单片机汽车倒车测距仪.doc

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1、单片机汽车倒车测距仪 学号： 班级： 姓名： 摘 要本设计是一种基于AT89C52单片机的超声波测距系统，由单片机模块、超声波模块、液晶显示模块等组成。本设计利用一片单片机对超声波信号循环不断地进行采集，能测量出倒车方向的障碍物与汽车之间的距离，并通过LCD显示模块显示两者之间的距离，然后通过蜂鸣器发出不同频率的声响，从而起到提示和报警的作用。关键词：单片机 超声波 液晶显示 信号 AbstractThis design is a kind of ultrasonic ranging system based on AT89C52 MCU,MCU, ultrasonic module by m

2、odule, LCD module. This design using a single chipon the ultrasonic signal continuously collected, can measure between the obstacle and the car reversing the direction of the distance, and through the LCDdisplay module to display the distance between the two, and then through the buzzer sounds of di

3、fferent frequencies and different colors of the LED light out,thus plays the role of tips and alarm.Keywords: single chip ultrasonic liquid crystal display signal 目 录1方案设计- 1 -1.1主控模块选择- 1 -1.2超声波模块- 1 -1.3液晶显示模块- 2 -1.4提示报警模块- 2 -2 结束语3参考文献- 4 -4 附件 1 方案设计1.1 主控模块选择单片机控制模块在本系统中处于核心地位，其工作包括号的采集，进行数据

4、处理，控制执行机构的运行等。对单片机控制模块的基本要求是具有较高的速度且资源配置满足要求。AT89C52是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含8k bytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256 bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，AT89C52单片机在电子行业中有着广泛的应用。单片机技术成熟，且易操作，所以主控芯片选择AT89C52单片机。1.2 超声波模块本模块性能稳定，测度距离精确。能和国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲

5、美。模块高精度，盲区（2cm）超近,测量稳定。使用本模块，占用单片机的两个IO口，一个IO口做为触发端。一个IO口做为回波PWM信号捕捉引脚。写程序时，先在TRIG引脚端为一个大约10US的高电平触发模块，同时模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。并在内部程序处理变换成一个PWM的信号从Echo引脚输出，一旦检测到有回波信号则输出回响信号,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间测试距离=(高电平时间*声速(340M/S)/2; 目前的超声波模块精度能到1cm。 1.3 液晶显示模块字符型液晶显示模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，专门用于

6、显示字母、数字、符号等点阵式LCD。LCD1602LCD1是字符型液晶，它是16*2的显示的，采用标准的16脚（带背光）接口，各引脚接口说明如表：1.4 提示报警模块蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，主要由多谐振荡器、压电蜂鸣片、阻抗匹配器及共鸣箱、外壳等组成。它的发声原理是电流通过电磁线圈，使电磁线圈产生磁场来驱动振动膜发声的，因此需要一定的电流才能驱动它，单片机IO引脚输出的电流较小，单片机输出的TTL电平基本上驱动不了蜂鸣器，因此需要增加一个电流放大的电路。通过一个三极管C8550来放大驱动蜂鸣器。根据声音的不同频率来辨别距离的不同。 2结束语通过调试完成了题目的基本设计要求，在某些方

7、面系统性能还超过了题目要求。通过设计学会了软件编程和硬件开发技能，懂得了软硬件结合的设计，理论联系实际的重要性，这对我们以后的学习和工作不无裨益。当然，我们的设计还存在着一些缺陷，有待于在将来设计中进一步提高。 3参考文献1 王兆安 刘进军 电力电子技术（第五版）北京：机械工业出版社 2009.52 童诗白 华成英 模拟电子技术基础（第四版） 北京：高等教育出版社 2006.53 阎石 数字电子技术基础(第五版) 北京：高等教育出版社 2006.54 孙涵芳 徐爱卿 单片机原理及应用 北京：北京航空航天大学出版社 2004.6 4附件附件：1 系统框图附件：2 电路图 附件：3 实物附件：4

8、程序#include /包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义#includesbit RS = P26; /定义端口 sbit RW = P25;sbit EN = P24;sbit TX = P10;sbit RX = P11;sbit BEEP=P12; #define RS_CLR RS=0 #define RS_SET RS=1#define RW_CLR RW=0 #define RW_SET RW=1 #define EN_CLR EN=0#define EN_SET EN=1#define DataPort P0#define uchar unsigne

9、d char#define uint unsigned intunsigned char code ASCII = 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9;unsigned char disbuff = 0,0,0,0,;/*- uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是 0255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时 长度如下 T=tx2+5 uS -*/void DelayUs2x(unsigned char t) while(t-);/*- mS延时函数，含有输入参数 unsigned

10、char t，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是 0255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编-*/void delay1(unsigned int t) while(t-);void DelayMs(unsigned char t) while(t-) /大致延时1mS DelayUs2x(245); DelayUs2x(245); /*- 判忙函数-*/ bit LCD_Check_Busy(void) DataPort= 0xFF; RS_CLR; RW_SET; EN_CLR; _nop_(); EN_SET; return (bit)(Dat

11、aPort & 0x80); /*- 写入命令函数-*/ void LCD_Write_Com(unsigned char com) while(LCD_Check_Busy(); /忙则等待 RS_CLR; RW_CLR; EN_SET; DataPort= com; _nop_(); EN_CLR; /*- 写入数据函数-*/ void LCD_Write_Data(unsigned char Data) while(LCD_Check_Busy(); /忙则等待 RS_SET; RW_CLR; EN_SET; DataPort= Data; _nop_(); EN_CLR; /*- 清屏

12、函数-*/ void LCD_Clear(void) LCD_Write_Com(0x01); DelayMs(5); /*- 写入字符函数-*/ void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data) if (y = 0) LCD_Write_Com(0x80 + x); else LCD_Write_Com(0xC0 + x); LCD_Write_Data( Data); /*- 初始化函数-*/ void LCD_Init(void) LCD_Write_Com(0x38); /*显示模式设置*/

13、DelayMs(5); LCD_Write_Com(0x38); DelayMs(5); LCD_Write_Com(0x38); DelayMs(5); LCD_Write_Com(0x38); LCD_Write_Com(0x08); /*显示关闭*/ LCD_Write_Com(0x01); /*显示清屏*/ LCD_Write_Com(0x06); /*显示光标移动设置*/ DelayMs(5); LCD_Write_Com(0x0C); /*显示开及光标设置*/ /*- 时间换算-*/ void Conut(void) uint T,S;/,flag; T=TH0*256+TL0;

14、TH0=0; TL0=0; S= 20.4*T/1100; /算出来是CM if(S20&S10&S=20) BEEP=1; /将P0.0口赋值 0，该口电平为低，蜂鸣器不响 delay1(30000); /调用延时程序；更改延时数字可以更改延时长度； /用于改变声音频率 BEEP=0; /将P0.0口赋值 1，该口电平为高，使蜂鸣器响 delay1(30000); if(S=10) BEEP=1; /将P0.0口赋值 0，该口电平为低，蜂鸣器不响 delay1(5000); /调用延时程序；更改延时数字可以更改延时长度； /用于改变声音频率 BEEP=0; /将P0.0口赋值 1，该口电平为

15、高，使蜂鸣器响 delay1(5000); disbuff0=S%1000/100; disbuff1=S%1000%100/10; disbuff2=S%1000%10 %10; LCD_Write_Char(7, 1, ASCIIdisbuff0); LCD_Write_Char(8, 1, ASCIIdisbuff1); LCD_Write_Char(9, 1, ASCIIdisbuff2); LCD_Write_Char(11, 1, C);/显示C LCD_Write_Char(12, 1, M);/显示M /*/ void zhongduan0() interrupt 1 /T0中

16、断用来计数器溢出,超过测距范围 uchar flag;flag=1; /中断溢出标志 /*/ void StartModule() /启动模块 TX=1; /启动一次模块 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); TX=0; /*- 主函数-*/ void main(void) L

17、CD_Init(); /初始化LCD_Clear();/清屏 TMOD=0x01; /设T0为方式1，GATE=1； TH0=0; TL0=0; ET0=1; /允许T0中断 EA=1; /开启总中断while (1) StartModule(); while(!RX); /当RX为零时等待 TR0=1; /开启计数 while(RX);/当RX为1计数并等待 TR0=0;/关闭计数 Conut(); DelayMs(10); 1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内

18、嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研

19、究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及

20、其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳

21、腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53.

22、 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压

23、器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研

24、究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的C/OS-的研究82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实

25、现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制

26、100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制 104. 基于ADC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究 107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究 1

27、11. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制 112. PIC单片机在空调中的应用 113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究 项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！单片机论文，毕业设计，毕业论文，单片机设计，硕士论文，研究生论文，单片机研究论文，单片机设计论文，优秀毕业论文，毕业论文设计，毕业过关论文，毕业设计，毕业设计说明，毕业论文，单片机论文，基于单片机论文，毕业论文终稿，毕业论文初稿，本文档支持完整下载，支持任意编辑！本文档全网独一无二，放心使用，下载这篇文档，定会成功！