunsignedlong*gpc0dat=NULL;staticintled_open(structinode*inode,structfile*file)printk(KERN_INFO%s()-%dn,_func_,_LINE_);/*初始化GPC0_3，GPC0_4引脚功能为输出功能*/*gpc0con&=(0xfstaticize_tled_read(structfile*file,char_user*buf,size_tcount,loff_t*offset)printk(KERN_INFO%s()-%dn,_func_,_L
41、INE_);return0;/write(fd,&val,4)staticize_tled_write(structfile*file,constchar_user*buf,size_tcount,loff_t*offset)intret;unsignedintval;printk(KERN_INFO%s()-%dn,_func_,_LINE_);/*获取用户空间数据*/ret=copy_from_user(&val,buf,count);if(ret)printk(KERN_ERRcopydatafromuserfailed!n);return-ENODATA;printk(KERN_INF
42、Ocopydatafromuser:val=%dn,val);if(val)/点亮LED*gpc0dat|=(0x1staticstructfile_operationsled_fops=.owner=THIS_MODULE,.open=led_open,.read=led_read,.write=led_write,.release=led_close,;staticint_initled_init(void)intret;printk(KERN_INFO%s()-%dn,_func_,_LINE_);s5pv210_dev=kmalloc(sizeof(structs5pv210_devi
43、ce),GFP_KERNEL);if(s5pv210_dev=NULL)printk(KERN_INFOnomemorymallocfors5pv210_dev!n);return-ENOMEM;/*注册*/led_major=register_chrdev(0,led,&led_fops);if(led_major/*创建设备文件*/s5pv210_dev-led_cla=cla_create(THIS_MODULE,led_cla);if(IS_ERR(s5pv210_dev-led_cla)printk(KERN_ERRcla_create()failedforled_clan);ret
44、=-EINVAL;gotoerr2;s5pv210_dev-led_device=device_create(s5pv210_dev-led_cla,NULL,MKDEV(led_major,0),NULL,led);if(IS_ERR(s5pv210_dev-led_device)printk(KERN_ERRdevice_createfailedforled_devicen);ret=-ENODEV;gotoerr3;/*将物理地址映射为虚拟地址*/gpc0con=ioremap(S5PV210_PA_GPC0CON,8);if(gpc0con=NULL)printk(KERN_INFOi
45、oremapfailed!n);ret=-ENOMEM;gotoerr4;gpc0dat=gpc0con+1;return0;err4:device_destroy(s5pv210_dev-led_cla,MKDEV(led_major,0);err3:cla_destroy(s5pv210_dev-led_cla);err2:unregister_chrdev(led_major,led);err1:kfree(s5pv210_dev);returnret;staticvoid_exitled_exit(void)printk(KERN_INFO%s()-%dn,_func_,_LINE_)
46、;unregister_chrdev(led_major,led);device_destroy(s5pv210_dev-led_cla,MKDEV(led_major,0);cla_destroy(s5pv210_dev-led_cla);iounmap(gpc0con);kfree(s5pv210_dev);module_init(led_init);module_exit(led_exit);MODULE_LICENSE(GPL);应用程序：#include#include#include#include#include#include#include#include/*./led_te
47、ston点亮LED*./led_testoff熄灭LED*/intmain(intargc,char*argv)intfd;intval=0;fd=open(/dev/led,O_RDWR);if(fdif(strcmp(argv1,on)=0)val=1;elseval=0;if(write(fd,&val,4)!=4)perror(writefailed!n);exit(1);close(fd);return0;android：不知道大家清不清楚android与linux之间的关系。android是基于linux内核的，linux操作系统的5大组件：驱动，内存管理，文件系统，进程管理，网络套接字。android是基于linuxkernel上的，大家平时只看到了app。app是java语言的，其实每运行一个java应用程序，实际上是fork一个linux应用程序。android四大组件，activity，service，BroadcastReceiver,ContentProvider。这是android的主要框架，java应用开发是基于这开发的。android平台是基于linux内核的。在linux运行之后才建立起java世界。publicnativeintcloseDev();框架是这样的：最上层是java，点开app，点击一下一个button，点亮了