自动送料装车控制系统设计.pdf

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1、湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）摘要送 料装 车 控制系 统 在冶金、采 矿 运 输、和生 产制造 等 许 多领 域中都 得到了普 遍 的 应用，它通 过 自 动输 送 设 备实现 物 料的 传输、接收、装 运、处理、装 配 和存 储的 自 动化，把工厂的 各个生 产部 门、各个储存点联 系 起 来。送 料装 车 控制系 统 的 工作环 境通 常比较 恶劣，设 备所处环 境一般 粉 尘较 大、操作分散，所以对送 料 装 车 控制系 统 工作的 安全性、可靠 性、维 护简 便性要 求比较 高。用 可编 程 控制器（PLC）控制的 自 动送 料装 车 动作稳 定，具备连 续

2、可靠 的 工作的 能 力。本文以西 门 子S7-200系 列PLC为主控制器控制运 料小车 的 自 动往返 顺 序的 控制，实现 了送 料车 的 装 料、送 料、卸料的 功能。次系 统 主要 是由 基本设 备、运 料存储装 置 和控制系 统 三大部 分组 成，重 点研 究 自 动化生 产线 的 控制。关键 词：PLC、自 动送 料装 车、控制系 统1This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit for more information湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）目 录摘要.1绪 论.3第

3、 一章 自 动送 料装 车 控制系 统 的 发展.41.1控制系 统 在自 动送 料装 车 中的 作用 和地位.41.2自 动送 料装 车 控制系 统 的 组 成.51.3本系 统 控制要 求.6第 二章PLC简 介.72.1 PLC 特 点.7第 三章 元件的 选 择.93.1 PLC 选 择.93.2三相 交流异步电 动机.103.3变频 调 速 技术.103.4传感器的 选 择.113.5继 电 器的 选 择.123.6行 程 开关的 选 择.13第 四章 程 序设 计.144.1 I/O分配 表.144.2系 统 梯形图.154.3总流程 图.19结 论.20致 谢.21参考 文献.2

4、22This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit for more information湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）绪 论送 料装 车 设 备广泛地应用 于建材、冶金、煤炭、电 力、化工、轻 工等 工业生 产部 门。老 式送 料装 车 设 备因为没有计 量 而 存在多装、少装 的 问 题。特 别是在运 输 的 过 程 中，不允许 车 辆 超 载，多装 了，得卸掉，少装 了，得进 行 二次装 车，使得装 车 工作进 行 非 常缓 慢。随 着 社 会的 迅 速 发展，各机械层出不穷。控制系

5、 统 的 发展已经 很成熟，应用 范 围 涉及各个领 域，列如：接卸、汽车 制造、化工、交通、军事、民用 等。PLC专为工业 环 境而 设 计，其显著 的 特 点之一就是可靠 性高 抗干扰能 力强。PLC的 应用 不但大大地 提高 了电 气控制系 统 的 可靠 性和抗干扰性能 力，而 且大大地简 化和减少了维 修维 护的 工作量。PLC以其可靠 性高、抗干扰能 力强、编 程 简 单、使用 方便、控制程 序可变、体积 小、质 量 轻、功能 强和价格低廉等 特 点，在机械制造、冶金 等 领 域得到了广泛的 应用。送 料小车 控制系 统 采 用 了 PLC控制。从送 料小车 的 工艺 流程 来看，其

6、控制系 统 属 于自 动控制与手动控制相 结 合的 系 统，因此，送 料小车 电 气控制系 统 设 计 具有手动和 自 动两种 工作方式。在设 计 该PLC送 料小车 设 计 程 序的 同时总结 了以往PLC送 料小车 设 计 程 序的 一半 方法、步骤，并且把以前学过 的 基础 课 程 融 汇到本次设 计 当中来，更加深入的 了解 了 更多的PLC知 识3This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit for more information湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）第 一章 自 动送

7、 料装 车 控制系 统 的 发展送 料装 车 设 备广泛地应用 于建材、冶金、煤炭、电 力、化工、轻 工等 工业生 产部 门。老 式送 料装 车 设 备因为没有计 量 而 存在多装、少装 的 问 题。特 别是在运 输 的 过 程 中，不允许 车 辆 超 载，多装 了，得卸掉，少装 了，得进 行 二次装 车，使得装 车 工作进 行 非 常缓 慢。随 着 当今社 会科 学技术的 发展,各类 物 料输 送 的 生 产线 对自 动化程 度的 要 求越 来 越 高，原有的 生 产送 装 料设 备已经 远 远 的 不能 满足 当前高 度自 动化的 需 要。由 于控制 系 统 的 不断发展和革 新，使得生

8、产线 的 运 输 控制也将得到不断的 改善和生 产效率 的 不 断提高，送 料装 车 的 控制经 历了以下几个阶 段：手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生 产采 用PLC来实 现 送 料装 车 的 控制，但是限 于当时的 技术还 不够成熟，只能 采 用 手动的 控制方式来控 制机器设 备，而 且早期送 料装 车 控制系 统 多为继 电 器和接触 器所组 成的 复杂控制系 统，这 种 系 统 存在设 计 周期长、体积 大、成本高 等 缺 陷，几乎无数据处理 和通 信功能，必须 要 有专人负 责 操作。自 动控制：在20世纪80年代，由 于计 算 机的 价格普遍 下降，这 时

9、的 大型工控企 业将PLC充分的 与计 算 机相 结 合，通 过 机器人技术，自 动化设 备终 于实现 了 PLC在送 料装 车 控制系 统 中自 动控制方面 的 应用。全自 动控制：现 阶 段，由 于PLC技术向高 性能、高 速 度、大容量 发展，大型PLC 大多数采 用 多CPU结 构，不断向高 性能、高 速 度、大容量 方向发展。将PLC运 用 到送 料装 车 控制系 统 中，可实现 送 料装 车 的 全自 动控制，降 低了系 统 的 运 行 费 用。PLC控 制的 送 料装 车 自 动控制系 统 具有连 线 简 单、控制速 度快、精 度高、可靠 性和可维 护性 好、维 修和改造 方便等

10、 优点。1.1控制系统在自动送料装车中的作用和地位在现 代化工业生 产中，为了提高 劳动生 产率，降 低成本，减轻 工人的 劳动负 担，要 求整个工艺 生 产过 程 全盘 自 动化，这 就离 不开控制系 统。控制系 统 是整个生 产线 的 灵魂，对整个生 产线 起 着 指挥作用。一旦控制系 统 出现 故障，轻 者 影响生 产线 的 继 续 进 行，重 者 甚 至 发生 人生 安全事故，这 样将给 企业造 成 重 大损失。自 动送 料装 车 是基于PLC控制系 统 来设 计 的，控制系 统 的 每一步动作都 直 接作用 于自 动送 料装 车 的 运 行，因此，自 动送 料装 车 性能 的 好坏与

11、控制系 统 性能 好坏有着 直4This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit for more information湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）接关系。自 动送 料装 车 能 否正常运 行、工作效率 的 高 低都 与控制系 统 密不可分。L2自动送料装车控制系统的组成自 动送 料装 车 系 统 是通 过 电 机和限 位开关来控制的。所以控制系 统 的 组 成为小 车、电 机、料斗、轨 道 等 设 备，控制系 统 要 求对送 料小车 实现 加速、减速、运 行 平稳 等 特 性，具有连 续

12、 可靠 的 工作能 力。项 目 示 意如图1.1下:图1.1项 目 小意图运 行 方式如图1-2:图1.2运 行 方式图5This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit for more information湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）1.3本系统控制要求当小车 处于后端 时，按下“启动”按钮，小车 向前运 行，行 至 前端 压下前限 位开 关，翻 斗门 打开装 货，7S后，关闭 翻 斗门，小车 向后运 行，行 至 后端，压下后限 位 开关，打开小车 底门 卸货，5S后底门 关闭，完成一

13、次动作。1、手动操作：用 各自 的 控制按钮，一一对应地接通 或断开各负 载 的 工作方式。2、单周期操作：按下“启动”按钮，小车 往复运 行 一次后停在后端 等 待下次启 动。3、连 续 操作：按下“启动”按钮，小车 自 动连 续 往复运 动。6This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit for more information湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）第 二章PLC简 介2.1 PLC特点可编 程 控制器（Programmable Controller）是以微处理 器为基础 的

14、新型工业控 制装 置，是将计 算 机技术应用 于工业控制领 域的 崭新产品。（通 常人们都 用 简 称PLC 来代替）近 年来随 着 计 算 机技术的 发展，PLC作为通 用 的 工业控制计 算 机，其功能 越 来越 完善，已经 成为工业领 域的 主流控制设 备，是现 代工业紫 定华的 三大支柱之一，是一 种 近 乎完美 的 现 代化自 动控制装 置。PLC特 点：该 装 置 具有性价比高、可靠 性高、编 程 简 单、使用 方便、稳 定性好和 实时处理 能 力强等 优点。2.2 PLC的 结 构和工作原理可编 程 控制器主要 由CPU模块、输 入模块、输 出模块、编 程 器、电 源组 成。CP

15、U模块又叫中央处理 单元或者 控制器，它主要 由 微处理 器（CPU）和存储器组 成。输 入输 出模块（I/O）模块是联 系 外部 现 场和CPU模块的 桥梁。输 入模块用 来接 收和采 集 输 入信号，可编 程 控制器通 过 输 出模块控制接触 器、电 磁 阀，电 磁 铁 等 执行 器和其他的 外部 负 载。可编 程 控制器有运 行（RUN）和停止（STOP）两种 基本的 工作状 态。在运 行 状 态，可编 程 控制器通 过 执行 反映控制要 求的 用 户程 序实现 控制功能。为了使可编 程 控制器 的 输 出及时地响应随 时变化的 输 入信号，用 户程 序不是只执行 一次，而 是反复不断地

16、 重 复执行，直 至 可编 程 控制器停机或者 切换到STOP工作状 态。除 了执行 用 户程 序之 夕卜，在每次循环 过 程 中，可编 程 控制器还 要 完成内部 处理、通 信处理 等 工作，一次循 环 可分为5个阶 段，可编 程 控制器的 这 种 周而 复始的 循环 工作方式称 为扫描工作方 式。由 于计 算 机执行 指令的 速 度极高，从外部 输 入输 出关系 来看，处理 过 程 几乎是同 时完成的。在内部 处理 阶 段，可编 程 控制器检查CPU模块内部 的 硬 件是否正常，将监 控器复 位，以及完成一些别的 内部 工作。在通 信服务阶 段，可编 程 控制器与别的 带微处理 器 的 智

17、能 装 置 通 信，响应编 程 器键 入的 命令，更新编 程 器的 显示 内容。当可编 程 控制器 处于停止（STOP）状 态时，只执行 以上的 操作。处于运 行 状 态时，还 要 执行 输 入处理、程 序执行、输 出处理 等 阶 段。在可编 程 控制器的 存储器中，设 置 了一片 区域用 来存放7 This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit for more information湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）输 入信号和输 出信号的 状 态，它们分别称 为输 入映像寄存器和输 出映像

18、积 存器。可编 程 控制器梯形图中别的 编 程 元件也有对应的 映像存储区，它们统 称 为元件映像寄存 器。在输 入处理 阶 段，可编 程 控制器把所有外部 输 入电 路 的 接通/断开（ON/OFF）状 态读 入输 入映像寄存器。在程 序执行 阶 段，即使外部 输 入信号的 状 态发生 了变化，输 入映像寄存器的 状 态也不会随 之而 变，输 入信号变化了的 状 态只能 在下一个扫描周期 的 输 入处理 阶 段被 读 入。在输 出处理 阶 段，CPU将输 出映像寄存器的0/1状 态传送 到 输 出锁 存器。梯形图中某一输 出继 电 器的 线 圈“通 电”时，对应的 输 出映像寄存器为“1”状

19、 态。信号经 输 出模块隔 离 和功率 放大后，继 电 器型输 出模块中对应的 硬 件继 电 器的 线 圈通 电，其常开触 点闭 合，使外部 负 载 通 电 工作。8This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit for more information湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）第 三章 元件的 选 择3.1 PLC选择目 前市场上的PLC产品众多，国内外众多的 生 产厂家提供了多种 系 列功能 各异的 PLC产品，使用 户眼 花 缭 乱、无所适 从。除 国产品牌 外，国外有：日本的OM

20、RON,MITSUB,ISHI,FUJI、ANASONIC,德国的SIEMENS,韩 国的LG等。一般 选 择机型要 以满足 系 统 功能 需 要 为宗旨，不要 盲 目 贪 大求全，以免造 成投资 和设 备资 源的 浪费。机型的 选 择具体可以从一下12个方面 来考 虑：1、选 择自 己熟 悉的 机种 和机型若 已有设 备（或产品）上已经 用 了某一种 型号的PLC,再要 选 用PLC开发新的 产 品，在满足 工艺 条件的 前提下，建议 还 是选 用 已经 用 过 的PLC为好，这 样就可以做到 资 源共享。2、不要 大材小用，什么样的 规 模设 计 任务就选 用 什么样的 规 模的PLC,避

21、 免造 成太多的 硬 件资 源浪费。3、具体的 控制对象 具体选 择，根据不同的 设 计 任务，来选 择PLC的 机型。4、选 用 易采 购 的 机型5、经 常了解PLC产品的 发展动态6、对I/O点的 选 择，要 先弄清控制系 统 的I/O点的 总点数，再按实际 所需 要 的总点数的15%20%留 出备用 量 后确 定所需PLC的 点数。7、对存储容量 的 选 择，对用 户存储容量 只能 做粗 略 的 估算。在仅对开关量 进 行 控制的 系 统 中，可以用 输 入总点数乘10字/点+输 出总点数X5字/点来估算；计 数器/定时器按（35）字/个估算：有运 算 处理 时按（51 0）字/个估算

22、：在有模拟 量I/O出的 系 统 中，可以按每输 入（或输 出）一路 模拟量 约 需（80100）字左右的 存储量 来估算：有通 信处理 时按每个接口 200字以上的 数量 粗 略 估算。8、对I/O响应时间 的 选 择，PLC的I/O响应时间 包括输 入电 路 延迟、输 出电 路 延迟 和扫描工作方式引起 的 时间 延迟（一般 在23个扫描周期）等。9、根据输 出负 载 的 特 点选 型，根据PLC输 出所带的 负 载 是直 流型还 是交流型、是大电 流还 是小电 流以及PLC输 出点动作的 频 率 等，从而 确 定输 出端 采 用 继 电 器输 出 还 是晶体管 输 出。10、对PLC结

23、构形式的 选 择，在相 同功能 和相 同I/O点数的 情况下，整体式比 模块式价格低。9This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit for more information湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）11、选 择性能 相 当的 机型，PLC选 型中还 有一个重 要 问 题 就是性能 要 相 当。12、选 择新机型，由 于PLC产品更新换代很快，所以选 用 相 应的 新机型很有必 要。在本次设 计 由 于输 入量 基本是开关量，而 对于PLC的 开关量 输 入回路，日本三菱 公司的 比较

24、 好，其主要 原因是三菱 公司做了些优化设 计：1、采 用 漏输 入，输 入端 本来就设 计 为对地短 路 就引发断开输 入有效，不会对电 源系 统 构成危害，最多只影响到自 己的 回路。也不会由 于电 源故障 而 影响其他输 入回 路 的 正常工作，而 很多欧美PLC采 用 源输 入方式，有一定弊端（当然有的PLC可选 择 源、漏输 入）。2、采 用 源输 入，是共电 源输 入端。在工程 实际 应用 中往往有太多的 电 缆，你可 能 无法保证 电 缆 的 相 互接触、破 损，说 不定共电 源的 开关量 线 路 会无意的 接触 到设 备 地、外壳、其他低电 位。因此可能 造 成短 路 电 源供

25、应回路。造 成电 源损坏或者 烧掉保 险，从而 可能 影响其他输 入回路 的 正常工作。除 非，每个输 入回路 加保险，而 这 样的 应用 成本较 高 也容易出现 其他故障。S7系 列PLC是西 门 子PLC中最先进 的 超 级 微型PLCoS7系 列PLC拥有非 常高 的 运 行 速 度、高 级 的 功能 逻 辑 选 件以及定位控制等 特 点。S7系 列PLC编 程 元件有输 入输 出继 电 器（I和Q）、辅 助继 电 器（M）、状 态继 电 器（S）、定时器（T）、计 数器（C）等。具有灵活的 配 置、高 速 运 算、突 出的 寄 存器容量、丰富的 器件资 源、较 强的 数学指令集。选 用

26、 西 门 子S7-200系 列，输 入16点（X0-X17）,输 出16点（Y0-Y17）,可扩 展2432点数。3.2三相交流异步电动机三相 交流异步电 动机是一种 将电 能 转 化为机械能 的 电 力拖动装 置。它主要 由 定 子、转 子和它们之间 的 气隙 构成。对定子绕 组 通 往三相 交流电 源后，产生 了旋转 磁 场 并切割转 子，就获 得转 矩。三相 交流异步电 动机具有结 构简 单、运 行 可靠、价格便宜、过 载 能 力强及使用、安装、维 护方便等 优点，被 广泛应用 于各个领 域。3.3变频调速技术变频 调 速 技术是一种 以改变交流电 动机的 供电 频 率 来达 到交流电

27、动机调 速 目 的 的 技术。大家知 道，从大范 围来分，电 动机有直 流电 动机和交流电 动机。由 于直 流电 动机调 速 容易实现，性能 好，因此，过 去生 产机械的 调 速 多用 直 流电 动机。但直 流电10This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit for more information湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）动机固有的 缺 点是，由 于采 用 直 流电 源，它的 滑环 和碳 刷要 经 常拆换，故费 时费 工，成本高，给 人们带来不少的 麻 烦。因此人们希望，让 简 单

28、可靠 价廉的 笼 式交流电 动机 也能 像直 流电 动机那 样调 速。这 样就出现 了定子调 速、变极调 速、转 子串电 阻 调 速 和 串极调 速 等 交流调 速 方式。它的 出现 就以其优异的 性能 逐 步取代其他交流电 动机调 速 方式，乃至 直 流电 动机调 速 系 统，而 成为电 气传动的 中枢。参数号参数名称设 定值Prl上限 频 率45HzPr2下限 频 率5 HzPr7加速 时间3sPr8减速 时间3sPr9电 子过 电 流保护22.6APrl 3起 动频 率5 HzPrl4适 应负 荷 选 择0Prl 5点动频 率5 HzPrl 6点动加减速 时间IsPr20加减速 基准频

29、率45HzPr79操作模式选 择23.4传感器的选择1、称 重 传感器的 选 择重 量 传感器又称 称 重 传感器，是将压力信号转 换成电 压或电 流控制信号。其输 出格式是标准的 控制信号类 型：010VDC,-1010VDC,420mA,020mA。有的 智能 称 重 传感器也能 输 出开关量 信号，但是其动作量（检测到的 压力信号）是可调 的。本次设 计 中称 重 传感器选 择CS-20型。2、霍 尔传感器的 选 择本次设 计 选 用HAL815可编 程 线 性霍 尔传感器，其可用 于角 度或距 离 测量。This document is produced by trial versio

30、n of Print2Flash.Visit for more information湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）HAL815是一个可编 程 的 霍 尔传感器，内置DSP,可设 置 的 比例电 压输 出，具有高 精 度，多个可编 程 磁 特 性存储在具有冗余和锁 定功能 的 非 易失性存储器（EEPROM）,多 种 保护功能 例如：开路（地和电 源线 突 变检测）、过 压和欠压检测，保证 了传感器 的 高 可靠 性，可逐 个编 程 或通 过 选 择拉低输 出脚 来编 几个并联 在相 同供电 电 压上的 传 感器，温度特 性可编 程 可匹配 所有常见 的 磁 性材料。3

31、.5继电器的选择继 电 器主要 用 于控制与保护电 路 或用 于信号转 换。继 电 器是一种 根据特 定形式的 输 入信号而 发生 动作的 自 动控制电 器。它与接触 器不同，主要 用 于反应控制信号，其 触 点一般 接在控制电 路 中。当输 入量 变化到某一定值时，继 电 器动作，其触 头接通 或 断开交、直 流小容量 的 控制回路。继 电 器的 种 类 有很多，分类 的 方法也很多，常用 的 分类 方法有：1、按输 入量 的 物 理 性质 可分为电 压继 电 器、电 流继 电 器、功率 继 电 器、时间 继 电 器和温度继 电 器等。2、按动作原理 可分为电 磁 式继 电 器、感应式继 电

32、 器、电 动式继 电 器、热继 电 器 和电 子式继 电 器等。3、按动作时间 可分为快速 继 电 器、延时继 电 器和一般 继 电 器。4、按执行 环 节 作用 原理 可以分为有触 点继 电 器和无触 点继 电 器。5、按用 途 可分为电 器控系 统 用 继 电 器和电 力系 统 用 继 电 器。继 电 器的 主要 特 性 是输 入、输 出特 性、继 电 器的 返 回系 数、吸合时间、释 放时间。吸合时间 是从线 圈接 收型号到衔 铁 完全吸和时所需 要 的 时间，释 放时间 是从线 圈失电 导衔 铁 完全释 放时所 需 要 的 时间。一般 继 电 器的 吸合时间 与释 放时间 为0.050

33、.15s,它的 大小会影响继 电 器的 操作频 率。本次设 计 所选 择的 继 电 器有：热继 电 器JR16-20/3。3.6接触器的选择接触 器是用 来接通 或者 切断电 动机或其他负 载 主电 路 的 一种 控制电 器。它通 常可 分为交流接触 器和直 流接触 器。接触 器的 基本参数有主触 点的 额 定电 流、主触 点的 允 许 切断电 流、触 点数、线 圈电 压、操作频 率、动作时间、机械寿命和电 寿命。额 定操作频 率 是指每小时接通 的 次数。交流接触 器最高 可达600次每小时；直 流 接触 器可高 达1200次/小时。综 上所述，接触 器的 选 择可按下列步骤 进 行：根据负

34、 载 性质 确 定工作任务类 型；并根据类 型确 定接触 器系 列；根据负 载 额 定电 压确 定接触 器的 额 定电 压；根据负 载 电12This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit for more information湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）流确 定接触 器的 额 定电 流；并根据外界 实际 田 间 加以修正。本次的 设 计 中所选 用 的 接 触 器型号为：交流接触 器CJ10-203.6行程开关的选择行 程 开关又叫限 位开关，是用 于控制机械设 备的 行 程 和限 位

35、保护。在实际 生 产应 用 中，将行 程 开关安装 在预 先要 设 置 的 位置，当装 于生 产机械运 动部 件上的 模块撞击 到行 程 开关时，行 程 开关的 触 点动作，就实现 了电 路 的 切换。因此，行 程 开关是一种 根据运 动部 件模块的 行 程 位置 而 切换电 路 的 电 器，它的 作用 原理 与按钮 有些类 似。行 程 开关广泛应用 于各类 机床和起 重 机械，用 以控制其行 程、进 行 终 端 限 位保护。在电 梯的 控制电 路 中，还 利用 行 程 开关来控制开关轿 门 的 速 度、自 动开关门 的 限 位、轿 厢 的 上、下限 位保护。主令电 器应用 广泛、种 类 繁

36、多。按其工作可分为：按钮、行 程 开关、接近 开关、万能 开关及其它主令电 器行 程 开关按其结 构可分为直 动式、滚轮 式、微动式和组 合式。本次设 计 我选 用LX1-U型限 位开关。LX1-U型限 位开关主要 参数型号温度范 围额 定电 压额 定电 流LX1-110(C)380(V)10(A)13This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit for more information湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）第 四章 程 序设 计4.11/0分配表据确 定的 输 入/输 出设 备及

37、输 入/输 出点数分配I/O点输 入设 备输 入编 址输 出设 备输 出编 址自 动启动按钮10.0控制小车 向前接触 器线 圈KM1Q0.0前限 位开关10.1控制翻 斗门 打开电 磁 阀YV1Q0.1后限 位开关10.2控制小车 向后接触 器线 圈KM2Q0.2手动选 择开关10.3控制底门 打开电 磁 阀YV2Q0.3单周期选 择开关10.4连 续 选 择开关10.5小车 前进 手动按钮10.6小车 后退 手动按钮10.7翻 斗门 打开手动按钮11.0底门 打开手动按钮11.114This document is produced by trial version of Print2Fl

38、ash.Visit for more information湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）4.2系统梯形图15This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit for more information湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）Network 9This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit for more information湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）17

39、This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit for more information湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）INTONPT100 msThis document is produced by trial version of Print2Flash.Visit for more information湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）4.3总流程图本次设 计 的 自 动送 料装 车 系 统 先对小车 轨 道 进 行 判断，然后进 入既定轨 道 开始正 转 运 行

40、，再通 过 限 位开关使运 料小车 停车 并开始装 料，当小车 装 料到位后就开始反转 运 行，再通 过 限 位开关使运 料小车 停车 并开始卸料，当卸料结 束后再由 步进 电 机进 行 小车 轨 道 判断，又进 行 下一次的 送 料装 车 过 程，如此循环 下去。19This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit for more information湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）结 论在做这 个设 计 中，我学会了很多以前没学过 的 知 识，也巩固了很多以前没学好的 知 识，使我的 专

41、业理 论 知 识 更加扎实，软 件操作更加熟 练 了。做完这 个设 计 后，我得出几个结 论 如下：1、送 料小车 在硬 件设 计 中，加入了扩展模块，可以在触 点不够的 情况下方便地 实现 该 小车 的 系 统 控制；然后软 件设 计 中，运 用 了上微分指令，简 化了程 序，还 运 用 了互锁 和联 锁，确 保了系 统 的 正常运 行，减少了系 统 的 故障 点。在送 料小车 的 系 统 中 加入了手动操作程 序，便于设 备的 维 修，方便操作人员操作。2、该 小车 系 统 在实施的 情况下，其成本价格比较 高。3、该 小车 控制系 统 的 研 究 方向：由 于本小车 系 统 并不完善，只

42、做了送 料，没有 设 计 小车 怎么装 料和小车 到料仓后送 料的 多少。这 两方面 是该 系 统 设 计 的 完善，是将 来的 研 究 方向。最后，经 过 这 次毕业设 计 培养了我们的 设 计 能 力以及全面 的 考 虑 问 题 能 力。学习 的 过 程 是痛 苦 的 但是收获 成功的 喜悦更是让 人激动的。相 信通 过 这 次毕业设 计 它对我 以后的 学习及工作都 会产生 积 极的 影响。20This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit for more information湖南铁 路 科 技职 业技术

43、学院 毕业设 计（论 文）致 谢本论 文是在李玲 导师亲自 指导下完成的。导师在学业上给 了我很大的 帮助，使我 在设 计 过 程 中避 免了许 多无为的 工作，在此我对导师表 示 衷 心的 感谢！本论 文能 够完成，要 感谢 电 子电 气系 的 所有老 师，是他们在这 三年的 时间 里，教 会我的 专业知 识。在我撰写论 文期间，得到了我的 指导老 师的 帮助，在忙碌 的 工作之 余，给 予我专业知 识 上的 指导，而 且教给 我学习的 方法和思路，使我在科 研 工作及论 文设 计 过 程 中不断有新的 认 识 和提高。导师为论 文课 题 的 研 究 提出了许 多指导性的 意 见，为论 文的

44、 撰写、修改提供了许 多具体的 指导和帮助。多得他们的 指导和帮助才使 我能 完成本论 文。我会在以后的 工作中为社 会作出贡 献 去回报他们对我的 教导。希望 每个人都 和我一样，通 过 做毕业设 计，能 够学到很多的 知 识 与道 理，大家都 能 用 一颗 热诚 的 心去投身 未来的 工作，报效祖 国、父 母、老 师。在本文结 束之际,特 向我敬爱 的 导师和湖南铁 路 科 技职 业技术学院 所有老 师致 以 最崇高 的 敬礼 和深深的 感谢！21This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit for more

45、 information湖南铁 路 科 技职 业技术学院 毕业设 计（论 文）参考 文献1 李建兴.可编 程 序控制器应用 技术M.机械工业出版 社,2008.12 汪小澄，袁 立 宏，张世荣.编 程 序控制器运 动控制技术M.机械工业出版 社,2006.13 吴中俊，黄 永红.可编 程 序控制器原理 及应用M.机械工业出版 社,2004.44 鲁 远 栋.PLC机电 控制系 统 应用 设 计 技术国.电 子工业出版 社,2006.45 阮 友德.电 气控制与PLC实训 教程M.人民邮 电 出版 社,2006.106 张运 波,刘淑荣.工厂电 气控制技术M.高 等 教育 出版 社,2004.1

46、17 熊 幸明.工厂电 气控制技术国.清华大学出版 社,2005.108 常晓玲.电 气控制系 统 与可编 程 序控制器M.机械工业出版 社,2004.19 何超.交流变频 调 速 技术国.北京航 空 航 天大学出版 社,2006.810 张燕宾.SPWM变频 调 速 应用 技术国.机械工业出版 社,2002.511 陈 隆 昌，阎 治安,刘新正.控制电 机M.西 安电 子科 技大学出版 社,2000.512 陈 杰，黄 鸿.传感器与检测技术国.高 等 教育 出版 社,2002.813 贾 德胜,PLC应用 开发使用 子程 序M.人民邮 电 出版 社,2006.122This document is produced by trial version of Print2Flash.Visit for more information