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1、本科学生毕业设计双层畜禽运输车的改装设计 院系名称： 汽车与交通工程学院 专业班级： 车辆工程B07-2班 学生姓名： 祝庆贺 指导教师： 苏清源 职 称： 副教授 黑 龙 江 工 程 学 院二一一年六月The Graduation Thesis for Bachelors DegreeDesign of Double LivestockTransporters Modified Candidate：Zhu QingheSpecialty：Vehicle engineeringClass： B07-2Supervisor：Associate Prof. Su QingyuanHeilongji
2、ang Institute of Technology2011-06Harbin黑龙江工程学院本科生毕业设计摘 要随着我国国民经济的发展，人民生活水平的提高。人们对禽类、肉类制品的需求量急剧增加。而畜禽的养殖场地远离市区，这样就需要将鲜活畜、禽运输到指定地点。因此畜禽运输车的市场需求量也较大。为了能够同时运输禽类和中大型动物，满足消费者和养殖业者的需要，并且从大幅度的提高运输效率、降低运输成本、减少运输途中的货损和货差，提高运输的安全性和减少污染保护环境的方面考虑，设计制造双层畜禽运输车成为专用汽车发展道路上的一项重要任务。首先分析了现在畜禽运输车的现状和不足之处，明确了双层畜禽运输车的主要优
3、点。在此基础上，通过对整体方案的分析选择、举升机构的计算校核、液压系统的选择与设计、辅助装置的选择与设计及对整车的性能分析，利用CAD软件绘制出二维图形。最后设计出的双层畜禽运输车能够满足工艺合理、小批量加工容易、成本低、可靠性高的加工和使用要求。关键词：双层；运输；畜禽；改装；设计ABSTRACTAlong with the development of our national economy and improvement of peoples living standard. People on the poultry, meat products demand has increas
4、ed dramatically. And livestock and poultry breeding sites away from downtown, so it needs to fresh livestock and poultry transportation to the designated place. So the market demand of livestock transporters bigger also. In order to can simultaneously transport poultry and medium-large animals, meet
5、 the needs of consumers and aquaculture, and those from the large scale enhancement transportation efficiency and reduce the transportation cost, reduce transit goods damage and poor, improve transport safety and reduce pollution of environmental protection into consideration, design and manufacture
6、 of special cars double livestock transporters become the development path is an important task.First analyzed the status and livestock transporters now deficiency, clear the double livestock transporters main advantage.On this basis, through the analysis of the overall scheme selection, the calcula
7、tion of lifting mechanism of dynamicrigidity, the selection and design of hydraulic system, auxiliary devices selection and design of the vehicle and the performance analysis, use CAD software rendering the 2d graphics. Finally designed double livestock transporters can meet the technological reason
8、able, small batch easy processing, low cost, high reliability processing and use requirement.Key words: Double Layer；Transportation；Livestock and Poultry；Modification；DesignII第1章 绪 论1.1 概述1.1.1双层畜禽运输车的总体结构双层畜禽运输车属于栅栏式运输车，其汽车车厢采用栅栏结构，主要适用于运输牲畜、家禽等。具有双层车厢结构的栅栏式运输车运输效率高，适用与长途运送牲畜、家禽等。栅栏式牲畜运输车均设有便于牲畜上下的
9、门梯。该门梯通常利用后厢板翻下作为登坡板，也有的采用电动绞盘提升登坡板。在栅栏式牲畜运输车中，双层车厢运输车最为常见。对于双层车厢牲畜运输车，根据其第二层车厢底板的结构特点可分为可拆卸式底板、液压折叠式底板和液压升降式底板三种类型。本设计采用液压升降式底板。该型式的第二层车厢底板由分布与车厢后面两个角的两个液压缸和钢丝绳实现上升和下降。装载时，首先将活动底板搁在底层底板上。当装满牲畜后，将其举升到一定高度后锁止，然后装载底层车厢；卸载相反。这种型式的牲畜运输车优点是装载、卸载都非常方便，必要时可将活动底板降落在底层底板上，作一般货车使用。1.1.2双层畜禽运输车的研究现状随着我国国民经济的发展
10、，人民生活水平的提高。人们对禽类、肉类制品的需求量急剧增加。而畜禽的养殖场地远离市区，这样就需要将鲜活畜、禽运输到指定地点。因此畜禽运输车的市场需求量也较大。而双层畜禽运输车既可以运输鸡、鸭、鹅等禽类，也可以运输猪、牛、羊等中大型动物，满足消费者和养殖业主的需要，因此双层畜禽运输车近年来国内市场需求量越来越大，市场前景十分广阔。专用汽车的研制、生产和应用不仅在实现门到门的专业运输和作业方面受到社会的广泛重视和欢迎，而且在大幅度的提高运输效率、降低运输成本、扩大汽车的应用领域等方面都发挥着重要的作用，汽车运输的专业化，可以减少运输途中的货损和货差，提高运输的安全性，同时减少了污染，保护了环境。随
11、着经济的发展，畜禽运输车呈现出重型化、智能化、高档化，多极化发展的趋势。虽然中国专用汽车发展取得了很大进步，但是，中国专用汽车行业整体上与欧、美、日等国家和地区的先进水平相比，国内专用汽车市场开发比较缓慢，市场细分程度不够，产品雷同性大，不能满足用户个性化需求，低水平竞争还比较严重，主要体现在一下几个方面。（1）生产企业过多过散，目前中国大多数专用汽车生产企业的症状是：厂点分散，规模较小，开发能力较弱。（2）产品结构不合理，由于中国正处于发展中国家向发达国家转变的过程中，基础设施建设还处于高峰期，所以中国专用汽车市场的需求还是以运输物资、满足基础设施建设为主，加上中国劳动力资源比较丰富，该市场
12、形态决定了中国专用汽车现阶段呈现结构形式单一、功能单一、低附加值产品过多的状况。（3）科技含量高的产品缺乏自主研发能力。（4）生产工艺工装水平低。（5）专用底盘的开发生产与市场需求仍有差距。（6）专用汽车市场的拓展受到一定的限制。1.2研究的意义目的近几十年来它在国内外获得迅速的发展与普及,它最大的优点是具有自重轻、仓栅栏杆可半拆、全拆和随意升降、方便实用、安全可靠等，并可根据用户要求设计制作双层鲜活动物运输车、瓜果蔬菜运输车等。适合广大用户的中短途公路运输使用，也可作普通载货汽车使用，在高度发达的公路运输业，特别是现代物流产业的飞速发展。仓栅式运输车必将得到迅速的推广、普及。是城市、城际物流
13、运输市场开发的经济型产品。同时在双层畜禽运输车的研究和生产过程中，也带动了钢铁，化工等其它很多行业，又提供了大量的工作岗位，减轻就业压力，并日趋完善，成为系列化多品种的产品。因此，双层畜禽运输车的发展是很有必要的。1.3研究的主要内容本章针对我所做设计的课题做了综合性的阐述，通过查找书籍，以及在网络上查找的资料，我了解了我所做双层畜禽运输车的基本状况；特别是专用车的设计特点及设计思路，还有在以后的设计中有可能面临的问题，进行了细致的了解与阐述。本设计主要进行双层畜禽运输车的整车设计，二类底盘的选型，举升液压系统主要技术参数的计算，车厢设计，以及根据畜禽的运输需求而增设的降温喷淋系统。整车性能分
14、析，利用CAD软件建立双层畜禽运输车的装配图以及零部件图。本章对双层畜禽运输车状况进行了分析，了解了我国双层畜禽运输车行业与欧美等国家的差距与需要发展的地方。目前，我国改装车市场最大销售量约25万辆左右，改装量最大的除了客车外，主要有厢式车、罐式车、自卸车等主要车型。但是总体来看，这些专用车均存在技术附加值低、工艺较落后等问题。从品种来看，我国改装车品种较少，仅有400多个品种。那么，未来改装车市场到底是什么市场呢？肯定地说，应该向多品种、高、精、尖方向发展。经过本章的学习了解，相信在下几章的设计学习中会有了依据，为本次设计开了一次好头。第2章 整体方案分析选择及举升机构计算与校核2.1 概述
15、 双层畜禽运输车改装结构中液压系统；活动底板的结构和车厢结构为其重要组成部分，它直接关系到双层畜禽运输车的使用性能和整车布置，它是决定双层畜禽运输车改装设计优劣的主要因素。因此首先对活动底板进行设计。2.2活动底板的设计计算上层活动底板结构类似于车厢底板，其结构由两根通长槽型纵梁、四根横梁和底面分布矩形加强筋的薄钢板组成。2.2.1活动底板的结构设计上层活动底板是由车架承载的，而纵梁作为上层活动底板的主要承载元件，也是车架中最大的加工件，其形状应力求简单。其中载货汽车的车架纵梁延多取平直且断面也不变或少变，以简化工艺。因此载货汽车的断面多采用开口朝内的槽型，槽型断面粱的弯曲刚度大、强度高、工艺
16、性好，零件的安装与紧固方便。同时，由若干根横梁将左右纵梁连接在一起，构成一完整的车架，其中横梁起支承上层活动底板，保证车架有足够的扭转刚度，限制其变形和降低某些部位的应力的作用。本车上层活动底板初选等宽的梯形车架，车架宽度为2250，车架长度为6000。纵梁采用槽型钢结构，槽型钢型号：14#B（140*60*8），横梁钢板厚度都采用8，车架材料采用Q345。薄钢板和加强筋的材料采用45。2.2.2上层板剪力及弯矩的求解作用在上层板梯形车架上的弯曲力矩主要由车架纵梁承受。由于条件限制，为了计算弯曲力矩，将车架纵梁承受载荷简化为均布载荷，当车架纵梁承受的是均布载荷时，车架的简化计算可按下述进行，但
17、需要一定的假设即认为纵梁为简支梁，忽略不计局部扭矩的影响。由以上可画出上层板车架的等效粱受力及剪力和弯矩示意图：图2.1 上层板额定载荷时的剪力和弯矩图由以上示意图可知：纵梁所受到的最大弯矩： （2.1）式中：载荷集度(N/m)； 所求截面距支座A的距离； 最大弯矩。 （2.2）式中： 纵梁所受剪力。 （2.3）将它们代入式(2.4)、(2.5)，则可求出纵梁的最大弯应力。 （2.4） （2.5）式中： 疲劳安全系数，； 动载荷系数，； 纵梁在计算断面处的弯曲截面系数。对于槽型断面纵梁： （2.6）式中：槽型断面的腹板高； 翼缘宽； 梁断面的厚度。因此最大弯应力为：120.96Mpa=345M
18、pa通过以上计算，上层板的剪力和弯矩均符合要求。2.2.3上层板弯曲变形校核由以上知道上层板梯形车架的等效简支梁形式，利用叠加法可求得梁的最大挠度和最大转角，然后进行上层板梯形车架弯曲变形的校核。当粱的形式为下图所示时，粱的挠曲线方程为： （2.7）梁的转角方程为： （2.8）式中： 作用在梁上的力，规定其向下为正，向上为负； E梁构成材料的弹性模量，； I为梁的惯性矩。查阅槽钢标准可知：14#b型的惯性矩=61.1。最大挠度：积下齿轮泵比柱塞泵流量大但油压低。柱塞泵最大特点是油压高（油压范围1635MPa），且在最低转速下仍能产生全油压，固可缩短举升时间。中轻型举升机构上多采用齿轮泵，常用系
19、列有CB、CBX、CG、CN等；重型举升机构常采用柱塞泵。3.4液压泵主要参数的确定3.4.1液压泵工作压力的计算MPa （3.1）式中 油缸最大作用力，(N)； 油缸横截面积，(m2)。代入式（3.1）则：3.4.2液压泵理论流量的计算液压泵的理论流量是指泵在单位时间内理论上可排出的液体体积。 3.4.3液压泵排量的计算 mL/r （3.2）式中 油泵流量，(L/min)； 油泵额定转速，(r/min)；油泵转速r/min 由式（3.2）计算得：3.4.4液压泵功率的计算 （3.3）式中 油泵最大工作压力； 油泵理论流量。由式（3.3）计算得：根据以上求得的值，按系统中拟订的液压泵的形式，从
20、机械设计手册中选择相应的液压泵产品。为使液压泵油一定的压力储备，所选泵的额定压力一般要比最大工作压力大2560%。查找手册选择CB型齿轮泵，其参数如表3.1所示。表3.1 CB型齿轮泵的各参数值型号排量压 力/Mpa转 速/(r/min)特点生产厂额定最高额定最高CB321001012.514501650铝合金壳体浮动轴套天津机械厂确定液压泵的驱动功率在工作中，如果液压泵的压力和流量比较恒定，则其中液压泵的总效率，参考如表3.2所示选择=0.7。表3.2各液压泵的总效率液压泵类型齿轮泵螺杆泵叶片泵柱塞泵总效率0.60.70.650.800.600.750.800.85根据此选用CAST7-11
21、0型取力器3.5液压系统原理在液压系统中用到了CB型齿轮泵和两个三级同步液压缸、过滤器、DB型二级同心先导溢流阀、三位四通电磁换向阀、分流集流阀、两个单向阀、油箱、高低压油管等液压元器件，由它们共同构成了液压系统，完成指定的动作，实现双层畜禽运输车上层活动底板的功能要求。要进行上层活动底板的上升工作过程，将三位四通电磁阀的1YA端通电，液压油通过溢流阀再经过三位四通电磁阀、分流集流阀、单向阀进入三级同步液压缸，实现液压的伸展动作，从而使得上层活动底板升高到指定位置。此过程中，溢流节流阀起到稳定液压油流量，使其不受到外界负荷的变化的影响，只受到节流阀阀心开口大小的控制，分流集流阀能够自动地对输入
22、油液的流量等量进行分配，实现同步运动。要进行上层活动底板的下降工作过程时，将三位四通电磁阀的2YA端通电，液压缸的液压油经过电磁阀流回油箱，从而使得上层活动底板降落到一层板的位置。图3.1 双层畜禽运输车液压系统原理图3.6本章小结本章对液压泵进行设计，通过确定液压泵的参数来选择液压泵，从而了解了液压泵的种类和结构特点以及工作原理。另外针对液压泵的工作要求选择了相应的取力器。在液压缸和液压泵设计选取完成后再对一些液压控制阀进行选取进而完成了双层畜禽运输车的液压系统原理图。第4章 辅助装置的选择与计算4.1副车架主要尺寸参数设计计算4.1.1副车架主要尺寸设计 在设计自双层畜禽运输车时，所选取的
23、二类底盘只有主车架，为了增加车架的强度刚度，延长车架的使用寿命，在原有主车架的基础上增加了副车架。其形状同主车架，在主副车架之间加一定厚度的松质木条。其长度同副车架的长度，宽度同副车架的厚度。主副车架用止推连接板进行加固连接。对具有较高质心位置及载质量较大的厢式车一般采用槽形通长式副纵粱。制造材料应具有良好的焊接性和机械性能，一般要求抗拉强度 370Nmm2 屈服极限 ，240Nmm2。，延伸率以20翼缘宽度应与主车架纵粱(简称主纵粱)翼缘宽度相同不宜大于主纵粱翼缘宽度。副纵粱截面尺寸确定后，要分别对副纵粱和主纵粱进行强度计算，并根据其惯性矩、抗弯截面系数分配弯矩。 在汽车制造工艺中，钢板冲压
24、成型工艺占有十分重要的位置。冲压成形的零件具有互换性好、能保证装配的稳定性、生产效率高和生产成本低等优点。载重汽车用中板数量较多，受力的车架纵梁和横梁、车厢的纵梁和横梁均采用中板冲制且多以低合金高强度钢板冲压生产，也是适应提高汽车承载能力、延长使用寿命、降低汽车自重和节能节材以及安全行驶等要求的发展趋势。副车架材料选用载重汽车横纵梁的一般选用材料，纵梁和横梁均采用Q345进行生产。副车架对主车架起到加固作用，其宽度和选用的底盘的宽度相同，高度也相同，长度在底盘主车架长度基础上去掉主车架与车厢之间的距离长度。其尺寸设计如下：表4.1 副车架尺寸名称数值副车架长度/mm副车架宽度/mm副车架高度/
25、mm副车架厚度/mm6800210018094.1.2副车架的强度刚度弯曲适应性校核1、 额定装载时整车重心作用点的求解对主车架来说，其整车重心后移。其受力简图如下图4.1 主车架额定装载运输重心作用简图设定双层畜禽车在额定装载质量下，其前后轴承受的载荷相同，即有：由图4.1，可以列出：求得：2、副车架剪力及弯矩的求解由主车架重心作用简图及求得的整车重心作用点，可以画出额定装载质量时双层畜禽车副车架受力简化图如下图：图4.2 副车架额定装载受力简图将此时受力的副车架看为简支梁(见下图)，以便进行强度刚度及弯曲变形的校核。由下图，可以列方程组：图4.3 副车架等效简支粱简图可求得：即大小为577
26、32.45N，方向与设定的方向相同。可求得：即大小为749.77N，方向与设定的方向相同。列出弯曲剪力及弯矩方程：OA段 (0X1500) (4.1) (0X1500) (4.2) AB段 (1500X3900) (4.3) (1500X3900) (4.4)BC段 (3900X6800) (4.5)(3900X6800) (4.6)根据以上剪力和弯矩的求解，可以画出剪力及弯矩图如下图：图4.4 副车架额定载荷时剪力及弯矩图3、副车架强度刚度校核对于塑性材料，其弯曲正应力强度条件为：由即有 （4.7）式中： 梁内最大弯矩截面弯矩值； 抗弯截面模量； 梁截面对中性轴的惯性矩； 最大弯矩截面距中性
27、轴最远处。对与矩形副车架截面，截面惯性矩 （4.8）即有：由于副车架设计成对称的矩形，其截面上下边缘最大抗拉应力与最大抗压应力相等，即有：在所选材料的许用应力范围内。4、副车架弯曲变形校核由以上知道副车架的等效简支梁形式，利用叠加法可求得梁的最大挠度和最大转角，然后进行副车架弯曲变形的校核。当梁的形式为下图所示形式时，梁的挠曲线方程为： (0xa) （4.9） (axl) （4.10）梁的转角方程为： （4.11） （4.12）式中： 作用在梁上的力，规定其向下为正，向上为负； E梁构成材料的弹性模量，； I为梁的惯性矩，。 进行叠加后求得，在双层畜禽运输车额定装载时，其挠度为： (0xa)
28、(axl)即有最大挠度：求得A、B两处转角为：即梁的最大转角：由计算的挠度和转角，参照选材的许用挠度和许用最大转角，均在许用数值之内。图4.5 副车架等效简支粱4.2喷淋装置的设计计算4.2.1喷淋系统技术方案在装载禽畜运输车的适当部位加载一个外用水箱，水箱上设有气管接头，用气管及气阀与运输车自身的储气筒连接，同时，水箱上设有水管接头，采用滤清器和水管及水阀与均布设置在车厢框架上的喷头连接，在水箱上还设有灌水口和限压阀。在运输行驶途中，根据气温设计情况来操作，当温度较高时，可随时打开气阀和水阀，水箱中的水流通过储气筒中的储气压力作用至喷头处雾化而洒至畜禽动物身上，利用行驶中的风力使水汽化而带走
29、大量的热量，达到降温的目的，由于喷水所需的气量很少，降温过程中不影响车辆的正常行驶。4.2.2喷淋系统结构喷淋装置结构示意图如图4.6所示：装载禽畜运输车的喷水降温装置是由水箱10、储气筒9、气阀8、气管7、滤清器6、水阀3、水管2和喷头1构成。水箱10上设有注水口5和限压阀4用来灌注清水和使水箱内保持规定的气压，同时，水箱10上设有用于连接的气管接头和水管接头；通过气管7、气阀8以及气管接头与车辆自身的储气筒9构成进气通道，即储气筒9是通过气管7和气阀8及气管接头与水箱10相连接，喷头1是均布设置在车箱框架上，喷头1是通过水管2、水阀3和滤清器6与水箱10相连接。水箱中的水在储气压力作用下由
30、喷头1喷出并雾化，从而洒至所装载的禽畜动物身上，利用行驶中的风力使水汽化而带走大量的热量，使畜禽动物体温得到降低，在运输过程中可根据需要随时打开气阀和水阀进行喷水，使禽畜动物的体温保持恒定，每次喷水结束后关闭气阀8及水阀3即可。整个降温过程不影响车辆的正常行驶。图4.6喷淋装置结构示意图 1喷头 2水管 3水阀 4限压阀 5注水口 6-滤清器 7气管 8气阀 9储气筒 10水箱4.3登坡板的结构与设计计算栅栏式畜禽运输车均设有便于牲畜上下车的门梯。该门梯通常利用后厢板翻下作为登坡板，也有的采用电动绞盘提升登坡板。如图6-7所示是一种机械式登坡板结构简图。登坡板放下，便于牲畜上下车；而当车辆行驶
31、时，则通过由钢丝绳、卷筒所组成的提升机构将登坡板提升到垂直位置，作为车厢的后栏板。4.3.1登坡板的长度登坡板长度的选择应该使其有合适的坡度角，则： （4.13）式中：登坡板长度（mm）； 车厢底板的离地高度（mm）； 登坡板的坡度角，一般应使，否则坡陡，牲畜难以上下车；取。图4.7 登坡板结构简图另外，当登坡板提升到垂直位置时，为了使汽车的高度不超过4m，可将登坡板设计成折叠式，其折叠部分的长度应满足如下要求： mm （4.14）将、代入式（4.14）得：取4.3.2钢丝绳的拉力当登坡板接地端刚离开地面时，由登坡板的力矩平衡条件得：则： （4.15）式中： ； （4.16） F每根钢丝绳的拉
32、力（N）； 登坡板上的质量（kg）； 登坡板上钢丝绳的牵引位置尺寸（mm）； a、b卷筒相对于车厢的位置尺寸（mm）。已知：a=2620mm；b=350mm；=1780mm; =17。将以上数据代入式（4.16）得：由式（4.15）可知，长度对钢丝绳的拉力有较大的影响。为了减少钢丝绳的拉力，进而减少登坡板提升时所需功率，长度应尽可能取大值。当然，为了不妨碍登坡板的折叠，应使。在选用钢丝绳时，应使： （4.17）式中：钢丝绳破断拉力的总和（N），可在钢丝绳标准中查得； 钢丝绳破断拉力换算系数。一般取；安全系数，可取。由式（4.17）得：由此查机械设计手册中钢丝绳标准可得钢丝绳直径。4.3.3卷筒
33、（或滑轮）的直径在提升机构中，卷筒用来驱动和收放钢丝绳，滑轮则用来导向和支承钢丝绳。如果动力装置（电机或取力器）安装在车厢的上部，则可以不用滑轮而直接用卷筒来导向和支承钢丝绳。滑轮或卷筒直径愈小，则钢丝绳的弯曲变形愈大。为了提高钢丝绳的使用寿命，卷筒或滑轮的最小直径应满足下列条件： （4.18）式中：D卷筒或滑轮的名义直径，即槽底直径（mm）； d钢丝绳直径，即绳的外接圆直径（mm）； 由钢丝绳用途和工作类型决定的系数，可查有关标准。对于登坡板的提升机构，可取。因此根据有关标准卷筒和滑轮的直径分别为125、225。4.3.4登坡板提升时所需功率 (4.19)式中：提升机构的总效率； 提升时钢丝
34、绳的线速度，； t登坡板的总提升时间（s）； 提升过程结束时，绕在卷筒上的钢丝绳总长度（）， （4.20）设计时，可根据提升时间选择钢丝绳的线速度和卷筒的转速，然后根据所需功率选择动力装置。提升登坡板的动力装置既可以是取力器，也可以是直流电机。本双层畜禽运输车所选用的动力装置是取力器。4.4支承座的结构与设计计算本支承座主要用来安放三级同步液压缸和定滑轮。支承座由支承座横梁、支承座纵梁、薄钢板、钢板和螺栓组成。通过螺栓与双层畜禽运输车主车架和副车架相连接。其结构如下图所示：图4.8 支承座结构简图1、螺栓剪切力的计算 （4.21）根据这个强度条件可计算所需的螺栓个数，即式中： 螺栓材料的许用切
35、应力，； 剪切面积； 螺栓直径，； 螺栓的个数。所以取n=8。因此每个支承座的螺栓个数为4。2、支承座焊接强度的校核焊缝的长度和宽度分别为50和6。 (4.22)式中：A焊缝面积；焊接材料的许用应力，；因此所需材料及焊缝宽度合格。4.5上层活动底板上升所需定滑轮和钢丝绳直径的计算在选用钢丝绳时，应使： （4.23）式中：钢丝绳破断拉力的总和（N），可在钢丝绳标准中查得； 钢丝绳破断拉力换算系数。一般取；安全系数，可取。由式（4.23）得：由此查机械设计手册中钢丝绳标准可得钢丝绳直径卷筒或滑轮的最小直径应满足下列条件： （4.24）式中：D滑轮的名义直径，即槽底直径（mm）； d钢丝绳直径，即绳
36、的外接圆直径（mm）； 由钢丝绳用途和工作类型决定的系数，可查有关标准。对于上层活动底板的提升机构，可取。因此根据有关标准滑轮的直径为280。4.6本章小结本章对副车架的主要技术参数、喷淋装置系统、登坡板的结构、支承座和上层活动底板的滑轮和钢丝绳进行了设计计算或校核。通过校核计算各装置均符合技术要求。第5章 整车性能分析5.1概述从上述分析过程中可以看出，双层畜禽运输车的改装设计要综合考虑各项因素，既要结构紧凑又要安全可靠。因此对双层畜禽运输车的整车性能分析也很重要,本章主要是对双层畜禽运输车的各项性能进行了逐一分析,确保双层畜禽运输车在使用过程中安全可靠。5.2汽车动力性能分析5.2.1基本
37、参数确定发动机的输出转矩和输出功率随着发动机的转速的变化曲线是两条重要特性曲线，为非线性曲线。工程实践表明，可用二次三相式来描述汽车发动机的的外特性，即 （5.1）式中 ： 发动机输出转矩(Nm); 发动机输出转速(r/min); a、b、c待定系数，有具体的外特性曲线决定。根据外特性数值建立外特性方程式如果已知发动机的外特性，则可利用拉格朗日三点插值法求出公式中的三个待定系数的a、b、c。在外特性曲线上取三点，即、及、，依拉氏插值三项式有（5.2）将上式展开，按幂次高低合并，即可得三个待定系数为： （5.3） （5.4） （5.5）因为不知道外特性曲线图，故按经验公式拟合外特性方程式。如果没
38、有所要发动机的外特性，但从发动机铭牌上知道该发动机的最大输出功率及相应转速和该发动机的最大转矩及相应转速时，可用下列经验公式来描述发动机的外特性： （5.6）式中：发动机最大输出转矩（Nm）； 发动机最大输出转矩时的转速（r/min）； 发动机最大输出功率时的转速（r/min）； 发动机最大输出功率时的转矩（Nm）。由公式（5.1）和公式（5.2）可得 （5.7）对台架试验数据用修正系数进行修正，才能得到发动机的使用外特性。按GB标准试验中=0.850.91。5.2.2汽车的行驶方程双层畜禽运输车在直线行驶时，驱动力和行驶阻力之间的关系式如下： （5.8）式中： 驱动力； 滚动阻力；空气阻力；坡度阻力； 加速阻力。1、驱动力的计算双层畜禽运输车在地面行驶时受到发动机限制所能产生的驱动力与发动机输出转矩的关系为： （5.9）式中 变速器某一挡的传动比；主减速器传动比；传动系统某一挡的机械效率；驱动轮的动力半径。2、滚动阻力的计算双层畜禽运输车的滚动阻力的计算公式为： （5.10）式中：双层畜禽运输车的总质量； 道路坡度角；滚动阻力系数。3、坡道阻力的计算汽车上坡行驶时，整车重力沿坡道的分力为坡道阻力，其计算公式为： （5.11）4、空气阻力的计算汽车的空气阻力与车速的平方成反比，即 （5.12）式中：空气阻力系数，双层畜禽运输车可取为0.50.9