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1、车床拨叉机械加工工艺规程及工艺装备设计 序言机械制造工艺学课程设计是我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的.这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。就我个人而言,我希望能通过这次课程设计,了解并认识一般机器零件的生产工艺过程,巩固和加深已学过的技术基础课和专业课的知识,理论联系实际,对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练,从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力,为今后的工作打下一个良好的基础,并且为后续课程的学习大好基础。由于能力所限,设计尚有许多不足之处,恳请各位老师
2、给予指导。 图1-1 工件零件图25目录1、零件的分析41.1.零件的作用41.2零件的工艺分析41.3. 确定零件的生产类型52、确定毛坯、绘制毛坯简图52.1. 选择毛坯52.2.确定毛坯加工余量62.3确定铸件毛坯尺寸62.4 绘制毛坯图73、工艺规程设计93.1. 基面的选择93.2.制定工艺路线93.3工序设计113.4.确定切削用量及基本工时的计算144、夹具设计214.1、问题的提出214.2、确定夹具的结构方案214.3、切削力及夹紧力计算214.4、定位误差分析235、总 结246、参考文献251、零件的分析1.1.零件的作用题目所给的零件是车床的拨叉。它位于车床变速机构中,
3、主要起换档,使主轴回转运动按照工作者的要求工作,获得所需的速度和扭矩的作用。零件左边的14孔与操纵机构相连,右边的40半孔则是用于与所控制齿轮所在的轴或滑移齿轮接触。通过操纵机构,使拨叉拨动齿轮变速。为了便于定位加工,两零件的毛坯铸为一体,加工时分开。1.2零件的工艺分析 零件的材料为ZG45,该材料具有足够的强度、刚度和韧性,适用于承受弯曲应力和冲击载荷作用的工作条件。 该拨叉形状特殊、结构简单,属典型的叉杆类零件。为实现换档、变速的功能,其叉轴孔与变速叉轴有配合要求,因此加工精度要求较高。叉脚两端面在工作中需承受冲击载荷,为增强其耐磨性,该表面要求高频淬火处理,硬度为4858HRC;为保证
4、拨叉换档时叉脚受力均匀,要求叉脚两端面对叉轴孔14+0.11 0的垂直度要求为 0.15mm,其自身的平面度为 0.08mm。由此可见,该零件的工艺性较好。该零件的主要工作表面为拨叉脚两端面和叉轴孔 14+0.11 0),在设计工艺规程时应重点予以保证。由上面分析可知,加工时应先加工一组表面,再以这组加工后表面为基准加工另外一组。粗基准的选择:对于零件而言,尽可能选择不加工表面为粗基准。而对有若干个不加工表面的工件,则应以与加工表面要求相对位置精度较高的不加工表面作粗基准。根据这个基准选择原则,现选取14孔的不加工外轮廓表面作为粗基准,利用一组共两块V形块支承这两个25作主要定位面,限制5个自
5、由度,再以一个销钉限制最后1个自由度,达到完全定位,然后进行铣削。精基准的选择:主要应该考虑基准重合的问题。当设计基准与工序基准不重合时,应该进行尺寸换算。1.3. 确定零件的生产类型依设计题目知:产品的年产量为8000台/年,每台产品中该零件数量为1 件台;结合生产实际,备用率a和废品率分别为3%和0.5%。代入公式得零件的年生产量为 N=8000 台年1 件台(1+3%)(1+0.5%)=8281.2 件年拨叉属轻型零件,查机械制造工艺设计简明手册第2页表1.1-2,可确定该拨叉生产类型为大批量生产,所以初步确定工艺安排为,加工过程划分阶段,工序适当集中,加工设备以通用设备为主,大量采用专
6、用工装。 2、确定毛坯、绘制毛坯简图2.1. 选择毛坯零件材料为ZG45。考虑零件在机床运行过程中所受冲击不大,零件结构又比较简单,生产类型为大量生产,为提高生产率和铸件精度,毛坯的拔模斜度为5查机械制造工艺设计简明手册第8页表1.31,选择金属模机械砂型铸件毛坯。查机械制造工艺设计简明手册第41页表2.2-5,选用铸件尺寸公差等级为CT-9。2.2.确定毛坯加工余量1. 外圆表面延轴线方向长度方向的加工余量及公差(14,40端面)。查机械制造工艺设计简明手册(以下称工艺手册)表2.22.5,取14,40端面长度余量均为2.5(均为双边加工)铣削加工余量为:粗铣 2mm精铣 0mm2. 内孔(
7、40已铸成孔)查工艺手册表2.22.5,取40已铸成孔长度余量为3,即铸成孔半径为34mm。工序尺寸加工余量:钻孔 2mm扩孔 : 0.125mm铰孔 : 0.035mm精铰 : 0mm2.3确定铸件毛坯尺寸 上面查得的加工余量适用于机械加工表面粗糙的Ra1.6微米,而这个零件要求最高的14内孔面为Ra=3.2,余量不需要改动。由于25外圆表面不需要加工,铸造应尽量保证其尺寸要求。基本尺寸加工余量等级加工余量说明铸件尺寸14H3X2双侧加工余量1040H3X2双侧加工余量3429H3X2双侧加工余量3510H3X2双侧加工余量1616H167H不加工71.5H3单侧加工余量4.5铸件尺寸公差铸
8、件尺寸公差71.5161.7342.0161.7351.871.54.51.52.4 绘制毛坯图由于本设计规定的零件为大批量生产,应该采用调整加工。因此在计算最大、最小加工余量时应按调整法加工方式予以确认。(1)确定圆角半径 查机械制造工艺设计简明手册第45页表2.2-9,铸造圆角半径取2mm (2)确定拔模斜度 查机械制造工艺设计简明手册第37页表2.2-8,内表 面拔模斜度最小为30分,外表面拔模斜度最小为1度。 (3)确定分型面 取零件的最大截面位置为模具的分型面。 (4)确定毛坯的热处理方式 拨叉毛坯加工前应安排正火处理,以消除残余应力,改善工件的切削性能。如图2-1图2-1 车床拨叉
9、铸件图3、工艺规程设计3.1. 基面的选择 对零件而言,尽可能选择不加工表面为粗基准,而对若干个不加工表面的工件,则应以与加工表面要求相对位置精度较高的不加工表面作粗基准,根据这个基准原则,现取25mm的孔的不加工外轮廓表面作为粗基准,利用一组共两个短V形块支承两个25mm孔的外轮廓作主要定位面,以消除3个自由度,再用一个支承板支撑在52mm的上表面,以消除3个自由度。 精基准的选择:考虑要保证零件的加工精度和装夹准确方便,依据“基准重合”原则和“基准统一”原则,大头半圆孔两端面与小头孔中心线的垂直度误差为0.15mm;槽端面与小头孔中心线的垂直度误差为0.08m,故以14小头孔为精基准。3.
10、2.制定工艺路线 根据零件的几何形状、尺寸精度及位置精度等技术要求,以及加工方法所能达到的经济精度,在生产纲领已确定的情况下,可以考虑采用万能性机床配以专用工卡具,并尽量使工序集中来提高生产率。除此之外,还应当考虑经济效果,以便使生产成本尽量下降。1.加工阶段的划分 该拨叉加工质量要求较高,可将加工阶段划分成粗加工、半精加工和精加工几个阶段。在粗加工阶段,首先将精基准(拨叉头左端面和叉轴孔)准备好,使后续工序都可采用精基准定位加工,保证其他加工表面的精度要求;然后粗铣拨叉头右端面、拨叉脚内表面、拨叉脚两端面的粗铣、凸台。在半精加工阶段,完成拨叉脚两端面的半精铣加工和螺纹孔的钻孔丝锥攻丝;在精加
11、工阶段,进行拨叉脚两端面的磨削加工。2.工序的集中与分散 选用工序集中原则安排拨叉的加工工序。该拨叉的生产类型为大批生产,可以采用万能型机床配以专用工、夹具,以提高生产率;而且运用工序集中原则使工件的装夹次数少,不但可缩短辅助时间,而且由于在一次装夹中加工了许多表面,有利于保证各加工表面之间的相对位置精度要求。3.工序顺序的安排 a 机械加工工序 遵循“先基准后其他”原则,首先加工精基准拨叉头左端面和叉轴孔;遵循“先粗后精”原则,先安排粗加工工序,后安排精加工工序;遵循“先主后次”原则,先加工主要表面-拨叉头左端面和叉轴孔和拨叉脚两端面。 b 热处理工序模锻成型后切边,进行调质,调质硬度为14
12、1285HBS,并进行酸洗、喷丸处理。喷丸可以提高表面硬度,增加耐磨性,消除毛坯表面因脱碳而对机械加工带来的不利影响。叉脚两端面在精加工之前进行局部高频淬火,提高其耐磨性和在工作中承受冲击载荷的能力。 c 辅助工序 粗加工拨叉脚两端面和热处理后,应安排校直工序;在半精加工后,安排去毛刺和中间检验工序;精加工后,安排去毛刺、清洗和终检工序。 综上所述:该拨叉工序的安排顺序为:基准加工主要表面粗加工及一些余量大的表面粗加工主要表面半精加工和次要表面加工热处理主要表面精加工。在综合考虑上述工序顺序安排原则的基础上,查机械制造工艺设计简明手册第20页表1.4-7、1.4-8、1.4-11,选择零件的加
13、工方法及工艺路线方案如下:工序01 车40孔及叉爪两端面,以下板面为粗基准,采用普通车床和专用夹具;工序02 铣25下端面,以40上端面为定位基准,采用立式铣床X51和专用夹具;工序03 粗铣25上端面,以为25下端面为定位基准,采用立式铣床X51和专用夹具;工序04 钻、铰14孔,以40孔中心和上端面为定位基准,采用立式钻床Z525和专用夹具;工序05 两端孔口倒角,以14孔的内表面为定位基准,采用台钻515床和专用夹具;工序06 切成单件,以以14孔的内表面和下端面为定位基准,采用卧式铣床和专用夹具;工序07 去毛刺;工序08 终检;3.3工序设计 1.选择机床 根据不同的工序选择机床,相
14、关内容参考第一章第三节所列工艺手册中常用的金属切削机床技术参数部分。(1)工序01是粗车、半精车端面和镗孔,本零件外轮廓尺寸不大,精度要求不是很高,选用普通卧式车床C616。(2)工序02和03是粗铣和精铣平面,本零件外轮廓尺寸不大,精度和表面粗糙度要求不是很高,选用立式铣床X51。(3)工序04 是钻、铰孔,精度和表面粗糙度要求不是很高,选用台钻Z515.2.选择夹具 由于本零件是大量生产,各工序都采用专用夹具,以提高生产率。3.选择刀具 根据不同的工序选择刀具,相关内容查阅第一章第三节所列工艺手册中金属切削刀具部分。(1)在车床上的加工工序,由于大量生产,一般都选用硬质合金车刀和镗刀。加工
15、钢质零件采用YT类硬质合金,粗加工用YT5,半精车用YT15,为了提高生产率及经济性,应选用可转位车刀(GB 5343.2-1985)。(2)在立式铣床上的加工工序,由于大量生产,一般都选用硬质合金端铣刀,因为铣削深度为3mm,铣削宽度为25mm,所以选用端铣刀的直径为80mm。在钻床上的加工工序只是钻铰孔,选择高速钢锥柄麻花钻(GB1438-85),钻头直径为13.8mm;然后铰孔就能满足加工要求,选择锥柄机铰刀(GB11333-54),直径为14mm。 4.选择量具 由于零件是大量生产,需要制造专用的量具,使用各种通规和塞规来提高检验效率,其中中心距的测量需要用到游标卡尺。 5.确定工序尺
16、寸 (1)圆柱表面工序尺寸前面根据资料已初步确定工件各面的总加工余量,现在确定各表面的各个加工工序的加工余量如下:加工表面加工内容加工余量精度等级工序尺寸表面粗糙度内孔面铸件6.0CT9粗镗6.6IT1212.514H11内孔面钻孔13.8IT13Ra大于12.5um铰孔0.2IT93.2(2)平面工序尺寸:工序号工序内容加工余量基本尺寸经济精度工序尺寸表面粗糙度01铸件3CT9粗车40孔上端面2.09.51225-6.3半精车车40孔上端面1.08.593.2粗车40孔下端面2.011126.3半精车车40孔下端面1.01093.202粗铣25下端面2.026.01312.5半精粗铣25下端
17、面1.025.0116.303粗铣25上端面2.030.0 1312.5半精铣25上端面1.029.011296.33.4.确定切削用量及基本工时的计算工序二:粗、精铣孔14mm、40mm的下表面(1)加工条件工件材料:ZG45。b=0.16GPaHBS=190210,铸件机床:XA4032立式铣床刀具;W18Cr4V硬质合金端铣刀W18Cr4V硬质合金端铣刀,牌号为YG6,由切削用量简明手册后称切削手册表3.1查得铣削宽度ae=60mm,深度apPcc,故校验合格。最终确定ap=1.5mmnc=475r/minvfc=600mm/minvc=119.3m/minfz=0.13mm/zf)计算
18、基本工时 公式中:L=l+y+;根据切削手册表3.26,可得l+=12mm,所以L=l+y+=32+12=44mm故mt=44/600=0.073min2)粗铣40mm的下表面a)铣削40mm的下表面与铣削14mm的下表面的相关参数及其用量等都相同。即ap=1.5mmnc=475r/minvfc=600mm/svc=119.3m/minfz=0.13mm/zb)计算基本工时公式中:L=l+y+;根据切削手册表3.26,可得l+=0所以L=l+y+=72mm故mt=72/600=0.12min3)精铣孔14mm的下表面a)切削深度 因切削用量较小,故可以选择ap=1.0mm,一次走刀即可完成所需
19、尺寸b)每齿进给量由切削手册表3.30可知机床的功为7.5KW,查切削手册表3.5可得f=0.50.7mm/r,由于是对称铣,选较小量f=0.7mm/rc)查后刀面最大磨损及寿命 查切削手册表3.7,后刀面最大磨损为(1.01.5)mm查切削手册表3.8,寿命T=180mind)计算切削速度 按切削手册表3.27中的公式:也可以由表3.16查得cv=124mm/svf=395mm/minn=494r/min,根据XA4032铣床参数,选n=475r/minvf=375mm/min,则实际的切削速度为V =119.3m/min,实际进给量f=0.08mm/ze)校验机床功率 查切削手册表3.24
20、,Pcc=1.1KW,而机床所提供的功率Pcm为1.7KW,所以PcmPcc,故校验合格。最终确定ap=1.0mmnc=475r/minvfc=375mm/minvc=119.3mm/minf)计算基本工时公式中:L=l+y+;根据切削手册表3.26,可得l+=80mm,所以L=l+y+=32+80=112mm故mt=112/375=0.3min2)精铣40mm的下表面铣削40mm的下表面与铣削14mm的下表面的相关参数及其用量等都相同。即ap=1.0mmnc=475r/minvfc=375mm/minvc=119.3mm/mb)计算基本工时公式中:L=l+y+;根据切削手册表3.26,可得l
21、+=80mm所以L=l+y+=72+80=152mm故t=0.405min 工序三:粗、精铣孔14mm、40mm的上表面 本工序的切削用量及基本工时与工序一中的粗、精铣孔14mm、40mm的下表面相同。工序四:钻、扩、铰、精铰14mm的孔(一)钻18mm的孔(1)加工条件工艺要求:孔径d=18mm,孔深l=30mm,通孔,用乳化液冷却 机床:Z5132A型立式钻床 刀具:高速钢麻花钻头 选择高速钢麻花钻头,其直径do=18mm,钻头几何形状为:由切削手册表2.1及表2.2选修磨横刃,=28oo=10o2=118o21=70ob=3.5mmb=2mml=4mm(2)切削用量1)决定进给量f、按加
22、工要求决定进给量根据切削手册表2.7,当铸铁的强度b=140HBSdo=18mm时,f=0.700.86mm/r由于L/d=30/18=1.673,故取修正系数K=1所以f=(0.700.86)x1=(0.700.86)mm/rb)按钻头强度决定进给量根据表2.8,当b=190MPa,do=18mm,钻头强度允许的进给量f=1.6mm/rc)按机床进给机构强度决定进给量 根据表2.9,当b=210MPa,do=14.5mm,机床进给机构允许的轴向力为11760N(Z5132A钻床允许的轴向力为15696N(见工艺设计手册表4.2-14)时,进给量为1.5mm/r。从以上三个进给量比较可以看出,
23、受限制的进给量是工艺要求,其值为f=0.700.86mm/r,根据Z5132A钻床说明书,选f=0.80mm/r(见工艺设计手册表4.2-16),又由切削手册表2.19可以查出钻孔时的轴向力,当f=0.80mm/rdo=21mm时,轴向力Ff=7260N轴向力的修正系数为1.0,故Ff=7260N 根据Z5132A钻床说明书,机床进给机构强度允许的最大轴向力为Fmax=15696N,由于FfFmax,故f=0.80mm/r可以用。2)决定钻头的磨钝标准及寿命 由切削手册表2.12,当do=18mm时,钻头后刀面最大磨钝量取为(0.50.8)mm,寿命T=60min决定切削速度 由切削手册表2.
24、15可知f=0.80mm/r时,双修磨横刃的钻头,do=18mm时,Vt=17m/min切削速度的修正系数由切削手册表2.31可知Ktv=1.0Kmv=1.0KTv=1.0Klv=0.85所以V=VtxKv=17x1.0x1.0x1.0x0.85=14.4m/min4)检验机床扭转及功率 根据切削手册表2.21,当f=0.8mm/r,doMc 又根据切削手册表2.23,当b=(170213)MPado=14mmf=0.9mm/rvc=17.4m/min时Pc=1.7KW根据Z5132A钻床说明书,PcPE所以有McMmPcPE故选择的切削用量可用。 即f=0.80mm/rn=nc=275r/m
25、invc=14.4m/min计算基本工时(二)扩14mm的孔(1)加工条件 工艺要求:孔径d=14mm,孔深l=30mm,通孔,用乳化液冷却 机床:Z5132A型立式钻床 刀具:高速钢扩孔钻头选择高速钢扩孔钻头,其直径do=14.2mm,钻头几何形状为:由切削手册表2.5ro=18oao=10okr=60okr=30o=15oba1=1mm切削用量 1)决定进给量f a)、按加工要求决定进给量根据切削手册表2.10,当铸铁的强度b140HBSdo=14.2mm时,f=(0.91.1)mm/r 由于L/d=30/14.2=1.52因扩孔之后还须铰孔,故取修正系数K=0.7所以f=(0.91.1)
26、x0.7=(0.630.77)mm/r b)按钻头强度决定进给量根据表2.8,当b=190MPa,do=14.2mm,钻头强度允许的进给量f=1.75mm/r c)按机床进给机构强度决定进给量根据表2.9,当b=210MPa,do=14.5mm,机床进给机构允许的轴向力为11760N(Z5132A钻床允许的轴向力为15696N 工序六:铣断 加工条件工件尺寸:长72mm深12mm加工要求:将双体铣开刀具:选高速钢细齿圆锯片刀由工艺设计手册表3.1-27可得,又由(金属切削手册第三版)表6-7B=4mmdo=160mmZ=40d=32mmro=10oao=16o2)切削用量决定每齿进给量fz查切
27、削手册表3.4可得fz=(0.030.02)x(1+40%)=(0.0420.028)mm/z由于是对称铣取f=0.028mm/z b)后刀面最大磨损及寿命查切削手册表3.7后刀面最大磨损为:(0.150.14)mm查切削手册表3.8寿命T=140min c)计算切削速度可得vc=76.7m/min4、夹具设计 4.1、问题的提出本夹具主要用来车40孔,该孔与其他面没有任何关系。在本工序加工时还应考虑如何提高劳动生产率,降低劳动强度,而其位置尺寸为自由公差,精度不是主要问题。4.2、确定夹具的结构方案(1)确定定位方案,设计定位装置根据工序简图规定的定位基准,从基准的重合原则和定位的稳定性、可
28、靠性出发,选择拨叉脚两端面为主要定位基准面。因为是粗加工,利用一个固定长v形块和滑动短v形块,以及下端面限制6个自由度,达到完全定位。 (2) 确定夹紧机构采用双头螺柱与螺母配合夹紧(3) 确定导向装置采用固定长v形块,有定心功能4.3、切削力及夹紧力计算 1 切削力的计算 Fc=2493apf0.25KpFb=2383KpFf=3326apKpVc=100r/min f=0.3min/r ap=1.5mm 对于车内孔 Kp=1,将数值代入上式得:Fc=1793N Fb=1511N Ff=2193N F= =3354N 因在计算切削力时,须把安全系数考虑在内。安全系数 K=其中:为基本安全系数
29、1.5 为加工性质系数1.1 为刀具钝化系数1.1 为断续切削系数1.1 所以: 2、夹紧力的计算 选用夹紧螺钉夹紧机 由 其中f为夹紧面上的摩擦系数,取 N=F/(f1+f2)=6708N 夹紧螺钉: 公称直径d=15mm,材料ZG45钢 性能级数为6.8级 螺钉疲劳极限: 极限应力幅:许用应力幅:a=𝛔𝐚 𝐥𝐢𝐦𝐬𝐚=17.3 M螺钉的强度校核:螺钉的许用切应力为𝛕=𝛔𝐬𝐬 s=3.54 取s=4 得 =120 MP
30、a 𝟒𝐗𝐅𝐇𝟐𝛑𝐝𝐜𝟐=2.8 满足要求 𝟏.𝟑𝐱𝟒𝐱𝐍𝛑𝐝𝐜𝟐=𝟏𝟓𝐌𝐏𝐚𝛔经校核: 满足强度要求,夹具安全可靠。4.4、定位误差分析利用一个固定长v形块和滑动短v形块定位,工件始终靠近块的一面。但
31、是,由于此道工序后还有精加工,因此本道工序要求不高,故应当能满足定位要求。该夹具定位误差主要来自于固定长v形块与毛坯件的配合误差。定位误差Td=0.25mm5、总 结 普通车床的拨动叉为传动分离类零件,此类零件应用于机床及汽车等机械设备中,起到变速的作用。其动作较为频繁,是机械设备的常用备件,也是重要备件之一。 随着科学技术的发展,各种新材料、新工艺和新技术不断涌现,机械制造工艺正向着高质量、高生产率和低成本方向发展。各种新工艺的出现,已突破传统的依靠机械能、切削力进行切削加工的范畴,可以加工各种难加工材料、复杂的型面和某些具有特殊要求的零件。数控机床的问世,提高了更新频率的小批量零件和形状复
32、杂的零件加工的生产率及加工精度。特别是计算方法和计算机技术的迅速发展,极大地推动了机械加工工艺的进步,使工艺过程的自动化达到了一个新的阶段。 传统的机械加工手段做为基础,研究其批量的加工生产、工艺的编制及材料的选择等问题,具有一定的经济价值及技术意义。 经过两个星期的课程设计,获得如下心得: 1.运用机械制造工艺及有关课程的知识,结合生产实习中学到的实践知识。独立地分析和解决工艺问题。初步具有设计一些中等复杂零件的能力。 2.能根据被加工零件的技术要求,运用夹具设计的基本原理和方法。学会拟定夹具设计方案。 3.熟悉并运用有关手册,能快速查表得到所需的数据。 4.有一定的识图制图能力。 通过设计
33、,培养了我综合运用理论知识和专业知识的技能。熟悉一般机械零件的加工工艺过程,设计夹具的能力。6、参考文献1李益民主编,机械制造工艺设计简明手册,机械工业出版社,1993年. 2艾兴,肖诗纲主编,切削用量手册第3版,机械工业出版社,1994年.3贵州工学院机械制造工艺教研室.机床夹具结构图册M.贵州:贵州任命出版社,1983:42-50.4东北重型机械学院等.机床夹具设计图册M.上海:上海科学技术出版社,1979.5孟少龙.机械加工工艺手册第1卷M.北京:机械工业出版社,1991.6金属机械加工工艺人员手册修订组.金属机械加工工艺人员手册M.上海:上海科学技术出版社,1979.7李洪.机械加工工艺手册M.北京:机械工业出版社,1990.8马贤智.机械加工余量与公差手册M.北京:中国标准出版社,1994.9上海金属切削技术协会.金属切削手册M.上海:上海科学技术出版社,1984.10赵家奇,机械制造工艺学课程设计指导书(2版),机械工业出版社,2006年. 11曾志新,吕明主编,机械制造技术基础,:武汉理工大学出版社,2001年. 12许晓旸.专用机床设备设计M.重庆:重庆大学出版社,2003.13 孙己德.机床夹具图册M.北京:机械工业出版社,1984:20-23.14金属切削机床夹具设计手册.上海柴油机厂工艺设备研究所编,机械工业出版社,1987年.