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1、第七章 Simulink 系统仿真 7.1 Simulink 仿真基础7.2 命令函数实现系统仿真7.3 子系统的创建与封装7.4 Simulink 仿真应用举例第七章 Simulink 系统仿真SimulinkSimulinkSimulink 是MATLAB 中用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包，它支持连续系统、离散系统、线性系统和非线性系统。Simulink 为用户提供了一个图形化的用户界面，对于用方框图表示的系统，通过图形界面，利用鼠标单击和拖拉方式，建立系统模型就像用笔在纸上绘制系统的方框图一样简单，非常直观、方便和灵活。SimulinkSimulink的启动的启动 方式一 在
2、MATLAB 操作界面的工具栏中，单击“Simulink”的快捷启动按钮。SimulinkSimulink的启动的启动 方式二 在MATLAB 的命令窗口中，直接输入simulink 命令。SimulinkSimulink的启动的启动 方式三 在MATLAB 操作界面左下角的“Start”菜单中，单击“Simulink”子菜单中的“Library Browser”选项。系统仿真模型的创建系统仿真模型的创建Simulink Library Browser 窗口系统仿真模型的创建系统仿真模型的创建Simulink Library Browser 窗口 利用FileNew 命令，打开空白的模型编辑窗
3、口。可以通过鼠标将模块库中的模块拖动到模型编辑窗口，再将各个模块连接起来，就构成了仿真模型。利用FileOpen 命令，可以打开已经建立好的模型文件，在模型编辑窗口里进行操作。系统仿真模型的创建系统仿真模型的创建模型编辑区系统仿真模型的创建系统仿真模型的创建 模块是构成仿真模型的基本单元，在模型编辑窗口中添加所需要的模块，并将各个模块连接起来，就构成了系统仿真模型。Simulink 模块的操作p 模块的添加：首先在Simulink 模块库浏览窗口中找到该模块，然后用鼠标将这个模块拖到模型编辑窗口中。p 模块的删除或复制：和一般的文字编辑操作一样，先选定模块，再按删除键；或选择Edit 菜单项中
4、的Cut、Copy、Paste 等剪贴板操作命令。系统仿真模型的创建系统仿真模型的创建Simulink 模块的操作p 两个模块的连接：先将鼠标指针移动到一个模块的输出端，当鼠标指针变成十字形光标时按住鼠标左键，移动鼠标指针到另一个模块的收入端，当连接线由虚线变成实线时，释放鼠标左键就完成了两个模块的连接。系统仿真模型的创建系统仿真模型的创建Simulink 模块的操作p 连线的分支：从一根连线再分出一根连线。先连好一条线后，把鼠标指针移到分支点的位置，先按下Ctrl 键，然后按住鼠标拖拽到目标模块的输入端，释放鼠标和Ctrl 键，就可以将连线进行分支了。系统仿真模型的创建系统仿真模型的创建 保
5、存模型p 方法一 在模型编辑窗口选择FileSave 命令或Save as 命令。p 方法二 单击工具栏中的“Save”快捷按钮。系统仿真模型的创建系统仿真模型的创建 被拖到模型编辑窗口的各种模块，保持着与原始标准模块一样的内部参数设置，也就是说内部参数开始均为默认值。为了适合用户的不同需要，需要对模块的内部参数做必要的修改。模块参数的设置p 选择要设置的模块，鼠标双击该模块图标，打开该模块的参数设置对话框。仿真参数的设置仿真参数的设置 对仿真时间、仿真算法等各种仿真参数进行设置，选择SimulationConfiguration Parameters 命令，打开仿真参数设置对话框。仿真参数的设置仿真参数的设置仿真参数的设置仿真参数的设置（a）固定步长（b）变步长 设定算法类别，固定步长或变步长算法。选择具体算法，步长固定和变步长包含多种不同的具体算法，这些算法可以用于求解各类微分方程，不同的系统需要选择合适的求解算法才能得到正确结果。仿真参数的设置仿真参数的设置 启动仿真p 方式一 单击工具栏中的“Start simulation”快捷按钮。p 方式二 选择SimulationStart 命令。小小 结结：SimulinkSimulink系统仿真的步骤系统仿真的步骤 建立系统仿真模型：添加模块、设置模块参数、模块连接 设置仿真参数：仿真起止时间、求解算法 启动仿真并分析仿真结果