外筒衬套工艺及钻模铣床夹具设计毕业设计论文.doc

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1、 本科毕业设计论文题 目 外筒衬套工艺及钻模铣床夹具设计专业名称 机械设计制造及其自动化学生姓名 指导教师 毕业时间 毕业设计论文任务书一、题目外筒衬套工艺及钻模铣床夹具设计二、指导思想和目的要求毕业设计(论文)是培养学生自学能力、综合应用能力、独立工作能力的重要教学实践环节。在毕业设计中,学生应独立承担一部分比较完整的工程技术设计任务。要求学生发挥主观能动性,积极性和创造性,在毕业设计中着重培养独立工作能力和分析解决问题的能力,严谨踏实的工作作风,理论联系实际,以严谨认真的科学态度,进行有创造性的工作,认真、按时完成任务。三、主要技术指标1、零件图一张;2、毛坯图一张;3、工艺规程一本;4、

2、工艺装备(夹具1-2套);5、说明书一份四、进度和要求1、分析并绘制零件图 2周2、绘制毛坯图 1周3、设计工艺路线及编制工艺规程 5周4、设计工艺装备 4周5、编写说明书(论文) 2周五、主要参考书及参考资料1、闫光明主编 现代制造工艺基础 西北工业大学出版社 20072、哈工大李益民主编 机械制造工艺设计简明手册 机械工业出版社,1994摘 要本次毕业设计的主要任务是对外筒衬套零件的加工工艺规程及某些工序的专用夹具设计。外筒衬套零件是飞机液压助力器执行机构中的主要部件之一。它在产品中一端与液压助力器外筒组件连接,中间孔与活塞外圆配合,起到一端的支撑作用。本文共有四大章,第一章对外筒衬套零件

3、进行了详细的工艺分析;第二章详细介绍了零件工艺规程的编制,包括工艺路线和工序的设计;第三章对某些工序的专用夹具的设计方法及步骤进行了详细的说明;第四章对毕业设计的整体设计过程进行总结概括。关键词:外筒衬套,工艺分析,工艺规程,专用夹具ABSTRACTThis graduation design is to set of spare parts of the process planning and processes the special fixture design. This part is the executing agency for the help of the major c

4、omponents. It is one of the end of the hydraulic help with the component connection, the middle of a vast and round and up to the end of the supporting role.This passage include of four chapters, the first chapter carried out a detailed process analysis; second chapter introduces the components of t

5、he preparation process planning, including process routes and process design; third chapter on some special fixture design process methods and steps described in detail; the fourth chapter of the graduate design summed up the overall design process. KEY WORD: Outer tube bushing, Process planning , P

6、rocess analysis, The special fixture,SumIII目 录前 言- 1 -第1章 零件的分析- 2 -1.1零件的作用- 2 -1.2零件的工艺分析- 3 -1.2.1结构工艺分析- 3 -1.2.2材料加工性- 4 -第2章 工艺规程设计- 5 -2.1工艺路线设计- 5 -2.1.1确定毛坯的尺寸- 5 -2.1.2主要表面的加工方法- 5 -2.1.3加工阶段划分- 5 -2.1.4基准选择- 5 -2.1.5工序集中与分散- 7 -2.1.6制订工艺路线- 8 -2.2工序设计- 9 -2.2.1工序尺寸、机械加工余量的确定- 9 -2.2.2机床及工

7、艺装备的选择- 11 -第3章 夹具设计- 14 -3.1钻模铣床夹具设计- 14 -3.1.1拟定夹具方案- 14 -3.1.2自由度分析- 14 -3.1.3绘制夹具总图- 18 -3.1.4绘制夹具零件图- 18 -3.1.5 夹具精度分析- 19 -致 谢- 22 -参 考 文 献- 23 -毕业设计小结- 24 -II 前 言这次毕业设计是我们专业在学完了大学的全部基础课、技术基础课以及相关的专业课之后进行的。外筒衬套零件的工艺及夹具设计是属于工艺类的毕业设计,它是我们在大学期间的最后一门课,也是我们步入社会参加工作或者继续学习深造的重要过渡环节。通过这次毕业设计,我们将理论与实践相

8、结合,训练了我们分析问题、解决问题的能力,为今后参加工作、深造学习奠定了一定的专业技术基础。因此,它在我们四年的大学生活中占有非常重要的地位。对我来说,我希望能通过这次毕业设计对自己进行一次检测,从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力,并对零件的加工工艺及夹具设计有了比较深入的了解,在以后的学习中能够理论结合实践,解决实际问题。由于能力所限,这次毕业设计难免有不足之处,恳请各位老师给予指教。 第1章 零件的分析1.1零件的作用题目所给定的零件是飞机液压助力器执行机构中的主要部件之一。它在产品中一端与液压助力器外筒组件连接,中间孔与活塞外圆配合,起到一端的支撑作用。从整体上来看,飞机液压助力器是安

9、装在飞机副翼操纵机构中或方向舵操纵系统中,用于不可逆的液压助力器操纵。当飞机液压系统损坏或压力下降时,液压助力器外筒左右两腔沟通,即助力器当一拉杆使用,以实现人力应急操纵。每架飞机上装有两台液压助力器。分别操纵左右副翼或方向舵。1.2零件的工艺分析1.2.1结构工艺分析 图1-1 零件图外筒衬套构形并不复杂,但从整体构形看刚性差、壁薄,最小壁厚只有1.975mm.其主要表面有:内孔26,两槽32.55和32.35,外圆柱面37.5及其端面T,47.5外圆端面K.非主要表面为:2个8的螺纹孔。且该零件尺寸精度与位置精度高,因此,在设计工艺过程时,首先要解决变形对精度的影响问题。这里特别强调要注意

10、温度产生变形和内应力产生变形对精度的影响问题。如上图1-1零件轴向主要设计基准为37.5外圆端面T且外圆柱面37.5和47.5外圆端面K它们要在最后工序进行磨削。因此,涉及到多尺寸保证问题。在确定工序的尺寸,公差时要经过尺寸链计算,基准选择和工序安排也要考虑这一问题。37.5外圆表面A对26内孔表面B的跳动量0.01,47.5外圆端面K对37.5外圆表面A的跳动量0.01,37.5外圆端面T对37.5外圆表面A的跳动量0.03,32.55两槽表面C、D对26内孔表面B的跳动量0.05。采用互为基准给予保证。零件主要表面的加工精度为IT6-IT10,表面粗糙度Ra=1.6,Ra=0.8,Ra=0

11、.4,Ra=0.2;非主要表面粗糙度为Ra=6.3,Ra=3.2。零件主要表面要求较低的粗糙度是为提高工件抗疲劳强度。位置关系精度要求较高,相互之间的跳动量允差为0.010.05。1.2.2材料加工性QAl9-4材料是一种含铁的铝青铜,有较高的强度和减摩性,良好的耐腐性,且热态下压力加工性良好,因此切削加工无特别困难。 第2章 工艺规程设计2.1工艺路线设计2.1.1确定毛坯的尺寸零件材料为QAl9-4。从零件图纸知此零件的最大尺寸: 47.528。当零件外径为4748,长度200mm时,查实用机械加工工艺手册(第2版)表6-5知:外径(材料)为50mm,单端面加工余量1.5。所以毛坯长度尺寸

12、为28+21.5。即毛坯尺寸:50312.1.2主要表面的加工方法37.5外圆表面A加工精度为IT6级,表面粗糙度为0.4,最终加工方法为磨削。26内孔表面B及32.55两槽表面C和32.35D的加工精度分别为:IT7、IT10、IT10,粗糙度分别为:Ra=0.2、 Ra =0.8、Ra=1.6,最终加工方法应选用研磨,而准备工序应为粗镗,半精镗。47.5外圆端面K精度要求较低,但表面粗糙度Ra为0.8,因此也选用磨削。非主要表面28,应选用铣削。2M4-2应选用攻螺纹。2.1.3加工阶段划分由于该加工精度高,因此,必须划分加工阶段。该零件某些表面精度达IT6,粗糙度Ra=0.4,所以整个工

13、艺路线划分为四各阶段,即粗加工、半精加工、精加工、光整加工阶段。2.1.4基准选择(1)粗基准选择应当满足以下要求:粗基准的选择应以加工表面为粗基准。目的是为了保证加工面与不加工面的相互位置关系精度。如果工件上表面上有好几个不需加工的表面,则应选择 铣床夹具装配图 3.1.3绘制夹具总图 当夹具的结构方案确定后,就可以正式绘制夹具总图。绘图比例按1:1(直观性好)。主要视图必须按照加工时的工位状态表示,而主视图,尽可能选取与操作者正对着的位置。被加工的工件要用双点化线绘出。3.1.4绘制夹具零件图夹具总图设计完成后,还要绘制夹具中非标准件的零件图,并对其提出相应的技术要求。所设计的零件图要求结

14、构工艺性良好,以便于制造、检验和装配。3.1.5 夹具精度分析在夹具结构方案确定及总图设计完成之后,还应该对夹具精度进行分析和计算,以确保设计的夹具能满足工件的加工要求。在夹具结构方案确定及总图设计完成之后,还应该对夹具精度进行分析和计算,以确保设计的夹具能满足工件的加工要求。1.影响精度的因素(造成误差的原因)在加工工序所规定的精度要求中,与夹具密切相关的是被加工表面的位置精度位置尺寸和相互位置关系的要求。影响该位置精度的因素可分为定基安装,加工三部分,夹具设计者应充分考虑估算各部分的误差,使其综合影响不致超过工序所允许的限度。定基 是指由于定位基准与原始基准(亦称工序基准)不重合而引起的原

15、始尺寸(工序尺寸)的误差,它的大小已由工艺规程所确定,夹具设计者对它无法直接控制,如果要减少或消除定基,则可建议修改工艺规程,另选定基准,最好采用基准重合的原则。在25工序里基准重合,所以定基误差为零安装是指与工件在夹具上以及夹具在机床上安装的有关误差,它包括以下因素:(1)工件在夹具上定位所产生的定位误差定位,夹具设计者可以通过合理选择定位方法和定位件,将其限制在规定的范围内。(2)工件因夹紧而产生的误差,是指在夹紧力作用下,因夹具和工件的变形而引起的原始基准或加工表面在原始尺寸方向上的位移。在成批生产中,如果这一变形量比较稳定,则可通过调整刀具与工件之间的位置等措施,将它基本消除。(3)夹

16、具在机床上的安装误差夹安,是指由于夹具在机床上的位置不正确而引起的原始基准的原始尺寸方向上的最大位移。造成夹安的主要因素有二:其一是夹具安装面与定位件之间的位置误差,这可在夹具总图上作出规定;其二是夹具安装面与机床配合间隙所引起的误差或安装找正时的误差。夹安的数值一般都很小。在安装夹具中可以采用仔细校正或精修定位面等办法来减小夹安。加工是指在加工中由于工艺系统变形、磨损以及调整不准确等而造成的原始尺寸的误差,它包括下列因素:(1)与机床有关的误差机床。如车床主轴的跳动、主轴轴线对溜板导轨的平行度或垂直度误差等。(2)与刀具有关的误差刀具。如刀具的形状误差、刀柄与切削部分的不同轴线以及刀具的磨损

17、等。(3)与调整有关的误差调整。如定距装刀的误差、钻套轴线对定位件的位置误差等(这项可在夹具总图中予以限定)。(4)与变形有关的误差变形。这取决于工件、刀具和机床受力变形和热变形。以上诸因素都是造成被加工表面位置误差的原因,它们在原始尺寸方向上的总和应小于该尺寸的公差,即应满足不等式定基+定位+夹安+加工+夹紧 此式称为计算不等式,各符号分别代表各误差在原始尺寸方向上的最大值。当原始尺寸不只一个时,应分别计算。当然,这些误差也不会都按最大值出现,在校核计算中,应该按上述因素分析后,对总误差的合成宜按概率法计算,使其小于工件的允差。2. 精度分析(1) 由于工序基准与设计基准重合、定位基准不重合

18、误差=0(2) 夹具安装误差:由于跟机床间为平面定位,取=0(3) 加工过程中工艺系统变形、磨损以及调整不准确等造成的原始尺寸的误差 此处很小所以加工0.015 (4)由于定位件与安装面的平行度误差为0.02,所以=0.02 故而满足 (5)因为加紧力所引起的变形方向对该原始尺寸无影响,则夹紧所致的误差 夹紧为零 定基+定位+夹安+加工+夹紧,即0.050+0.02+0+0+0.015所以夹具精度合适。此夹具可以保证工件加工的相关精度要求、 图3-8 钻模铣床总装图1底座 2心轴 3钻模板 4螺钉 5钻套 6钻套 7螺帽 8-垫圈9-轴套 10-销子 11-螺母 致 谢 本设计的完成是在我们的

19、导师邓修瑾老师的细心指导下进行的。在每次设计遇到问题时老师不辞辛苦的讲解才使得我的设计顺利的进行。从设计的选题到资料的搜集直至最后设计的修改的整个过程中,花费了邓老师很多的宝贵时间和精力,在此向导师表示衷心地感谢!导师严谨的治学态度,开拓进取的精神和高度的责任心都将使学生受益终生! 还要感谢和我同一设计小组的几位同学,是你们在我平时设计中和我一起探讨问题,并指出我设计上的误区,使我能及时的发现问题把设计顺利的进行下去,没有你们的帮助我不可能这样顺利地结稿,在此表示深深的谢意。 参 考 文 献1阎光明,侯忠滨,张云鹏. 现代制造工艺基础. 西安:西北工业大学出版社,2007.2郭纪林,余桂英.

20、机械制图. 北京:清华大学出版社,2006.3韩进宏,王长春. 互换性与测量技术基础. 北京:中国林业出版社北京大学出版社,2007.4邓文英,郭晓鹏. 金属工艺学(第五版).北京:高等教育出版社,2008.5施平. 机械工程专业英语教程. 北京:电子工业出版社,2007.6濮良贵,纪名刚. 机械设计(第八版).北京:高等教育出版社,2008.7陈宏钧. 实用机械加工工艺手册(第2版). 北京:机械工业出版社,2005.8中国机床总公司. 全国机床产品供货目录(上册). 北京:机械工业出版社,2008.9王先逵. 机械加工工艺手册(第2版). 北京:机械工业出版社,2007.10陈宏钧. 实用

21、金属切削手册. 北京:机械工业出版社,2007.11方昆凡. 公差与配合实用手册. 北京:机械工业出版社,2006.12王健石. 机床夹具和辅具速查手册. 北京:机械工业出版社,2007.13张建中,朱瑛,于超. 机械制造工艺学(第2版).北京:国防工业出版社,2009.14薛源顺. 机床夹具设计. 北京:机械工业出版社,2003.15吴拓. 现代机床夹具设计. 北京:化学工业出版社,2007. 毕业设计小结以外筒衬套工艺及铣床夹具设计作为本次设计的题目,对此研究查阅了大量的资料。首先明白机械加工工艺过程就是用切削的方法改变毛坯的形状、尺寸和材料的物理性质成为具有所需的一定精度、粗糙度等的零件

22、。为了能具体确切的说明过程,使工件能按照零件图的技术要求加工出来,就得制定机械加工工艺规程,作为生产的指导性技术文件,学习研究制定机械加工工艺规程的意义与作用。我们必须仔细了解零件的结构,认真分析零件图,增强我们对零件的认识和了解,通过对零件图的绘制,增加我们的绘图能力和运用auto CAD软件的能力。制定工艺规程、确定加工余量、工艺尺寸计算、工时定额计算、定位分析等。在整个设计中非常重要的,通过这些设计,不仅让我们更为全面地了解零件的加工过程、加工尺寸的确定,而且让我们知道工艺路线和加工余量的确定,必须与工厂实际的机床相适应。这对以前学习过的知识的复习,也是以后工作的铺垫。在这个设计的过程中

23、,我们还必须考虑工件的安装和夹紧,安装的正确与否直接影响工件的加工精度安装是否方便和迅速,又会影响辅助时间的长短,从而影响生产效率,夹具对保证加工精度、提高生产效率和减轻劳动量有很大作用。这是整个设计的重点,也是一个难点。近年来,机械制造工艺有着飞速的发展。比如,应用人工智能选择零件的工艺规程。因为特种加工的微观物理过程非常复杂,往往涉及电磁场、热力学、流体力学、电化学等诸多领域。其加工机理的理论研究极其困难,通常很难加工用简单的解析式来表达。近年来虽然各国学者采用各种理论对不同的特种加工技术进行了深入研究,并取得了卓越的理论成就,但离定量的实际应用尚有些距离。受其限制,目前特种加工的工艺参数

24、只能凭借经验选取,还很难实现最优化和自动化。目前中国制造业的发展迅猛,以前的我国制造业普遍使用刚性专机加工各种各样的零部件,导致改型和生产个零件的周期较长。随着我国制造业的发展和各种零件的需求的与日俱增,加工设备和工艺也向着柔性化的方向转变。加工装备的柔性概念和需求主要体现在对设备快速性和适应性的需求上,因此制造商不得不寻求柔性和产量之间的最佳组合。夹具是机械加工不可缺少的部件,在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下,夹具技术正朝着高精密、高效、模块、组合、通用、经济的方向发展。1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web

25、服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC(8)05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正(STR)调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13.

26、基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发

27、25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于

28、单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和C

29、PLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C

30、/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机

31、的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的C/OS-的研究82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太

32、网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系

33、统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制 100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制 104. 基于ADC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究 107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角

34、瓦斯积聚处理中的应用研究110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究 111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制 112. PIC单片机在空调中的应用 113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究 项目论证,项目可行性研究报告,可行性研究报告,项目推广,项目研究报告,项目设计,项目建议书,项目可研报告,本文档支持完整下载,支持任意编辑!选择我们,选择成功!项目论证,项目可行性研究报告,可行性研究报告,项目推广,项目研究报告,项目设计,项目建议书,项目可研报告,本文档支持完整下载,支持任意编辑!选择我们,选择成功!单片机论文,毕业设计,毕业论文,单片机设计,硕士论文,研究生论文,单片机研究论文,单片机设计论文,优秀毕业论文,毕业论文设计,毕业过关论文,毕业设计,毕业设计说明,毕业论文,单片机论文,基于单片机论文,毕业论文终稿,毕业论文初稿,本文档支持完整下载,支持任意编辑!本文档全网独一无二,放心使用,下载这篇文档,定会成功!16

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