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1、第三章汽车行驶系教学重点：1 了解边梁式车架、无梁式车架的构成，结构特点。2 了解转向驱动桥的作用及结构。3 了解转向轮定位的四个内容、基本作用及其取得方法。4 掌握转向驱动桥的拆装方法。5 掌握车架、车桥的检修方法。教学难点：1 转向驱动桥结构与拆装方法。2 转向轮定位概念了解。学时分配：序号内 容实际学时实际学时1行驶系概述12课题一：车架结构与检修223课题二：转向桥结构与拆装224课题三：转向桥结构与拆装225课题四：车轮定位26本节小结与习题17本节总学时16行驶系概述一、 行驶系作用1汽车行驶系的主要作用1接受由发起机经传动系传来的转矩，并经过驱动轮与路面附着作用，转化为汽车行驶的
2、驱动力。（2） 将全车各部件连成一个全体，支承汽车的总质量。（3） 传递并接受路面作用于车轮上的各种力及其力矩。（4） 紧张不平路面对车身形成的冲击和振动，保证汽车颠簸行驶。图3-1。图3-1 二、行驶系类型行驶系中直接与路面接触的局部是车轮的称为轮式行驶系。行驶系中直接与路面接触的局部是履带的称为履带式行驶系。行驶系中直接与路面接触局部有车轮和履带的称为半履带式行驶系。1. 轮式汽车行驶系图3-1轮式汽车行驶系普通由车架、车桥、悬架、车轮及轮胎等组成。车架是全车的装配基体，将汽车的各相关总成衔接成一个全体；前后车轮区分支承从动桥和驱动桥；为了增加在不平路面下行驶时车身所遭到的冲击和振动，车桥
3、又经过前后悬架与车架相连。2. 半履带式汽车行驶系图3-3图3-3半履带式汽车行驶系结构特点是前桥装有滑撬或车轮，用来完成转向，后桥上装有履带，以减小对空中的单位压力，控制汽车下陷，同时履带上履刺也增强了附着作用，具有很高的经过才干，主要用在雪地或沼泽地带行驶。假设汽车前后桥上装有履带，那么称为全履带式汽车，如图3-2所示。图3-23-1 车架与车桥课题一：车架的结构与检修车架的作用是支承衔接汽车的各零部件，并接受来自车内外的各种载荷。车架是整个车的装配基体，汽车的绝大少数部件和总成都经过车架来固定其位置上，并使它们坚持正确的相对位置。一、车架类型与结构现有的车架种类有边梁式、无梁式、铝合金车
4、架及特殊资料一体成型式等。 一边梁式车架边梁式车架是由两根位于两边的纵梁和假定干根横梁组成，用铆接法或焊接法将纵梁与横梁衔接成稳固的刚性构架。图3-4图3-4优点：承载才干和抗扭刚度强，结构复杂，工艺要求较低。缺陷：钢制边梁质量繁重，边梁纵贯全车，影响整车的规划和空间应用率，且使整车重心偏高。多用于货车、中、大型客车。二无梁式车架 图3-5图3-5也称作承载式车架。是用金属制成稳固的车身，再将发起机、悬架等机械零件直接装置在车身上，车身接受一切的载荷，充任车架，称为承载式车身。优点：车架和车身合二为一，重量轻，可应用的空间大，重心低，操控反响好，而且传递的震动、噪音都较少。缺陷：对设计和工艺的
5、要求都很高，刚度尤其是抗扭刚度缺乏。多用于轿车。三铝合金车架仍属于无梁式车架，只是将铝合金条梁焊接、铆接或贴合在一同组成一个框架。优点：质量轻。缺陷：本钱高，承载才干比钢制小。用于少数跑车上。四未来车架在承载式结构的车厢底部添加了独立的钢框架，可以以为是简化的边梁结构，在保证刚度的同时，重量和重心又比边梁式结构大为下降。二、车架的检修一车架变形的检验 教员演示操作解说，先生观察1.车架宽度的检验 用卷尺和公用游标卡尺测量，车架宽度应不超越基本尺寸3mm。2.纵梁直线度检验 用拉线法或直尺反省车架纵梁上平面及正面纵向的直线度，在恣意1m长度上的直线度应不大于3mm；在全长上的直线度误差应不大于车
6、架长度的1/1000。3.纵、横梁垂直度的检验 用公用角尺停止测量，车架纵梁正面对上平面的垂直度误差应不大于纵梁高度的1/100；车架各主要横梁对纵梁的垂直度误差应不大于横梁长度的2/1000。4.钢板弹簧支架销孔中心距及对角线的检验 用拉线法或卷尺直接停止测量，各段对角线长度差不大于5mm，钢板弹簧支承销孔轴心线之间的距离，左右两侧相关不得超越2mm。二支架裂纹及铆接质量的检验直观检视及敲击检验，车架应无裂纹，各铆接部位的铆钉应无松动现象。假定出现裂纹应采用焊接修缮。课题二：转向桥的结构和拆装授课地点：专业教室课前预备：1转向桥4个。 2通用工具4套。 3先生分4组。车桥的主要作用是传递车架
7、与车轮间的各方向作用力及其发生的弯矩和转矩。非断开式 用于非独立悬架断开式两种 用于独立悬架车桥分类1 依据悬架结构的不同，车桥分为驱动桥转向桥支持桥转向驱动桥从动桥2依据车桥的作用不同，车桥可分为一、转向桥的结构1 转向桥的作用：使前桥两端的车轮偏转一定的角度，完成汽车转向。2 转向桥的组成：前轴、转向节、主销和轮毂。图3-6图3-6前轴：由钢材锻造而成，其断面普通采用工字形。图3-7前轴中部向下凹，为降低汽车重心。图3-7转向节： 是一个叉形件，由上下两叉和支承轮毂的轴颈构成。图3-8。转向节上下两叉上有销孔，经过主销与前轴的拳部相连，销孔内压入青铜或尼龙衬套，在衬套上开有润滑油槽，用装在
8、转向节上的油嘴注入润滑脂停止润滑。图3-8 主销：中部切有凹槽，带有螺纹的楔形锁销与主销凹槽配合将主销固定在前轴拳部孔内，使主销不能转动，而主销与转向节上下两叉销孔间是动配合，使转向节绕着主销摆动以完成汽车的转向。轮毂：轮毂经过内外两个圆锥滚子轴承支承在转向节外端的轴颈上，轴承的松紧度可用调整螺母加以调整。图3-9图3-9二、转向桥的拆装 在教员指点下停止一转向桥的装配 1装配轮毂及车轮制动器。2拆下转向臂、直拉杆球头启齿销，拆下锁紧螺母，装配横拉杆、直拉杆及转向垂臂总成。3卸左转向节上臂和左右转向臂。4卸下主销上下盖板锁紧螺母，冲出楔形锁销。5用手锤和铜棒向下冲击主销，并从转向节下端取出主销
9、。6从前轴上取下左转向节、止推轴承及调整垫片，以相反的方法依次取下右转向节各部件图3-10。图3-10二转向桥的装复1在主销、主销孔内抹上一层润滑脂，将止推轴承注满润滑脂。2将止推轴承、转向节放在前轴相应部位，用调整垫片调整好转向节上叉下端面与前轴主销孔上端面的间隙，将主销压入，并将锥形锁销锁紧，在转向节上装好转向限位螺钉。3装上左右梯形臂、左转向节上臂、右转向臂盖并予固定。4装复车轮制动器及车轮。课题三： 转向驱动桥的结构和拆装授课地点：专业教室课前预备：1转向驱动桥4个。 2通用工具4套。 3装配减振器公用工具4套。 先生分4组一、转向驱动桥的结构 图3-11图3-11转向驱动桥即除作为转
10、向桥外，还兼起到驱动桥的作用。2结构特点1它具有普通驱动桥的主减速器、差速器和半轴，也具有普通转向桥所具有的转向节、主销和轮毂。2半轴被分为两段内半轴和外半轴，其间用万向节衔接。3主销也分制成上下两段转向节轴颈局部被做成中空，以便外半轴穿过其中。4结构复杂，行驶颠簸，转弯半径小，便于停止维修。3 动力传递路途是经主减速器和差速器传至内半轴，经球笼式万向节和外半轴传到轮毂使驱动车轮旋转。二、转向驱动桥的拆装在教员指点下停止一转向驱动桥的装配1固定轮毂，拧下传动轴端头紧固螺母。2拧下制动磨擦片磨损信号灯线束固定支架固定螺栓，卸下其固定支架。 3卸下转向横拉杆球头销螺母，并用公用工具球头销装配器卸下
11、转向横拉杆球形接头。 4 拆下制动磨擦片及横向动摇杆。5 拆下靠转向节一侧的传动轴，并将其放好，使内侧传动轴坚持在差速器内，以免变速器内润滑油流出。6 拧下紧固悬架支柱末端的紧固螺母，用公用工具使转向节孔与减振器筒松开，将转向节向下拉出。 二转向驱动桥的装复1装置弹簧挡圈。将轴承涂上润滑油并压装到位，装上内弹簧挡圈，用公用工具将轮毂压入轮轴。2装置减振支柱。装上螺旋弹簧、减振器护套、限位缓冲器。用公用工具压紧弹簧，再拧紧螺母，拧紧时，用内六角扳手阻止活塞杆转动。3装上螺母盖，在等速万向节花键上涂上一圈防护剂，然后停止传动轴装配。课题四：转向轮定位转向轮定位：转向车轮、转向节、主销和转向轴之间装
12、置的相对位置。转向轮定位正确优点（1） 使汽车能直线动摇行驶，转向轻巧，增加轮胎和转向机件的磨损。（2） 提高汽车平安性、经济性、降低驾驶员的休息强度。转向轮定位参数：主销后倾、主销内倾、转向轮外倾、转向轮前束一、主销后倾1主销后倾角定义：在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角称为主销后倾角。如图3-14所示。图3-142主销后倾角作用：是当汽车直线行驶时，坚持其方向动摇性，当汽车转向时能使前轮自动回正。3剖析：由于主销后倾，主销轴线与路面交点A 将位于车轮与路面接触点B的前面。当汽车直线行驶时，假定转向轮偶然遭到外力作用而稍有偏转例如向右偏转，如图中箭头所示，将使汽车行驶方向向右偏离。这
13、时由于汽车自身向心力的作用，在车轮与路面接触点B处，路面对车轮作用着一个侧向反作用力 Y 。于是反作用力构成了使车轮自动回正到中间位置的力矩，从而增强了汽车直线行驶的动摇性并能协助回正。该力矩称为回正力矩或动摇力矩。主销后倾角越大，车速越高，动摇性越好，但易形成转向费力。为防止转向变得繁重，所以主销后倾角普通不超越3。二、主销内倾1主销内倾角定义：在横向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。如图3-15所示。 图3-152主销内倾作用：使转向轮自动回正，转向轻巧。3剖析：由于主销内倾角的存在，以后轮左右偏转时，汽车的前轴略有提高，如图3-16所示车轮堕入了路面以下，而车轮是不能够
14、堕入路面以下，所以只能是车身抬高一些。有使车轮自动回正的作用。主销内倾角还使主销轴线延伸线与路面交点到车轮中心平面的距离减小，从面使转向操纵轻巧。图3-16主销内倾角普通不大于8，但过小，易招致方向不动摇，前轮易摇晃。三、转向轮外倾1转向轮外倾角定义：转向轮的旋转平面与纵向平面垂直平面之间的夹角称为转向轮外倾角。如图3-17所示图3-172 转向轮外倾作用：使转向轻巧和提高前轮任务的平安性。剖析：假设空车时车轮的装置正好垂直于路面，那么满载时车桥因承载变形而能够现车轮内倾，这样将减速车轮胎的磨损。另外，路面对车轮的垂直反力沿轮毂的轴向分力将使轮毂压向外端的小轴承，减轻了外端小轴承及轮毂紧固螺母
15、的负荷，降低它们的寿命。 转向轮外倾角普通为1左右，较大时，对汽车的平安性和操纵性有利，但过大会招致轮胎横向偏磨，添加油耗。四、转向轮前束1转向轮前束定义：转向轮装置后，前两轮的旋转平面不对等，前端略向内束，这种现象称为前轮前束。如图3-18所示图3-182前轮前束作用是：消弭因前轮外倾使汽车行驶时向外张开的趋向，增加轮胎磨损和燃料消耗。3 剖析：前轮有了外倾角后，在滚动时就相似于滚锥，从而招致两侧车轮向外滚开。由于转向横拉杆和车桥的约束车轮不致向外滚开，车轮将在空中上出现边滚边向内滑的现象，从而添加了轮胎的磨损。而前轮前束，迫使向前滚动的轨迹向内偏斜，可以使车轮每一瞬时滚动方向接近于正前方，
16、从而减轻和消弭了由于前轮外倾而惹起的轮胎和机件猛烈磨损的不良结果。五、后轮定位除设置转向轮定位外，非转向的后轮也设置定位，称为后轮定位，内容包括：后轮外倾和后轮前束。后轮外倾同前轮外倾一样，维护外轴承和外端锁紧螺母，防止后轮飞脱的风险。而设置后轮前束，为防止后轮外倾带来的前展。本节小结：(1) 车架的作用是支承衔接汽车的各零部件，并接受来自车内外的各种载荷。2车架可分为边梁式、无梁式、铝合金车架等型型式，边梁式车架是最早出现的车架类型，具有很强的承载才干和抗扭刚度，结构复杂，工艺要求较低，但钢制边梁质量繁重，此外还影响整车的规划和空间应用率，用于货车。3依据悬架结构的不同，车桥分为非断开式和断
17、开式两种，区分与非独立悬架和独立悬架配用；依据车桥的作用不同，车桥又可分为转向桥、驱动桥、支持桥和转向驱动桥四种类型；转向桥结构主要由前轴、转向节、主销和轮毂等四局部组成；转向节由上下两叉和支承轮毂的轴颈构成，汽车转向时使转向节绕着主销摆动。4转向驱动桥具有普通驱动桥的结构，也具有普通转向桥的结构。但由于转向的需求，与转向轮相连的半轴被分为两段，其间用万向节衔接；同时主销也因此分制成上下两段；转向节轴颈局部被做成中空，以便外半轴穿过其中。5转向车轮、转向节、主销和转向轴之间装置的相对位置，称作转向轮定位。它包括主销后倾、主销内倾、转向轮外倾和转向轮前束四个内容。主销后倾角的作用是当汽车直线行驶时，坚持其方向动摇性，当汽车转向时能使前轮自动回正；主销内倾的作用是使转向轮自动回正，转向轻巧；转向轮外倾的作用是使转向轻巧和提高前轮任务的平安性；前轮前束的作用是消弭因前轮外倾使汽车行驶时向外张开的趋向，增加轮胎磨损和燃料消耗。