第四章-欧拉图与哈密尔顿图-3论及其应用课件.ppt

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1、Email:图论及其应用图论及其应用任课教师:杨春任课教师:杨春1本次课主要内容本次课主要内容(一一)、度极大非哈密尔顿图、度极大非哈密尔顿图(二二)、TSP问题问题度极大非哈密尔顿图与度极大非哈密尔顿图与TSP问题问题2 1、定义、定义(一一)、度极大非哈密尔顿图、度极大非哈密尔顿图 定义定义1 图图G称为度极大非称为度极大非H图,如果它的度不弱图,如果它的度不弱于其它非于其它非H图。图。2、C m,n图图 定义定义2 对于对于1 m n/2,C m n/2,C m,nm,n图定义为:图定义为:例如,作出例如,作出C1,5与与C2,53 3、Cm,n的性质的性质C1,5C2,5 引理引理1

2、对于对于1mn/2m|S|=m,(G-S)=m+1|S|=m,所以,所以,由由H H图的性质知,图的性质知,G G是非是非H H图。图。4、度极大非度极大非H图的特征图的特征4 (2)定理的条件是充分条件而非必要条件。定理的条件是充分条件而非必要条件。例如:当例如:当n=5时,其度极大非时,其度极大非H图族是:图族是:C1,5与与C2,5C1,5C2,5 C1,5的度序列是:的度序列是:(1,3,3,3,4),C2,5的度序列是的度序列是(2,2,2,4,4)。而而5阶圈阶圈C5的度序列是的度序列是:(2,2,2,2,2),它度弱于它度弱于C2,5,但是但是C5是是H图。图。6 (3)如果如果

3、n阶单图阶单图G度优于于所有的度优于于所有的Cm,n图族,则图族,则G是是H图。图。G的度序列是的度序列是(2,3,3,4,4),优于优于C1,5的度序列的度序列(1,3,3,3,4)和和C2,5的度序列的度序列(2,2,2,4,4)。所以可以断。所以可以断定定G是是H图。图。例如:例如:G 推论推论 设设G是是n阶单图。若阶单图。若n33且且7 则则G是是H图;并且,具有图;并且,具有n个顶点个顶点 条边条边的非的非H图只有图只有C1,n以及以及C2,5.证明证明:(1)先证明先证明G是是H图。图。若不然,由定理若不然,由定理1,G度弱于某个度弱于某个Cm,n,于是有:于是有:这与条件矛盾!

4、所以这与条件矛盾!所以G是是H图。图。8 但是,在下图中,尽管但是,在下图中,尽管C2,7+uv的边数不满足推的边数不满足推论不等式,可它是论不等式,可它是H图。图。C1,7+eeuvC2,7+uv10 例例1 设设G是度序列为是度序列为(d1,d2,dn)的非平凡单图,且的非平凡单图,且d1d2dn。证明:若。证明:若G不存在小于不存在小于(n+1)/2的正的正整数整数m,使得:,使得:dmm且且dn-m+1|S|=13.-S)|S|=13.故,老鼠最后不能到达中心点。故,老鼠最后不能到达中心点。13 (2)下面下面构造一个构造一个H H连通图连通图G,G,使得:使得:n为偶数时为偶数时n为

5、奇数时为奇数时15 例例4 写出下列问题的一个好算法:写出下列问题的一个好算法:(1)构作一个图的闭包;构作一个图的闭包;(2)若某图的闭包是完全图,求该图的若某图的闭包是完全图,求该图的H圈。圈。解:解:(1)构作一个图的闭包。构作一个图的闭包。根据图的闭包定义,构作一个图的闭包,可以通过不断在根据图的闭包定义,构作一个图的闭包,可以通过不断在度和大于等于度和大于等于n的非邻接顶点对间添边得到。据此设计算法如的非邻接顶点对间添边得到。据此设计算法如下:下:图的闭包算法:图的闭包算法:1)令令G0=G,k=0;2)在在Gk中求顶点中求顶点u0与与v0,使得:,使得:16 方法:采用边交换技术把

6、闭包中的一个方法:采用边交换技术把闭包中的一个H圈逐步转圈逐步转化为化为G的一个的一个H圈。圈。(2)若某图的闭包是完全图,求该图的若某图的闭包是完全图,求该图的H圈。圈。该方法是基于如下一个事实:该方法是基于如下一个事实:在闭包算法中,在闭包算法中,Gk+1=Gk+u0v0,u0与与v0在在Gk中不邻接,中不邻接,且度和大于等于且度和大于等于n.如果在如果在Gk+1中有中有H圈圈Ck+1如下:如下:u0v0v1vivi+1vn-3vn-2Ck+118 我们有如下断言:我们有如下断言:u0v0v1vivi+1vn-3vn-2Ck+1 若不然,设若不然,设dGk(u0)=r,那么在那么在Gk中,

7、至少有中,至少有r个顶点与个顶点与v0不邻接,则不邻接,则dGk(v0)(n-1)-r n-r,这样与,这样与u0,v0在在Gk中度和大于等于中度和大于等于n矛盾!矛盾!上面结论表明:可以从上面结论表明:可以从Ck+1中去掉中去掉u0v0而得到新的而得到新的H圈,圈,实现实现H圈的边交换。圈的边交换。由此,我们设计算法如下:由此,我们设计算法如下:19 1)在闭包构造中,将加入的边依加入次序记为在闭包构造中,将加入的边依加入次序记为ei(1iN),iN),这里,这里,N=n(n-1)/2-m(G).N=n(n-1)/2-m(G).在在G GN N中任意取出一个中任意取出一个H H圈圈C CN

8、N,令令k=N;k=N;2)若若ek不在不在Ck中,令中,令Gk-1=Gk-ek,Ck-1=Ck;否则转否则转3);3)设设ek=u0v0 Ck,令令Gk-1=Gk-ek;求求Ck中两个相邻点中两个相邻点u与与v使使得得u0,v0,u,v依序排列在依序排列在Ck上,且有:上,且有:uu0,vv0 E(Gk-1),令:令:4)若若k=1,转转5);否则,令;否则,令k=k-1,转转2);5)停止。停止。C0为为G的的H圈。圈。复杂性分析:复杂性分析:一共进行一共进行N次循环,每次循环运算量主要在次循环,每次循环运算量主要在3),找满足要求的找满足要求的邻接顶点邻接顶点u与与v,至多至多n-3次判

9、断。所以总运算量:次判断。所以总运算量:N(n-3),属于属于好算法。好算法。20(二二)、TSP问题问题 TSP问题即旅行售货员问题,是应用图论中典型问题之问题即旅行售货员问题,是应用图论中典型问题之一。问题提法为:一售货员要到若干城市去售货,每座城一。问题提法为:一售货员要到若干城市去售货,每座城市只经历一次,问如何安排行走路线,使其行走的总路程市只经历一次,问如何安排行走路线,使其行走的总路程最短。最短。已经使用过的近似算法很多,如遗传算法、最邻近算已经使用过的近似算法很多,如遗传算法、最邻近算法、最近插值法、贪婪算法和边交换技术等。法、最近插值法、贪婪算法和边交换技术等。在赋权图中求最

10、小在赋权图中求最小H圈是圈是NP难问题。理论上也已经难问题。理论上也已经证明:不存在多项式时间近似算法,使相对误差小于或等证明:不存在多项式时间近似算法,使相对误差小于或等于某个固定的常数于某个固定的常数,即便是即便是=1000也是如此。也是如此。下面介绍边交换技术。下面介绍边交换技术。21 1、边交换技术、边交换技术 (1)、在赋权完全图中取一个初始、在赋权完全图中取一个初始H圈圈C=v1v2,vnv1;(2)、如果存在下图中红色边,、如果存在下图中红色边,且且w(vivi+1)+w(vjvj+1)w(vivj)+w(vi+1vj+1),则把则把C修改为:修改为:C1=v1v2,vivjvi

11、+1vj+1,vnv1v1v2viVi+1vjvj+1vn初始初始H圈圈Cv1v2viVi+1vjvj+1vn22 解:取初始圈为:解:取初始圈为:132156603651TPePaNYMCL278132170603651TPePaNYMCL27824132170353651TPePaNYMCL251132170356856TPePaNYMCL251 于是,求出一个近似最优解为:于是,求出一个近似最优解为:W(H)=192 注:为了得到进一步的优解,可以从几个不同的初始圈注:为了得到进一步的优解,可以从几个不同的初始圈开始,通过边交换技术得到几个近似最优解,然后从中选取开始,通过边交换技术得到

12、几个近似最优解,然后从中选取一个近似解。一个近似解。25 2、最优、最优H圈的下界圈的下界 可以通过如下方法求出最优可以通过如下方法求出最优H圈的一个下界:圈的一个下界:(1)在在G中删掉一点中删掉一点v(任意的任意的)得图得图G1;(2)在图在图G1中求出一棵最小生成树中求出一棵最小生成树T;(3)在在v的关联边中选出两条权值最小者的关联边中选出两条权值最小者e1与与e2.若若H是是G的最优圈,则:的最优圈,则:26 例例6 设设G是赋权完全图,对所有的是赋权完全图,对所有的x,y,z V(G),满足三满足三角不等式:角不等式:W(x y)+W(y z)W(xz)W(xz).证明:证明:G中

13、最优圈的中最优圈的权最多是权最多是2W(T),这里,这里T是是G中一棵最小生成树。中一棵最小生成树。证明:设证明:设T是是G的一棵最小生成树,将的一棵最小生成树,将T的每条边添上的每条边添上一条平行边得图一条平行边得图T1,显然显然T1是欧拉图。是欧拉图。v1v2v3v4v5v6Tv1v2v3v4v5v6T1 设设Q是是T1的一个欧拉环游:的一个欧拉环游:Q=v1v2.vkv128 则:则:W(T1)=W(Q)=2W(T)现在,从现在,从Q的第三点开始,删掉与前面的重复顶点,得的第三点开始,删掉与前面的重复顶点,得到到G的顶点的一个排列的顶点的一个排列。由于由于G是完全图,所以该排列对应是完全图,所以该排列对应G的一个的一个H圈。圈。在在中任意一条边中任意一条边(u,v),(u,v),在在T T中有一条唯一的中有一条唯一的(u,v)(u,v)路路P,P,而该路正好是在而该路正好是在Q Q中的中的u u与与v v间的部分。间的部分。由三角不等式知:由三角不等式知:W(uv)W(P)W(P)所以:所以:W()W(Q)=2W(T)W(Q)=2W(T)即最优圈即最优圈H的权值满足:的权值满足:W(H)W()W(Q)=2W(T)29Thank You!31

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