《电动剪刀车的液压系统设计与维修保养大学论文.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电动剪刀车的液压系统设计与维修保养大学论文.doc（38页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、全套设计（图纸）加扣扣 194535455电动剪刀车的液压系统设计与维修保养摘 要伴随着现代化的节奏越来越快，中国对城市的建设需求也越来越大。步伐突飞猛进。因为工业的需求，所以需要在高空作业的环境也越来越多。考虑到工作效率和工作安全性，剪刀车（剪型高空作业平台）是一种高空作业专用设备，并已然成为主力军。因为剪型高空作业车的机械结构，它可以让工作平台上升后有一定的安全性。高空作业范围因为这种类型的车辆拥有非常宽阔的平台和强大的承载能力，所以它在高空处的作业范围。高空作业车不仅可以满足几人一起工作的要求，而且我们的工作效率更高、工作环境更安全。它使用的范围很广，包括电力、交通、工程的施工、高楼的清
2、洗、园林维护等等。当今社会，市场的快速发展促使高空作业车的市场价值得到体现。如何优化剪刀车的设计？如何让延长剪刀车的使用寿命？这些问题越来越受到关注。是否可以解决这些问题，对于公司的经济收益而言是非常重要的。本课题以“GS-3246”为研究对象，对该车型的液压系统进行设计与优化，同时对其的维护保养进行研究，并形成一套方案。使剪刀车的寿命越来越长，平均使用成本降低。最终目的是让剪刀车的价值得到提高，能满足更多的高空作业要求，为公司提高经济收入。关键词：高空作业平台，剪刀车，液压，保养The electric scissors lift hydraulic system design and ma
3、intenanceAbstract: With the rapid development of economy, Chinacity construction is advancing by leaps and bounds. Along with the industrial demand, high-altitude operations is more and more. Taking into account the work efficiency and safety, The electric scissors is a special equipment for high-al
4、titude operations, and has become the main force.Its fork type mechanical structure makes the lifting platform lifting has high stability,.wide working platform and high bearing capacity make a greater range of high-altitude operations. Overhead working truck can not only meet the requirements of se
5、veral people work together, and our work is more efficient and safer of working environment. Its using range is very wide, including electric power, transportation, engineering, construction, building cleaning, garden maintenance etc.Nowadays, the market demand for overhead working truck is bigger a
6、nd bigger. How to optimize the design of scissors lift? How to prolong the service life of the scissors lift? These issues received more and more attention. How to solve these problems is the key to improve the economic income of the company step. This topic with GS - 3246 as the research object, th
7、e model of hydraulic system is designed and optimized, and is researched its maintenance at the same time, and form a plan. Make the life of the scissors lift is more and more long, the average cost is reduced. The final purpose is toletthe value of the carto improve. To satisfy the requirement of m
8、ore aerial work, and to improve the economic income for the company.Key words: Aerial work platform, scissors lift ,hydraulic ,maintenance目录第1章前 言11.1高空作业车概括11.1.1剪叉式高空作业车11.1.2直臂式高空作业车11.1.3曲臂式高空作业车21.2国外高空作业车概括21.3国内高空作业车概括21.4电动剪刀车概括2第2章 电动剪刀车“GS-3246”的介绍32.1工艺参数32.2性能特征4第3章 电动剪刀车“GS-3246”的零部件及功能
9、介绍53.1平台控制器53.2液压油箱53.3液压泵63.4液压阀63.5液压缸63.6液压辅件63.7工作介质63.8功能歧管组件63.9剪刀部件8第4章 液压系统设计94.1液压泵设计94.2液压缸设计94.3液压阀的选用114.3.1压力控制阀114.3.2流量控制阀124.3.3 方向控制阀124.4活塞和活塞杆设计124.5液压原理图15第5章 液压系统相关的点检保养155.1日检155.1.1检验手册和贴标165.1.2执行操作前检查165.1.3执行功能测试165.1.4检查储油箱175.1.5检查压力表175.1.6液压泵启动前后检查175.1.7各配管接头处是否存在漏油情况1
10、85.2周检185.2.1维修185.2.2润滑转向节叉195.2.3检查蓄电池195.2.4检查电流连接器195.2.5测试紧急开关195.2.6测试钥匙开关205.2.7驱动制动205.2.8测试驱动速度215.2.9执行液压油分析225.2.10液舱排气系统225.3月检235.3.1执行30天维修235.3.2校准平台过载系统235.3.3检查液压油箱透气盖235.4季检245.4.1检查剪刀臂耐磨垫245.4.2回流过滤器元件的更换255.4.3液压泵255.4.4液压阀255.4.5液压缸265.4.6液压辅件275.4.7工作介质285.5年检285.5.1测试或更换液压油285
11、.5.2液压管道29结论30致谢31参考文献32V第1章 前 言1.1高空作业车概括高空作业车是一种可以将工作人员、所需物资运送到指定位置开展工作的专业设备。包括带控制器的工作平台、伸展结构和底盘。1图1-1 剪叉式 图1-2 直臂式 图1-3 曲臂式1.1.1剪叉式高空作业车剪刀车（剪叉式高空作业车）是一种用于在高空处进行作业专用工程设备。其结构形式如图1-1所示（GENIE公司出品）。由于该车型的机械机构，使它具有比较高的安全性。它不但有很大的承载力而且可以让几人同时在平台上工作。特点是采用由高强度锰钢矩形管生产的举升结构。安全阀用来防止液压管道的破裂。配有安全保护装置目的是防止过载。如果
12、设备出现停电状况，该车型具备应急下降设备。本产品适用于高空设备安装、维护和其他流动性高空操作。1.1.2直臂式高空作业车如上图1-2所示，直臂类型的高空作业车的升降部分是由几个部分套叠组成，并可以进行伸缩，从而达到工作目的。如果作业臂处于收缩状态下，行驶速度比较快。如果各个臂处于工作状态，则行驶速度非常缓慢，从而达到平稳工作的要求。通过伸长与收缩臂的长度来满足其不同高度的要求。1.1.3曲臂式高空作业车如果所处的工作环境比较高，并且需要多人操作施工，则可以考虑采用曲臂式。它不仅移动方便，而且灵活度高。如上图1-3所示，吉尼公司生产车型。它的曲臂结构紧凑，具有伸缩臂和平台扩展及上升，最关键的是它
13、的底盘旋转角度可以达到360度。1.2国外高空作业车概括国外发达的国家例如美国、日本和德国，他们在高空作业车领域发展比较早，并且有百年的发展基础。这些国家他们的技术成熟，所以生产的产品具有安全性高、操作精度高和种类齐全功。许多欧洲的高空作业车生产厂家。国外高空作业车最主要的产地，有Bronto 、Palfinger、Multitel Pagliero SpA、Terex三大厂商。另外，所有车辆的工作最大高度不会大于70米。他们生产的产品所具备的特点：1) 控制系统智能化；2)轻量化、小型化；3) 安全装置齐全；4) 做工精度高；5)技术标准完善。21.3国内高空作业车概括我国是从上世纪60年代
14、才步入该领域，投身于研制工作。由于国内的起步晚，所以很多方面和国外有一定的差距。例如技术水平相对较低、结构比较单一、工艺相对落后3。伴随着城市建设的步伐越来越快，高空作业车得到很好的发展契机。它不单单只是用于电力、消防工作中，并且可以用于通讯设备维护、建筑等行业。车型的多样化、各个针对性的高空作业车是发展的必然趋势。满足载人高空作业的“高安全性”和满足“适应性”以及“高作业效率”的要求4。特雷克斯公司的高空作业平台部，在2011年3月9日在中国常州正式入驻 5。它的到来为国内的高空作业平台的发展，注入新的活力和带来新的技术。1.4电动剪刀车概括本课题以“GS-3246”为研究对象，吉尼公司生产
15、的剪型高空作业车的一种产品。它的剪型类型是比较耐用，并且具备狭窄通过能力和可滑出延伸平台。第2章 电动剪刀车“GS-3246”的介绍2.1工艺参数电动剪刀车“GS-3246”的动力是由24V直流电池提供的。该车型的自身重量是2812公斤，承载能力是318公斤。该车型的工艺参数参考表2-1和表2-2。表2-1型号尺寸尺寸英制公制最大的工作高度37英尺8英寸11.50米最大的平台高度31英尺8英寸9.50米平台外侧的长度7英尺5英寸2.26米延伸的长度10英尺5英寸3.18米滑出式平台延长甲板的长度3英尺0.91米护栏的高度3英尺7英寸1.10米工作平台周边挡板的高度6英寸0.15米离地间隙中心4
16、英寸0.10米深坑保护装置放下0.75英寸0.02米表2-2型号性能性能英制公制平台最多容纳人数（室内/室外）2/12/1承载能力700磅318公斤贮藏位置时的驱动速度 2.2英里/小时3.5公里/小时提升的驱动速度- 0.5英里/小时0.8公里/小时爬坡能力-贮藏位置25%转向半径-内侧00转向半径-外侧7英尺6英寸2.29米上升/下降速度57/35秒57/35秒控制比例控制驱动双前轮多盘刹车双后轮轮胎-实心无印痕15 x 5 x 11英寸38 x 13 x28厘米2.2性能特征 半高旋转门带折叠栏杆 Smart Link控制系统（操纵杆，双速提升&比例驱动，人性化控制系统） 平台控制带有蓄
17、电池电量显示器 交流电线至平台 系索连接点 手动平台下降阀 紧急停止装置在平台和地面有控制器 后轮多盘刹车 前轮液压制动 刹车释放 旋出式组件托盘 深坑保护装置 倾斜感应器及声音警报 下降警报 电喇叭 计时器 重力传感系统第3章 电动剪刀车“GS-3246”的零部件及功能介绍3.1平台控制器平台控制器是一种在操作平台上的机器。若启动功能按钮后，控制器通过向电子控制模版发送信号实现动作。当电子控制处于功能模式时，平台控制器用于操作多种机器功能。平台控制器包括一个“紧急停机”按钮、电路板、比例控制手柄、驱动/转向启动开关、警报器、功能按钮和LED显示器。如图3-1所示图3-1平台控制器a 红色“紧
18、急停机按钮b 平台控制器电路板c 比例控制手柄 驱动/转向启动开关d 警报器3.2液压油箱液压油箱的主要功能是在机器操作过程中冷却液压液出去液压中的空气。其采用泵油管路的内部洗滤器，并具备外部回油管路过滤器。油箱中的油液必须达到清洁度符合要求，否则会损坏油箱以及油路管道。3.3液压泵液压泵主要功能是一种为机器的液压传动提供存在压力能液体的液压元件。通过它主要实现把电动机的机械能转换成液体的压力能。利用运动使泵腔容积的发生变化，从而达到压缩流体，使其具有压力能，最终为系统的动力装置提供动力。3.4液压阀它是液压系统的控制元件。液压系统中工作油液的压力、流量、流动的方向主要是由液压阀来控制。从而达
19、到对系统各方面的要求。3.5液压缸在液压系统中，有一种执行元件叫做液压缸。它的主要功能是对机器进行举升动作和下降动作。3.6液压辅件液压辅助元件是构成液压系统的重要组成部分。它是由密封件、过滤器、管件、蓄能器、油箱、热交换器和压力表开关等组成。液压系统工作环境的可靠性和稳定性与液压辅助元件有非常重要的联系。如何正确选择和使用，则是关键一步。3.7工作介质液压传动工作介质是一种传递能量的液体质。选择一个合理、工作性能好的介质对液压系统的工作有关键性作用。同时也会影响液压设备工作性能好坏。3.8功能歧管组件功能歧管安装在检查口后面（机器地面控制侧）如图3-2所示表3-1功能歧管组件表编号说明原理图
20、功能扭矩线圈螺母（第AC项）5-7Nm线圈螺母（AE、G和AI项）7-9Nm1诊断螺纹套管AA测试2安全阀，3700psi/255bar最大值AB系统27Nm33位4通电磁阀交流电左转/右转34Nm4止回阀（有负载检测功能）AK提升31Nm5止回阀AD转向电路24Nm62位4通电磁阀AE驱动速度选择线路34Nm7安全阀AF制动器释放27Nm83位5通电磁阀AG驱动前进/后退34Nm9流量调节器和安全阀AH转向电路35Nm102位4通电磁阀AI平台上升34Nm11安全阀AJ提升安装阀27Nm图3-2功能歧管示意图3.9剪刀部件图3-3剪刀部件示意图表3-2剪刀部件名称转向端非转向端1-6号枢轴销
21、2-5中心枢轴销（2销）3- 上端提升油缸杆端枢轴销4-5号枢轴销（转向端）5-4中心枢轴销（2销）6-4号枢轴销（转向端）7-3号外臂8-3中心枢轴销（2销）9- 下端提升油缸杆端枢轴销10-3号枢轴销（转向端）11-2中心枢轴销（2销）12-2号枢轴销（转向端）13-1中心枢轴销（2销）14-1号内臂15-1号枢轴销（转向端）（2销）16-5号内臂17-5号外臂18-5号枢轴削（非转向端）19-4号内臂20-4号外臂21-4号枢轴臂（非转向端）22- 上端提升油缸筒式枢轴销23-3号内臂24-3号枢轴销（非转向端）25-2号内臂26-2号外臂27-2号枢轴销（非转向端）28- 下端提升油缸
22、筒式枢轴销29-1号外臂第4章 液压系统设计4.1液压泵设计由控温组件、泵组、油箱组件、过滤组件以及蓄能器组件构成液压泵站。液压泵站主要有三种不同的布置方式。分别是上置式、非上置式以及柜式。上置式又被分为卧式和立式两种类型。同时分离式和整体式被归入非上置式。一般情况，是将泵组放置到油箱的上面。本次设计的液压系统采用的是立式液压泵站。它的电机是用立式安装的方式，并且它的位于油箱之内。把它视为动力的来源。所具备的特点是占用空间比较小。最关键是它的结构比较紧凑。它的电机是立式的安装在油箱上。4.2液压缸设计1、液压缸盖与缸筒首先，用螺栓连接的方式将缸筒与它的前端盖连接起来。这样的连接方式具备重量较轻
23、和径向的尺寸比较小的特点。因此它使用的比较广泛。但是它的端部结构相对比较复杂。并且要达到内径与外径在一个轴上。平时在装卸的情况下，工作人员需要使用专门的工具对其进行拆卸与安装。图 4-1前缸盖与缸筒连接方式然后，焊接的方法将缸盖与后面的端盖进行连接。 图4-2后缸盖与缸筒连接方式2、液压缸的强度计算1）缸筒底部强度计算由公示来进行计算 式中： 缸筒底部厚度 单位：m 缸筒内径 单位：m 工作压力 单位： 缸筒材料的许用应力 单位： 代入数据D=63mm，p=1.5MPa，=112MPa： 0.4330.0630.122=3.3mm2）缸筒连接螺纹的计算缸筒与刚盖是由螺纹连接的情况下，那么螺纹处
24、的强度按照接下来的公式进行校核。螺纹处的拉应力： 单位螺纹处的切应力： 单位合成应力： 单位式中： 缸筒直径 单位m 取值0.0567m 底部所承受的最大力 单位：N 数值取3255N。 螺纹小径 单位m 。 取值0.063m。 螺纹的拧紧系数 K取1.3。 摩擦系数 取0.12 材料的屈服极限 35钢正火=27代入数据： 螺纹处的拉应力=7.2MPa。螺纹处的切应力=2.1MPa。合成应力=8.127MPa。所以合格。3、缸筒材料缸筒的材料一般情况下选用20/35/45号这几种类型的钢材。把缸筒与活塞之间橡胶性密封圈来进行密封。如果把缸筒、盖和接头焊在一块儿，就需要用性能比较好的35号性钢。
25、4、缸盖材料缸盖的材料一般是选用35/45号的钢。4.3液压阀的选用将油路中的工作最大压力和实现最大流量来选择液压控制元件。根据此类要求，下面对不同用途的液压阀进行选择。4.3.1压力控制阀压力控制阀的选用原则：选取的压力控制阀，它的额定压力应该比液压系统中的最大压力要大，这样才能确保该阀能够正常工作。必须满足压力控制阀流量的要求，实际流量须低于它的额定流量。系统的调节压力范围包括在阀的压力调节。压力控制阀主要是由直动型和先导型组成。前者的结构简单和灵敏度高。但是，因为它的流量变化对压力影响比较大和调节压力的偏差较大，所以在高压、大流量的情况下，不是最优的选择。如果是要求灵敏度高的缓冲装置就选
26、择直动型。然而后者的灵敏度相对前者而言是低了一些，但是它的精度却比较高。考虑其他方面的因素（价格、重量、使用寿命）。为了满足以上的要求和实现功能的目的。最后选择用直动型的压力阀来配套液压系统。经过选择选式直动式的溢流阀，详细的参数在下面表示：型号：DBDS6G10 最低调节压力：5MPa 流量： 40L/min 介质温度：4.3.2流量控制阀选用流量控制阀的原则：它的压力大小变化应处于额定压力的范围之内。流量调节的范围大于其系统要求的范围。针单向分流阀的规格和型号如下：型号： FDL-B10H 公称通径：10mm公称流量: P,O口 40L/min A，B口 20L/min连接方式：管式连接
27、重量：4Kg 分流阀的型号为：FL-B10 其它的参数与单向分流阀一样。4.3.3 方向控制阀方向控制阀的选用原则：在压力方面，需要满足阀的压力高于系统的额定压力。通过方向控制阀的最大流量不能大于额定流量。方向控制阀阀型号及规格如下：型号：4WE5E5OF 额定流量：15L/min 消耗功率：26KW 电源电压：工作压力：A.B.P腔 T腔： 重量：1.4Kg4.4活塞和活塞杆设计因为活塞杆需要来承受压力、拉力和弯曲力，所以必须要求与偶非常大的刚度和强度。1、活塞和活塞杆的结构形式 图4-3结构形式活塞杆的外部是与负载相互连接如图4-4所示。 图4-4活塞杆外部示意图内部结构如下： 图4-5内
28、部结构示意图2、活塞杆直径的计算d=0.5=29.2mm式中活塞杆直径，液压缸缸筒内径，根据下表来圆整活塞杆直径表4-1活塞杆直径系列（/T2348-1993） mm456810121416182022252832364045505663708090100110125140160180200220250280320360400圆整后d=32mm。3、活塞杆强度校核 45号钢的许用应力= =560/1.5=373Mpa 式中 d-活塞杆直径；F-液压缸负载；表示活塞杆材料的许用应力，= ，为抗拉强度，是安全系数，取值1.4； =1.5，F=5180N。d16.8mm，由于d=32，所以活塞杆是符
29、合强度的要求。4、密封结构的设计选对活塞杆和活塞的密封，需要采用的是O形状密封圈。4.5液压原理图图4-6液压原理图第5章 液压系统相关的点检保养5.1日检如表5-1所示，每日检查的项目表5-1日常检查项目项目YNR备注检验手册和贴标1.完成各检验程序后在打钩2.Y=是，可行N=否，不得再操作R=已维修操作前检查功能测试检查储油箱检查压力表液压泵启动前后检查检查各个配管接头处存在漏油5.1.1检验手册和贴标良好维护操作员手册和安全手册对机器安全操作至关重要。手册随机器附送，须存放在平台上的储存箱里。若手册内容难以辨认或丢失，则安全操作缺少了必要的安全和操作信息。此外，安全机器操作必须要求所有安
30、全和操作贴标得到妥善维护。贴标用于提醒操作人员和其他相关人员多种与本机器使用相关的潜在危险。于此同时也为机器使用者提供了操作以及维修信息。若贴标内容难以辨认，则无法为操作人员提示操作程序和相关危险，并且可能产生不安全的操作条件。1、 检查机器，确保操作手册和安全手册未丢失且安全存放于平台上的储存箱里。2、 检查手册的每一页，确保手册完好、易读。结果：操作员手册与机器配套存放，且所有手册完好、易读。 操作员手册与及机器不配套，或所有手册不可辨认或没有妥善保存。更换手册前不得再使用该机器。3、 打开操作员手册，查看贴标检验章节。仔细、详细地检验机器上的所有贴标，确保其完好、清晰。结果：机器贴的贴标
31、必须完整、没有遗漏，且贴标完好、清晰。机器上的贴标不完整，或个别贴标不能辨认或损坏。更换贴标前不得再使用该机器4、 使用完手册后务必放回手册储存箱。5.1.2执行操作前检查操作机器前，必须进行检查，这是必不可少的环节。操作员通过目视检查，来对机器进行检查。检查的目的是发现机器是否存在有明显故障及问题。5.1.3执行功能测试功能测试也是保障机器安全操作重要部分。工作人员在开始使用机器之前进行检查。如若发现故障，则禁止使用出现故障的机器。并且用明显的标记进行标识，提醒此机器禁止使用。5.1.4检查储油箱检查储油箱侧面，侧面盖板及油面计处是否有漏油现象和确认储油箱内的油量多少。如果发现油量有明显下降
32、，则可能在储油箱或系统某处出现有漏油的情况。如果油量有显著增加时，则有可能出现漏水现象，问题出现在冷却器处。5.1.5检查压力表检查压力表的接头处是否出现漏油情况。它的表面是否有破裂情况。如果它的应答性和指针出现故障。维修人员检查在喷口的地方分有没有堵塞。5.1.6液压泵启动前后检查1.启动前的检查工作人员需要用油位指示计来油量。油箱的液面高度要保持在最高高度记号的附近。用油温计来检查油箱的油温。如果油的温度处于10以下的时候时，则要求在液压泵启动后，机器处于空载状态下转动20分钟以上。最后才能进行承载工作。还有一种情况须注意，如若油的温度低于0，则不能让液压泵工作，否则会造成危险和损害机器。
33、=查看压力表的指针是不是处于0MPa的位置。2.启动和启动后的检查通过简短周期的重复工作运行和连续无负运转，来达到对各部分的预热。确定泵的流量是否存在变化可以通过液压泵的声音和压力表的显示数据来进行判断。液压泵产生的噪声是不是随着压力的大小变化而发生变化。或者有异常的声音。通过泵所产生的噪声来判断吸油滤网是否存在有堵塞情况。 让所有液压缸、液压马达都进行动作，检查它们是否都满足工作要求。工作时，工作人员可以通过用温度计检测油温或者用手去触摸油箱的侧面，来判断油箱内油液的温度情况。通过压力表的表针摆动情况，可以来检查油压波动幅度。检查各个部分是否出现漏油情况。例如油箱、管道、活塞杆等。检修时，需
34、要注意液压管路、液压阀和液压缸。观察它们的振动情况同时需要注意螺栓和其他连接处是否出现松动情况。5.1.7各配管接头处是否存在漏油情况检查是否存在漏油现象，我们一般通过用眼睛去观察或者手去触摸来判断其情况，平时，应该保持接头下面干净，这样有利于我们判断是否存在漏油问题。5.2周检表5-2每周检查项目项目YNR备注维修1.完成各检验程序后在打钩2.Y=是，可行N=否，不得再操作R=已维修润滑转向节叉电池电流连接器紧急开关按键开关驱动制动驱动速度液压油分析液舱排气系统5.2.1维修机器工作一周时间后，对整车的液压系统及零部件进行检查并对存在问题的元件，进行维修或者更换换。这样能提高机器的寿命。5.
35、2.2润滑转向节叉如若继续使用未经充分润滑的转向节叉，可能导致组件损坏。1、 在转向节叉顶部找到润滑油嘴2、 向转向节叉里泵入多用途润滑脂，直到转向节叉已充满，且润滑脂被强行推到轴承上。5.2.3检查蓄电池实现正常的机器性能和安全操作，那么蓄电池状况完好是非常重要。如果出现接线错误和电缆损坏，则有可能使机器部件损坏，甚至造成安全事故。5.2.4检查电流连接器连接器是否处于良好的状态，是机器运转的关键部分。若不能找出磨损或损坏的连接器，则可能产生不安全的操作条件和损害机器组件。1、 将机器上的地面控制器的钥匙开关旋转到“关”字样处。2、 接下来需要将地面控制器上的红色“紧急停机”按钮压到 “关”
36、的地方。3、 打开蓄电池座盘，断开安德森连接器。4、 寻找到连接器，它安装的位置处于保险丝支架上。5、 检查连接器接触点：过度烧伤；过量弧；过多凹陷，若发现损坏，则更换连接器。5.2.5测试紧急开关若红色“紧急停机”按钮操作不当，则可能导致无法关闭电源和所有机器功能，最终导致危险情况。作为机器的安全功能，选择和操作地面控制器将超越平台控制器，平台红色“紧急停机”按钮除外。1、 首先，把钥匙选择开关旋转到地面控制器处，然后需要把平台控制器上的红色“紧急停机”按钮，拔出到“开”位置。2、 接着上一步，把该按钮推到“关”的位置。结果：机器的所有功能都不会运行。3、 把开关转至到平台控制器上，接着把平
37、台控制器上的 “紧急停机”红色按钮拉出到“开”。4、 地面控制器的红色按钮推到“关”的状态。结果：机器的所有功能都不会运行5、 只要地面上的控制器红色“紧急停机”按钮处于关的状态，所有机器动作无法实现。5.2.6测试钥匙开关机器可从地面或平台控制器开始操作，启动其中一个控制器后，另一个控制器可直接用钥匙开关启动。若钥匙开关无法正面启动控制面板，则可能产生危险的操作局面。1、 所有的红色“紧急停机”按钮被拉出到“开”位置。2、 将钥匙开关朝旋转到平台控制器上。3、 通过地面控制器模式，让工作平台进行上升和下降动作。结果：机器功能应不运行。4、 把开关转至地面的控制器处。5、 在平台控制器的模式下
38、，让工作平台运行。结果：机器功能应不运行。6、 把钥匙开关转到“关”。结果：所有功能都不会运行。5.2.7驱动制动驱动制动功能应流畅操作，不得停顿、猛推或产生异常噪音。若未能完全按照上述要求操作，则将出现液压释放单轮制动，以保证正常操作。1、 地面上标记一条测试线，作为参考。2、 选择平台控制器，然后紧急停机按钮选择“开”的状态。3、 将平台降到收起位置。4、 在机器上选择一个点；即，轮胎的接触面，当轮胎穿过测试线作为视觉参考。5、 按住控制手柄上的驱动/转向功能启动开关。a驱动/转向功能启动开关b蓝色箭头图5-1操作手柄6、 按照控制面板上蓝色箭头指示的方向移动控制手柄，直到机器开始向前驱动
39、。7、 机器行驶到测试线前将驱动速度调到最高。但机器参考越过测试线时，释放驱动转向功能启动按钮或操纵杆。8、 用测量工具，把测试线与参考点之间的距离量取出来。5.2.8测试驱动速度在机器整个按比例控制的速度范围内，驱动操作也不得出现停顿、猛推或产生异常噪音。1、 在地面上间隔12.2m画两条线，作为起始和结束线。2、 将平台降到收起位置。3、 在机器上选择一个点：即轮胎的接触面，当轮胎穿过测试线时作为视觉参考。4、 检查机器上的低速驱动灯是否已关。若低速行驶灯亮起，则按下行行驶速度选择按钮，关闭低速行使功能。5、 按住控制手柄上的驱动/转向功能启动开关。a驱动/转向功能启动开关b驱动速度选择按
40、钮c蓝色箭头 图5-2操作手柄图6、 按照控制面板上蓝色箭头指示的方向移动控制手柄，直到机器开始向前驱动。7、 机器行驶到开始线前将驱动速度调到最高。当机器上所选的参考点穿过开始线时开始计时。8、 当机器参考点越过结束线时，继续全速行驶并注意时间。5.2.9执行液压油分析保持车辆性能正常和延长寿命的关键因素是定期对液压油进行检查或者更换。污油可能引起机器操作不良；如果继续使用有问题的油液，则会对组件造成严重不良后果。5.2.10液舱排气系统液压油盖的透气性对机器也有影响。如果透气性良好，则整个车辆寿命有所延长。肮脏或阻塞的油箱盖可能引起机器操作不良。在非常脏的操作条件下可能需要更频繁地检查油箱
41、盖。1、 把液压油箱的透气盖移开。2、 是否通风良好。结果：空气可通过透气盖，若无法通过，则须清洁或更换透气盖。3、 使用温和容器仔细清洗油箱盖通风系统，使用低压压缩空气干燥。4、 将透气盖安装到液压油箱上。5.3月检表5-3每月检查项目项目YNR备注30天维修1.完成各检验程序后在打钩2.Y=是，可行N=否，不得再操作R=已维修平台过载透气盖5.3.1执行30天维修1、 检查轮胎、车轮和槽顶螺母扭矩。2、 更换位于液压油箱里面的过滤器元件。5.3.2校准平台过载系统定期校准平台过载系统对于保障机器的安全操作十分重要，若继续使用操作不当的平台过载系统，则可能导致系统无法辨别
42、过载平台的情况。平台过载系统配置有平台过载装置的模块具有两个附加的机器控制组件；一种是过载压力传感器，另一种是平台高度传感器。过载压力传感器的安装位置处于提升油缸的圆筒端，目的是记录提升油缸内部的压力。平台高度传感器安装于底盘的转向端，用于测定平台高度。A过载压力传感器B平台高度传感器图5-3剪刀车外形图5.3.3检查液压油箱透气盖液压油箱属于通风型。透气盖内置空气过滤器，该过滤器可能被堵塞，或经长时间使用后可能损坏。若通风盖故障或安装不当，则杂质可能进入液压系统，引起组件损坏。在非常脏的条件下可能需要更频繁地检查油箱盖。5.4季检表5-4每季度检查项目项目YNR备注剪刀臂耐磨垫1.完成各检验程序后在打钩2.Y=是，可行N=否，不得再操作R=已维修液压过滤器液压泵液压阀液压缸液压辅件工作介质5.4.1检查剪刀臂耐磨垫维护剪刀臂耐磨垫的良好状态对于保障机器的安全操作十分重要。若继续使用损坏的耐磨垫可能导致组件损坏和产生不安全的操作条件。1、 测量机器非转向端的地面控制器侧上的一号内臂横管和底盘板之间的距离。结果：测量值小于22.9mm。须更换两者的耐磨垫。2、 测量机器非转向端的蓄电池组侧上的一号内臂横管和底盘板之间的距离。结果：测量值小于22.9mm。须更换两者的耐磨垫。3、 在底盘与剪刀臂耐磨垫接触的区域图上一层薄的干膜润滑剂。4、 测量机器非转向端的地面控制器侧上的一