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1、一、本课程教学目标一、本课程教学目标 本本课课程程的的主主要要内内容容是是介介绍绍机机床床电电气气控控制制线线路路中中常常用用的的低低压压电电器器基基本本电电气气控控制制线线路路；PLCPLC可可编编程程序序控控制制器器在在机机床床电电气气控控制制中中的的应应用用和和数数控控机机床床电电气气控控制制的的基基础础理理论论；交交、直直流流调调速速系系统统。通通过过本本课课程程各各个个环环节节的的学学习习，使使学学生生掌掌握握机机床床设设备备电电气气控控制制的的基基本本理理论论和和基基本本方方法法，具具备备对对机机床床典典型型电电气气控控制制系系统统进进行行分分析析和和应应用用的的初初步步能能力力，
2、为为进进一一步步深深造造和和从从事事机机电电控控制制方方面面的的工工程程实实践践打下必要的基础。打下必要的基础。二、本课程主要内容二、本课程主要内容第一章第一章 常用低压电器常用低压电器 第二章第二章 机床电气控制线路基本环节机床电气控制线路基本环节 第三章第三章 机床电气控制线路的分析和设计机床电气控制线路的分析和设计第五章第五章 交流调速系统交流调速系统第六章第六章 PLC在机床电气控制中的应用在机床电气控制中的应用 第四章第四章 直流自动调速系统直流自动调速系统本章主要内容：本章主要内容：n掌握低压电器的：掌握低压电器的：n1 1、结构组成、结构组成n2 2、工作原理、工作原理n3 3、
3、型号规格（参数）、型号规格（参数）n4 4、图形文字符号、图形文字符号n5 5、选用原则、选用原则 n机床不仅需要有电动机拖动。而且还需要一套机床不仅需要有电动机拖动。而且还需要一套控制装置，即各类电器，用以实现各种工艺要控制装置，即各类电器，用以实现各种工艺要求。求。n对电能的生产、输送、分配和使用起控制、调对电能的生产、输送、分配和使用起控制、调节、检测、转换及保护作用的电工器械称节、检测、转换及保护作用的电工器械称电器。电器。n工作在交流电压工作在交流电压1000V1000V，或直流电压，或直流电压1200V1200V及以及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的下的电路中起通断、保护
4、、控制或调节作用的电器产品叫做电器产品叫做低压电器。低压电器。第一章第一章 常用低压电器常用低压电器低压电器的分类低压电器的分类1.1.按用途分类按用途分类控制电器：控制电器：用于各种控制电路和控制系统的用于各种控制电路和控制系统的电器，如接触器、继电器等。电器，如接触器、继电器等。主主令令电电器器：用用于于自自动动控控制制系系统统中中发发送送控控制制指指令的电器，如按钮、行程开关等。令的电器，如按钮、行程开关等。保保护护电电器器：用用于于保保护护电电路路及及用用电电设设备备的的电电器器，如熔断器、热继电器等。如熔断器、热继电器等。配配电电电电器器：用用于于电电能能的的输输送送和和分分配配的的
5、电电器器。如低压断路器、隔离器如低压断路器、隔离器等。等。执执行行电电器器：用用于于完完成成某某种种动动作作或或传传动动功功能能的的电器，如电磁铁、电磁离合器等。电器，如电磁铁、电磁离合器等。按按用用途途分分低压电器的分类低压电器的分类2.2.按工作原理分类按工作原理分类：（1 1）电磁式电器：）电磁式电器：依据电磁感应原理来工作的电依据电磁感应原理来工作的电器，如交直流接触器、各种电磁式继电器等。器，如交直流接触器、各种电磁式继电器等。（2 2）非电量控制器：）非电量控制器：电器的工作是靠外力或某种电器的工作是靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器，如刀开关、非电物理量的变化而动作的电器，
6、如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、压力继电器、行程开关、按钮、速度继电器、压力继电器、温度继电器等。温度继电器等。低压电器的分类低压电器的分类3.3.按操作方式分类按操作方式分类：（1 1）自动电器：）自动电器：时间继电器、速度继电器等时间继电器、速度继电器等（2 2）手动电器：）手动电器：按钮、刀开关、转换开关等按钮、刀开关、转换开关等4.4.按触点类型按触点类型：（1 1）有触点电器：）有触点电器：继电器、接触器、行程开关等继电器、接触器、行程开关等（2 2）无触点电器：）无触点电器：固态继电器、接近开关等固态继电器、接近开关等低压电器的发展方向低压电器的发展方向n目前正沿着目前正沿着
7、体积小体积小、重量轻重量轻、安全可靠安全可靠、使用使用方便方便的方向发展，大力发展电子化的新型控制的方向发展，大力发展电子化的新型控制电器，如接电器，如接近开关近开关、光电开关光电开关、电子式时间继电子式时间继电器电器、固态继电器固态继电器与与接触器接触器等以适应控制系统等以适应控制系统迅速电子化的需要。迅速电子化的需要。第一节第一节 控制电器控制电器 接接触触器器是是一一种种接接通通或或切切断断电电动动机机或或其其他他负负载载主主电电路路的的自自动动切切换换电电器器。它它是是利利用用电电磁磁力力来来使使开开关关打打开开或或断断开开的的电电器器，适适用用于于频频繁繁操操作作、远远距距离离控控制
8、制强强电电电电路路，并并具具有有低低压压释释放放的的保保护护性性能能。接接触触器器通通常常分分为为交交流流接接触触器器和和直直流流接触器接触器。一一 接触器接触器交交流流接接触触器器直直流流接接触触器器第一节第一节 控制电器控制电器 1.其其主主要要结结构构：电电磁磁机机构构、触触点点系系统统、灭灭弧弧机机构构、回回位位弹弹簧簧力力装置装置、支架与底座支架与底座等。等。一一 接触器接触器1-1-动触头动触头 2-2-静触头静触头 3-3-衔铁衔铁 4-4-缓冲缓冲弹簧弹簧 5-5-电磁线圈电磁线圈 6-6-铁心铁心 7-7-垫毡垫毡 8-8-触头弹簧触头弹簧 9-9-灭弧罩灭弧罩 10-10-
9、触头压力簧片触头压力簧片 2.工作原理：工作原理：当线圈得电当线圈得电后，衔铁被吸合，带动三后，衔铁被吸合，带动三对主触点闭合，接通电路，对主触点闭合，接通电路，辅助触点也闭合或断开；辅助触点也闭合或断开；当线圈失电后，衔铁被释当线圈失电后，衔铁被释放，三对主触点复位，电放，三对主触点复位，电路断开，辅助触点也断开路断开，辅助触点也断开或闭合或闭合.线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧辅助辅助触头触头M3电机电机动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭合触头闭合电机接通电机接通电源电源3802.接触器工作原理接触器工作原理M3动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合
10、衔铁被吸合触头闭合触头闭合电机接通电机接通电源电源 2203802.接触器工作原理接触器工作原理3.接触器有关符号接触器有关符号图形符号、文字符号、产品型号图形符号、文字符号、产品型号KMKMKM 线圈线圈 主触点主触点主触点主触点 常开触点常开触点常开触点常开触点 常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点 KM接触器接触器主触头主触头用于主电路用于主电路（流过的电流大，需加（流过的电流大，需加灭弧装置）灭弧装置）接触器接触器辅助触头辅助触头用于控制电路用于控制电路 （流过的电流小，无（流过的电流小，无需加灭弧装置）需加灭弧装置）接触器接触器线圈线圈连接于控制电路连接于控制电路辅辅 助助 触触 头头4
11、、接触器的选用、接触器的选用n选用接触器的原则：选用接触器的原则：1 1）控制交流负载应选用交流接触器，控制直流负载则选用）控制交流负载应选用交流接触器，控制直流负载则选用直流接触器。直流接触器。2 2）接触器的使用类别应与负载性质相一致。）接触器的使用类别应与负载性质相一致。3 3）主触点额定电压应大于或等于负载回路的额定电压。）主触点额定电压应大于或等于负载回路的额定电压。4 4）主触点的额定电流应大于或等于负载的额定电流。）主触点的额定电流应大于或等于负载的额定电流。5 5）吸引线圈电流种类和额定电压应与控制回路电压相一致，）吸引线圈电流种类和额定电压应与控制回路电压相一致，接触器在线圈
12、额定电压接触器在线圈额定电压85%85%及以上时应能可靠吸合。及以上时应能可靠吸合。6 6）接触器的主触点和辅助触点的数量应满足控制系统要求接触器的主触点和辅助触点的数量应满足控制系统要求7 7）满足机械寿命、电气寿命、通断频率、分短电流的要求）满足机械寿命、电气寿命、通断频率、分短电流的要求 二二 继电器继电器中间继电器中间继电器电压继电器电压继电器电流继电器电流继电器 时间继电器时间继电器速度继电器速度继电器.继电器类型：继电器类型：继电器和接触器的工作原理一样。继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接主要区别在于，接触器触器 的主触头可以通过大电流，而继电器的的主触头可以通过大电流
13、，而继电器的 触头只能通触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。n继电器是一种利用电流、电压、时间、温度继电器是一种利用电流、电压、时间、温度等信号的变化来接通或断开所控制的电路，等信号的变化来接通或断开所控制的电路，以实现自动控制或完成保护任务的自动电器。以实现自动控制或完成保护任务的自动电器。二二 继电器继电器1 1、中间继电器中间继电器n中间继电器和接触器的结构和工作原理大致相中间继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。同。n主要区别：主要区别：接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；继电器的体积和触点容量小，触点
14、数目多，且继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于机床的只能通过小电流。所以，继电器一般用于机床的控制电路中。控制电路中。KAKA KA 线圈线圈 常开触头常开触头 常闭触头常闭触头2 2、时间继电器、时间继电器n时间继电器是从得到输入信号时间继电器是从得到输入信号(线圈通电或断线圈通电或断电电)起，经过一段时间延时后触头才动作的继电起，经过一段时间延时后触头才动作的继电器。适用于定时控制。器。适用于定时控制。按按工工作作原原理理分分空气阻尼式空气阻尼式电磁式电磁式电动式电动式电子式等。电子式等。按按延延时时方方式式分分通电延时型通电延时型断电延时型断电延时
15、型数控机床中一般由计算机软件实现时间控制。数控机床中一般由计算机软件实现时间控制。时间继电器的文字符号和图形符号时间继电器的文字符号和图形符号 a)b)c)d)e)f)g)h)i)KTKTKTKTKTKTKTKTa)一一般般线线圈圈符符号号 b)通通电电延延时时线线圈圈 c)断断电电延延时时线线圈圈 d)延延时时闭闭合合的的动动合合触触点点 e)延延时时断断开开的的动动断断触触点点 f)延延时时断断开开的的动动合合触触点点 g)延延时时闭闭合合的的动动断断触触点点 h)瞬瞬时时动动合合触点触点 i)瞬时动断触点瞬时动断触点空气式时间继电器的工作原理空气式时间继电器的工作原理常开触头常开触头延时
16、闭合延时闭合 常闭触头常闭触头延时打开延时打开 线圈线圈衔铁衔铁常闭触头常闭触头常开触头常开触头线圈通电线圈通电 衔铁吸合（向下）衔铁吸合（向下）连杆动作连杆动作 触头动作触头动作动作过程动作过程通电延时线圈通电延时线圈断电延时线圈断电延时线圈时间继电器触头类型时间继电器触头类型断断 电电 式式常闭常闭断电后断电后延时闭合延时闭合常开常开断电后断电后延时断开延时断开通通 电电 式式瞬瞬时时动动作作延延时时动动作作常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开常开通电后通电后延时闭合延时闭合常闭常闭通电后通电后延时断开延时断开时间继电器JS7-A系列系列-3调节定时时间线圈控制触点时间继电器JS7系列系列
17、-43速度继电器速度继电器 电器符号电器符号KS 速度继电器是测量转速的元件。它能反映转动的方速度继电器是测量转速的元件。它能反映转动的方向以及是否停转、因此广泛用于异步电动机的反接制向以及是否停转、因此广泛用于异步电动机的反接制动中。其结构和工作原理与笼型电动机类似，主要有动中。其结构和工作原理与笼型电动机类似，主要有转子转子、定子定子和和触点三部分触点三部分。其中转子是圆柱形永磁铁，。其中转子是圆柱形永磁铁，与被控旋转机构的轴连接，同步旋转。定子是笼形空与被控旋转机构的轴连接，同步旋转。定子是笼形空心圆环，内装有笼形绕组、它套在转子上，可以转动心圆环，内装有笼形绕组、它套在转子上，可以转动
18、一定的角度。当转子转动时，在绕组内感应出电动势一定的角度。当转子转动时，在绕组内感应出电动势和电流，此电流和磁场作用产生扭矩使定子柄向旋转和电流，此电流和磁场作用产生扭矩使定子柄向旋转方向转动、拨动簧片使触点闭合或断开。当转子方向转动、拨动簧片使触点闭合或断开。当转子转速转速低于某一值低于某一值(约约100r/min)，扭矩不足于克服定子柄，扭矩不足于克服定子柄重力，触点系统恢复原态重力，触点系统恢复原态。图2-2 JYl速度继电器结构原理图 (1.转子 2轴 3.定子 4.绕组 5.定子柄 6.静触点 7.动触点 8.簧片)速度继电器符号速度继电器符号a）动合触头）动合触头b）动断触头）动断
19、触头BVBV第二节第二节 保护电器保护电器1 1 热继电器热继电器热继电器热继电器2 2 电流继电器电流继电器电流继电器电流继电器4 4 熔断器熔断器熔断器熔断器3 3 电压继电器电压继电器电压继电器电压继电器5 5 断路器断路器断路器断路器1 热继电器热继电器n外形结构外形结构(a)(a)外形外形外形外形(b)(b)结结结结构构构构导板导板触点触点热元件热元件手动复位按钮手动复位按钮触点接线柱触点接线柱主电路接线柱主电路接线柱电流调节凸轮电流调节凸轮1热继电器热继电器n作用及分类作用及分类 热继电热继电器是一种利用器是一种利用电电流的流的热热效效应应来切断来切断电电路的保路的保护电护电器。器
20、。专门专门用来用来对连续对连续运运转转的的电动电动机机进进行行过载过载及断相保及断相保护护，以防，以防电动电动机机过热过热而而烧烧毁毁。按相数分按相数分为为两相两相热继电热继电器器三相三相热继电热继电器器不不带带断相保断相保护护带带断相保断相保护护n热继电器工作原理热继电器工作原理：发热元件接入电机主电路，发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其弯曲，推动导板运动，的下层膨胀系数大，使其弯曲，推动导板运动，常闭触点断开。常闭触点断开。发热元件发热元件功能功能：过载保护：过载保护结构结构：I I常闭触头常闭触头
21、双金双金属片属片工作原理：工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板扣板n热继电器的选择热继电器的选择1 1）根据实际要求确定热继电器的结构类型）根据实际要求确定热继电器的结构类型2 2）根据电动机的额定电流来确定热继电器的型）根据电动机的额定电流来确定热继电器的型号、热元件的电流等级和整定电流。号、热元件的电流等级和整定电流。a)热热元件元件 b)动动断触点断触点FRFR
22、热继电器的符号热继电器的符号发热元件发热元件串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中常闭触头常闭触头FRFR2 电流继电器电流继电器n根据输入电流大小而动作的继电器根据输入电流大小而动作的继电器。n使用时，电流继电器的线圈和被保护的设备使用时，电流继电器的线圈和被保护的设备串联串联，其，其线圈匝数少而线径粗、阻抗小、分压小，不影响电路线圈匝数少而线径粗、阻抗小、分压小，不影响电路正常工作。正常工作。按用途分为按用途分为过过电电流流继继电电器器：当当电电路路发发生生短短路路及及过过流流时时立立即即切切断电路断电路欠电流继电器欠电流继电器：当电路电流过低时立即切断电路：当电路电
23、流过低时立即切断电路I IKIKII IKIKIa)a)过电流继电器线圈过电流继电器线圈 b)b)欠电流继电器线圈欠电流继电器线圈 c)c)动合触点动合触点 d)d)动断触点动断触点电流继电器电流继电器JL18系列系列-3接主电路接主电路接制电路接制电路电流继电器电流继电器JL15系列系列-23 电压继电器电压继电器n根据输入根据输入电压大小电压大小而动作的继电器。而动作的继电器。n使用时，电压继电器的线圈与负载使用时，电压继电器的线圈与负载并联并联，其线圈匝，其线圈匝数多而线径细。数多而线径细。电压继电器分电压继电器分过电压继电器：过电压继电器：起过电压保护作用起过电压保护作用欠电压继电器：
24、欠电压继电器：起欠电压保护作用起欠电压保护作用零电压继电器：零电压继电器：起零电压保护作用起零电压保护作用U UKVKVU UKVKVa)a)过电压继电器线圈过电压继电器线圈 b)b)欠电压继电器线圈欠电压继电器线圈 c)c)动合触点动合触点 d)d)动断触点动断触点4 4、低压断路器、低压断路器(自动开关自动开关)n低压断路器又称自动空气开关或自动空气低压断路器又称自动空气开关或自动空气断路器，简称断路器，简称自动开关自动开关。作用：作用：可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。4 断路器（自动空气开关）断路器（自动空气开关）电器符号电器符号QF结构：结构：过流过流脱扣器脱扣
25、器欠压欠压脱扣器脱扣器工作原理：工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。(1)(1)、低压断路器的、低压断路器的作用及分类作用及分类n作用：作用：用于电动机和其他用电设备的电路中，在正常用于电动机和其他用电设备的电路中，在正常情况下，它可以分断和接通工作电流；情况下，它可以分断和接通工作电流；当电路发生过当电路发生过载、短路、失压等故障时载、短路、失压等故障时，它能自动切断故障电路，它能自动切断故障电路，有效地保护串接于它后面的电器设备；还可用于不频有效地保护串接
26、于它后面的电器设备；还可用于不频繁地接通、分断负荷的电路，控制电动机的运行和停繁地接通、分断负荷的电路，控制电动机的运行和停止。止。按结构分为按结构分为框架式（万能式）框架式（万能式）塑料外壳式（装置式）塑料外壳式（装置式）分类：分类：锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁衔铁连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧过载脱过载脱扣器扣器(2)(2)、低压断路器的工作原理、低压断路器的工作原理(3)(3)、低压断路器、低压断路器的图形符号和文字符号的图形符号和文字符号QFQFn熔断器是一种在短路或严重过载时利用熔化作用熔断器是一种在短路或严重过载时利用熔
27、化作用而切断电路的保护电器而切断电路的保护电器，它主要由，它主要由熔体和熔断管熔体和熔断管组成。其中熔体既是敏感元件又是执行元件。由组成。其中熔体既是敏感元件又是执行元件。由易溶金属制成，熔断管用瓷、玻璃或硬制纤维制易溶金属制成，熔断管用瓷、玻璃或硬制纤维制成。成。n熔断器种类：熔断器种类：常见有常见有:插入式、螺旋式、封闭管式插入式、螺旋式、封闭管式和自复式。和自复式。5 5 熔断器熔断器(FU)(FU)n 图形文字符号：图形文字符号：FU熔断器熔断器RL1系列系列-3熔断器熔断器RT18(HG30)系列系列-2熔断器熔断器RW3/RW7系列图系列图-2 第三节第三节 开关及主令电器开关及主
28、令电器1 1 刀开关刀开关刀开关刀开关2 2 组合开关组合开关组合开关组合开关5 5 感应开关感应开关感应开关感应开关3 3 按钮开关按钮开关按钮开关按钮开关4 4 行程开关行程开关行程开关行程开关1、刀闸开关、刀闸开关控制对象：控制对象：380V，5.5kW 以下小电机以下小电机 考虑到电机较大的起动电流，刀考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：闸的额定电流值应如下选择：（3 35)*5)*异步电机额定电流异步电机额定电流电路符号电路符号QS2 组合开关组合开关n功能：功能：常用在机床常用在机床的控制电路中，作为的控制电路中，作为电源的引入开关或是电源的引入开关或是自我控制小
29、容量电动自我控制小容量电动机的机的直接起动直接起动、反转反转、调速调速和和停止停止的控制开的控制开关等。关等。组合开关组合开关类型：类型：组合开关有组合开关有单极、双单极、双极和多极极和多极之分。之分。结构：结构：它由它由动触片动触片、静触片静触片、转轴转轴、手柄手柄、凸轮凸轮、绝缘杆绝缘杆等等部件组成。当转动手柄时，每部件组成。当转动手柄时，每层的动触片随转轴一起转动，层的动触片随转轴一起转动，使动触片分别和静触片保持接使动触片分别和静触片保持接通和分断。为了使组合开关在通和分断。为了使组合开关在分断电流时迅速熄弧，在开关分断电流时迅速熄弧，在开关的转轴上装有弹簧，能使开关的转轴上装有弹簧，
30、能使开关快速闭合和分断。快速闭合和分断。2 组合开关组合开关组合开关外形图组合开关外形图n组合开关的图形符号和文字符号组合开关的图形符号和文字符号QSQSQSQS（a a）单极）单极 （b b）三极）三极组合开关的组合开关的主要参数有主要参数有额定电压额定电压额定电流额定电流 有有10A10A、25A25A、60A60A等等极数极数2 组合开关组合开关组合开关HZ10系列系列-32 组合开关组合开关3 按钮开关按钮开关常开常开(动合动合)按钮按钮电路符号电路符号SB常闭常闭(动断动断)按钮按钮电路符号电路符号SB复合按钮复合按钮电路符号电路符号SB按钮的外形图和结构按钮的外形图和结构 常用于接
31、通和断开控制电路。常用于接通和断开控制电路。(b)结构结构(a)外形图外形图常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开触点常开触点3 按钮开关按钮开关SBSB动合（常开）触头动合（常开）触头动断（常闭）触头动断（常闭）触头复合触头复合触头按钮的选择：按钮的选择：应根据使用场合、控制电路所需触点数目及按应根据使用场合、控制电路所需触点数目及按钮颜色等要求选用。钮颜色等要求选用。SBSB按钮图形符号和文字符号按钮图形符号和文字符号3 按钮开关按钮开关SBn数控机床上的按钮站数控机床上的按钮站一般用：一般用：红色红色表示表示停止停止和和急停急停；绿色绿色表示表示起动起动；黑色黑色表示表示点动；点动；蓝色蓝
32、色表示表示复位；复位；另外还有黄、白等颜色，另外还有黄、白等颜色，供不同场合使用。供不同场合使用。4 4、行程开关、行程开关n作用：用来控制某些机械部件的运动行程和位置作用：用来控制某些机械部件的运动行程和位置或限位保护。或限位保护。n结构：行程开关是由操作机构、触点系统和外壳结构：行程开关是由操作机构、触点系统和外壳等部分组成。等部分组成。n分类：分类：按结构分为按结构分为直杆式直杆式旋转式旋转式单轮旋转式单轮旋转式双轮旋转式双轮旋转式4 行程开关行程开关用作电路的用作电路的限位保护、行程控制、自动切换限位保护、行程控制、自动切换等。等。结构与按钮类似，但其结构与按钮类似，但其动动作要由机械
33、撞击作要由机械撞击。常开（动合）触头常开（动合）触头电路符号电路符号SQ常闭（动断）触头常闭（动断）触头电路符号电路符号SQ(b)(b)示意图示意图示意图示意图未撞击未撞击未撞击未撞击撞击撞击撞击撞击(a)(a)外形图外形图外形图外形图行程开关行程开关结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。n行程开关的选择行程开关的选择 在选择行程开关时，应根据被控制电路的特点、在选择行程开关时，应根据被控制电路的特点、要求、生产现场条件和触点数量等因素进行考虑。要求、生产现场条件和触点数量等因素进行考虑。常用的行程开关有常用的行程开关有LX19LX19、LX31LX31、
34、LX32LX32、JLXK1JLXK1等等系列产品。系列产品。n符号符号常开（动合）常开（动合）触点触点常闭（动断）常闭（动断）触点触点SQSQ4 行程开关行程开关复合触点复合触点SQ5 5、感应开关、感应开关（1）接近开关）接近开关 接近开关又称接近开关又称无触点行程开关无触点行程开关，它是一种，它是一种非接非接触型的检测装置触型的检测装置。1 1、作用：作用：可以代替行程开关完成传动装置的位移控可以代替行程开关完成传动装置的位移控制和限位保护，还广泛用于检测零件尺寸、测速和快制和限位保护，还广泛用于检测零件尺寸、测速和快速自动计数以及加工程序的自动衔接等。速自动计数以及加工程序的自动衔接等
35、。2 2、特点：特点：工作可靠、寿命长、功耗低、重复定位精工作可靠、寿命长、功耗低、重复定位精度高、灵敏度高、频率响应快以及适应恶劣的工作环度高、灵敏度高、频率响应快以及适应恶劣的工作环境等。境等。3 3、分类：、分类：按工作原理分为按工作原理分为高频振荡型高频振荡型电容型电容型永久磁铁型永久磁铁型霍尔效应型霍尔效应型、高频振荡型接近开关、高频振荡型接近开关感感应应头头 高频高频振荡器振荡器整形放大器整形放大器信号输出信号输出金金属属体体振荡线圈振荡线圈交变磁场交变磁场无金属体接近无金属体接近金属体接近金属体接近 振荡器振荡后，在感应头的感应面上产生振荡器振荡后，在感应头的感应面上产生交变磁场
36、交变磁场，当金属物体进入高频振荡器的线圈磁场（感应头）时，当金属物体进入高频振荡器的线圈磁场（感应头）时，金属体内部产生金属体内部产生涡流损耗涡流损耗，吸收了振荡器的能量，使振吸收了振荡器的能量，使振荡减弱以致停振荡减弱以致停振。振荡与停振两种不同的状态，由整形振荡与停振两种不同的状态，由整形放大器转换成二进制的开关信号，从而放大器转换成二进制的开关信号，从而达到达到检测有无金检测有无金属物的目的属物的目的。5、感应开关、感应开关、常用接近开关：主要系列产品有、常用接近开关：主要系列产品有LJ2LJ2、LJ6LJ6、LXJ18LXJ18和和35G35G等系列。等系列。接近开关的文字符号及图形符号接近开关的文字符号及图形符号a)a)动合触点动合触点SQSQb)b)动断触点动断触点SQSQ电器符号标注刀闸刀闸 断路器断路器 熔断器熔断器按钮按钮接触器接触器热继电器热继电器行程开关行程开关时间继电器时间继电器中间继电器中间继电器QS QFFUSBKMFRSQKTKA