基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计.docx

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1、基于PLC的立体车库控制系统设计目 录1 简述 42 立体车库的优点与分类53 控制要求74 主要设计124.1.1 机械设计部分124.1.2 电路设计部分185 设备维护及检修485.1.1 三种立体车库的特点比较485.1.2 立体车库日常保养应注意哪些问题505.1.3 安全操作指南516 毕业设计总结53 简 述 随着经济的发展,城市人口和车辆逐年增多,市区停车出现的很大的问题。经常有路两边都停着车,传统的停车场不仅越来越不能满足现代人们的需求,而且占用了大量空间,浪费了土地资源。现代先进的自动化机械立体车库是一种多平面的空间立体车库,它以单层平面停车库为核心,通过计算机对车库进行统

2、一的管理与监控加上PLC控制来进行车位的空间位置变动,使车位由空间转化为平面,从而实现多层平面停车的功能。 立体车库的优点与分类立体车库具有以下几个优点: (1) 节省占地面积,空间利用率高; 立体车库占地面积相当于同等地面车库的1/3-1/20,其节地率与机械设备层数成线性反比关系。对于城市寸金寸土的面积不大的黄金地带,建立体车库是一个既经济又合适的选择,其市场前景看好。 (2) 环境效益好 立体式停车库可以将相对分散的停车位集中设置,用很少的面积停车,从而节省了大量的用地,将节省的用地用来做绿化布置,改善停车场周围的环境,车位的集中布置还可以有效地减少汽车对住户的噪音及尾气污染影响,虽然机

3、械设备在运行的过程中会产生一定的噪音,但如果规划合理,位置设置合理,对周围的噪声影响可以在最大限度内得到控制。 (3) 安全性能高,可有效避免车辆的丢失损坏 随着经济的不断发展,贫富差距的不断扩大,社会问题也越来越突出,私家车丢失的现象也越来越突出,怎样防范自己的爱车被盗是许多车主非常苦恼的问题,机械式立体车库采用密码输入取车增加了汽车停放的安全性。另外,立体车库停车可以有效地防止停放过程中意外的刮擦及碰撞,避免引起不必要的麻烦。 (4) 可以灵活配置,充分利用零散地皮及对地形的适应性很强 现在的立体车库主要有以下几种形式: 升降横移式 巷道堆垛式 垂直提升式 垂直循环式(一) 升降横移式 升

4、降横移式立体车库采用模块化设计,每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式,车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场,配置灵活,造价较低。产品特点:1) 节省占地,配置灵活,建设周期短。2) 价格低,消防、外装修、土建地基等投资少。3) 可采用自动控制,构造简单,安全可靠。4) 存取车迅速,等候时间短。5) 运行平稳,工作噪声低。6) 适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。 (二) 巷道堆垛式 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具,所有车辆均由堆垛机进行存取,因此对堆垛机的技术要求较高,单台堆垛机成本较高,所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客

5、户使用。(三) 垂直提升式立体车库 垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理,在提升机的两侧布置车位,一般地面需一个汽车旋转台,可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高(几十米),对设备的安全性,加工安装精度等要求都很高,因此造价较高,但占地却最小。(四) 垂直循环式产品特点:1) 占地少,两个泊位面积可停610辆车。2) 外装修可只加顶棚,消防可利用消防栓。3) 价格低,地基、外装修、消防等投资少,建设周期短。4) 可采用自动控制,运行安全可靠。下面主要是介绍升降横移式立体车库!3 控制要求(控制盒外观)(控制盒内部)按钮:START:立体车库启动按钮,按下启动按钮,左边液晶显示屏出前启

6、动字样,启动按钮内,绿色发光2极管发光,提示启动成功。STOP:立体车库的停止按钮,按下停止按钮,左边液晶显示屏出现关闭字样,停止按牛内,红色发光2极管发光,提示系统已经停止。液晶显示屏:除了显示启动或停止,当系统发生错误时,也会出现提示。急停按钮:当发生意外时,按下急停开关,切断所有电机的电源,系统无法继续运行,以保护人员及设备的安全。3X2黄色按钮:不同位置代表不同的车位。当按下其中一个时,系统会自动将按钮所表示的车位移动到当中一层,这样便可以把车取出。程序设计要求: 号车位、2号车位、3号车位、6号车位、7号车位、8号车位只能上下移动,不能左右移动; 4号车位、5号车位只能左右移动,不能

7、上下移动; 中排车位上的汽车可以直接开出; 上排车位的汽车和下排的汽车,要想开出需要先按下相应车位按键,然后中排车位先左右移动,让出位置,上排车位降至中层,或者下排车位升至中层,再进出车辆。 工作步骤图4 主要设计4.1.1 机械设计部分(升降横移式立体车库的假想外观)(升降横移式立体车库的实际外观)(设计出来后外部)(设计出来后内部)(设计出来后底部)(褐色部分是土地以下)该设计目的是让升降横移式立体车库在原有的功能外,将最下面一层的停车车位放在地下,这样不仅美化了外观,而且大大节省了空间上的资源。地下不会有人下去,所以在安全方面也得到了提高。(顶视图)(前视图)(左视图)4.1.2 电路设

8、计部分系统组成:系统主要由:PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、系统图:(车辆停放,拿取传感器接线图)(车位上下移动,左右移动限位传感器)立体车库I/O表输入(传感器)I输出(电机)O车位1上升到位I1.0上升Q1.0下降到位I1.1下降Q1.1车位2上升到位I1.2上升Q1.2下降到位I1.3下降Q1.3车位3上升到位I1.4上升Q1.4下降到位I1.5下降Q1.5车位4上升到位I2.0上升Q2.0下降到位I2.1下降Q2.1车位5上升到位I2.2上升Q2.2下降到位I2.3下降Q2.3车位6上升到位I3.0上升Q3.0下降到位I3.1下降Q3.1车位7上升到位I3.

9、2上升Q3.2下降到位I3.3下降Q3.3车位8上升到位I3.4上升Q3.4下降到位I3.5下降Q3.5 PLC接线图(IN部分)I1.0K21I1.1K22I1.2K23I1.3K24I1.4K25I1.5K26I2.0K27I2.1K28I2.2K29I2.3K30I3.0K31I3.1K32I3.2K33I3.3K34I3.4K35I3.5K36I7.1K41I6.1K42I7.2K43I6.2K44I7.3K45I6.3K46I7.4I6.4I7.5I6.5I7.6K47I6.6K48I7.7K49I6.7K50I8.1K51I8.2K52 I0.0STARTI0.1STOPI0.2车

10、位4和车位5停车和取车时不需要传感器,因为当全部归位时,车位4和车位5能随时停车,不用检测到车辆信号后动作。PLC接线图(OUT部分)Q1.0K1Q1.1K2Q1.2K3Q1.3K4Q1.4K5Q1.5K6Q2.0K7Q2.1K8Q2.2K9Q2.3K10Q3.0K11Q3.1K12Q3.2K13Q3.3K14Q3.4K15Q3.5K16PLC编程程序功能: 这个程序完成了按哪个按钮,就下来那个车位,自动判断车位位置,和自动调整车位,每当停车或者取车后,传感器反映后10秒后,自动恢复原来车位的位置。5 设备维护及检修5.1.1 三种立体车库的特点比较自走式钢架活动承台板立体车库、机械(自动化)

11、立体车库、传统混凝土结构多层车库一、自走式钢架活动承台板立体车库 自身特点: 具有轻型美观、成本低、施工周期短、安全可靠等优点。 由于具有显著的安全性高,轻巧美观,平台面材料透气、透水、采光等特点,令到该车库的适建地段最广,甚至可以建设在小区的道路或绿化带的上空,最大地利用空间资源。 与传统混凝土结构多层车库的比较: 一、材料强度高,安全可靠:与其它建筑材料相比,钢的强度很高,钢材质地均匀,各向同性,弹性模量大,有良好的塑性和韧性;而且钢结构计算准确,可靠性强。 二、钢架结构整体自重小:自重仅为钢筋混凝土结构的1/8-1/3,可大大降低基础的造价。 三、工业化生产程度高:钢材部件的工业化生产程

12、度最高,能成批大量生产,制造精确度高。 四、便于改建、重复利用:钢架主体及活动承台板主要采用螺栓、安装夹等连接,方便拆卸、加固或改建,甚至搬迁异地重新组合使用。 五、工期短,利于文明施工:采用工厂化制造、工地安装的施工方法,可大大缩短工期,提高经济效益,且利于改善施工环境和文明施工。 六、抗震性能好:由于主要承重构重构件为钢结构,其韧性和弹性较大,檩条的抗剪和抗扭作用以及柱、梁间的支撑,大大加强了整体结构的稳定性。 七、节约资源,保护环境:大大减少砂、石、灰的用量,减轻对不可再生资源的破坏;而钢材可以循环利用。 二、机械(自动化)立体车库 自身特点: 本类型的车库在三种立体车库中,是最大地节约

13、用地,空间利用率最高的一种。 与传统平面停车场及多层混凝土车库的比较: 一、垂直立体的特点与平面停车场比较更加充分利用空间,即使与多层混凝土车库比较,也有节省坡道、通道,所以空间利用率最高。如果单单与平面停车场相比,设计同样的车位数量,其占地面积约为平面停车场的1/2至1/10,空间利用率比平面停车库提高75%以上。 二、造价较低,对比建筑自走式混凝土结构车库,每个停车位分摊的建设成本可以节约几万元左右。 三、对于司机而言使用方便,司机不需入库,通过机械系统进行车辆存取。 四、但是日常使用需要动力电源,需要专业人员操作,需要对设备作经常性的维护保养。 三、传统多层混凝土结构车库 自身特点: 与

14、最传统的平面停车场相比,利用了垂直高度空间实现多层停车。 使用简单,无需维护保养。 与钢架活动承台板立体车库、机械(自动化)立体车库的比较: 一、耐潮湿、耐腐蚀性能好。 二、防火性能好。 三、无机械故障点,免维护保养。 四、但是建设周期长,施工影响大。 五、报建手续属于建筑物范畴,手续复杂。 六、外观不轻巧,适建地段、适建区域受限。 七、固定建筑,不可异地重复利用,建设成本总体上较高。立体车库要由生产厂家或专业公司进行日常保养 1立体车库由机械和电器两大部分组成。如果日常不对立体车库进行保养,立体车库的安全性就得不到保障,如果立体车库需要加油的时候而没有加油,就会造成立体车库机械部件的磨损和破

15、坏,使立体车库使用寿命大大缩短,无法正常使用立体车库。2立体车库在使用过程中,一些立体车库用户为了减少成本、节约资金,找来临时工或没有资质的公司做立体车库维护保养,一旦出了安全问题连责任单位都找不到。如果是由立体车库厂家或有资质的专业公司来维保的话,一方面维保技术和质量有保证,另方面一旦出了问题也有人负责。5.1.2立体车库日常保养应注意哪些问题立体车库维护保养单位在维护保养时发现立体车库存在安全隐患且超出维护保养内容时,应及时书面告知立体车库使用单位,提出消除隐患建议。立体车库维护保养作业中,各控制回路原则上不允许短接,但由于作业需要必须进行短接时,应使用专用短接线;短接操作应符合企业标准的

16、要求,在该作业结束后应立即复原。所使用的短接线应如数拆除清点,并由相关人员确认。立体车库维护保养单位应配合立体车库检验机构对所维护保养的立体车库进行定期检验。 机械部件: 1立体车库的曳引机需要油的润滑。在曳引机的外罩上有两个刻度,打开油嘴查看油应在两个刻度中间,如果油低于下面的刻度,就表示应该给曳引机加油了,如果不加油,立体车库长时间的运行就会得不到很好的润滑,从而导致立体车库曳引机和电动机的烧毁。立体车库运行时间长了以后应该及时更换油,使曳引机始终保持清爽良好的润滑。2立体车库轿厢导靴的清洗和润滑。大家都知道导靴在导轨上运行,导靴上面有油杯,要使立体车库在运行中不产生磨擦声就必须定期给油杯

17、加油和清洗导靴。电气部分维护要求维护人员具有相关的电路知识,平时需要关注导线的老化情况以及各电路元器件的工作情况。机械部分维护同样要求维护人员具有一定的机械方面的知识与经验。关注机械零件的磨损情况,注意连接件及紧固件是否有松动。5.1.3 安全操作指南接线注意事项元件的布置和柜体结构,元件类型,安装空间需要,安全,检修等方面考虑,参照原理图和系统图布置好主要元件,然后才是端子,当然布置也有规范要求的,规范是范围性的,这些主要元件定好了,接线只要满足横平竖直.简洁明了,便于维护和改线。漏电保护装置在工业用机械中不可缺少漏电保护装置,下面就漏电保护装置漏电保护器弥补TT和TN系统的不足在TT系统中

18、由于中性点不接地,当设备外壳漏电或人员触电时,通过人体的故障电流仅为低压电网的电容电流,其数值不足以引起首端保护装置动作,但对人体的安全已构成极大的危险,而安装漏电保护器能保证在人身触电的瞬间立即断开电源,既保证了人身安全,又从根本上消除了故障。在TN系统中主要存在以下弱点:保护零线,由于截面小,容易折断,一旦零线断开,在设备漏电时,将使故障设备的外壳长期存在危险电压,其数值可高达220V;当架空供电线路相线落到潮湿地区或接地的金属建筑物上,由于接地电阻很小,接地短路电流很大,在保护装置未动作之前,零线上就会产生较高电压,如果人体触及用电设备外壳时,就会受到电击;在低压网络中,如果变压器中性点

19、接地线发生断线,在三相负荷严重不平衡时,将使变压器中性点发生位移,这样将使中性点位移电压加到设备的外壳上,使非故障设备外壳出现危险电压,而导致人身触电;当三相电源某相线和中性线接错时,就会使用电设备外壳直接接到相线上,如果人体触及用电设备外壳时,便会发生触电危险;当路线绝缘损坏导致供电线路漏电时,由于短路电流不大,保护装置不能及时或需较长时间才能动作切断故障电路,此时,短路或漏电的地方就可能由热量集聚引起电气火灾事故,造成人身伤亡和经济损失;根据电气设备的供电方式选用不同的漏电保护器。单相220V电源供电的电气设备,应选用二极二线或单极二线式漏电保护器;三相三线式380V电源供电的电气设备,应

20、选用三极式漏电保护器;三相四线式380V电源供电的电气设备或单相设备与三相设备共用的电路,应选用三极四线或四极四线式漏电保护器。根据电气线路的正常泄漏电流, 选择漏电保护器的额定漏电动作电流。选择漏电保护器的额定漏电动作电流值时, 应充分考虑到被保护线路和设备可能发生的正常漏电流值;选用的漏电保护器的额定漏电不动作电流, 应小于电气线路和设备的正常漏电电流的最大值的2倍;漏电保护器的额定电压、额定电流、短路分断能力、额定漏电电流、分断时间应满足被保护供电线路和电气设备的要求。漏电保护器安装应注意的事项漏电保护器负载侧的中性线,不得与其他回路共用;漏电保护器标有负载侧和电源侧时, 应按规定安装接

21、线,不得反接;安装带有短路保护的漏电保护器, 必须保证在电弧喷出方向有足够的飞弧距离。飞弧距离大小按漏电保护器生产厂家的规定;安装时必须严格区分中性线和保护线, 三极四线式或四极式漏电保护器的中性线应接入漏电保护器。经过漏电保护器的中性线不得作为保护线,不得重复接地或接设备外漏可导电部分。 保护线不得接入漏电保护装置。1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC(8)05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基

22、于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正(STR)调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17.

23、 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29

24、. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计

25、 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊

26、接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器

27、的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在工

28、业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的C/OS-的研究82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基于

29、单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制 100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基于

30、单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制 104. 基于ADC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究 107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究 111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制 112. PIC单片机在空调中的应用 113. 单片机控制力矩加载控

31、制系统的研究 项目论证,项目可行性研究报告,可行性研究报告,项目推广,项目研究报告,项目设计,项目建议书,项目可研报告,本文档支持完整下载,支持任意编辑!选择我们,选择成功!项目论证,项目可行性研究报告,可行性研究报告,项目推广,项目研究报告,项目设计,项目建议书,项目可研报告,本文档支持完整下载,支持任意编辑!选择我们,选择成功!单片机论文,毕业设计,毕业论文,单片机设计,硕士论文,研究生论文,单片机研究论文,单片机设计论文,优秀毕业论文,毕业论文设计,毕业过关论文,毕业设计,毕业设计说明,毕业论文,单片机论文,基于单片机论文,毕业论文终稿,毕业论文初稿,本文档支持完整下载,支持任意编辑!本文档全网独一无二,放心使用,下载这篇文档,定会成功!毕业设计52/524/29/2023

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