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1、 所谓制动，就是给电动机一个与转动所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转（或限制其转方向相反的转矩使它迅速停转（或限制其转速）。速）。制动的方法一般有两类：机械制动和电制动的方法一般有两类：机械制动和电力制动。力制动。3.83.8 三相异步电动机的制动控制线路三相异步电动机的制动控制线路 利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。机械制动常用的方法有：电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。一、机械制动电磁抱闸制动器电磁抱闸制动器MZD1系列交流单相制动电磁铁系列交流单相制动电磁铁 TJ2系列闸瓦制动器系列闸瓦制动器 1线圈线圈 2衔铁衔铁 3铁心铁心 4弹簧弹簧
2、 5闸轮闸轮 6杠杆杠杆 7闸瓦闸瓦 8轴轴 电磁抱闸制动器结构示意图电磁抱闸制动器结构示意图 制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等部分。闸轮装在被制动轴上，当线圈通电后，U形衔铁绕轴转动吸合，衔铁克服弹簧拉力，迫使制动杠杆带动闸瓦向外移动，使闸瓦离开闸轮，闸轮和被制动轴可以自由转动。而当线圈断电后，衔铁会释放，在弹簧作用下，制动杠杆带动闸瓦向里运动，使闸瓦紧紧抱住闸轮完成制动。电磁抱闸制动器工作原理示意图电磁抱闸制动器工作原理示意图 1弹簧弹簧 2衔铁衔铁 3线圈线圈 4铁心铁心 5闸轮闸轮 6闸瓦闸瓦 7杠杆杠杆电源电源电磁抱闸制动器分为断电制动型
3、和通电制动型两种。断电制动型的工作原理：当制动电磁铁的线圈得电时，制动器的闸瓦与闸轮分开，无制动作用；当线圈失电时，闸瓦紧紧抱住闸轮制动。通电制动型的工作原理：当线圈得电时，闸瓦紧紧抱住闸轮制动；当线圈失电时，闸瓦与闸轮分开，无制动作用。电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMFRSB2SB1KMYBQSKMFRM3电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM合上电源开关合上电源开关QSFRFRM3电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM按下按下SB2KM线圈得电线圈得电FRFRM3电磁抱闸断电制动控制线路
4、L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKMKM1自锁触头闭合自锁触头闭合,自锁，松开自锁，松开SB2电磁抱闸线圈电磁抱闸线圈YB得电，使抱闸的闸得电，使抱闸的闸瓦与闸轮分开瓦与闸轮分开KM1主触头闭合主触头闭合,电动机起动运行电动机起动运行FRFRM3电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM停停:按按SB1，接触器，接触器KM失电释放失电释放电磁抱闸线圈电磁抱闸线圈YB也也失电，在弹簧的作失电，在弹簧的作用下，闸瓦与闸轮用下，闸瓦与闸轮紧紧抱住紧紧抱住FRFRM3电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KM1FRSB1SB2KM1Y
5、BQSKM1FRM3KM2KM2KM1电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1合上电源开关合上电源开关QSKM2FRFRM3FU2YBKM2电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电KM2FRFRM3FU2YBKM2电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM1自锁触头闭合自锁触头闭合,自锁，松开自锁，松开SB1KM1联锁触头断开，联锁触头断开，KM1主触头闭合主触头闭合电动机起动运行电动机起动运行电磁抱闸线圈电磁抱闸
6、线圈YB不不得电得电KM2FRFRM3YBKM2FU2电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM2停停：按下按下SB2KM1线圈失电释放线圈失电释放KM2线圈得电，线圈得电，KM2主触头闭合主触头闭合电磁抱闸线圈电磁抱闸线圈YB得得电，使闸瓦与闸轮电，使闸瓦与闸轮紧紧抱住紧紧抱住FRFRM3YBFU2二、电气制动二、电气制动使电动机在切断电源停转的过程中，产生一个和电动机实际旋转方向相反的电磁力矩（制动力矩），迫使电动机迅速制动停转的方法叫电气制动。电力制动常用的方法：反接制动、能耗制动、电容制动和再生发电制动等（一）反接制动（一）反接制动.反
7、接制动原理反接制动原理在停车时，把电动机反接，则其定子旋转磁场便反在停车时，把电动机反接，则其定子旋转磁场便反向旋转，在转子上产生的电磁转矩亦随之变为反向，称向旋转，在转子上产生的电磁转矩亦随之变为反向，称为制动转矩。为制动转矩。单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制M3L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB1KM1SB2KM2KM1KM2FRQSKM1nKSKM2KS1.速度继电器 速度继电器是反应转速和转向的继电器，其主要作用是以旋转速度的快慢为指令信号，与接触器配合实现对电动机的反接制动控制，故称为反接制动继电器。外形如下图所示。（1）速度继电器的型号及含义：(2)速度继电器的结
8、构及工作原理 JYl系列速度继电器的结构及工作原理如图所示。JY1速度继电器结构原理图及符号1转子 2电动机轴 3定子 4绕组 5定子柄 6、7静触点 8、9簧片（动触点）它主要由定子、转子和触点三部分组成。一般情况下，速度继电器的触点，在转速达120rmin时能动作，低于100rmin左右时能恢复正常位置。速度继电器在电路图中的符号如图所示。单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2QSKM1nKSKM2KS合上电源合上电源开关开关QSM3KM1FRKM2FRKM1KM2单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1
9、KM1SB2KM1KM2QSKM1nKSKM2KS按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电M3KM1FRKM2FR单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1KSKM2KSnKM1自锁触头自锁触头闭合闭合,自锁，松自锁，松开开SB1KM1主触头闭主触头闭合合,电动机起动，电动机起动，运行运行在转速高到一在转速高到一定值时，定值时，KS闭闭合合M3KM1FRKM2FR单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1KM2KSn停：停：按下按下SB2KM1失电释放失电释放KM
10、2线圈得电，线圈得电，KM2主触头闭主触头闭合，电动机串合，电动机串联电阻反接，联电阻反接，反接制动反接制动KM2自锁触头自锁触头闭合闭合M3KM1FRKM2FRKS单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1KM2KSn停：停：松开松开SB2继续反接制动继续反接制动M3KM1FRKM2FRKS单向启动反接制动控制单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSnKM2KS当转速降低当转速降低到一定值时，到一定值时，KS断开断开KM2线圈失线圈失电，各触头电，各触头复位复位M3KM1FRKM2
11、FRKM1KS 双向启动反接制动控制电路图思考：作原理是什么呢？工作原理：先合上电源开关QS。正转启动运转：反接制动停转：反接制动：优点：制动力强，制动迅速。缺点：制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件。（二）能耗制动（二）能耗制动 电动机切断交流电源后，立即在定子线组的任意电动机切断交流电源后，立即在定子线组的任意两相中通入直流电，利用转子感应电流受静止磁场的两相中通入直流电，利用转子感应电流受静止磁场的作用以达到制动目的。作用以达到制动目的。M3L1L2L3KM1FRSB1KM1SB2KM2KM1KM2FRKM1KTKM2VUWQSFU1FU2KTKT单向启动能耗制动自动控制线路
12、单向启动能耗制动自动控制线路KM2定子绕组直流电通路定子绕组直流电通路KM2VL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KTKTKM2合上电源开关合上电源开关QS按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电单向启动能耗制动自动控制线路单向启动能耗制动自动控制线路KM2VM3FRFRVUWL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KTKTKM2KM1自锁触头闭合自锁触头闭合KM1主触头闭合主触头闭合KM1联锁触头分断联锁触头分断单向启动能耗制动自动控制线路单向启动能耗制动自动控制线路KM2VM3FRFRVUWL1L2
13、L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2按下按下SB2KM1线圈失电线圈失电KM1自锁触头分断自锁触头分断KM1主触头分断主触头分断KM1联锁触头闭合联锁触头闭合KM2线圈得电线圈得电KT线圈得电线圈得电单向启动能耗制动自动控制线路单向启动能耗制动自动控制线路M3FRFRVUWL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2QSFU1FU2KTKTKM2KM2自锁触头闭合自锁触头闭合KM2主触头分断闭合主触头分断闭合电动机半波能耗制动电动机半波能耗制动KM2联锁触头分断联锁触头分断KT瞬时闭合触头闭合瞬时闭
14、合触头闭合松开松开SB2单向启动能耗制动自动控制线路单向启动能耗制动自动控制线路VM3FRFRVUWL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2KT延时断开触头延时断开触头延时分断延时分断KM2线圈失电线圈失电KT线圈失电线圈失电各触头复位各触头复位单向启动能耗制动自动控制线路单向启动能耗制动自动控制线路M3FRFRVUWFU2FRSB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1M3L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCFRRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路有变压器桥式整流能耗制动控制线路FU2
15、SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路有变压器桥式整流能耗制动控制线路合上电源开关合上电源开关QS按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电FRM3FRFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路有变压器桥式整流能耗制动控制线路KM1自锁触头闭合自锁触头闭合KM1主触头闭合主触头闭合KM1联锁触头分断联锁触头分断松开松开SB1FRM3FRFU2SB1KM1SB2KM1
16、KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路有变压器桥式整流能耗制动控制线路按下按下SB1KM1线圈失电线圈失电KM1自锁触头分断自锁触头分断KM1主触头分断主触头分断KM1联锁触头闭合联锁触头闭合KM2线圈得电线圈得电KT线圈得电线圈得电FRM3FRFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路有变压器桥式整流能耗制动控制线路KM2自锁触头闭合自锁触头闭合KM2主触头分断闭合主触头分断闭合电
17、动机半波能耗制动电动机半波能耗制动KM2联锁触头分断联锁触头分断KT瞬时闭合触头闭合瞬时闭合触头闭合松开松开SB1FRM3FRFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路有变压器桥式整流能耗制动控制线路KT延时断开触头延延时断开触头延时分断时分断KM2线圈失电线圈失电KT线圈失电线圈失电各触头复位各触头复位FRM3FR 对于10kW以上容量的电动机，多采用有变压器单相桥式整流能耗制动自动控制线路。无变压器单相半波整流单向启动能耗制动自动控制电路常用于10kW以下小容量电动机，且对制动要求不高的场合。能耗制动的优点：制动准确、平稳，且能量消耗较小。缺点：需附加直流电源装置，设备费用较高，制动力较弱，在低速时制动力矩小。一般用于要求制动准确、平稳的场合、如磨床、立式铣床等的控制线路中。