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1、（此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！）安徽建筑大学毕 业 设 计 （论文）专 业： 测控技术与仪器 班 级： 11测控1班 学生姓名： 学 号： 课 题： PLC在桥式起重机中的应用 指导老师： 2015年 6月1日摘 要桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛，因此对于提高桥式起重机的运行效率，确保运行的安全可靠性，降低物料搬运成本是十分重要。可编程控制器的运用使得起重机的整体特性得到较大提高，可以解决传统桥式起重机控制系统存在的争夺问题，在起重机运输机械行业中具有广泛的发展前景。本文把可编程序控制器应用于桥式起重机控制系统上，并进行了较详细的分析。PL
2、C系统采用德国西门子公司产品，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档;吊钩的升、降方向及速度换档，同时能检测各个电机故障现象并显示，减小了传统继电器接触器控制系统的中间环节。减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性。关键词：PLC；桥式起重机；仿真IIIAbstractThe bridge crane carries a kind of typical equipment in the supplies system，so it have extensive function in the activity of producing enterprise, so it impor
3、tant improve the bridge crane operational efficiency，guarantee the safe reliability to be operated，reduce the cost of the supplies carrying. The application of programmable controller makes the overall characteristics of the crane is greatly improved, can solve the traditional bridge crane control s
4、ystem exists for the problem, and has broad development prospects in hoisting and conveying machinery industry.In this paper, the programmable logic controller is used on bridge type hoist crane,more details are analyzed.PLC system adopts the SIEMENS Company products, can control the crane cart，car
5、operation direction and change speed; To rise,the hanger direction and change speed，can measure each motor trouble phenomenon to show at the same time, have reduced traditional electricity Contact-type control system of intermediate link. it reduce the hardware and control line, has improved systema
6、tic stability, dependability greatly.Key Words：PLC;bridge type hoist crane;Simulation目 录第一章 绪论51.1 桥式起重机的概述51.2 桥式起重机的发展趋势51.3 课题研究的目的和意义7第二章 PLC的基本结构及工作原理82.1 PLC的基本结构82.2 PLC的工作原理9第三章 系统总体硬件设计113.1 硬件整体设计思路113.2 系统输入/输出端口分配设计123.3 系统的硬件电路133.3.1 主电路图设计133.3.2 CPU226硬件接线图设计143.3.3 扩展模块EM222接线图设计16第
7、四章 系统软件设计与仿真174.1 梯形图设计174.2 系统程序仿真25总结33参考文献34致谢35IV第一章 绪论1.1 桥式起重机的概述起重机是一种用来起重与空中搬运重物的起重运输机械，广泛应用于工矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等部门。它对减轻工人劳动强度、提高劳动生产率、促进生产过程机械化起着重要作用，是现代化生产中不可缺少的工具。根据其运动形式不同，分为桥式类起重机与臂架式旋转起重机。桥式类起重机又分为通用桥式起重机、冶金专用起重机、龙门起重机与缆索起重机等。通用桥式起重机是机械制造工业和冶金工业中最广泛使用的起重机械，又称“天车”或“行车”，它是一种横架在固定的跨间上空用来吊运
8、各种物件的设备。桥式起重机按起吊装置不同，可分为吊钩桥式起重机、电磁盘桥式起重机和抓斗桥式起重机等等。其中以吊钩桥式起重机应用最广。本章以吊钩桥式起重机的电气设备进行讨论与分析。1.2 桥式起重机的发展趋势起重机作为一种古老的机械，时至今日，在其承载结构、驱动机构、取物装置、控制系统及安全装置各方面都有了很大的发展，其设计理论、制造工艺。检测手段等都逐渐提出新的使用要求，起重机的种类、形式也需要相应地发展和创新，性能参数也需要不断变化与提高。由于现代设计方法的建立和计算机辅助设计手段的应用，使起重机设计思维观念和方法有了进一步的更新。因此，起重机将向现代化、智能化、更安全可靠的方向发展。当今，
9、起重机发展的主要趋势有以下几点：1.向大型化、高效率化发展。目前，世界上最大的浮式起重机起重重量达6500t，最大的履带起重机起重重量为3000t，最大桥式起重机起重重量为1200t。带式输送机最大带宽达3.2m，输送能力最大为3.7t/h，单机最大输送距离超过30km。自动化立体库堆垛机最大运行能力为240m/min。2.向自动化、智能化、集成化和信息化发展。机械技术和电子技术相结合，将先进的微电子技术、电力电子技术、模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现自动化和智能化，以适应多批次少批量的柔性生产模式。目前已经出现了能自动装卸物料、有精确位置检测和自动化过程控制的桥式起重机。起重机上
10、还装有微机自诊断监控系统，对于自身的运行状态进行监测和维护。3.向成套化，系统化和规模化发展。将各种起重运输机械的单元组合为成套系统，加强生产设备与物料搬运机械的有机结合，提高自动化程度，改善人机系统。重点发展的有港口散料和集装箱装卸系统、工厂生产搬运自动化系统、自动化立体仓库系统、商业货物配送集散系统、交通运输部门和邮政部门邮件的自动分拣与搬运系统等。4向模块化、组合化、系列化和通用化发展。许多通用起重运输机械是成系列成批量的产品。为了降低制造成本，提高通用化程度，可采用模块组合的方式，用较少规格的零部件和各种模块组成多品种、多规格和多用途的系列产品，充分满足各类用户的需要。也可使单件小批量
11、生产起重运输机械的方式改换成具有相当批量和规模的模块生产，实现高效率的专业化生产。5向小型化、轻型化发展。有相当数量的起重运输机械作业并不十分频繁。为了考虑综合效益，要求这部分起重运输机械尽量减少外形尺寸，简化结构，降低造价和使用维护费用，按最新设计理论开发出来的这类设备比我国用传统理论设计的同类产品自重轻20。由于自重轻、轮压小、外形尺寸小，使结构的建造费用和起重机运行费用也大大减少。6采用新理论、新方法、新技术提高设计质量。通过计算机模拟与仿真，开展对起重运输机械载荷变化规律、动态特性和疲劳特性的研究，寻求参数与机种的最佳匹配与组合；开展对可靠性的试验研究，全面采用极限状态设计法、概率设计
12、法和可靠性设计等，利用CAD提高设计效率与质量，与计算机辅助制造系统相衔接，实现产品设计与制造一体化。7用新结构、新部件、新材料和新工艺提高产品性能。结构方面采用薄壁型材和异型钢，减少结构的拼接焊缝，采用各种高强度低合金钢新材料，提高承载能力，改善受力条件，减轻自重和美化外形。在机构方面进一步开发新型传动零部件，简化机构，以焊代铸，采用机电液一体化技术，提高使用性能和可靠性。开发性能好、成本低、可靠性高的调速系统和电控系统。今后还会更加注重起重运输机械的安全性，重视司机的工作条件。桥式起重机是桥架式起重机的一种，它依靠升降机构和水平运动机构在两个互相垂直的方向运动，能在矩形场地及上空完成操作，
13、是各种生产企业广泛使用的一种起重运输设备。它具有承载能力大、可靠性高、结构相对简单等优点，随着经济建设的发展，用户对起重机的性能要求越来越高，而早期的起重机已无法满足要求，因此需要对起重机的控制方式进行改进，满足工业生产的需要。1.3 课题研究的目的和意义近年来，随着计算技术和电力电子器件的迅猛发展，同时也带动电气传动和自动化控制领域的发展。其中，具有代表性的可编程控制器获得了广泛的应用，为PLC控制技术在桥式起重机应用提供了有利条件。可编程控制器的运用使得起重机的整体特性得到较大提高，可以解决传统桥式起重机控制系统存在的争夺问题，在起重机运输机械行业中具有广泛的发展前景。本设计基于对S7-2
14、00PLC在桥式起重机电气控制方面的设计和应用，对于提高吊运效率,减少操作人员的误动作,降低设备故障,同时对于缩短电气维修人员查找设备故障时间具有很好的现实指导意义。36第二章 PLC的基本结构及工作原理2.1 PLC的基本结构可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，构基本上与微型计算机相同，基本构成为：一、电源可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。二、中央处理
15、单元(CPU)中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高可编程逻
16、辑控制器的可靠性，近年来对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。三、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。四、输入输出接口电路（1）现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。 （2）现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。五、扩展单元扩展单元以便根据所控制对象的控制规模大小去灵活组成电气控制系统。六、
17、通信模块PLC配有各种通信接口，这些通信接口一般都带有通信处理器。PLC通过这些通信接口可与监视器、打印机、其它PLC、计算机等设备实现通信。PLC与打印机连接，可将过程信息、系统参数等输出打印；与监视器连接，可将控制过程图像显示出来；与其它PLC连接，可组成多机系统或连成网络，实现更大规模控制。 与计算机连接，可组成多级分布式控制系统，实现控制与管理相结合。远程I/O系统也必须配备相应的通信接口模块。2.2 PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如
18、无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。(1)PLC在输入采样阶段首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入，随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。(2) PLC在程序执行阶段按用户程序指令存放的先后顺序扫描并执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而
19、改变。(3)输出刷新阶段当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶闸管)输出，驱动相应输出设备工作。第三章 系统总体硬件设计3.1 硬件整体设计思路通过可控制编程器PLC将输入元件和输出元件联系在一起，硬件流程框图如下：按钮开关限位开关热继电器可编程控制器PLCCPU226扩展模块EM222接触器线圈指示灯警铃图2.1 硬件流程图通过将各个按钮开关、限位开关以及过载保护的热继电器接入PLC的输入端口,将各个继电器线圈、各种指示灯和警铃接入PLC的输出端口和扩展模块的输出端口，从而达到了减少硬件和控制线的效果。3.2 系统输入
20、/输出端口分配设计考虑到大车的前后运动、小车的左右运动和吊钩的上下运动，本设计通过按钮来控制继电器线圈的导通来实现电动机的正反转，从而达到实现大车、小车和吊钩的运动要求。对于大车、小车和吊钩的运动极限范围可以通过限位开关来实现。因此，设计出的输入/输出端口分配如下表所示：表2.2 I/O端口分配表序号名称符号地址PLC输入1过载保护FR1FR3I0.02启动按钮SB1I0.13停止按钮SB2I0.24大车前进按钮SB3I0.35大车后退按钮SB4I0.46大车前进限位开关SQ1I0.57大车后退限位开关SQ2I0.68小车左移按钮SB5I0.79小车右移按钮SB6I1.010小车左移限位开关S
21、Q3I1.111小车右移限位开关SQ4I1.212吊钩上升按钮SB7I1.313吊钩下降按钮SB8I1.414吊钩上升限位开关SQ5I1.515吊钩下降限位开关SQ6I1.61启动及铃声警报KM、RLQ0.0PLC输出2M1正转KM1Q0.13M1反转KM2Q0.24M2正转KM3Q0.35M2反转KM4Q0.46M3正转KM5Q0.57M3反转KM6Q0.68大车前限位灯HL1Q0.79大车后限位灯HL2Q1.010小车左限位灯HL3Q1.111小车右限位灯HL4Q1.212吊钩上升限位灯HL5Q1.313吊钩下降限位灯HL6Q1.41418M3降压启动KM7KM11Q1.5Q2.119、2
22、0M1降压启动KM12、KM13Q2.2、Q2.321、22M2降压启动KM14、KM15Q2.4、Q2.53.3 系统的硬件电路系统的硬件电路设计主要有主电路、PLC的CPU与外部元件的接线。主电路是设计三台电动机M1、M2、M3与三相交流电的3根火线L1、L2、L3相连接。PLC的CPU接线是设计PLC与外部元件（包括按钮、限位开关、热继电器的辅助常闭触头等输入元件和接触器线圈、指示灯等输出元件）之间的连线。3.3.1 主电路图设计大车小车吊钩图3.3.1 系统主电路图图3.3.1中L1、L2、L3分别代表三相交流电的3根火线，它们之间的电压即线电压为380V。QS为组合刀开光，起隔离电源
23、的作用。QF代表断路器，作用是短路保护。接触器KM1、KM2是用来控制电动机M1的正、反转。接触器KM3、KM4是用来控制电动机M2的正、反转。接触器KM5、KM6是用来控制电动机M3的正、反转。FR1、FR2、FR3是热继电器的热元件，它们的作用是对电路的过载保护。电动机M1、M2、M3采用的是三相绕线转子异步电动机，采用三相绕线转子异步电动机的优点是转子回路可以通过串电阻来达到减小启动电流、提高转子电路功率因数和启动转矩的目的。电动机采用定子串电阻减压起动方式，考虑到吊钩上下运动对速度改变更灵活的原因，这里将电动机M3的定子串5种电阻。另外，为了防止电动机漏电对人员造成伤害，三台电动机的金
24、属外壳必须接地起保护作用。3.3.2 CPU226硬件接线图设计通过表2.2 I/O端口分配表很容易看出有15个输入端口和22个输出端口，因此PLC的CPU的型号定为CPU226（有24个输入端口和16个输出端口），由于输出端口不够用，需要在PLC中另外加一个扩展模块，这里扩展模块选用有8个输出端口的EM222模块。首先将3个热继电器的辅助常闭触头串联接入CPU226的输入端口I0.0，启动按钮SB1接入CPU226的输入端口I0.1，停止按钮SB2接入输入端口I0.2，依次将SB3、SB4、SQ1、SQ2、SB5、SB6、SQ3、SQ4、SB7、SB8、SQ5、SQ6分别接入CPU226的输
25、入端口I0.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7、I1.0、I1.1、I1.2、I1.3、I1.4、I1.5、I1.6。将接触器KM的线圈与警铃RL并联接入CPU226的输出端口Q0.0，然后依次将接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6的线圈分别接入CPU226的输出端口Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6，将指示灯HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6分别接入CPU226的输出端口Q0.7、Q1.0、Q1.1、Q1.2、Q1.3、Q1.4，将接触器KM7、KM8、KM9分别接入CPU的输出端口Q1.5、Q1.6、Q1.7。具体接线如下图所示：
26、 图3.3.2 PLC的CPU226的接线图3.3.3 扩展模块EM222接线图设计图3.3.3 扩展模块EM222接线图依次将接触器KM10、KM11、KM12、KM13、KM14、KM15分别接入扩展模块EM222-R8的输出端口Q2.0、Q2.1、Q2.2、Q2.3、Q2.4、Q2.5。第四章 系统软件设计与仿真4.1 梯形图设计首先梯形图的设计必须根据所要实现的控制要求来进行设计的。本设计的控制要求如下：（1）吊钩通过电动机拖动钢丝完成升降动作的，电动机的正反向运转决定吊钩的动作方向，在运转中需要考虑钢丝的极限范围；（2）起重机运载小车的前后运动也是通过电动机驱动的，在动作过程中，不允
27、许超出起重机的两侧极限位置；（3）起重机左右运行由拖动电动机带动整个车体在轨道上左右运动，其运动范围应该控制在轨道离两个尽头一定距离处，以确保设备不会脱离轨道；（4）起重机处于运动过程状态时，要给出铃声和警告；在运转到对应的极限位置时，在驾驶室给出指示灯显示。根据控制要求本设计运用软件STEP 7-Micro/Win进行梯形图编写：1.打开STEP 7-Micro/Win，新建一个项目，然后点击菜单栏中的“PLC”，选择“类型”，在PLC类型对话框中将PLC的类型选为“CPU226”，点击“确认”。2.编写梯形图。图4.1.1 启动、停止梯形图这里启动采用的是“自锁”方式，从而达到连续运行的目
28、的。因为启动按钮是按下闭合，松开立即断开的。然而本设计要求是，启动按钮按下之后，机器一直处于运行状态，故这里采用“自锁”方式。图4.1.2 大车前后运动梯形图该段梯形图包括大车前进、大车前进限位、大车后退、大车后退限位以及限位指示灯亮灭的控制。结合图3.3.1系统主电路图，该段梯形图的目的是通过控制接触器KM1和KM2的辅助常开触头的断开和闭合来实现电动机M1的正反转。这里接触器KM1和KM2必须采用“互锁”方式，即KM1闭合时KM2必须断开，KM2闭合时KM1必须断开，该段梯形图就采用了这种“互锁”方式。图4.1.3 电动机M1降压起动控制梯形图该段梯形图是实现控制大车运动的电动机M1正反转
29、的降压起动。这里电动机M1的降压起动采用两个定时器T33、T34进行延时，每个定时器定为2秒延时。结合图3.3.1系统主电路图和该段梯形图可以分析出，刚开始电动机M1的定子是串电阻R1、R2启动，延时2秒后Q2.2导通即接触器KM12的辅助常开触头闭合，此时电阻R2被短接，电动机M1的定子是串电阻R1起动，再延时2秒后Q2.3即接触器KM13的辅助常开触头闭合，同时Q2.2断开即接触器KM12的辅助常开触头断开，这时电动机M1定子没有外串电阻而正常运行。图4.1.4 小车左右运动梯形图该段梯形图包括小车左移、小车左移限位、小车右移、小车右移限位以及限位指示灯亮灭的控制。结合图3.3.1系统主电
30、路图，该段梯形图的目的是通过控制接触器KM3和KM4的辅助常开触头的断开和闭合来实现电动机M2的正反转。这里接触器KM3和KM4也必须采用“互锁”方式，即KM3闭合时KM4必须断开，KM4闭合时KM3必须断开。图4.1.5 电动机M2降压起动控制梯形图该段梯形图是实现控制小车运动的电动机M2正反转的降压起动。这里电动机M2的降压起动采用两个定时器T35、T36进行延时，每个定时器定为2秒延时。结合图3.3.1系统主电路图和该段梯形图可以分析出，刚开始电动机M2的定子是串电阻R1、R2启动，延时2秒后Q2.4导通即接触器KM14的辅助常开触头闭合，此时电阻R2被短接，电动机M2的定子是串电阻R1
31、起动，再延时2秒后Q2.5即接触器KM15的辅助常开触头闭合，同时Q2.4断开即接触器KM14的辅助常开触头断开，这时电动机M2定子没有外串电阻而正常运行。图4.1.6 吊钩上下运动梯形图该段梯形图包括吊钩上升、吊钩上升限位、吊钩下降、吊钩下降限位以及限位指示灯亮灭的控制。结合图3.3.1系统主电路图，该段梯形图的目的是通过控制接触器KM5和KM6的辅助常开触头的断开和闭合来实现电动机M3的正反转。这里接触器KM5和KM6也必须采用“互锁”方式，即KM5闭合时KM6必须断开，KM6闭合时KM5必须断开。图4.1.7 电动机M3的降压起动梯形图该段梯形图是实现控制吊钩上下运动的电动机M3正反转的
32、降压起动。由于起重机的吊钩对速度快慢之间的转换的要求更灵活，所以M3的软件控制采用了5个定时器T37T41进行延时，每个定时器定为2秒延时。结合图3.3.1系统主电路图和该段梯形图可以分析出，刚开始电动机M3是定子串联电阻R1R5五个电阻启动，定时器T37延时两秒后动作，常开触头闭合，此时Q1.5导通即接触器KM7的辅助常开触头闭合，这时电动机M3的定子变成串联电阻R1R4四个电阻，定时器T38也被接通，延时两秒后定时器T38动作，定时器T38的常开触头闭合，常闭触头断开，这时Q1.5断开即接触器KM7断开，而Q1.6导通即接触器KM8常开触头闭合，电动机M3的定子变为串联电阻R1R3三个电阻
33、，同时定时器T39被接通，延时两秒后定时器T39动作，定时器T39的常开触头闭合，常闭触头断开，这时Q1.6断开即接触器KM8断开，而Q1.7导通即接触器KM9常开触头闭合，电动机M3的定子变为串联电阻R1、R2两个电阻，同时定时器T40被接通，延时两秒后定时器T40动作，定时器T40的常开触头闭合，常闭触头断开，这时Q1.7断开即接触器KM9断开，而Q2.0导通即接触器KM10常开触头闭合，电动机M3的定子变为串联电阻R1一个电阻，同时定时器T41被接通，延时两秒后定时器T41动作，定时器T41的常开触头闭合，常闭触头断开，这时Q2.0断开即接触器KM10断开，而Q2.1导通即接触器KM11
34、常开触头闭合，电动机M3的定子没有串联电阻正常运行，完成了电动机M3的降压起动。梯形图编写完成。3. 编译程序，检查程序是否有错。4. 保存程序并导出程序块。4.2 系统程序仿真1. 打开模拟器s7-200，双击CPU型号，选择“CPU226”，点击“确认”，双击扩展模块0，选择“EM222（8Q）”，点击“确认”。2. 点击菜单栏中的“program”，选择“load program”导入之前用STEP 7-Micro/Win导出的程序。3. 点击“Run”，运行程序，进行模拟仿真。图4.2.1 启动模拟启动按钮1按下以后PLC输入端I0.1灯亮，对应输出端Q0.0灯亮。这里启动采用的是自锁
35、，所以将启动按钮拨回，输出端Q0.0灯仍然亮。图4.2.2 停止模拟按下停止按钮2后，无论输入端按下任一或多个按钮，输出端的灯都不会亮。从而达到停止机器运行的作用。图4.2.3 大车前进模拟按下大车前进按钮3，PLC输入端口I0.3灯亮，PLC输出端口Q0.1灯亮，2秒后扩展模块EM222输出端口Q2.2灯亮即EM222上端灯2亮，2秒后扩展模块EM222输出端口Q2.2灯灭即扩展模块EM222上端灯2灭，同时输出端口Q2.3灯亮即扩展模块EM222上端灯3亮。图4.2.4 大车后退模拟按下大车前进按钮4，PLC输入端口I0.4灯亮，PLC输出端口Q0.2灯亮，2秒后扩展模块EM222输出端口
36、Q2.2灯亮即上端灯2亮，2秒后扩展模块EM222输出端口Q2.2灯灭，同时输出端口Q2.3灯亮即扩展模块EM222上端灯2灭灯3亮。图4.2.5 大车前进限位模拟当大车前进限位开关5闭合时，PLC的输入端口I0.5灯亮，对应PLC输出端口Q0.7灯亮，此时大车停止前进。图4.2.6 大车后退限位模拟当大车后退限位开关6闭合时，PLC的输入端口I0.6灯亮，对应PLC输出端口Q1.0灯亮，此时大车停止后退。图4.2.7 小车左移模拟按下小车左移按钮7，PLC输入端口I0.7灯亮，PLC输出端口Q0.3灯亮，2秒后扩展模块EM222输出端口Q2.4灯亮即EM222下端灯0亮，2秒后扩展模块EM2
37、22输出端口Q2.4灯灭即扩展模块EM222下端灯0灭，同时输出端口Q2.5灯亮即扩展模块EM222下端灯1亮。图4.2.8 小车右移模拟按下小车左移按钮0，PLC输入端口I1.0灯亮，PLC输出端口Q0.4灯亮，2秒后扩展模块EM222输出端口Q2.4灯亮即EM222下端灯0亮，2秒后扩展模块EM222输出端口Q2.4灯灭即扩展模块EM222下端灯0灭，同时输出端口Q2.5灯亮即扩展模块EM222下端灯1亮。图4.2.9 小车左移限位模拟当小车左移限位开关1闭合时，PLC的输入端口I1.1灯亮，对应PLC输出端口Q1.1灯亮，此时小车停止左移。图4.2.10 小车右移限位模拟当小车左移限位开
38、关2闭合时，PLC的输入端口I1.2灯亮，对应PLC输出端口Q1.2灯亮，此时小车停止右移。图4.2.11 吊钩上升模拟按下吊钩上升按钮3，PLC输入端口I1.3灯亮，同时PLC输出端口Q0.5灯亮，2秒后PLC输出端口Q1.5灯亮，2秒后输出端口Q1.5灯灭，同时输出端口Q1.6灯亮，接着2秒后输出端口Q1.6灯灭，同时输出端口Q1.7灯亮，然后2秒后输出端口Q1.7灯灭，同时输出端口Q2.0灯亮即扩展模块EM222上端输出端口0灯亮，2秒后输出端口Q2.0灯灭，同时输出端口Q2.1灯亮即扩展模块EM222上端输出端口1灯亮，此时完成了吊钩上升时速度由0到稳定的过程。图4.2.12 吊钩下降
39、模拟按下吊钩上升按钮4，PLC输入端口I1.4灯亮，同时PLC输出端口Q0.6灯亮，2秒后PLC输出端口Q1.5灯亮，2秒后输出端口Q1.5灯灭，同时输出端口Q1.6灯亮，接着2秒后输出端口Q1.6灯灭，同时输出端口Q1.7灯亮，然后2秒后输出端口Q1.7灯灭，同时输出端口Q2.0灯亮即扩展模块EM222上端输出端口0灯亮，2秒后输出端口Q2.0灯灭，同时输出端口Q2.1灯亮即扩展模块EM222上端输出端口1灯亮，此时完成了吊钩下降时速度由0到稳定的过程。图4.2.13 吊钩上升限位模拟当吊钩上升限位开关5闭合时，PLC的输入端口I1.5灯亮，对应PLC输出端口Q1.3灯亮，此时吊钩停止上升。
40、图4.2.14 吊钩下降限位模拟当吊钩下降限位开关6闭合时，PLC的输入端口I1.6灯亮，对应PLC输出端口Q1.4灯亮，此时吊钩停止下降。总结毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺，要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白自己所谓的什么都懂仅仅只是一点点皮毛，学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。刚拿到毕业设计题时我很茫然，因为我不知道桥式起重机到底是个什么样的机器，通过查资料我才发现，在我们专业
41、去参观实习的一些公司中就有桥式起重机，我设计的要求是通过PLC对桥式起重机的大车、小车和吊钩的运动进行控制。于是我仅仅凭借之前学习的PLC知识进行对三台电动机的正反转控制，感觉很简单。之后我又通过看书和查看资料找到有关桥式起重机的电气控制，这时我才发现自己之前的设计想的太简单了。于是我通过这个桥式起重机的电气控制尝试将它改为PLC控制，通过不断地努力，不断地梯形图修改，不断地对梯形图功能的完善，我终于将自己的设计按照自己比较满意的方向完成了。当然由于本人的能力有限、知识和经验的不总，本设计中肯定存在不足之处。不过对我来说，这次的经历是十分珍贵的，它将会一直影响着我以后的人生。参考文献1常晓玲.
42、电气控制系统与可编程控制器.机械工业出版社.20072廖常初.PLC编程及应用.20063周万珍.PLC分析与设计应用.电子工业出版社.20054吴铁庄.起重运输机械电气控制电路详解.化学工业出版社.20125田景亮.桥式起重机构造与检修.化学工业出版社.20086孙桂林.起重安全.中国劳动社会保障出版社.20077丁金婷.PLC技术与应用：西门子版.北京大学出版社.20138陈洁.PLC控制技术快速入门：西门子S7-200系列.中国电力出版社.20139郑亚红.图解PLC梯形图.辽宁科学技术出版社.201310廖常初.S7-200 SMART PLC编程及应用.机械工业出版社.201311王
43、阿根.电气可编程控制原理与应用：S7-200 PLC.电子工业出版社.201312王永华.现代电气控制及可编程控制技术.北京航空航天出版社.200213张万忠，刘明芹.电气与PLC控制技术.化学化工出版社.2003致谢大学四年生活一晃而过，回首走过的岁月，心中感触颇多。在此我想对我的母校，我的家人、亲人们，我的老师和同学们表达我由衷的谢意。感谢我的家人对我大学四年学习的默默支持；感谢我的母校给了我在大学四年深造的机会，让我能继续学习和提高；感谢老师和同学们四年来对我的关心和鼓励。对于本次毕业设计，首先要感谢我的论文指导老师龚雪老师，她在忙碌的教学工作中挤出时间来审查、修改我的论文；感谢在设计中
44、给我提供帮助和意见的老师；感谢向我推荐资料并在程序方面给我启发的同学们。是你们在我无助时给了我帮助，在我困惑时给了我启发，在我沮丧时给了我鼓励，没有你们的帮助和无私奉献，就没有我现在完成的毕业设计。能完成这次毕业设计，能获得如此珍贵的经历，真的很感谢大家！项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，单片机论文，毕业设计，毕业论文，优秀毕业论文，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，单片机论文，毕业设计，毕业论文，
45、单片机设计，硕士论文本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！单片机论文，毕业设计，毕业论文，单片机设计，硕士论文，研究生论文，单片机研究论文，单片机设计论文，优秀毕业论文，毕业论文设计，毕业过关论文，毕业设计，毕业设计说明，毕业论文，单片机论文，基于单片机论文，毕业论文终稿，毕业论文初稿，本文档支持完整下载，支持任意编辑！本文档全网独一无二，放心使用，下载这篇文档，定会成功！项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，毕业论文，单片机论文，基于单片机论文，毕业论文终稿，毕业论文初稿本文档支持完整下载，支持任意编辑！项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！单片机论文，毕业设计，毕业论文，单片机设计，硕士论文，研究生论文，单片机研究论文，单片机设计论文，优秀毕业论文，毕业论文设计，毕业过关论文，毕业设计，毕业设计说明，毕业论文，单片机论文，基于单片机论文，毕业论文终稿，毕业论文初稿，本文档支持完整下载，支持任意编辑！本文档全网独一无二，放心使用，下载这篇文档，定会成功！项目论证，