《基于plc的工业污水处理控制系统设计--毕业论文.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于plc的工业污水处理控制系统设计--毕业论文.doc（62页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、毕业设计（论文）毕业设计（论文）题目：题目：基于基于 PLCPLC 的工业污水控制系统设计的工业污水控制系统设计姓姓名：名：宣奇峰宣奇峰专专业：业：自动化自动化学学院：院：继继 续续 教教 育育 学学 院院学习形式：学习形式：自考自考助学单位：助学单位：辽宁辽宁石化石化职业技术学院职业技术学院指导教师：指导教师：曹雅静曹雅静20152015 年年 9 9 月月毕毕 业业 设设 计（论计（论 文）文）说说明明书书题目基于 PLC 的工业污水处理系统设计院别：继续教育学院专业：自动化班级：自动化 132设 计 人：宣奇峰指导教师：曹雅静毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）任务书一、题目：基于 P
2、LC 污水处理控制系统二、说明部分：（一）、主要任务与目标：本课题主要设计的内容是工业污水处理工艺及工业污水处理系统的组成和 PLC 控制系统设计，主要任务：（1）介绍工业污水处理的基本内容，包括工业污水处理的发展现状以及工业污水处理的工艺流程；（2）介绍 PLC 的基本结构和工作原理，并对工业污水处理控制系统进行设计分析；（3）具体分析设计工业污水处理的硬件系统；（4）具体分析设计工业污水处理的软件系统；（5）工业污水处理系统的调试与运行。毕业设计目标：掌握用 PLC 控制工业污水处理系统，并进行设计、安装和调试；（二）、主要内容与基本要求：1.对污水处理系统提出初步设想和制作方案。2.确定
3、污水处理的方式，完善设计方案。3.污水处理的电路接线和程序设计。4.完成梯形图控制程序设计。5.程序调试。三、发给日期：2015年5月16日四、要 求 完 成 日 期：2015年7月31日指导教师：曹雅静系 主 任：2015 年 5 月23 日辽宁石油化工大学继续教育学院论文I基于基于 PLC 的工业污水处理控制系统的设计的工业污水处理控制系统的设计摘摘要要我国多数污水处理控制系统自动化水平不高、安全性低、管理不当，效率普遍低于世界标准。污水处理系统中的曝气过程控制、数据通讯和监控管理是急需解决的主要问题。中国污水处理自控系统相对落后，污水处理成本居高不下，污水厂排放的处理过的污水的水质不稳定
4、，所以如何建立有效的自控系统，优化运行效果，减少运行费用，具有重要意义。本文介绍了工厂污水处理的基本工艺和流程，并通过研究设计一套基于 PLC 控制的污水处理系统。文章首先介绍了基于 PLC 污水处理控制系统的工艺及相关流程，控制系统硬件结构及设计、工作原理以及设计 PLC 控制系统的基本原则和步骤，来说明 PLC 在污水处理过程中的应用。先根据污水处理要求设计了设备的电器控制与自动控制线路，主要包括设备的启停、状态信号故障信号、和信号采集等，最后按照工艺要求设计 PLC 控制系统，其中包括 PLC的选型、系统资源配置以及按照污水处理工艺编制 PLC 程序。关键词：关键词：污水处理；PLC；工
5、艺流程辽宁石油化工大学继续教育学院论文IIDesign of industrial wastewater treatment controlsystem based on PLCAbstractOur country majority of wastewater treatment control system automation horizontal antihigher-low stability,manage not appropriate,the efficiency is more widespreadly low than a worldstandard.The Pu gas p
6、rocess control in the wastewater treatment system,data telecommunicationandsupervision are the key problems that needs settle urgently.Chinese wastewater treatmentfromcontrolsystem contra to fallbehind,the wastewater treatment cost is high,the fluidmatter instability of sewage of handling of sewage
7、plant emissions super,so how create usefulfrom control system,excellent effect for turning run-time,decrease running expense,haveimportant meaning.This text introduced the basic craft and flow process of works wastewatertreatment,and design a wastewater treatment system that control according to PLC
8、 through asearch.The article introduced according to the craft and related flow process of PLC wastewatertreatment control system first,control system hardware structure and design,operate priniple anddesign PLC control systemKeyword:Wastewater treatment;PLC;process flow辽宁石油化工大学继续教育学院论文III目目 录录摘要.IA
9、bstract.II1 绪 论.11.1 工业污水处理的国内外现状.11.2 课题的背景.11.3 研究目的和意义.21.4 课题主要设计的内容.22 工业污水处理控制系统总体介绍.32.1 工业污水处理基本概念.32.2 常用的工业污水处理工艺.32.3 工业污水处理系统控制形式.72.4 工业污水处理系统的功能要求.82.4.1 信号输入.82.4.2 控制输出信号.93 硬件系统配置.103.1 主要组成部分.103.2 电气控制系统.113.3 工业污水处理系统的工作原理.123.3.1 控制系统总体框图.123.3.2 工作过程.123.3.3 工业污水处理系统主电路设计.133.4
10、 PLC 选型.143.5 PLC 的 I/O 资源配置.153.5.1 数字量输入部分.153.5.2 数字量输出部分.163.5.3 模拟量输入部分.163.5.4 模拟量输出部分.163.6 变频器与电动机.183.6.1 变频器简介.18辽宁石油化工大学继续教育学院论文IV3.6.2 变频与变压（VVVF）原理.183.6.3 变频调速的基本原理.193.6.4 电动机的选型.203.6.5 变频器选型.213.6.6 变频器参数设置.213.7 接触器选型.223.8 液位差计.223.9 溶解氧仪.234 软件系统设计.244.1 总体流程设计.244.1.1 手动模式.244.1
11、.2 自动模式.254.2 曝气过程控制的任务.334.3 氯气投加环节.334.4 絮凝剂投加环.344.5 PID 控制.344.6 PLC 和变频器通讯.355 调试和运行结果.375.1 硬件系统的调试.375.2 软件系统的调试.375.3 运行结果.386 结 论.39参考文献.40致谢.41附 录 部分主要程序介绍.42附录.51附录.52辽宁石油化工大学继续教育学院论文11 绪绪 论论1.1 工业污水处理的国内外现状工业污水处理的国内外现状我国工业污水处理技术经过“七五”、“八五”和“九五”期间的努力，我国在工业污水处理技术方面取得了较大的成就。目前在水污染治理技术上，我国已能
12、提供下列工艺技术传统活性污泥法技术、各种新型活性污泥工艺如：SBR 法和氧化沟技术等、酸化水解好氧技术和多种类型的稳定塘技术等，这些污水治理技术已经在水体污染、改善水体环境方面发挥了突出的作用，标志着我国工业污水处理事业发展到了一个崭新的阶段。现阶段，我国工业污水处理的工作重点已经从工艺技术的研究转移到具体项目的实施。国际上，大规模的水污染治理是在第二次世界大战后，随着 50 年代经济的蓬勃发展带来的 60 年代日益严重性的环境污染而展开的。工业污水处理设施中，城市排水管线和工业污水处理厂的兴建和运行在水污染控制中发挥着骨干作用。至70 年代末，美国投入了数千亿美元兴建了 18000 余座城市
13、工业污水处理厂，英国、法国、德国更耗费了巨额资金兴建了 7000 至 8000 座城市工业污水处理厂。这些工业污水处理厂的投入对国家的水体污染改善起了关键的作用，也为人类治理水污染积累了丰富的经验。现在，这些国家的工业污水处理水平又有了进一步提高，兴建了一批具有脱氮除磷功效的设施，对水体质量改善和水环境保护起了重大的作用。1.2 课题的背景课题的背景未来 10 年，采用先进、实用的技术改造传统工艺，在环保工程中广泛采用先进的自动控制技术，是推动环保产业升级，实现环保发展战略的重要环节。在这种形势下工业污水处理自动化控制系统无疑是一个具有巨大的社会效益、环境效益及经济效益的研究课题。对于环境保护
14、问题，国务院明确规定所有工业污染源都必须达到排放标。其中处理过的污水还可以循环再利用，由于我国是一个水资源匮乏的国家，而且时空分布上极不均匀，许多地区和城市严重缺水。所以水资源也是一种保护。因此，有效的结合目前最新的工艺状况、计量自控检测仪表使用、PLC 控制系统技术，将为当前工业污水处理控制系统提供有效的自控方法。辽宁石油化工大学继续教育学院论文21.3 研究目的和意义研究目的和意义建设符合我国国情的污水厂自动控制系统对降低工业污水处理成本、改善环境、建立可持续发展社会和和谐社会、保持我国经济高速发展具有重要意义。1.4 课题主要设计的内容课题主要设计的内容本课题主要设计的内容是工业污水处理
15、工艺及工业污水处理系统的组成和PLC 控制系统设计,主要由以下内容组成：（1）介绍了工业污水处理的基本内容，包括工业污水处理的发展现状以及工业污水处理的工艺流程；（2）介绍了 PLC 的基本结构和工作原理，并对工业污水处理控制系统进行设计分析；（3）具体分析设计工业污水处理的硬件系统；（4）具体分析设计工业污水处理的软件系；辽宁石油化工大学继续教育学院论文32 工业污水处理控制系统总体介绍工业污水处理控制系统总体介绍2.1 工业污水处理基本概念工业污水处理基本概念城市污水、生活污水、生产污水或经过工业企业处理后的生产污水，往往都排入排水系统。这些污水除含有碳水化合物、蛋白质、氨基酸、动植物脂肪
16、、尿素、氨、肥皂和合成洗涤剂等物质外，还含有细菌、病毒等使人致病的微生物。经处理后的污水，最后出路有三种：排放水体；灌溉田地；重复使用。污水污染物可根据化学性质和物理形态进行不同的分类。按化学性质，污水中的污染物质可分为无机性物质和有机性物质，其化学元素以炭、氮、磷为主。按物理形态，污水中的污染物质可分为固体悬浮物即呈颗粒状的污染物质、胶体污染物质和溶解性污染物质。好氧有机污染物的性质稳定，在微生物的作用下，借助微生物的新陈代谢功能而降解为无机物，如二氧化碳、水、硝酸根离子等稳定的无机物。有机物的种类很多，其共性是在微生物的作用下被降解时，都要消耗水中的溶解氧，所以在工程实际中，采用以下的几个
17、综合污染指标来表述：生物化学需氧量或生化需氧量（Bio-chemical Oxygen Demand,BOD）mg/L、化学需氧量（Chemical OxygenDemand,COD）mg/L、总有机碳（Total Organic Carbon）mg/L、总需氧量（TotalOxygen Demand）mg/L。虽然 BOD20。能较精确地描述污水的生化需氧量，但其测定的时间太长，需20 天。考虑到好氧分解速率一般在开始的几天最快，在 20温度下，污水五日生化需氧量（BOD5），约占 BOD20的 70%80%，因此把 BOD5作为衡量污染水的有机物浓度指标。化学需氧量（COD）的特点是能够精
18、确的表示污水中有机物的含量，并且测定时间短，但它不能像 BOD 那样表示出微生物氧化的有机物量。2.2 常用的工业污水处理工艺常用的工业污水处理工艺工业污水处理的方法主要有物理、化学、物理化学，以及生物等几种。这些方法根据实际情况，可以单一使用，也可以针对不同的污水混合使用。目前，工业污水处理的方法一般以生物处理法为主，辅以物理处理法和化学处理法。常用的工业污水处理工艺有以下几种。辽宁石油化工大学继续教育学院论文4（1）传统活性污泥法。传统活性污泥处理法是一种最古老的工业污水处理工艺，其工业污水处理的关键组成部分为沼气池与沉淀池，主要处理部分关系框图如图 2-1 所示。曝气池微生物曝气池微生物
19、吸附有机物氧化吸附有机物氧化沉淀池沉淀池活性泥下沉活性泥下沉回流活性泥回流活性泥处理后的污水处理后的污水污水污水图 2-1 传统活性污泥法工艺流程图活性污泥：含有净化废水所用的微生物群体及其所吸附的有机物质和无机物质的总体。污水中的有机物在曝气池停留的过程中，曝气池中的微生物吸附污水中的大部分有机物，并且在曝气池中被氧化成无机物，然后在沉淀池中经过沉淀后的部分活性泥需要回流到曝气池中。该工艺的优点有：有机物去除率高，污泥负荷高，池的容积小，耗电省，运行成本低。该工艺的缺点有：普通曝气池占地多，建设投资大，满足国家标准相关指标范围小、易产生污泥膨胀现象，磷和氮的去除率低。（2）A/O 法。A/O
20、 法是在传统活性污泥法的基础上发展起来的一种工业污水处理工艺，其中 A 代表 Anoxic（缺氧的），O 代表 Oxic（好氧的）。A/O 法是一种缺氧-好氧生物工业污水处理工艺。该工艺通过增加好氧池与缺氧池所形成的硝化-反硝化反应系统，很好的处理了污水中的氮含量，具有明显的脱氮效果。但是此硝化-反硝化反应系统需要得到很好的控制，这样就对该工艺提出了更高的管理要求，这也成为了该工艺的一大缺点。其工艺流程图如图 2-2：辽宁石油化工大学继续教育学院论文5剩余污泥剩余污泥沉沉砂砂池池初初沉沉池池厌厌氧氧池池好好氧氧池池二级二级沉池沉池回流污泥回流污泥隔隔栅栅污污水水混合液回流混合液回流图 2-2
21、A/O 法工艺流程图（3）A2/O 法。A2/O 法也是在传统活性污泥法的基础上发展起来的一种工业污水处理工艺，其中 A2，即 A-A，前一个 A 代表 Anaerobic（厌氧的），后一个A 代表 Anoxic（缺氧的）；O 代表（好氧的）。A2/O 是一种厌氧缺氧好氧工业污水处理工艺。A2O 法的除磷脱氮效果非常好，非常适合用于对除磷脱氮有要求的工业污水处理。因此，在对除磷脱氮有特别要求的城市工业污水处理厂，一般首选 A2/O 工艺。其工艺流程图如图 2-3 所示。厌氧池厌氧池(A)缺氧池缺氧池(A)二沉池二沉池出水出水进进水水好氧池好氧池(O)混合液回流混合液回流活性污泥回流活性污泥回流
22、图 2-3A2/O 法工艺流程图（4）A/B 法。A/B 法是吸附生物降解法的简称，该工艺没有初沉淀，将曝气池分为高低负荷两段，并分别有独立的沉淀和污泥回流系统。高负荷段停留时间约为 20-40min，以生物絮凝吸附作用为主，同时发生不完全氧化反应，去除 BOD达 50%以上。B 段与常规活性污泥法相识，负荷较低。AB 法中 A 段效率很高，并有较强的缓冲能力。B 段起到出水把关作用，处理稳定性较好。对于高浓度的工业污水处理，AB 法具有很好的适用性，并有较高的节能效益。尤其在采用污泥消化和沼气利用工艺时，优势最为明显。但是，AB 法污泥产量较大，A 段污辽宁石油化工大学继续教育学院论文6泥有
23、机物含量极高，因此必须添加污泥后续稳定化处理，这样就将增加一定的投资和费用。另外，由于 A 段去除了较多的 BOD，造成了碳源不足，难以实现脱氮工艺的要求。对于污水浓度低 的场合，B 段也比较困难，也难以发挥优势。总体而言，AB 法工艺较适合于污水浓度高，具有污泥消化等后续处理设施的大中规模的城市工业污水处理厂，且有明显的节能效果，而对于有脱氮要求的城市工业污水处理厂，一般不宜采用。（5）SBR 法。SBR 法是歇式活性污泥法的简称，是一种按照一定的时间顺序间歇式操作的污水生物处理技术，也是一种按间歇曝气方式来运行的活性污泥工业污水处理技术，又称序批式活性污泥法。其反应机理及去除污染物的机理与
24、传统的活性污泥法基本相同，只是运行操作方式不尽相同。SBR 法与传统的水处理工艺的最大区别在于它是以时间顺序来分割流程各单元，以时间分割操作代替空间分割操作，非稳态生化反应代替生化反应，静置理想沉淀代替动态沉淀等。整个过程对于单个操作单元而言是间歇进行的，但是通过多个单元组合调度后又是连续的，在运行上实现了有序和间歇操作相结合。本工业污水处理工艺流程图如下图 2-4 所示：图 2-4 工艺流程图污水由进水系统通过粗格栅和清污机进行初步排除大块杂质物体，到达除砂池中。在除砂池系统中细格栅和转鼓清污机进一步净化污水中的细小颗粒物体，污泥脱水污泥脱水氧化沟反应池氧化沟反应池潜水搅拌机潜水搅拌机转碟曝
25、气机转碟曝气机进进水水泵泵粗格栅粗格栅清污机清污机进水进水除砂池除砂池细格栅细格栅转股清污机转股清污机沉淀池沉淀池排泥灌排泥灌污泥回流泵污泥回流泵清水排出清水排出辽宁石油化工大学继续教育学院论文7将污水中的细小沙粒滤除后进入氧化沟反应池。在该氧化沟系统中进行生化处理，分解污水中的有害物质，此环节用到一些化学药剂来加强处理效果，如复合碱、氯气、油絮凝剂等。对污水进行除油、消毒、调整 PH 值。同时在该系统中设置有溶解氧仪超声波检测器，通过它对污水中的含氧量进行检测，根据其反馈到PLC的值来控制曝气机变频器的运行，改变污水中溶解氧的含量。潜水搅拌机的作用是推进水流，使氧化沟的污水和活性污泥处于剧烈
26、搅拌充分混合接触，使生化反应更加充分，以最大程度地分解污水中的有害成分。经处理的污水进入沉淀池中，在刮泥机的作用下进行物理沉淀，为了加强沉淀效果，同时加入混凝剂和絮凝剂利用高分子助凝剂的强烈吸附架桥作用更加容易沉降。污水经沉淀池处理最后到达脱水环节，离心式脱水机作用下进行脱水处理后排出清水。同时在该系统中设置有溶解氧仪超声波检测器2.3 工业污水处理系统控制形式工业污水处理系统控制形式早期的控制系统多采用继电器接触器控制系统，但随着电子技术的飞速发展，控制要求的不断提高，该类控制方法已不能满足现代工业污水处理系统的控制要求，因此已逐渐被淘汰，取而代之的是 DCS、现场总线控制、PLC 等控制方
27、。（1）DCS 系统。DCS 是集散控制系统的简称，又称为分布式计算机控制系统，是由计算机技术、信号处理技术、测量控制技术、通信网络技术等相互渗透形成的。由计算机和现场终端组成，通过网络将现场控制站、检测站和操作站、控制站等连接起来，完成分散控制和集中操作、管理的功能，主要是用于各类生产过程，可提高生产自动化水平和管理水平，其主要特点如下：采用分级分布式控制，减少了系统的信息传输量，使系统应用程序比较简单。实现了真正的分散控制，使系统的危险性分散，可靠性提高。扩展能力较强。软硬件资源丰富，可适应各种要求。实时性好，响应快。（2）现场总线控制系统。现场总线控制系统是由 DCS 和 PLC 发展而
28、来的，是基于现场总线的自动控制系统。该系统按照公开、规范的通信协议在智能设备之间，以及智能设备与计算机之间进行数据传输和交换，从而实现控制与管理一体化的自动控制系统，其优点：可以用计算机丰富的软件、硬件资源。响应快，实时性好。通信协议公开，不同产品可互连。辽宁石油化工大学继续教育学院论文8（3）PLC 系统。PLC 是可编程逻辑控制器的简称，用它作为处理系统的控制器，实现控制系统的功能要求，也可利用计算机作为其上位机，通过网络连接PLC，对生产过程进行实时监控，其特点如下：编程方便，开发周期短，维护容易。通用性强，使用方便。控制功能强。模块化结构，扩展能力强。2.4 工业污水处理系统的功能要求
29、工业污水处理系统的功能要求工业污水处理系统的主要功能是完成对城市污水的净化的作用，将城市中排除的污水通过该系统处理后，输出符合国家标准的水质。长期以来，工业污水处理技术虽然经过了迅速发展，但仍滞后于城市发展的需要，工业污水处理率低、设备运转率低等极大地影响了城市发展。为实现工业污水处理技术的简易、高效、低能耗的功能，并且实现自动化的控制过程，采用 PLC 作为核心控制器是个较好的方案。PLC 作为工业污水处理系统的控制系统使得设计过程变得更加简单，可实现的功能变得更多。与各类人机界面的通信可完成 PLC 控制系统的监视，同时使用户可通过操作界面功能控制 PLC 系统。由于 PLC 的 CPU
30、强大的网络通信能力，使得工业污水处理系统的数据传输与通信变得可能，并且也可实现其远程监控。2.4.1 信号输入信号输入工业污水处理系统信号输入检测方面主要涉及四类信号的监测，主要包括：按钮的输入检测、液位差的输入检测、液位高低的输入检测，以及曝气池中含氧量的输入检测。（1）按钮输入检测。大多数为人工方式控制的输入检测，主要有自动按钮、手动按钮、格栅机启动按钮、清污机启动按钮、潜水泵启动按钮、潜水搅拌机启动按钮、污泥回流泵按钮、曝气机工频、变频按钮，以及变频加速减速按钮等。（2）液位差输入检测。检测粗细格栅两侧液位差，用来控制清污机的启动与停止。（3）液位高低输入检测。检测进水泵房和污泥回流泵房
31、中液位的高低，用来控制潜水泵或污泥回流泵的启动和停止，以及投入运行的潜水泵的数量。（4）含氧量输入检测。以上三种都为数字量输入，该输入为模拟量输入。曝气过程是工业污水处理系统中最重要的环节，为了保证微生物所需要的氧气，必须检测污水中的含氧量，并通过曝气机增加或减少其含氧量。通过将溶解氧仪设辽宁石油化工大学继续教育学院论文9置在适当位置上，将检测值反馈到 PLC 中，通过运算输出控制曝气机的转速信号。当溶解氧值偏低时，降低了微生物分解的效果，延长了处理时间，严重时甚至导致处理失效，因此需要增加曝气机转速以增加供氧量；当溶解氧值偏高时，导致微生物过氧化，降低了其活性，也不利于处理，因此减小曝气机转
32、速以减少供氧量，最终使污水中的溶解氧保持在一定的范围内。2.4.2 控制输出信号控制输出信号信号输出部分主要包括两个方面：一个是数字量输出，即各类设备的接触器；另外一个是模拟量输出，用来控制曝气机变频器。（1）数字量输出。控制各类设备的启动和停止，包括：格栅机启停、清污机启停、潜水泵启停、潜水搅拌器启停、污泥回流泵等设备。（2）模拟量输出通过 PLC 中 PID 运算后的数据，通过其功能模块输出控制信号，该控制信号输入到变频器的控制端子上，改变变频器的输出频率，从而控制曝气机的转速，最后达到控制污水中含氧量的要求。辽宁石油化工大学继续教育学院论文103 硬件系统配置硬件系统配置氧化沟是工业污水
33、处理系统中的重要环节，其结构的不同形成了不同的氧化方法例如，奥贝尔、卡鲁赛尔和一体化氧化沟法，对于不同的结构，其配套的设备也有较大的不同，所以其结构比较复杂，不同的结构对应不同的控制系统，因此需要根据不同的结构特点设计相应的控制系统。3.1 主要组成部分主要组成部分工业污水处理系统的结构比较复杂，设备较多，在氧化沟中其控制过程及原理大致相同，都是通过控制曝气机的转速来调节污水中的含氧量，其基本组成如图 3-1 所示。进水进水系统系统除砂除砂系统系统氧化沟氧化沟系统系统沉淀沉淀系统系统污泥脱水污泥脱水系统系统图 3-1 工业污水处理系统基本组成示意图（1）进水系统。进水系统主要有进水管道和进水泵
34、房组成，进水管道主要由粗格栅机和清污机组成，进水泵房主要有两台潜水泵组成。进水管道的主要功能是将污水中的大块物体排除，其中的粗格栅是根据程序设定的时间进行间歇工作，而清污机的运行和停止是根据粗格栅两侧的液位差来决定的，当液位差超过某个值时，启动清污机；当液位差小于某个值时停止清污机的运行。进水泵房中的潜水泵运行及停止是通过安装在泵房内的液位传感器来决定的，当液位较低时只启动一台潜水泵，当液位较高时启动两台潜水泵，若液位持续升高时，则输出报警以示意有故障发生。（2）除砂系统。除砂系统主要由细格栅系统和沉砂池组成，细格栅系统是由细格栅机和转鼓清污机组成，沉砂池的主要设备是分离机。细格栅系统的主要功
35、能是进一步净化污水中的颗粒物体，将污水中细小的沙粒滤除，其中的细格栅机是根据程序设定时间进行间歇工作，而转鼓清污机的运行和停止则根据细格栅两侧的液位差来决定，当液位差超过某个值时，启动清污机；当液位差小于某个值时停止清污机的运行，这和粗格栅系统的运行方式一致。沉砂池中分离机的运行和后续处理中的转碟曝气机的运行同步，即启动转碟曝气机的时候同时启动分离机，对沉砂池中的沙粒进行排除。辽宁石油化工大学继续教育学院论文11（3）氧化沟系统。氧化沟系统由氧化沟和污泥回流系统构成，氧化沟是工业污水处理系统中最重要的环节，因此控制量较多，控制过程叫复杂，包括转碟曝气机和潜水搅拌机，污水回流系统主要有污泥回流泵
36、构成。氧化沟的功能是对污水进行生化处理，分解污水中的有害物质，使其达到一定的水质标准，其中是转碟曝气机是关键设备，在氧化沟中设置有溶解氧仪对污水中的含氧量进行检测，根据其反馈到 PLC 的值来控制曝气机变频器的运行，改变污水中溶解氧的含量。潜水搅拌机的作用是推进水流，同时使氧化沟的污水和活性污泥处于剧烈的搅拌状态，使他们充分混合接触。使活性污泥的生化反应更加充分，这样才能最大程度地分解污水中的有害成分。污水回流系统的污泥回流泵将剩余的污泥及使用过的污泥进行处理，该设备的运行与停止主要根据泵房内液位传感器的状态，当液位低于某个值时停止回流泵的运行；当液位持续高于某个高位时，回流泵停止运行同时输出
37、报警信号；液位处于正常状态时，回流泵正常运行。（4）沉淀系统。沉淀系统主要设备为刮泥机，其功能是对进行氧化沟处理后的污水进行物理沉淀，将污泥和清水分离，刮泥机在整个系统启动后就开始持续运行。在该系统中用到一定化学药剂主要包括混凝剂、絮凝剂、复合碱等，主要用来调节改善混凝条件及絮凝体结构，利用高分子助凝剂的强烈吸附架桥作用，使细小松散的絮凝体变的粗大而紧密，容易发生沉降。（5）污泥脱水环节。污泥脱水系统主要包括离心式脱水机，其主要功能是对氧化池中处理过污水的活性污泥进行脱水处理，由于对污水进行处理后，活性污泥中有新的微生物及其他杂质，因此需要先对活性污泥添加一定量的药物，便于污泥脱水。离心式脱水
38、机主要有聚合物泵、污泥机和切割机构成，以上设备按照顺序控制的方式启动，依次启动聚合物泵、污泥机和切割机，完成对污泥的脱水处理。3.2 电气控制系统电气控制系统电气控制系统主要包括操作面板、显示面板、电气控制柜等单元。由于在该系统中需要检测较多的数字输入量，并且还要检测模拟量的输入，根据设定的程序进行数据处理后，输出控制信号，因此系统的控制逻辑与时序就需要严格照检测信号的输入进行控制。（1）操作面板。操作面板主要包括手动、自动、各类设备的启动按钮等。辽宁石油化工大学继续教育学院论文12（2）显示面板。显示面板由于要显示较多的数据，因此一般采用触摸屏或者人机界面。（3）电气控制柜。电气控制柜是电气
39、控制的核心设备，主要包括变频器、各类传感器的输入信号、PLC 及其扩展模块等。3.3 工业污水处理系统的工作原理工业污水处理系统的工作原理3.3.1 控制系统总体框图控制系统总体框图工业污水处理系统的电气控制系统总框图如图 4-2 所示，PLC 为核心控制器，通过检测操作面板按钮的输入、各类传感器的输入，以及相关模拟量的输入，完成相关设备的运行、停止和调速控制。图 3-2 电气控制系统总框图3.3.2 工作过程工作过程在手动状态下，各类设备的控制是根据操作面板上的按钮输入来控制，无逻辑控制，即可不根据传感器的状态进行控制。在自动方式下进行闭环控制，系统根据检测到外部传感器的状态对设备进行启停控
40、制，其工作过程如下。（1）接通电源，启动自动控制方式，启动潜水搅拌器和刮泥机。操作面板操作面板液位差传感器输入液位差传感器输入液位高度传感器液位高度传感器输入输入溶解氧仪反馈值溶解氧仪反馈值（模拟量）（模拟量）可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器PLC格栅机定时运行格栅机定时运行各类泵运行各类泵运行离心式脱水机离心式脱水机运行运行变频器变频器转碟曝气机运行转碟曝气机运行显示面板显示面板辽宁石油化工大学继续教育学院论文13（2）运行粗、细格栅机，进行间歇运行，即运行一段时间然后停止一段时间，循环进行。（3）根据反馈回来的液位差状态控制清污机的运行与停止。（4）进水泵房中的潜水泵根据液面高低进行运行、
41、停止及运行数量的控制。（5）转碟曝气机根据溶解氧仪反馈的模拟量经 PLC 运算后进行控制，同时控制分离机的运行与停止。（6）污泥回流泵的运行与停止根据液面的高低进行控制。（7）在污泥脱水系统中，离心式脱水机的启动采用顺序控制方式，依次启动其设备。3.3.3 工业污水处理系统主电路设计工业污水处理系统主电路设计图 3-3 为工业污水处理系统的主电路图的部分图。三台电机分别为潜水泵电机（M1）、清污机电机（M2）、转碟曝气机电机（M3）。接触器 KM3、KM2、KM6 分别控制 M1、M2、M3 的工频运行；接触器 KM5、KM9 分别控制 M1、M3 的变频运行；FR1、FR2、FR3 分别为三
42、台电机过载保护用的热继电器；QF1、主电路的空气开关；FU1 为主电路的熔断器。选用的 MM430 变频器是用来控制电机 M1、M3 变频运行的。辽宁石油化工大学继续教育学院论文14图 3-3 工业污水处理系统变频部分主电路图3.4 PLC 选型选型根据工业污水处理系统的电气控制系统的功能要求，以及其复杂程度，从经济性、可靠性等方面来考虑，选择西门子 S7200 系列 PLC 作为工业污水处理系统的电气控制系统的控制主机。由于工业污水处理电气控制系统涉及较多的输入输出端口，其控制过程相对复杂，因此采用 CPU226 作为该控制系统的主机。CPU226 在工业污水处理系统中使用的数字量输入点和输
43、出点都比较多，因L13L 23L3309/B209/B243R1500 欧姆欧姆FR1M1FR2M2PEFR3M3U3 V3 W3KM9L3L141RST2 西门子变频器西门子变频器3 MM4304UVW03/D310KM3KM2KM6L15 L25 L35KM5L1L2L3NL12L22L32FU1QF1L11L12L21L22L31L32辽宁石油化工大学继续教育学院论文15此除了 PLC 主机自带的 I/O 外，还需要扩展一定数量的 I/O 扩展模块。在此采用EM223 输入/输出混合扩展模块。8 点 DC 输入 8 点输出型。正好可以满足控制系统的 I/O 需求。在该系统中，还需要采集模
44、拟量并利用模拟量控制的功能要求，因此需要在扩展一个模拟量输入输出扩展模块。西门子公司专门为 S7200 系列 PLC 配置了模拟量输入输出模块 EM235，该模块具有较高的分辨率和较强的输出驱动能力，可满足控制系统的功能要求。3.5 PLC 的的 I/O 资源配置资源配置根据系统的功能要求，对 PLC 的 I/O 进行估算配置，具体分配如下。3.5.1 数字量输入部分数字量输入部分首先需要一个紧急制动按钮,运行方式有两种自动和手动，所以有自动运行方式，自动方式启动确认，手动方式。手动方式针对各个部件，粗细格栅机有手动粗格栅机启动，手动细格栅机启动。手动清污机、潜水泵、分离机、碟曝气机工频、转碟
45、曝气机变频、潜水搅拌机、刮泥机、污泥回流泵、分离式脱水机、污泥泵、转碟曝气机加速、转碟曝气机减少、粗格栅液位差计、细格栅液位差计、进水泵房液面高位传感器、进水泵房液面低位传感器、污泥回流泵液面高位传感器、污泥回流泵液面低位传感，总共 24 个数字输入量。表 3-4数字输入量地址分配输入地址输入设备输入地址输入设备I0.0急停I1.4手动刮泥机启动I0.1手动方式I1.5手动污泥回流泵启动I0.2自动方式I1.6手动分离式脱水机启动I0.3自动启动确认I1.7手动污泥泵启动I0.4手动粗格栅机启动I2.0手动转碟曝气机加速I0.5手动清污机启动I2.1手动转碟曝气机减少I0.6手动潜水泵启动I2
46、.2粗格栅液位差计I0.7手动细格栅机启动I2.3细格栅液位差计I1.0手动分离机启动I2.4进水泵房液面高位传感器I1.1手动转碟曝气机工频启动I2.5进水泵房液面低位传感器辽宁石油化工大学继续教育学院论文16续表I1.2手动转碟曝气机变频启动I2.6污泥回流泵液面高位传感器I1.3手动潜水搅拌机启动I2.7污泥回流泵液面低位传感器3.5.2 数字量输出部分数字量输出部分数字量输出主要是对接触器的启动提供信号,共 13 个表 3-5 数字输出量地址分配输出地址输出设备输出地址输出设备Q0.0粗格栅机接触器Q0.7潜水搅拌机接触器Q0.1清污机接触器Q1.0刮泥机接触器Q0.2潜水泵接触器Q1
47、.1污泥回流泵接触器Q0.3细格栅机接触器Q1.2离心式脱水机接触器Q0.4分离机接触器Q1.3潜水泵报警Q0.5转碟曝气机工频接触器Q1.4污泥回流泵报警Q0.6转碟曝气机变频接触器3.5.3 模拟量输入部分模拟量输入部分由于需要采集一个溶氧仪所反馈的数据，因此扩展了一个模拟量输入输出模块，具体 I/O 分配，如下表 3-6 所示。表 3-6 模拟量输入地址分配输入地址输入设备AIW0溶解氧仪3.5.4 模拟量输出部分模拟量输出部分在此控制系统中需要将采集回来的模拟量进行数据处理，然后，通过模拟输出口对变频器进行控制，进行控制其他设备的运行，如下表 3-7 所示。表 3-7 模拟量输出地址分
48、配输出地址输出设备AQW0经 PID 运算输出根据控制系统的功能要求，设计出工业污水处理控制系统的硬件连线图如图3-8 所示，此控制面板上的手动控制部分主要在调试系统时使用，调试完成后基本处于闲置状态。辽宁石油化工大学继续教育学院论文17变频器潜水泵电机AC220vM1M33MM4304UVWRS485LNS7-200CPU 226+EM223L+2M1MMNLML+EM235RAA+A-P手 动 操手 动 操作 面 板作 面 板溶解氧仪溶解氧仪图 3-8 工业污水处理系统 PLC硬件接线图此图同 3-2 电气控制系统总框图急停急停I0.0手动方式手动方式I0.1自动方式自动方式I0.2自动启
49、动自动启动I0.3确认确认I0.4操作面板I2.1粗格栅液位计粗格栅液位计I2.2细格栅液位计细格栅液位计I2.3进水泵高位进水泵高位I2.4进水泵低位进水泵低位I2.5回流泵高位回流泵高位I2.6回流泵低位回流泵低位I2.7N1LQ0.0KM1粗格栅机启动粗格栅机启动Q0.1KM2清污机启动清污机启动Q0.2KM3潜水泵启动潜水泵启动Q0.3KM4细格栅机启动细格栅机启动Q0.4KM5分离机启动分离机启动Q0.5KM6曝气机工频启动曝气机工频启动Q0.6KM7曝气机变频启动曝气机变频启动Q0.7KM8潜水搅拌机启动潜水搅拌机启动Q1.0KM9刮泥机启动刮泥机启动Q1.1KM10污泥回流泵启动
50、污泥回流泵启动2LQ1.2KM11离心式脱水机启动离心式脱水机启动Q1.3潜水泵报警显示面潜水泵报警显示面板Q1.4污泥回流泵报警污泥回流泵报警辽宁石油化工大学继续教育学院论文183.6 变频器与电动机变频器与电动机3.6.1 变频器简介变频器简介变频器的功能是将频率固定的（通常为 50Hz）的交流电变换成频率连续可调的三相交流电源。变频器的输入端接至频率固定的三相交流电，输出端输出的是频率在一定范围内连续可调的三相交流电。变频器主要分为间接变频和直接变频两大类，而间接变频又根据中间直流环节的主要储能元件的不同可分为电压型和电流型。电压型变频器主回路由相控整流器，中间直流环节和逆变器三个部分组