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1、自动控制原理与系统自动控制原理与系统自动控制原理与系统自动控制原理与系统 (Principles And Systems of Automatic Control）电子教研室电子教研室 路银川路银川第第2 2页页/共共1313页页 目录目录I自动控制的概念自动控制的概念1II自动控制应用领域自动控制应用领域2III课程内容和重点课程内容和重点3IV各课程内容简介各课程内容简介4V实例分析实例分析5第第3 3页页/共共1313页页 什么叫自动控制？什么叫自动控制？自动控制自动控制(automatic control)就是在就是在没有人没有人直接参与的条件下直接参与的条件下，利用控制器使被控对，利
2、用控制器使被控对象（如机器、设备和生产过程）的某些物象（如机器、设备和生产过程）的某些物理量（或工作状态）能自动地按照设定的理量（或工作状态）能自动地按照设定的规律运行（或变化）。规律运行（或变化）。身边的例子身边的例子:洗衣机洗衣机,电冰箱电冰箱,空调空调 手机，手机，MP3 (以生活中经常接触的产品为例，使学生容以生活中经常接触的产品为例，使学生容易接受和理解自动控制的概念，同时给他易接受和理解自动控制的概念，同时给他们有思考想象的空间人。们有思考想象的空间人。)自动控制应用领域自动控制应用领域 自动控制应用领域自动控制应用领域第第6 6页页/共共1313页页 自动控制应用领域自动控制应用
3、领域第第7 7页页/共共1313页页 自动控制应用领域自动控制应用领域以学生关注和感兴趣的产品，分别从以学生关注和感兴趣的产品，分别从民用、工业和军工三个不同领域简述民用、工业和军工三个不同领域简述自动化的应用。自动化的应用。加强学生对课程的兴趣，同时给学生加强学生对课程的兴趣，同时给学生一个一个暗示暗示：自动控制原理自动控制原理应用广应用广泛，非常有用。泛，非常有用。第第8 8页页/共共1313页页 课程的主要内容与重点课程的主要内容与重点主要内容主要内容：自动控制的一般概念、控制自动控制的一般概念、控制系统的系统的数学模型数学模型、线性系统的、线性系统的时域分析时域分析法法、线性系统的、线
4、性系统的频域分析法频域分析法、线性系统、线性系统的的校正方法校正方法。重点掌握重点掌握：控制系统的控制系统的建模方法建模方法、线性线性系统系统的的时域分析法时域分析法与与频域分析法。频域分析法。第第9 9页页/共共1313页页 课程内容简介课程内容简介比例环节比例环节一阶微分环节一阶微分环节二阶微分环节二阶微分环节积分环节积分环节惯性环节惯性环节振荡环节振荡环节系统数学模型系统数学模型动态结构图动态结构图传递函数传递函数第第1010页页/共共1313页页h(t)t时间时间tr上上 升升峰值时间峰值时间tpAB超调量超调量%=AB100%h(t)t调节时间调节时间tsh(t)t时间时间tr上上
5、升升峰值时间峰值时间tpAB超调量超调量%=AB100%调节时间调节时间ts 课程内容简介课程内容简介动动态态性性能能指指标标系系统统的的时时域域分分析析法法第第1111页页/共共1313页页 课程内容简介课程内容简介0.10.5123010002040-20-40-40-20-40-2010-900s/radw-1200-15000.1110102103-1800系统的频率特性系统的频率特性第第1212页页/共共1313页页 课程内容简介课程内容简介给学生简述各章的主要内容，使学生给学生简述各章的主要内容，使学生对课程知识有个大概的印象和初步的对课程知识有个大概的印象和初步的了解。了解。问题：面对陌生又复杂的公式和图表，问题：面对陌生又复杂的公式和图表，学生是否会感到学习困难呢？学生是否会感到学习困难呢？第第1313页页/共共1313页页 实例分析实例分析液位控制系统液位控制系统人手操作人手操作第第1414页页/共共1313页页 实例分析实例分析液位控制系统液位控制系统自动控制自动控制第第1515页页/共共1313页页 课程内容简介课程内容简介液位控制系统，既典型又易懂，液位控制系统，既典型又易懂，简单的例子，学生容易接受和理简单的例子，学生容易接受和理解，增强其对课程的学习信心。解，增强其对课程的学习信心。第第1616页页/共共1313页页