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1、蓝牙控制智能窗帘毕业设计使用说明院系： 电气（机电）工程学院 _成员：_ _ 导师：_ _ _ _ _时间：_2015年5月13日_目 录一、整体思路2二、主要技术数据参数2三、问题及解决办法2四、手机端APP3五、蓝牙模块与手机连接3六、元件清单7七、实物图8八、电路原理图9九、源程序10蓝牙控制窗帘说明一、整体思路 系统采用HC-05蓝牙模块与单片机连接，单片机只接收指令不发出指令，所以不需要发送AT指令，单片机使用串口与蓝牙模块的TXD与RXD连接，使用ULN2003驱动步进电机正反转，采用一个按键模拟窗帘限位开关。系统采用简单的指令进行操作，发送“a”代表正转“b”代表反转“c”代表停
2、止。亦可在聊天框里直接输出信息进行发送控制。电路采用一个三色的LED作为工作指示，红灯和绿灯代表电机正反转，蓝灯代表电路进入待机状态即停止工作,从而实现手机蓝牙控制窗帘开关及暂停。二、主要技术数据参数1、STC89C52单片机：工作电压5V；工作频率040MHz2、电源全部5V供电。3、蓝牙有效控制范围为40m左右。4、28BYJ-48步进电机主要技术参数：5、ULN2003步进电机驱动芯片是高耐压、大电流达林顿陈列，由七个硅NPN 达林顿管组成。三、问题及解决办法 在PC开发板上焊接电路时，要确保各个线路焊接正确，使焊锡的量适中，不能与邻近焊接点相连，以避免由于线路焊接错误造成短路等情况而不
3、能实现预期结果。 在电路焊接正确的情况下，步进电机也有可能只发生震动而不转动，这可能是与步进电机的本振频率有关，在程序中需要调试，以找到适合的频率。有的步进电机不能正常工作，这需要更换电机以取得预期效果。四、手机端APP打开智能手机到应用商城搜索“蓝牙串口”如图所示：也可采用资料附带的APP复制到手机里安装应用。五、蓝牙模块与手机连接初次上电蓝牙模块的LED会快速闪烁，此时打开安装好的手机“蓝牙串口”应用如图所示：此时在屏幕的上方会显示蓝牙串口“未连接”的提示，点击右边的连接开始搜索蓝牙模块，如图所示：此时会搜索到一个名为HC-05的蓝牙模块，点击连接，输入配对密码“1234”即可成功连接蓝牙
4、模块，如图所示：连接成功后蓝牙模块由快闪变为慢闪，手机屏幕上方会提示连接到“HC-05”如图所示：向右滑动屏幕找到键盘界面，长按按钮方块进行编辑，输入示例信息，如图所示：编辑好后按下确定即可，此时按下手机的按钮电路便会根据指示动作。六、元件清单电阻 1K 1个电阻 R103/10K 1个电容 25V/10UF 1个电容 0.1UF 1个电容 22PF 2个DC插头 1个四角按键 2个三色共阳LED 1个ULN2003驱动芯片 2个5v步进电机（四相五线） 2个5v步进电机插座 2个蓝牙模块 1个USB电源线 1个11.0592M晶振 1个 STC12C5A60S2或STC89C52单片机1个导
5、线若干七、实物图八、电路原理图九、源程序/#include STC89C52.h#include#include main.h#include delay.hunsigned char code FFW5=0x03,0x06,0x0c,0x09 ;/四拍正传unsigned char code REV8=0x01,0x02,0x04,0x08;/四拍反转unsigned char table=0;unsigned int count=0,i,ii;void main()UartInit();/ for(ii=0;ii512;ii+)/正转一圈需要512*8=4096*5.625/64=360度
6、/ / for(i=0;i4;i+)/ / P2=FFWi;/ DelayNms(100);/ / Key=1;LED_STOP=0;while(1)for(i=0;i5;i+)P2=FFWi;DelayNus(400);/Run();/if(Key=0)/DelayNms(1);/if(Key=0)/table0=c;/do/do/Run();/while(Key=0);/DelayNms(1);/while(Key=0);/void Run()unsigned char i;switch(table0)case a:LED_FFW=0;LED_REV=1;LED_STOP=1;for(i=
7、0;i4;i+)P2=FFWi;DelayNms(10);break;case b:LED_FFW=1;LED_REV=0;LED_STOP=1;for(i=0;i4;i+)P2=REVi;DelayNms(10);break;case c:LED_FFW=1;LED_REV=1;LED_STOP=0;table0=0;break;default :break;void InterrUart(void)interrupt 4 while(!RI); RI=0;SBUF=count; unsigned int i=0;ES=0;table0=SBUF; P00=P00;RI=0;ES=1;void UartInit(void)TMOD=0X20;TH1=0xfd;TL1=0xfd;TR1=1;SCON=0X50;PCON=0X00;ES=1;EA =1;13