桥式起重机主要结构学习教案.pptx

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1、会计学 1桥式起重机主要结构第一页，编辑于星期二：点 三十三分。主要内容一、桥式起重机的构造二、桥架的结构三、大车运行机构及传动原理四、小车运行机构及传动原理五、起升机构及传动原理六、司机室第1页/共73页第二页，编辑于星期二：点 三十三分。n n 按照结构特点分为金属结构、机械传动、电气部分。按照结构特点分为金属结构、机械传动、电气部分。n n 1 1、金属结构包括桥架和小车架组成，桥架则由主梁、端梁、走台、护栏和操、金属结构包括桥架和小车架组成，桥架则由主梁、端梁、走台、护栏和操纵室组成。小车由车架和栏杆组成。纵室组成。小车由车架和栏杆组成。n n 2 2、机械传动部分则是为实现天车不同运

2、动要求设置的。由起升机构、大车运、机械传动部分则是为实现天车不同运动要求设置的。由起升机构、大车运行机构和小车运行机构所组成。行机构和小车运行机构所组成。n n 3 3、电气部分由电气线路和电气设备组成。、电气部分由电气线路和电气设备组成。（一）桥式起重机组成一、桥式起重机的构造 一、桥式起重机的构造第2页/共73页第三页，编辑于星期二：点 三十三分。n n 桥式起重机上两大部分 桥式起重机上两大部分n n 凡 凡是 是由 由电 电机 机带 带动 动而 而运 运转 转的 的机 机械 械,如 如桥 桥式 式起 起重 重机 机的 的起 起升 升机构 机构,大车和小车运行机构都称为 大车和小车运行机

3、构都称为 工作机构。工作机构。n n 电 电动 动机 机与 与其 其所 所带 带动 动的 的工 工作 作机 机械 械共 共同 同构 构成 成的 的传 传动 动系 系统则称为电动机的 统则称为电动机的 电力拖动系统。电力拖动系统。（一）桥式起重机组成一、桥式起重机的构造第3页/共73页第四页，编辑于星期二：点 三十三分。二、桥架的结构二、桥架的结构（一）桥架的组成（二）主梁的上拱（三）主梁的下挠第4页/共73页第五页，编辑于星期二：点 三十三分。（一）桥架的组成（一）桥架的组成1 1、桥架的组成、桥架的组成 天车的桥架是一种移动的金属结构，天车的桥架是一种移动的金属结构，它承受载重小车的质量，并

4、通过车 它承受载重小车的质量，并通过车轮支承在轨道上，因而是天车的主 轮支承在轨道上，因而是天车的主要承载构件。要承载构件。由主梁、端梁、小车轨道、走台护栏组成 由主梁、端梁、小车轨道、走台护栏组成主梁：与大车轨道方向垂直。起重机主梁材料应用16Mn制造。端梁：与大车轨道方向平行。二、桥架的结构第5页/共73页第六页，编辑于星期二：点 三十三分。2、桥架的结构形式 有箱形结构和桁架结构。另外有圆形、型钢等。箱型梁应用最广泛。（一）桥架的组成二、桥架的结构第6页/共73页第七页，编辑于星期二：点 三十三分。偏轨箱形结构的形式及各自特点 偏轨箱形结构有窄翼缘和宽翼缘箱形结构两种。窄翼缘箱形载面与普

5、通箱形梁截面相仿,只是简化了工艺,目前在以电动葫芦作为起重小车的天车上应用较为广泛;宽翼缘箱形载面结构形式具有很好的整体刚度,在垂直、水平和扭转载荷作用下变形均很小,因此应用十分广泛。（一）桥架的组成（一）桥架的组成二、桥架的结构2、桥架的结构形式第7页/共73页第八页，编辑于星期二：点 三十三分。3 3、箱形主梁和桁架主梁的区别：、箱形主梁和桁架主梁的区别：（1 1）同样条件下，桁架结构比箱形结构梁强）同样条件下，桁架结构比箱形结构梁强度高 度高,但节点处易出现应力集中 但节点处易出现应力集中,甚至 甚至裂纹；裂纹；（2 2）箱形结构相对重些；）箱形结构相对重些；（3 3）箱形结构制造方便；

6、）箱形结构制造方便；（4 4）箱形结构可以使用角形轴承箱）箱形结构可以使用角形轴承箱,与端 与端梁之间连接有应力集中 梁之间连接有应力集中,容易产生裂 容易产生裂纹。纹。（一）桥架的组成（一）桥架的组成二、桥架的结构第8页/共73页第九页，编辑于星期二：点 三十三分。n n 桥架型起重机端梁连接角轴承架处有应 桥架型起重机端梁连接角轴承架处有应力集中，现场容易产生裂纹。力集中，现场容易产生裂纹。n n 桥架型起重机主、端梁连接部位比较坚固，桥架型起重机主、端梁连接部位比较坚固，是容易产生裂纹的部位。是容易产生裂纹的部位。n n 对桁架结构的起重机，节点板是发 对桁架结构的起重机，节点板是发生裂

7、纹较多的部位。生裂纹较多的部位。（一）桥架的组成（一）桥架的组成二、桥架的结构第9页/共73页第十页，编辑于星期二：点 三十三分。4、桥架的技术要求有以下三项：(1)经试车后，当空载小车位于跨端时，主梁应具有均匀的上拱度，其上拱度不小于桥式起重机跨度的11000；(2)小车停在桥架中间起吊额定负荷时，主梁所产生的弹性下挠值不应超过跨度1700(由实际上拱值算起)：下挠1/500，阻力增加40%。(3)超过额定负荷的25作静负荷试验时，桥架不允许有永久变形。（一）桥架的组成FL二、桥架的结构第10页/共73页第十一页，编辑于星期二：点 三十三分。5、箱形主梁的结构上翼板下翼板腹板筋板走台结论：箱

8、形主梁由上下翼板、腹板、筋板组成。（一）桥架的组成（一）桥架的组成二、桥架的结构第11页/共73页第十二页，编辑于星期二：点 三十三分。FL将梁顶制成上拱形，把从梁上表面水平线至跨度中点上拱曲线的距离叫做上拱度。（二）主梁上拱（二）主梁上拱1、主梁的上拱主梁应有上挠，跨中上拱度Y=，L为跨度,即F=1/1000.偏差0.1-0.3F悬臂应有上翘，上翘度应为（0.9/350-1.4/350）的悬臂长度箱形梁的旁弯度 fL/2000,(L 为跨度)。带走台时只许向内侧弯曲。二、桥架的结构第12页/共73页第十三页，编辑于星期二：点 三十三分。FL主梁是一种弹性结构，在载荷作用下将产生下挠变形，当载

9、荷卸下后，变形会消失，梁又恢复原来状态。为了防止小车产生爬坡现象，增加运行阻力和引起结构振动，补偿和消除下挠变形，当桥架跨度大于13.5m 时，将主梁预制成上拱形，把从主梁上表面水平线至跨度中点上拱曲线的距离叫做上拱度，记作f 0，天车主梁上拱度的标准值为跨度的1/1000。为什么主梁应有上拱度？二、桥架的结构（二）主梁上拱（二）主梁上拱1、主梁的上拱第13页/共73页第十四页，编辑于星期二：点 三十三分。YL主梁具有上拱度主要有以下作用：(1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小的倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车现象，改善小车的运行性能；(2)对于大车

10、运行机构为集中驱动的天车，由于上拱度能抵消桥架向下变形的影响，因而可以改善天车的运行性能；(3)上拱度可增强主梁的承载能力，使主梁的受力状况得到改善。二、桥架的结构（二）主梁上拱（二）主梁上拱1、主梁的上拱第14页/共73页第十五页，编辑于星期二：点 三十三分。1、主梁的下挠所谓 下挠，就是主梁产生的向下弯曲的永久变形，从原始高度算起。弹性下挠：起重机吊负荷前后，主梁挠度的变化值称为弹性变形。永久下挠：无法恢复的变形。（三）主梁下挠（三）主梁下挠双梁起重机吊起额定负荷后,主梁产生的最大弹性变形,不允许超过跨度的(由吊负荷前的实际上拱值算起)。当主梁跨重下挠值达跨度的时，小车运行阻力将增加40%

11、空载情况下，下挠值为：F L*11500。额定起重量时，主梁低于水平线的下挠值为：F L700。二、桥架的结构第15页/共73页第十六页，编辑于星期二：点 三十三分。起重机桥梁在空载时主梁已经下挠,负载后小车轨道将产生较大的坡度。小车由跨中开往两端时不仅要克服正常运行的阻力,而且克服爬坡的附加阻力。据粗略计算,当主梁下挠值达到L1/500 时,小车运行附加阻力将增加 40%,另外,小车运行时还难以制动,制动后也会出现滑移的现象。这对于需要准确定位的起重机影响很大,严重的将会产生严重的后果而无法使用。（三）主梁下挠（三）主梁下挠2、主梁下挠的影响：二、桥架的结构(1)对小车运行的影响:第16页/

12、共73页第十七页，编辑于星期二：点 三十三分。(2)对大车运行机构的影响:大车运行机构采用集中传动的,在安装时具有一定的上拱度。目前采用的齿轮联轴器允许转角 030/,但是这允许量已被安装和调整利用了一部分,若传动机构随主梁和走台大幅度的下挠,便会引起联轴器牙齿折断,传动轴扭弯或者连接螺栓断裂。(3)对小车的影响:两根主梁的下挠程度不同,小车的四个车轮不能同时与轨道接触,便产生小车的“三条腿”现象。这时小车架受力不均,小车运行受阻。（三）主梁下挠（三）主梁下挠2、主梁下挠的影响：二、桥架的结构第17页/共73页第十八页，编辑于星期二：点 三十三分。具体方法：无负荷试验合格后,吊起额定负荷,使小

13、车在桥全长上反复运动几次,然后卸去负荷,使小在停在桥架中间,吊起1.25 倍额定负荷,停悬10分钟后卸去负荷,检测量出此时梁的实际上拱度(实际高度),再将小车升到桥架中部,吊起额定重量升至一定高度(一般为100mm)空悬10分钟,此时测量主梁的下挠度,下挠度不应超过跨度的1/700 为合格。（三）主梁下挠（三）主梁下挠1、主梁的下挠二、桥架的结构对新安装的桥式起重机,需要测量主梁下挠度。第18页/共73页第十九页，编辑于星期二：点 三十三分。3 3、影响主梁下挠的因素：、影响主梁下挠的因素：主梁发生严重下挠的原因主要是：主梁发生严重下挠的原因主要是：（1 1）超负荷运转：）超负荷运转：(2)(

14、2)腐蚀；腐蚀；(3)(3)高温的影响；高温的影响；(4)(4)修理不当；修理不当；(5)(5)对金属结构，没有定期的检查和技术鉴 对金属结构，没有定期的检查和技术鉴定，对变形没有及时修理。定，对变形没有及时修理。（三）主梁下挠（三）主梁下挠二、桥架的结构第19页/共73页第二十页，编辑于星期二：点 三十三分。4 4、主梁下挠的原因是：、主梁下挠的原因是：n n 主梁产生下挠的原因有：主梁产生下挠的原因有：n n（1 1）制造时下料不准、焊接不当。制造时下料不准、焊接不当。按规定腹板下料时的形状 按规定腹板下料时的形状应与主梁的拱度要求一致，而不能把腹板下成直料，然后靠烘烤或焊 应与主梁的拱度

15、要求一致，而不能把腹板下成直料，然后靠烘烤或焊接来使主梁产生上拱形状，这种工艺加工，方法虽简单，但在使用上 接来使主梁产生上拱形状，这种工艺加工，方法虽简单，但在使用上会使上拱度很快消失而产生下挠。会使上拱度很快消失而产生下挠。n n（2 2）维修和使用不合理 维修和使用不合理。一般主梁上面不允许气焊和气割，但有时 一般主梁上面不允许气焊和气割，但有时为了更换小车轨道等，过大面积地使用了气焊和气割，这对主梁变形影响很大。为了更换小车轨道等，过大面积地使用了气焊和气割，这对主梁变形影响很大。另一方面不按技术操作规定，违章操作，如随意改变天车的工作类型，拉拽重 另一方面不按技术操作规定，违章操作，

16、如随意改变天车的工作类型，拉拽重物及拔地脚螺钉、超负荷使用等都将造成主梁下挠。物及拔地脚螺钉、超负荷使用等都将造成主梁下挠。n n（3 3）高温的影响 高温的影响。设计天车是按常温情况下考虑的，所以，经常在 设计天车是按常温情况下考虑的，所以，经常在高温环境下使用，要降低金属材料的屈服点和产生温度应力，从而增加了 高温环境下使用，要降低金属材料的屈服点和产生温度应力，从而增加了主梁下挠的可能性。主梁下挠的可能性。（三）主梁下挠（三）主梁下挠二、桥架的结构第20页/共73页第二十一页，编辑于星期二：点 三十三分。5 5、主梁变形的测量及修复、主梁变形的测量及修复（1）拉钢丝法测量用拉钢丝法测量主

17、梁上拱度时，将两根等高的测量棒分别置于端梁中心处，用直径为0.49-0.52mm的钢丝，150N重锤拉好，测量主梁上盖板表面拱度最高点与钢丝之间的距离为h，测量棒长度为h1，则实测上拱度F=h-h1-,为钢丝自垂修正值）。h1h15公斤、钢丝0.5毫米（2）水准仪法测量(3)水位连通器法（三）主梁下挠（三）主梁下挠二、桥架的结构测量方法有第21页/共73页第二十二页，编辑于星期二：点 三十三分。5 5、主梁变形的测量及修复、主梁变形的测量及修复h(3)水位连通器法演示（三）主梁下挠（三）主梁下挠二、桥架的结构测量方法有第22页/共73页第二十三页，编辑于星期二：点 三十三分。h1h新安装的起重

18、机主梁下挠的测量:无负荷试验合格后,吊起额定负荷,使小车在桥全长上反复几次,卸去负荷,小车停在中间,吊起1.25倍额定负荷,停10分钟,卸掉.检测实际上拱度,再将小车到桥架中部,吊起额定重量10分钟,测量下挠度不超过跨度的1/700,合格.5 5、主梁变形的测量及修复、主梁变形的测量及修复（三）主梁下挠（三）主梁下挠二、桥架的结构第23页/共73页第二十四页，编辑于星期二：点 三十三分。h1h主梁残余下挠的修复极限为:空载情况下,主梁低于水平线的下挠值为:f 挠 L/1500。额定起重量时,主梁低于水平线的下挠值为:f 挠L/700。5 5、主梁变形的测量及修复、主梁变形的测量及修复（三）主梁

19、下挠（三）主梁下挠二、桥架的结构第24页/共73页第二十五页，编辑于星期二：点 三十三分。h1h5 5、主梁变形的测量及修复、主梁变形的测量及修复（三）主梁下挠（三）主梁下挠二、桥架的结构主梁变形的修理方法有主梁变形的修理，目前有两种方法，一种是火焰矫正，另一种是预应力矫正。对于主梁下挠、两主梁同时向内侧水平弯曲、主梁两腹板波浪变形的桥架变形，一般只能采用火焰矫正。对于一些主梁的轻微下挠，且主梁的水平弯曲和腹板的波浪变形超差不大时，可采用预应力矫正法。此外有电焊矫正法。箱型主梁变形的修理，就是设法使主梁恢复到原上拱度第25页/共73页第二十六页，编辑于星期二：点 三十三分。（1）火焰矫正法：操

20、作方法：沿着主梁底部加热，使其屈服极限降为零，无抵抗变形的能力。将主梁中部顶起促使主梁起拱。当底部加热区冷却时，底部金属收缩，使 主梁上部拱起，以达到消除挠度，恢复主梁拱度的目的。加热点愈靠近跨中，主梁起拱效果愈大，加热点的数量及其位置的确定，应根据主粱的下挠程度确定。下挠严重时，烘烤点应接近跨中，且数量应相应增加，反之，可稍远离跨中，烘烤点数量可减少。5 5、主梁变形的测量及修复、主梁变形的测量及修复（三）主梁下挠（三）主梁下挠二、桥架的结构第26页/共73页第二十七页，编辑于星期二：点 三十三分。火焰矫正后需要加固的原因及方法：为保持主梁矫正的成果，巩固已获得的上拱度，增大主梁的惯性及抗弯

21、能力，主梁火焰矫正后必须进行加固；常见的加固方法是在主梁底部下盖板处，用槽钢和钢板制成一个小箱形梁或在主梁底部张拉钢筋。（三）主梁下挠（三）主梁下挠5 5、主梁变形的测量及修复、主梁变形的测量及修复二、桥架的结构第27页/共73页第二十八页，编辑于星期二：点 三十三分。（2）予应力矫正法：在主梁下盖板处安装一根或几根拉杆，通过张拉拉杆产生的拉力对主梁施加偏心压力，在此偏心压力相对于主梁中性层产生的力距作用下，使主梁下翼缘受压而收缩，上翼缘受拉而伸长，从而近 使主梁向上拱起，达到恢复主梁拱度的目的。（三）主梁下挠（三）主梁下挠5 5、主梁变形的测量及修复、主梁变形的测量及修复二、桥架的结构第28

22、页/共73页第二十九页，编辑于星期二：点 三十三分。（2）予应力矫正法：（三）主梁下挠（三）主梁下挠5 5、主梁变形的测量及修复、主梁变形的测量及修复二、桥架的结构第29页/共73页第三十页，编辑于星期二：点 三十三分。桥式起重机大修前鉴定大梁报废的依据：（1）先测量出无负荷时大梁的实际上拱度,再将小车开到桥架中部,吊额定载荷到一定高度(100毫米),悬挂10分钟,测量主梁最大下挠度,超过跨度的1/700,则修复(或报废);（2）若空载时,从水平线算起,下挠超过1/1500,修复或报废。（三）主梁下挠（三）主梁下挠5 5、主梁变形的测量及修复、主梁变形的测量及修复二、桥架的结构第30页/共73

23、页第三十一页，编辑于星期二：点 三十三分。在静负荷试验合格后起升1.1 倍额定负荷,要同时开动起升机构,大车运动机构和小车运动机构中的两个机构作正、反向运转,累地时间不少于10分钟,各机构应动作灵敏,平稳可靠,性能达到设计要求。（三）主梁下挠（三）主梁下挠动负荷试验 动负荷试验二、桥架的结构5、主梁变形的测量及修复第31页/共73页第三十二页，编辑于星期二：点 三十三分。防止主梁变形损坏措施有:(1)严禁超载运行;(2)严禁猛然起吊和越级加速违章操作,正确调整制动器;(3)做好防腐工作;(4)未经许可不得在主梁上进行电焊;(5)热幅射严重的作业环境,主梁受热面应采取有效的降热防护措施(6)每年

24、对金属结构作一次检查和测定,23年作一次负荷试验。（三）主梁下挠（三）主梁下挠二、桥架的结构5、主梁变形的测量及修复第32页/共73页第三十三页，编辑于星期二：点 三十三分。6、天车金属结构报废标准(1)主要受力构件失去整体稳定性且不能修复；(2)主要受力构件断面腐蚀量达原厚度的10且不能修复；(3)主要受力构件因产生永久变形而使工作机构不能正常进行且不能修复；(4)起吊额定载荷时主梁跨中下挠值超过 L700，且不能修复。主要受力构件产生裂纹时，应根据受力情况和裂纹情况采取阻止裂纹继续扩展的措施，并采取加强或改变应力分布的措施，或停止使用。金属结构裂纹在较寒冷地区，多发生在冬季。对桁架结构的起

25、重机，节点板是发生裂纹较多的部位。二、桥架的结构（三）主梁下挠（三）主梁下挠第33页/共73页第三十四页，编辑于星期二：点 三十三分。三、大车运行机构及传动原理 三、大车运行机构及传动原理1、大车运行机构组成及传动原理2、大车运行机构的传动形式140.天车的运行机构都是阻力负载。第34页/共73页第三十五页，编辑于星期二：点 三十三分。三、大车运行机构及传动原理 三、大车运行机构及传动原理1、大车运行机构组成及传动原理大车运行机构驱动大车的车轮沿轨道运行，其车轮通过角型轴承箱固定在桥架的端梁上。电动机减速器传动轴联轴器制动器角型轴车轮第35页/共73页第三十六页，编辑于星期二：点 三十三分。三

26、、大车运行机构及传动原理三、大车运行机构及传动原理1、大车运行机构组成及传动原理1-大车车轮 2-角形轴承箱 3-联轴器 4-减速器 5-浮动轴 6-制动器 7-电动机其传动原理为:电动机7通电后产生电磁转矩,通过制动轮联轴器 6及浮动轴5,传递到减速器 4,经过齿轮传动减速,由其输出轴再通过联轴器带动大车车轮1沿轨道顶面滚动,从而使大车运行。第36页/共73页第三十七页，编辑于星期二：点 三十三分。三、大车运行机构及传动原理三、大车运行机构及传动原理2、大车运行机构的传动形式（1）集中驱动：由一套驱动装置，通过中间轴来同时驱动两边的主动轮旋转。分集中高速驱动和集中低速驱动。第37页/共73页

27、第三十八页，编辑于星期二：点 三十三分。三、大车运行机构及传动原理 三、大车运行机构及传动原理2、大车运行机构的传动形式（2）分别驱动：两套驱动装置分别驱动两侧车轮。当起重机的行走机构是由两组机械上互无联系的电动机驱动时,制动器动作应(同步),制动(时间)、(距离)一致。1 2 347第38页/共73页第三十九页，编辑于星期二：点 三十三分。三、大车运行机构及传动原理 三、大车运行机构及传动原理 天车的大车运行机构由以下零部件组成：天车的大车运行机构驱动大车的车轮沿轨道运行。大车运行机构由电动机、减速器、传动轴、联轴器、制动器、角型轴承箱和车轮等零部件组成，其车轮通过角型轴承箱固定在桥架的端梁

28、上。大车运行机构分为集中驱动和分别驱动两种形式。集中驱动就是由一台电动机通过传动轴驱动大车两边的主动轮；分别驱动就是由两台电动机分别驱动大车两边的主动轮。第39页/共73页第四十页，编辑于星期二：点 三十三分。四、小车结构及传动原理四、小车结构及传动原理1、起重小车的组成2、小车的传动原理什么是小车？主要包括小车架，小车运行机构和起升机构。第40页/共73页第四十一页，编辑于星期二：点 三十三分。四、小车结构及传动原理 四、小车结构及传动原理1、起重小车的组成 小车运行机构包括驱动、传动、支承和制动等装置。小车的4个车轮（其中半数是主动车轮）固定在小车架的四角，车轮一般是带有角形轴承箱的成组部

29、件。运行机构的电动机安装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一水平面内，所以使用立式三级圆柱齿轮减速器。在电动机轴与车轮轴之间，用全齿轮联轴器或带浮动轴的半齿轮联轴器连接，以补偿小车架变形及安装的误差。第41页/共73页第四十二页，编辑于星期二：点 三十三分。四、小车结构及传动原理四、小车结构及传动原理1、起重小车的组成 起重小车分 单梁和双梁，有小车架、起升机构、小车驱动机构组成。另外在小车上还有缓冲器、护栏等防护装置。小车架分铸造和焊接两种结构。一般用 焊接结构。第42页/共73页第四十三页，编辑于星期二：点 三十三分。四、小车结构及传动原理四、小车结构及传动原理2 2、小车的传动

30、原理、小车的传动原理小车运行机构的电动机安装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一水平面内，所以使用立式三级圆柱齿轮减速器。第43页/共73页第四十四页，编辑于星期二：点 三十三分。四、小车结构及传动原理 四、小车结构及传动原理2 2、小车的传动原理、小车的传动原理由电动机、制动器、联轴器、减速器、车轮、传动轴等组成。传动的原理是：电动机齿轮联轴器减速器联轴器传动轴车轮第44页/共73页第四十五页，编辑于星期二：点 三十三分。四、小车结构及传动原理四、小车结构及传动原理2、小车的传动原理小车运行机构分两种情况：（1）减速器在中间 传动轴受扭矩均匀。（2）减速器在一侧 安装维修方便电动机

31、减速器第45页/共73页第四十六页，编辑于星期二：点 三十三分。五、起升机构及传动原理 五、起升机构及传动原理起升机构的组成：起升机构是用来实现货物升降的，它是天车中最基本的机构。起升机构主要由驱动装置、传动装置、卷绕装置、取物装置及制动装置等组成。此外，根据需要还可装设各种辅助装置，如限位器、起重量限制器等。起升机构分为单钩起升机构和双钩起升机构。第46页/共73页第四十七页，编辑于星期二：点 三十三分。五、起升机构及传动原理五、起升机构及传动原理2、传动原理电动机通电后产生电磁转矩，通过联轴器和传动轴输入到减速器的高速轴上，经减速器齿轮传动减速，带动卷筒作定轴转动，使带有取物装置的钢丝绳在

32、其上绕入或绕出，从而使吊物作上升或下降运动。为了使吊物能停滞在空间任意位置而不溜钩，在减速器输入轴端装有制动轮及制动器，M6、M7、M9级起升机构安装确两套制动器。第47页/共73页第四十八页，编辑于星期二：点 三十三分。六、司机室 六、司机室操纵室：又叫驾驶室，是起重机的吊仓。内有大、小车和起升机构的操纵系统、保护装置、总控制箱以及电气保护装置等。第48页/共73页第四十九页，编辑于星期二：点 三十三分。一、桥式起重机的制动装置二、限位器三、缓冲器四、超载限制器安全保护装置第49页/共73页第五十页，编辑于星期二：点 三十三分。二、保 护 装 置保护装置1.限位保护 2.起重量限制a.大车光

33、电限位器 b.小车限位器 c.主、副钩升降限位 d.门限位器第50页/共73页第五十一页，编辑于星期二：点 三十三分。制动装置n n 液压推杆瓦块式 液压推杆瓦块式制动 制动器 器n n 液压推杆瓦块式制动 液压推杆瓦块式制动器其优点是：器其优点是：具有启 具有启动与制动平稳，无噪 动与制动平稳，无噪音允许开闭次数多，音允许开闭次数多，使用寿命长 使用寿命长。推力恒。推力恒定，结构紧凑和调 定，结构紧凑和调整维修方便等优点。整维修方便等优点。缺点是用于起升机构 缺点是用于起升机构时会出现较严重的 时会出现较严重的“溜钩 溜钩”现象因而不宜 现象因而不宜用于起升机构。用于起升机构。图3-3液压推杆瓦块式制动器1液压电磁铁；2杠杠；3、4销轴；5挡板；6螺杆；7弹簧架；8主弹簧；9左制动臂；10拉杆；11、14瓦块；12制动轮；13支架；15右制动臂；16自动补偿器；17推杆第51页/共73页第五十二页，编辑于星期二：点 三十三分。