执行元件的选择与设计4.ppt

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1、PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT19 五月 2023执行元件的选择与设计4PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT伺服阀比例阀伺服阀依靠调节电信号，控制力矩马达的动作，使衔铁产生偏转，带动前置阀动作，前置阀的控制油进入主阀，推动阀芯动作。比例阀是调节电信号，使衔铁产生位移，带动先导阀芯动作，产生的控制油再去推动主阀芯。比例伺服阀调节阀将比例阀中的比例电磁铁和伺服阀中的阀芯和阀套加工技术有机结合获得PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT比例阀 伺服阀驱动装置 比

2、例电磁铁 力马达或力矩马达；性能参数中位死区 有 没有频响（响应频率）一般最高几十Hz 高达200Hz左右液压油液的要求要求较低 需要精过滤阀芯结构阀芯+阀体结构(阀体兼作阀套)阀芯+阀套的结构中位机能种类 比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能伺服阀中位机能只有O型（Rexroth产品的E型）加工 工艺相对简单 工艺复杂成本 低 高控制精度 较低 高应用场合 开环控系统及闭环速度控制系统闭环控制系统PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT典型电-气比例阀、伺服阀的工作原理 直流比例电磁铁阀芯阀套阀体位移传感器 控制 放大器气源口输出口输出口排气口排

3、气口4.8.1 滑阀式电-气方向比例阀PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT1、换向阀的工作原理PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT2、比例电磁铁具有水平吸力特性，即在工作区内，其输出力的大小只与电流有关，与衔铁位移无关，若电磁铁的吸力不显水平特性，弹簧曲线与电磁力曲线族只有有限的几个交点，这意味着不能进行有效的位移控制。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT3、控制放大器的作用：3）为了改善比例阀的性能，控制放大器还含有对反馈信号 Uf和电压差 U的处理环节。

4、比如状态反馈控制和PID调节等2）将 U放大输出转换为电流信号I输出驱动比例电磁铁工作1）比较指令信号Ue和位移反馈信号Uf，得到两者的差值UPPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT滑阀式二级方向伺服阀PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT喷嘴挡板阀的工作原理压力一定的液体一部分流入液压缸的有杆腔，另一部分经过固定节流口后，其中一部分流人液压缸的无杆腔，其余经过喷嘴喷出，流回油箱。当信号电流改变挡板的偏 转位置时，改变了可变节流口的大小，也就改变了流经节流口的流动阻力，从而改变了液压缸两腔的压力平衡状态，使液

5、压缸活塞产生运动PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPTPPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT 左右两动圈式力马达均无电流输入，也无力输出。在喷嘴气流作用下，两挡板使可变节流器处于全开状态，容腔3、7内压力几乎与大气压相同。滑阀阀芯被装在两侧的反馈弹簧5、6推在中位，两输出口A、B与气源口P和排气口O均被隔开。当某个动圈式马达有电流输入是（例如右侧力马达），输出与电流I成正比的推力Fm将挡板推向喷嘴，使可变节流器的流通面积减小，容腔6内的气压P6升高，升高后的P6又通过喷嘴对档板产生反推力Ff。当Ff与Fm平

6、衡时，P6趋于稳定，其稳定值乘以喷嘴面积Ay等于电磁力。另一方面，P6升高使阀芯两侧产生压力差，该压力差作用于阀芯断面使阀芯克服反馈弹簧力左移，并使左边反馈弹簧的压缩量增加，产生附加的弹簧力Fs，方向向右，大小与阀芯位移X成正比。当阀芯移动到一定位置时，弹簧附加作用力与7、3容腔的压差对阀芯的作用力达到平衡，阀芯不在移动。此时同时存在阀芯和挡板的受力平衡方程式：Fs=KsX=(P6-P5)Ax Ff=P6Ay=KiI式中 KS-反馈弹簧刚度 Ax-阀芯断面积 Kf-动圈式力马达的电流增益。在上述的调节过程中，左侧的喷嘴挡板始终处于全开状态，可以认为P5=0，代入后整理上述两式可得 X=(AxK

7、i/AyKs)*I阀芯位移与输入电流成正比。当另一侧动圈式马达有输入时，通过上述类似的调节过程，阀芯将向相反方向移动一定距离。当阀芯左移时，气源口P与输出口A连通，B口通大气；阀芯右移时，P与B通，A口通大气。阀芯位移量越大，阀口开口量也越大。这样就实现了对气流的流动方向和流量的控制。这类阀采用动圈式马达，动态性能好，缺点是结构比较复杂。在初始状态这类阀采用动圈式马达，动态性能好，缺点是结构比较复杂。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT图示是一种压力伺服阀，其功能是将电信号成比例地转换为气体压力输出。主要组成部分有：动圈式力马达1、喷嘴2、挡板3、

8、固定节流口4、阀芯5、阀体6、复位弹簧7、阻尼孔8等。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT 初始状态时，力马达无电流输入，喷嘴与挡板处在全开位置，控制腔内的压力与大气压几乎相等。滑阀阀芯在复位弹簧推力的作用下处在右位，这时输出口A与排气口通，与气源口P断开。当力马达有电流I输入时，力马达产生推力Fm(=KiI)，将挡板推向喷嘴，控制腔内的气压P9升高。P9的升高使挡板产生反推力，直至与电磁力Fm相平衡时P9才稳定，这时PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT脉宽调制伺服阀PPT PPT 文档演模板 文档演模

9、板 Office Office PPT PPTPPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT4.9 电液比例伺服阀4.9.1 电-液伺服阀 电液伺服阀通常由电-机械转换器和液压放大器两部分组成PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT电液伺服阀内部示意图1、电液伺服阀的工作原理PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT力矩马达（力马达）液压放大器反馈机构（平衡机构）2、电液伺服阀的组成SSN NpSpS123456789101112pL,QL1信号线;2 永磁体;3 线圈;4 衔

10、铁;5 弹簧管;6 喷嘴;7 挡板;8反馈弹簧杆;9 阀芯;10 固定阻尼孔;11 过滤器;12 阀体 力反馈两级电液伺服阀结构原理图PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT反 馈 机 构（或 平 衡 机 构）：使 伺 服 阀 的 输 出 压 力 或 流 量 与 输 入 电气控制信号成比例，使伺服阀本身成为闭环系统平衡机构：用于单级伺服阀和两级弹簧对中式伺服阀，通常为各种弹性元件，为一力-位移转换元件力矩马达（或力马达）：将电气信号转换为力矩或力液压放大器：控制流向液压执行机构的流量或压力阀 流 量 较 大 时，采 用 两 级 或 三 级 电 液 伺

11、服 阀 的 形 式。包 括 液压前置级和功率级液 压 前 置 级：单（双）喷 嘴 挡 板 阀、滑 阀、射 流 管 阀、射 流元件功率级：滑阀PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT力反馈反馈弹簧杆动作示意图PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT3、力矩马达 电气-机械转换器 利用电磁原理工作力矩马达的分类及要求（1）分类1）可动件运动形式：直线位移式（力马达）、角位移式（力矩马达）2）可动件结构形式：动铁式（衔铁）、动圈式（控制线圈）3）极化磁场产生的方式：非激磁式（控制线圈差动连接）、固定电流激磁（激磁线圈

12、，大的极化磁通，结构复杂，体积大）、永磁式（永久磁铁，结构简单、重量轻、获得的极化磁通小）PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT（2）对力矩马达的要求1）产生足够的力或行程，体积小、重量轻2）动态性能好、响应速度快3）直线性好、死区小、灵敏度高、磁滞小4）特殊情况下，要求抗振、抗冲击、不受环境温度和压力影响PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT3）力矩马达工作原理永磁动铁式力矩马达 用弹簧管支承衔铁的力矩马达1弹簧管，2液压放大元件PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT

13、PPT 用弹簧管支承衔铁的力矩马达1弹簧管，2液压放大元件 在 零 位 时，衔 铁正 好 处 于 四 个 气 隙 的中 间 位 置，弹 簧 管 也正 好 在 正 中 零 位。当输 入 i 而 产 生 电 磁 力矩 后，电 磁 力 矩 使 衔铁 偏 转，弹 簧 管 也 受力 歪 斜 变 形，作 用 在衔 铁 上 的 电 磁 力 矩 与弹 簧 管 变 形 时 的 弹 性力 矩 平 衡，也 就 是 电磁 力 矩 Td通 过 弹 簧 管弯 曲 变 形 而 转 化 为 衔铁的角位移。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT 双喷嘴挡板阀 PPT PPT 文档演模

14、板 文档演模板 Office Office PPT PPT 被控对象 被控对象 力矩比较元件反馈杆弹簧管3）电-液伺服系统工作流程PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT4.9.2 4.9.2 电电-液比例阀液比例阀通 过 改 变 线 圈 电 流，可 以 改 变 阀 芯 位 移 大小，从而实现了比例阀出口流量的控制。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT通 过 改 变 线 圈 电 流，可 以 改 变 阀 芯 位 移 大小，从而实现了比例阀出口流量的控制。4.9.2 4.9.2 电电-液比例阀液比例阀PPT P

15、PT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT通 过 改 变 线 圈 电 流，可 以 改 变 阀 芯 位 移 大小，从而实现了比例阀出口流量的控制。4.9.2 4.9.2 电电-液比例阀液比例阀PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT通 过 改 变 线 圈 电 流，可 以 改 变 阀 芯 位 移 大小，从而实现了比例阀出口流量的控制。4.9.2 4.9.2 电电-液比例阀液比例阀PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT通 过 改 变 线 圈 电 流，可 以 改 变 阀 芯 位 移 大小

16、，从而实现了比例阀出口流量的控制。4.9.2 4.9.2 电电-液比例阀液比例阀PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT通 过 改 变 线 圈 电 流，可 以 改 变 阀 芯 位 移 大小，从而实现了比例阀出口流量的控制。4.9.2 4.9.2 电电-液比例阀液比例阀PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT比例电磁铁的结构比例电磁铁的结构比 例 电 磁 铁 由 下 列部分组成：-线圈(A)-磁轭(B)-衔铁(C)-磁极片(D)-推杆(E)衔 铁 密 闭 在 导 磁 套（F）中，比 例电 磁 铁 通 常 采 用

17、塑料 树 脂 材 料(G)封装。ABCDFGEPPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT当 在 线 圈 上 施 加 电 压时，将 有 电 流 流 过 线圈。比例电磁铁的结构比例电磁铁的结构PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT1)同 样，电 流 产 生 磁场，该 磁 场 集 中 在 金属 导 磁 套、磁 极 片 和衔铁中。2)然 而，在 磁 极 片 与衔 铁 之 间 的 磁 回 路 中存 在 间 隙，所 以，就会 产 生 电 磁 力，该 电磁 力 将 闭 合 这 个 间 隙，从而使磁路导通。比例电磁铁的结构比例

18、电磁铁的结构PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT1)推 杆 将 比 例 电 磁 铁与 比 例 阀 阀 芯 连 接 起来，其 通 常 推 动 阀 芯向挤压弹簧方向移动。2)电 磁 力 大 小 由 磁场 强 度 决 定，而 磁 场强 度 与 线 圈 电 流 成 正比。比例电磁铁的结构比例电磁铁的结构PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT增 加 线 圈 电 流 将 使 电磁 力 增 大，因 此，阀芯移动距离也增大。比例电磁铁的结构比例电磁铁的结构PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office

19、 PPT PPT增 加 线 圈 电 流 将 使 电磁 力 增 大，因 此，阀芯移动距离也增大。比例电磁铁的结构比例电磁铁的结构PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT增 加 线 圈 电 流 将 使 电磁 力 增 大，因 此，阀芯移动距离也增大。比例电磁铁的结构比例电磁铁的结构PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPTFIFI在 设 计 比 例 电 磁 铁 时，应 使 电 磁 力(F)与 线圈 电 流(I)之 间 成 线性 关 系，即 电 磁 力 仅取决于线圈电流。比例电磁铁的结构比例电磁铁的结构PPT PPT 文

20、档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT电磁换向阀电磁换向阀进 一 步 讲，电 磁 换 向阀 与 比 例 阀 之 间 的 不同就在于阀芯结构上。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPTSSQQ电磁换向阀电磁换向阀1)对 于 电 磁 换 向 阀，当通 电 时，阀 芯 结 构 应 使其压降最小。2)这 意 味 着 为 了 控 制 小流 量，所 需 阀 开 口 度 将会 是 很 小。小 开 口 度 是很难控制的。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPTSSQ比例阀比例阀1)然 而，比 例 阀

21、阀 芯在 刃 口 上 开 有V 型 槽，这 样 可 使 比 例 阀 开 口具有较宽的变化区间。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT轴向V 形槽 沿阀芯的轴向开若干个三角槽。阀芯做轴向运动，即可改变开口量h，从而改变过流断面面积。lDh44PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPTbhalDh45PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPTSSQ比例阀比例阀1)然 而，比 例 阀 阀 芯在 刃 口 上 开 有V 型 槽，这 样 可 使 比 例 阀 开 口具有较宽的变化区间。

22、2)所 以，与 电 磁 换 向 阀 相比，尽 管 比 例 阀 的 最 大 流量 较 低，但 是，其 更 容 易实 现 小 流 量 控 制，即 比 例阀开口是逐渐变化的。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPTSSQ比例阀比例阀根 据 将 控 制 的 最 大 流 量，可 配 装 不 同 的 阀 芯，即这 些 阀 芯 具 有 不 同 的 形状、大小或V 型槽数。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT直动式比例溢流阀直动式比例溢流阀1)比 例 阀 也 可 用 于 控 制 压 力，在 这 种 情 况 下，比 例 电磁

23、 铁 用 来 推 动 阀 芯 动 作，即 通 过 弹 簧 将 锥 阀 芯 压 在 阀座上。电磁力越大，所需将溢流口打开的压力就越大。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT直动式比例溢流阀 直动式比例溢流阀2)这 里 描 述 了 直 动 式 溢 流阀 功 能，直 动 式 溢 流 阀 只允许通过较小的流量。1)比 例 阀 也 可 用 于 控 制 压 力，在 这 种 情 况 下，比 例 电磁 铁 用 来 推 动 阀 芯 动 作，即 通 过 弹 簧 将 锥 阀 芯 压 在 阀座上。电磁力越大，所需将溢流口打开的压力就越大。PPT PPT 文档演模板 文档演模

24、板 Office Office PPT PPT先导式比例溢流阀 先导式比例溢流阀为 了 控 制 较 高 的流 量，直 动 式 比例 溢 流 阀 可 以 作为 先 导 式 溢 流 阀的 先 导 级（或 减压阀）。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT先导式比例溢流阀先导式比例溢流阀为 了 控 制 较高 的 流 量，直 动 式 比 例溢 流 阀 可 以作 为 先 导 式溢 流 阀 的 先导 级（或 减压阀）。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT远程控制远程控制 开关系统开关系统在 开 关 系 统 中，为 了

25、调 节 液 压 缸 活 塞运 动 速 度，应 将 流 量 控 制 阀 安 装 在 合适 位 置 处，这 表 明 工 作 油 管 与 操 作 台相连接。比例系统的优点 比例系统的优点PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT远程控制远程控制-比例系统比例系统不 过，在 比 例 系 统 中，比 例 阀 通 过 电 信号 控 制，即 仅 采 用 小 功 率 电 缆 就 可 将 操作台与比例阀连接起来。比例系统的优点 比例系统的优点PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPTPLC PLC 远程控制 远程控制 比例系统 比例

26、系统当 今 机 器 控 制 通 常 采 用 电 子 控 制 器 来 实现，而 比 例 阀 在 液 压 系 统 与 电 子 控 制 器之间可提供一个简单接口。比例系统的优点比例系统的优点PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT电磁换向阀的响应时间 电磁换向阀的响应时间比 例 阀 的 最 大 优 势 就 在 于 其 电 控 能 力，即 通 过 电 信 号 可 无 级 控 制 其 阀 芯 运 动 速度。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT0.015S电磁换向阀的响应时间 电磁换向阀的响应时间根 据 电 磁 换 向

27、 阀 的 通 径 大 小 和 电 源 电 压，其通电响应时间约为15ms。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT0.040S电磁换向阀的响应时间 电磁换向阀的响应时间由 于 复 位 弹 簧 力 比 电 磁 力 低，所 以，电 磁 换向 阀 的 断 电 响 应 时 间 稍 微 长 一 些（一 般 约 为25ms）。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPTS比例阀的响应时间 比例阀的响应时间不 过，比 例 阀 阀 芯 的 运 动速 度 可 由 输 入 给 比 例 电 磁铁 的 电 信 号 确 定。通 过 渐增 或

28、 渐 降（称 之 为 斜 坡）电 信 号，可 以 获 得 几 秒 钟的通电和断电响应时间。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT1.000S比例阀的响应时间 比例阀的响应时间不 过，比 例 阀 阀 芯 的 运 动速 度 可 由 输 入 给 比 例 电 磁铁 的 电 信 号 确 定。通 过 渐增 或 渐 降（称 之 为 斜 坡）电 信 号，可 以 获 得 几 秒 钟的通电和断电响应时间。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT2.000 S比例阀的响应时间 比例阀的响应时间不 过，比 例 阀 阀 芯 的 运 动

29、速 度 可 由 输 入 给 比 例 电 磁铁 的 电 信 号 确 定。通 过 渐增 或 渐 降（称 之 为 斜 坡）电 信 号，可 以 获 得 几 秒 钟的通电和断电响应时间。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT3.000S比例阀的响应时间 比例阀的响应时间不 过，比 例 阀 阀 芯 的 运 动速 度 可 由 输 入 给 比 例 电 磁铁 的 电 信 号 确 定。通 过 渐增 或 渐 降（称 之 为 斜 坡）电 信 号，可 以 获 得 几 秒 钟的通电和断电响应时间。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT

30、无反馈式比例阀无反馈式比例阀为 了 满 足 不 同 应 用 场 合 的 要 求，可 使 用 不 同 类 型 的 比 例 阀，这 些 比例 阀 具 有 不 同 的 性 能。在 最 简 单 的 比 例 方 向 阀 类 型 中，电 磁 力 与 弹簧力相平衡，以对阀芯进行定位。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT无反馈式比例阀 无反馈式比例阀功 率 放 大 器 的 输 入 信 号 可 产 生 相 应 的 输 出 电 流，以 输 出 给 比 例 电 磁铁。这 个 电 流 信 号 在 阀 芯 上 产 生 一 个 电 磁 力，从 而 使 阀 芯 移 动，直至电磁

31、力与弹簧力相平衡。小输入信号对应于较小的阀开口度。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT无反馈式比例阀 无反馈式比例阀逐渐增加输入信号会使阀开口度也变大，且允许较大流量流过.PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT无反馈式比例阀 无反馈式比例阀.直至达到阀的最大开口度，即通过最大流量。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT无反馈式比例阀 无反馈式比例阀1)因 此，对 于 任 何 输 入 信 号，阀 芯 定 位 都 是 通 过 电 磁 力 与 弹 簧 力 相平 衡 来

32、 实 现 的。不 过，其 它 形 式 的 力 实 际 上 也 作 用 在 阀 芯 上。当 流体 流 过 比 例 阀 时，通 常 产 生 液 动 力，这 些 液 动 力 与 弹 簧 力 一 起 克 服电磁力，从而使阀口开度变小。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT无反馈式比例阀 无反馈式比例阀1)因 此，对 于 任 何 输 入 信 号，阀 芯 定 位 都 是 通 过 电 磁 力 与 弹 簧 力 相平 衡 来 实 现 的。不 过，其 它 形 式 的 力 实 际 上 也 作 用 在 阀 芯 上。当 流体 流 过 比 例 阀 时，通 常 产 生 液 动 力

33、，这 些 液 动 力 与 弹 簧 力 一 起 克 服电磁力，从而使阀口开度变小。2)所 以，这 种 类 型 的 比 例 阀具 有 一 定 的 局 限 性，如 允 许通 过 的 最 大 流 量 较 小 和 其 性能较低等。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT反馈式比例阀 反馈式比例阀比 例 阀 性 能 可 通 过 嵌 入 阀 芯 位 移 传 感 器 来 提 高，这 种 传 感 器 将 阀 芯位移信号反馈给功率放大器，从而实现对阀芯更加精确地定位。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT反馈式比例阀 反馈式比例

34、阀增加输入信号，以使阀口逐渐开启。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT反馈式比例阀 反馈式比例阀增加输入信号，以使阀口逐渐开启。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT反馈式比例阀 反馈式比例阀与 无 反 馈 式 比 例 阀 一 样，反 馈 式 比 例 阀 中 也 将 产 生 克 服 电 磁 力 的 液动 力，该 液 动 力 试 图 将 阀 口 开 度 变 小。不 过，阀 口 开 度 变 化 现 可 通过 阀 芯 位 移 传 感 器 感 测，并 从 功 率 放 大 器 输 出 已 增 大 的 电 流，即 采

35、用已增大的电磁力来补偿液动力。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT反馈式比例阀 反馈式比例阀1)随 着 阀 口 压 降 和 流 量 的 不 断 增 大，液 动 力 最 终 将 克 服 电 磁 力，并 使阀 口 开 度 减 小，不 过，这 种 情 况 发 生 时 阀 口 流 量 要 比 无 反 馈 式 比 例 阀大 得 多。因 此，对 于 给 定 规 格 的 比 例 阀，反 馈 式 的 通 流 能 力 要 比 无 反馈式强，且阀芯定位精度更高（流量控制更精确）。2)但 反 馈 式 比 例 阀 的 制 造 成 本 要 比 无 反 馈 式 比 例 阀 高

36、 许 多，且 其 需要专用功率放大器来控制。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT高性能比例阀 高性能比例阀这 里 需 要 高 性 能 比 例 阀（例 如 用 于 闭 环 位 置 或 压 力 控 制），即 可采用另一种反馈式比例阀。在 这 种 比 例 阀 中，阀 芯 与 阀 套 研 配，阀 芯 由 单 比 例 电 磁 铁 驱 动，阀 芯 工 作 边 为 半 边，当 单 比 例 电 磁 铁 通 电 时，即 获 得 相 应 工 作 位置。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT高性能比例阀 高性能比例阀通过增加电

37、磁力（电流）可使阀芯一个工作边打开。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT高性能比例阀 高性能比例阀通过减小电磁力可使阀芯另一个工作边打开。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT高性能比例阀 高性能比例阀这 种 类 型 结 构 可 使 比 例 阀 动 作 更 快，性 能 更 好，但 也 是 以 牺 牲 制造成本为代价。因此，在实际应用中，应根据要求选择最合适的比例阀形式。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT先导式比例阀 先导式比例阀当 需 要 控 制 较 大 流

38、 量 时，采 用先 导 式 比 例 阀 是 最 佳 解 决 方 案（而 不 是 采 用 大 规 格 和 大 比 例电磁铁）。与 直 动 式 比 例 阀 一 样，先 导 式比 例 阀 与 电 磁 换 向 阀 也 有 许 多相 似 之 处，但 也 有 相 当 大 的 差别。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT先导式比例阀 先导式比例阀首 先，主 阀 芯 上 带 有V 形 槽，这 可 以 实 现 阀 口 开 度 的 无 级 调节。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT先导式比例阀 先导式比例阀其 次，因 先 导

39、 级 作 用 可 使 比 例 电磁 铁 中 电 流 变 化，从 而 产 生 主 阀两 控 制 腔 中 的 压 力 变 化。先 导 级可像两个比例压力阀一样工作。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT先导式比例阀 先导式比例阀第 三，主 阀 芯 弹 簧 采 用 一 个 弹簧，这 表 明 无 论 主 阀 芯 哪 一 个工 作 边 工 作,都 压 缩 同 一 个 弹簧，因 此，这 种 结 构 并 不 需 要精确匹配两个弹簧。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT先导式比例阀（无反馈）先导式比例阀（无反馈）最 后，

40、减 压 装 置 有 时 安 装 在 先导 级 与 主 阀 之 间，这 样，当 系统 压 力 较 高 时（通 常 大 于200 bar），可使先导压力减小。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT先导式比例阀（无反馈）先导式比例阀（无反馈）先 导 级 中 的 一 个 比 例 电 磁 铁 通电，就 会 在 主 阀 相 应 控 制 腔 中产 生 与 电 流 成 比 例 的 压 力，该压 力 推 动 主 阀 芯 运 动，直 至 作用 在 主 阀 芯 上 的 液 压 力 与 弹 簧力相平衡。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT先导式比例阀（无反馈）先导式比例阀（无反馈）另 一 个 比 例 电 磁 铁 通 电，主 阀芯 向 相 反 方 向 运 动，但 弹 簧 仍然处于压缩状态。PPT PPT 文档演模板 文档演模板 Office Office PPT PPT先导式比例阀（单反馈）先导式比例阀（单反馈）当 需 要 提 高 比 例 阀 性 能 时，应在 主 阀 芯 上 安 装 位 移 传 感 器，并 使 用 单 比 例 电 磁 铁 的 先 导 式比 例 阀。不 过，与 前 述 一 样，这 也 将 增 加 比 例 阀 制 造 成 本，并需要专用功率放大器。