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1、认识底盘认识底盘学习目标知知识目目标：了解转向系的功用、类型及转向理论；掌握机械转向器的结构及工作原理；掌握液压动力转向系的结构及工作原理；了解电控动力转向系的结构及工作原理。能力目能力目标：会分辨各种助力转向系统；能说出各种助力转向系统的异同点和优缺点。认识底盘认识底盘一 任务导入王先生在研究底盘数据表时对于不同类型的转向助力的区别不是很清楚，请你进行解释。二 任务分析转向系是指由驾驶人操纵，能实现转向轮偏转和回位的一套机构。转向系的功用是按照驾驶人的意愿改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行驶。要解释王先生的疑问，必须对转向系的结构和工作原理比较熟悉。认识底盘认识底盘三 相关知识汽车转向
2、系按转向动力源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，所有传递力的构件都是机械的，主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。如今汽车为了使驾驶更加轻松、敏捷，提高驾驶的安全性，在机械转向系的基础上加设一套转向加力装置形成了动力转向系统，转向能源兼用驾驶人体力和发动机（或电动机）的动力。认识底盘认识底盘（一）（一）转向理向理论基基础1.两两侧转向向轮偏偏转角之角之间的理想关系的理想关系从转向中心 到外侧转向轮与地面接触点的距离R 称为汽车转弯半径。转弯半径R 愈小，则汽车转向所需要场地就愈小，汽车的机动性也愈好。当外侧转向轮偏转角达到最大值ma
3、x 时，转弯半径R 最小。、分别是内外侧转向轮的偏转角；B两侧主销轴线与地面相交点之间的距离；L汽车轴距。认识底盘认识底盘认识底盘认识底盘3.转向系向系统传动比比（1）转向器角传动比转向盘转角增量与相应的转向摇臂转角增量之比称为转向器角传动比。（2）转向传动机构角传动比转向摇臂转角增量与转向盘一侧转向节的相应转角增量之比称为转向传动机构角传动比。（3）转向系统角传动比转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比i 为转向系统角传动比。（4）转向系统的力传动比两个转向轮受到的转向阻力与驾驶员作用在转向盘上的手力之比称为转向系统的力传动比，它与角传动比成正比。认识底盘认识底盘（二）（二）动力力转向系
4、向系统1.动力力转向系向系统的的类型型动力转向装置根据传能介质的不同，可以分为气压式和液压式（图3-4-1）。液压式动力转向装置按液流形式，可分为常压式和常流式。根据转向加力装置的零部件布置和连接组合方式的不同，可以分为整体式动力转向系、半整体式动力转向系和组合式动力转向系。液压式动力转向装置按其转向控制阀阀芯的运动力式，还可分为滑阀式和转阀式。认识底盘认识底盘2.液液压动力力转向系向系统的的结构和工作原理构和工作原理2.1 转向操向操纵机构机构汽车转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。认识底盘认识底盘认识底盘认识底盘（2）转向轴、转向管柱及其吸能装置转向轴是连接转向盘和转向器的传
5、动件，转向管柱固定在车身上，转向轴从转向柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬套上。轿车除要求装有吸能式转向盘外，还要求转向管柱必须装备能够缓和冲击的吸能装置。转向轴和转向管柱吸能装置的基本工作原理是：当转向轴受到巨大冲击而产生轴向位移时，通过转向管柱或支架产生塑性变形、转向轴产生错位等方式，吸收冲击能量。认识底盘认识底盘认识底盘认识底盘认识底盘认识底盘认识底盘认识底盘认识底盘认识底盘断开式转向桥的横拉杆认识底盘认识底盘2.4 转向控制向控制阀液压常流转阀式转向控制阀结构认识底盘认识底盘认识底盘认识底盘2.5 转向油向油泵转向油泵是动力转向装置的动力源，其功用是将发动机的机械能变为驱动转向动力缸工
6、作的液压能，再由转向动力缸输出的转向力，驱动转向车轮转向。转向油泵的结构类型有多种，常见的有齿轮式、转子式和叶片式。双作用叶片式转向油泵原理认识底盘认识底盘认识底盘认识底盘3.电控控动力力转向系向系电子控制动力转向系（EPS）可分为液压式电控动力转向系和电动式电子控制动力转向系等多种型式。3.1 液液压式式电控控动力力转向系向系液压式电子控制动力转向系是在传统的液压动力转向系的基础上增设了电子控制装置而构成的，根据控制方式的不同，可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏控制式三种形式。本部分仅介绍反力控制式电控动力转向系。反力控制式动力转向系主要由转向控制阀、电磁阀、分流阀、转向动力缸、转向油泵、
7、储油罐、车速传感器和电子控制单元组成。认识底盘认识底盘认识底盘认识底盘电子控制渐近型动力转向系结构认识底盘认识底盘认识底盘认识底盘（2）工作原理1）汽车静止或低速行驶时认识底盘认识底盘2）汽车中、高速行驶时认识底盘认识底盘3）中高速直行状态车辆直行时，转向偏摆角小，扭杆相对转矩小，控制阀油孔开度减小，控制阀侧油压升高。由于分流阀的作用，使电磁阀侧油量增加。同时，随着车速的升高，通电电流减小，通过电磁阀流回油箱的阻尼增大，油压反力室的反力增大，使柱塞推动控制阀阀杆的力矩增大，转向盘手感增强。认识底盘认识底盘认识底盘认识底盘根据电动机布置位置的不同，直接助力式电动转向系可以分为转向轴助力式、齿轮助
8、力式和齿条助力式三种类型。认识底盘认识底盘（2）电控机械式助力转向系电动机械转向助力器器由一只转向力矩传感器、一根扭转棒、一只转向齿轮和一只驱动小齿轮、一只蜗轮传动装置，以及一只带控制单元的电动机组成。认识底盘认识底盘认识底盘认识底盘认识底盘认识底盘四 任务实施认识底盘认识底盘五 任务评价认识底盘认识底盘六 思考与练习1.汽车的转向特性有哪些，各有什么特点？2.简述液压常流转阀式动力转向装置的工作原理。3.说明转向油泵的工作原理。4.反力控制式电控动力转向系是如何工作的？5.电动式电控动力转向系由哪些元件组成，说明其工作原理。认识底盘认识底盘七 拓展知识循环球式转向器1.循环球式转向器结构及工
9、作原理认识底盘认识底盘2.循循环球式球式转向器的特点向器的特点（1）效率高，操纵轻便，有一条平滑的操纵力特性曲线。（2）布置方便。特别适合大、中型车辆和动力转向系统配合使用；易于传递驾驶员操纵信号；逆效率高、回位好，与液压助力装置的动作配合得好。（3）可以实现变速比的特性，满足了操纵轻便性的要求。中间位置转向力小、且经常使用，要求转向灵敏，因此希望中间位置附近速比小，以提高灵敏性。大角度转向位置转向阻力大，但使用次数少，因此希望大角度位置速比大一些，以减小转向力。由于循环球式转向器可实现变速比，应用正日益广泛。通过大量钢球的滚动接触来传递转向力，具有较大的强度和较好的耐磨性。并且该转向器可以被设计成具有等强度结构，这也是它应用广泛的原因之一。变速比结构具有较高的刚度，特别适宜高速车辆车速的提高。高速车辆需要在高速时有较好的转向稳定性，必须保证转向器具有较高的刚度。（4）间隙可调。齿条齿扇副磨损后可以重新调整间隙，使之具有合适的转向器传动间隙，从而提高转向器寿命，也是这种转向器的优点之一。