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2.9 2.9 广义单自由度体系广义单自由度体系 m mlm ml l lkk广义单自由度体系分为两类f(x)为确定的函数一、运动方程1、直接动力平衡法l/3 l/3 l/3-广义质量-广义荷载-广义阻尼系数-联合刚度-广义刚度-几何刚度l/3 l/3 l/3ll/2例.试建立图示体系的运动方程。解：2、虚功法l/3 l/3 l/3确定1）利用微分算式l/3 l/3 l/32）利用虚位移原理 l/3 l/3 l/3由虚位移原理 二、动力计算1、自由振动分析与前相同。l/2 l/2 l/2 l/2例：求图示体系的自振频率。已知：解：令2、受迫振动分析与前相同。作业：试列图示体系的运动方程，求自振频率、自振周期。若 试求共振时的振幅。l/2 l/2 l/2 l/2无重刚杆质量为m的匀质刚杆二、隔振设计主动隔振设质量相对于地面的位移为y r运动方程为被动隔振1.被动隔振若传导比A/B应小于1。频比应大于。频比大于 时，阻尼比越小越好。质量的稳态位移为2.主动隔振阻尼力与弹性力的合力幅值为