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1、项目六项目六 连续输送与自动分拣设备连续输送与自动分拣设备 Hot Tip 任务一任务一 连续输送机械概述连续输送机械概述一、连续输送机械的概念与作用由于货物性质的不同，与之对应的输送机械有两类：间歇性输送机械和连续性输送机械。前者主要用于集装单元的装卸搬运，又称单元负载式输送机；而后者则主要用于散货的输送装卸，本节主要介绍后者。连续性输送机械是以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送散装货物的机械。二、连续输送机械的特点与类型（一）连续输送机械的特点v1、高效性 连续输送机械的输送路线固定，加上散料具有的连续性，所以装货可以连续进行；输送过程中极少进行紧急制动和启动，因此，可以采用
2、较高的工作速度，效率很高，而且不受距离远近的影响。v2、自动控制性好 由于输送路线固定，动作单一，而且载荷均匀，速度稳定，所以容易实现自动控制。v3、适应性差 一般地，一种机型只能适用于一种或几种同类型的货物，对于重量很大的货物，通常的输送机械都是不适用的。（二）连续输送机械的分类v按照安装方式的不同，连续输送机械可分为固定式和移动式两大类。固定式输送机械是指整个设备安装在一个地方，不能再移动。它主要用于固定输送场合。v按输送机械结构特点可分为具有挠性牵引构件的输送机械和无挠性牵引构件的输送机械。任务二 常见连续输送设备一、带式输送机 带式输送机是由电动机作为动力，胶带为输送带，利用摩擦力连续
3、输送货物的机械。（一）带式输送机的应用场合及特点v带式输送机主要用于水平方向或坡度不大的倾斜方向连续输送散粒货物，也可以用于输送重量较轻的大宗成件货物。其特点是输送距离大；输送能力大、生产率高；结构简单、基建投资少、营运费用低；输送线路呈水平、倾斜布置或在水平方向、垂直方向弯曲布置，因而受地形条件限制小；工作稳定可靠；操作简单、安全可靠，易于实现自动控制。v正是由于其优越的特点，使其应用场合遍及仓库、港口、车站、煤矿、工厂、矿山、建筑工地等。但是，带式输送机不能自动取货，当货流变化时，需要重新布置输送线路，输送角度不大。1-张紧滚筒 2-装载装置 3-犁形卸载挡板 4-槽形托带 5-输送带 6
4、-机架 7-驱动滚筒 8-卸载罩壳 9-清扫装置 10-平托盘 11-减速箱 12-空段清扫器v带式输送机的输送长度受输送带本身强度和运动稳定性的限制。输送距离越大，驱动力越大，输送带所承受的张力也越大，带的强度要求就越高。当输送距离长时，若安装精度不够，则输送带运行时很容易跑偏成蛇形，使带的使用寿命降低。所以采用普通胶带输送机，单机长度一般不超过40m，而采用高强度的夹钢丝绳芯胶带输送机和钢丝绳牵引的胶带输送机，单机长度可达10km以上。v带式输送机的布置型式有水平式、倾斜式、带凸弧曲线式、带凹弧曲线式、带凹凸弧曲线式五种基本型式。在具体使用时，应根据输送工艺的需要进行选择。带式输送机在工作
5、时，应注意以下事项：1、要经常检查胶带的松紧程度，并进行空载起动以降低起动阻力。2、应经常检查所有托辊的回转情况，如托辊不转，造成胶带运动阻力增大、功率消耗增大，同时还将造成胶带和托辊的严重磨损。3、带式输送机必须保持均匀。4、带式输送机必须在停止进料 且待机上的物料卸完后才能停机。如果中途突然停车，在事故排除后，卸下带上的物料，再起动。5、多台带式输送机联合工作时，开机从卸料端那台输送机开始起动，停机时先停止进料，将进料端那台输送机停机，然后逐一向前停机。如中间某台机器发生故障，则应先停止供料，停止进料端的输送机，进行维修，否则会造成物料的堵塞。6、带式输送机不工作时，应盖上油布，防止日晒夜
6、露和雨淋，致使输送机腐蚀和生锈。若较长时间不使用，应调松胶带，入库保存。v（三）新型带式输送机v1、压带式带式输送机 为了充分发挥带式输送机的优点，克服其不能实行垂直方向输送的缺点，近年来出现了一种压带式带式输送机。这种输送机与一般带式输送机构造相同，只是在垂直区域增加一台并列的带式输送机，两输送机的输送带夹持着物料同步提升。v2、中间带驱动的带式输送机 这种输送机的输送方式是在一条长距离的带式中间安装几台较短的驱动带式输送机，借助两条紧贴在一起的输送带所产生的摩擦力来驱动长距离的带式输送机。v3、气垫带式输送机 气垫带式输送机的工作原理在于用气室代替辊组。当鼓风机将空气压入气室后，由气室上部
7、的弧形盘槽上的若干小孔喷出，在盘槽和承载带之间形成一薄层气膜，用来支承输送带使其不与盘槽接触，由驱动滚筒驱动输送带，使其在气垫上运行，达到输送物料的目的和变拖辊的滚动摩擦为气垫的流体摩擦。二、辊筒式输送机 辊筒式输送机是由一系列以一定间距排列的辊筒组成的用于输送成件货物或托盘货物的输送机械。v与其他输送成件货物的输送机相比,它除了结构简单,运转可靠,布置灵活,输送平稳,使用方便,经济,节能之外,最突出的是它与生产过程和装卸搬运系统能很好地衔接和配置,并有功能的多样性,易于组成流水线作业,可并排组成大宽度的输送机,以运送大型成件物品。v辊筒输送机的种类很多,按照动力方式可以分为以下两种:v无动力
8、式辊筒输送机,它自身无驱动装置,辊筒转动呈被动状况,物品依靠人力、重力或外部推拉装置移动。v动力式辊筒输送机,它本身有动力装置,辊筒转动呈主动状态,可以严格控制物品运行状态,按规定的速度精确、平稳、可靠地输送物品,便于实现输送过程的自动控制。三、刮板式输送机（一）刮板式输送机l-头部；2-上刮板链条；3-加料口；4-卸料口；5-下刮板链条；6-加料堵料探测器；7-断链指示器；8-中间段；9-尾部1、结构组成与工作原理 在牵引构件（链条）2、5上固定着刮板，并一起沿着机座槽内运动。牵引链条环绕着头部l驱动链轮和尾部9张紧链轮，并由驱动链轮来驱动，由张紧链轮进行张紧。被输送的物料可以在输送机长度上
9、的任意一点装入敞开槽内，并由刮板推动前移。输送机的卸载，同样可以在槽底任意一点所打开的洞孔来进行，这些洞孔是用闸门关闭的。2、特点与适用范围v刮板输送机的主要优点是：结构简单，当两个分支同时成为工作分支时，可以同时向两个方向输送物料，可同时方便地沿输送机长度上的任意位置进行装载和卸载。可以用来输送各种粉末状、小颗粒和块状的流动性较好的散粒物料。v它的缺点是：物料在输送过程中会被捻碎或者挤压碎，所以，不能用来输送脆性物料。v（二）埋刮板输送机l-封闭的料槽；2-驱动装置；3-张紧装置v1、结构组成与工作原理v埋刮板输送机是由刮板输送机发展而来的，但其工作原理与刮板输送机不同，在其机槽中，物料不是
10、一堆一堆地被各个刮板刮运向前输送的，而是以充满机槽整个断面或大部分断面的连续物料流形式进行输送。v埋刮板输送机可进行水平、倾斜输送和垂直提升之外，还能在封闭的水平或垂直平面内的复杂路径上进行循环输送。2、特点与适用范围 v 埋刮板式输送机既适用于水平或小倾角方向输送物料，也可以垂直方向输送。水平输送距离最大为80120m，垂直提升高度为2030m，通常用在生产率不高的短距离输送。v 所运送的物料以粉状、粒状或小块状物料为佳，物料的湿度以用手捏团后仍能松散为度；不宜输送磨损性强、块度大、粘性大、腐蚀性大的物料，以避免对设备损伤。三、斗式提升机（一）斗式提升机的应用场合特点v斗式提升机是一种在垂直
11、方向或大于70倾角的倾斜方向上输送粉粒状物料的输送设备。v斗式提升机根据牵引构件的不同，分为带斗式提升机和链斗式提升机。带斗式提升机适用于粉末或块度磨损性较小的物料，可以有很高的工作速度，但其强度较低，不能用于承载力很大、工作繁忙的场合；链斗式提升机工作速度较低，但具有很高的强度，可用于提升中等或大块度的物料，大型货场采用的卸煤机、卸矿石就装砂机等都采用链斗式提升机。（二）斗式提升机的组成和工作过程v斗式提升机的构造如图6-5所示，通常是由牵引构件、料斗、机头、机座、机筒、驱动装置等组成。它是由牵引构件环绕并张紧于斗轮与底轮之间。在牵引构件上每隔一定的间距固定着承载物料的料斗。全部构件都封闭在
12、密闭的外壳中，防止灰尘的飞扬和物料的撒料。1-牵引构件；2-料斗；3、6-驱动装置；4-张紧装置；5-上部罩壳；7-下部罩壳；8-导轨；9-中部罩壳；10-导向装11-停止器；12-借料口；13-御料口v斗式提升机的工作过程分为三个阶段：装料、提升、卸料，其中装料与卸料尤为重要，对提升机的生产率起决定性作用。提升较为简单，只要胶带或链条强度保证，输送过程无打滑或抖动现象，基本上就可保证提升平稳，不撒料。v斗式提升机的装料方式有注入式和挖取式两种。v注入式装料由前方的加料料斗加料，物料迎着向上运动的料斗注入，主要适用于输送较重、大块物料，如砾石、矿石等；v挖取式装载的料斗，是从料堆中采用挖取的办
13、法装料，适用于高速输送粉状、粒状或中、小块磨损性小的物料，如煤粉、谷物、水泥等。v物料从料斗中卸出，根据物料的受力情况的不同，可分为离心式、重力式和混合式三种。v在离心式卸载中，物料主要是在料斗绕过驱动链轮时产生的离心力的作用下卸载的，这种卸载方式适用于运送流动性良好的粉末状、粒状和小块状物料。v重力式卸载是当物料绕过驱动链轮的顶部时，物料在重力的作用下从料斗中卸出，这种卸载方式适用于输送较重、磨损性大的块状物料。v当物料卸载时部分是由于重力的作用，部分是由于离心力的作用，这种卸载方式称为混合式，适用于卸载流动性不良粉状和潮湿的物料，如煤粉、石灰等。四、螺旋输送机v（一）螺旋输送机的应用场合和
14、特点v螺旋输送机是利用带有螺旋叶片的螺旋轴的旋转，使物料产生沿螺旋面相对运动，物料受到料槽或输送管道的摩擦力不与螺旋叶片一起旋转，从而将物料轴向推进，实现物料的输送。（二）螺旋输送机的组成v螺旋输送机的结构如图6-6所示，螺旋输送机主要由封闭的料槽、具有螺旋叶片和轴组成的螺旋体、轴承和驱动装置等组成。螺旋由电动机通过减速器带动，当物料有进料口进入料槽，被螺旋叶片推动沿轴向运动，直到卸料口卸出。1-装载漏斗 2-螺旋叶片 3-料槽 4-中间轴承 5-中间卸载口 6-末端轴承 7-末端卸载口 8-中间卸载机 9-驱动装置 10-首端装置 五、气力输送机v（一）气力输送机的应用场合和特点v气力输送机
15、是采用风机使管道内形成气流来输送散粒物料的机械。它的输送原理是：将物料加到具有一定速度的空气中，空气和物料形成悬浮的混合物，通过管道输送到卸料地点，然后将物料分离出来卸出。气力输送机和其他输送机相比，具有以下优点：v1、可以改善劳动条件，提高劳动生产率，有利于实现自动控制。v2、可以减少货损，保证货物质量。v3、结构简单，输送管道载面尺寸小，没有牵引构件。各部件加工方便，重量轻，投资少，且机械故障少，维修方便。v4、生产率高，不受管路周围条件和气候的影响。v5、输送管路能灵活布置，适应各种装卸工艺。v6、有利于实现散装运输，节约包装费用，降低成本。v气力输送机的缺点是：动力消耗比其他输送机大；
16、鼓风机的噪声大，若消声设备不好，会造成噪声公害；被输送的物料有一定的限制，不宜输送潮湿的、粘性的和易碎的物料；气力输送磨损性大的物料时，管道等部件很容易磨损。（二）气力输送机组成及种类v气力输送机主要由送风装置（抽风机、鼓风机或气压机）、输送管道及管件、供料器、除尘器等组成。v吸送式气力输送机是利用风机对整个管路系统抽气，使管道内的气体压力低于外界的大气压，形成一定的真空度，进料口处外界空气在压力差的作用下透过料层间隙和物料形成混合物进入吸嘴，并沿管道输送。1-吸嘴；2-垂直伸缩管；3-软管；4-弯管；5-水平伸缩管；6-铰接弯管；7-分离器；8-风管；9、10-除尘器；11-消声器；12-风
17、机；13-阀式卸灰器；14-旋转式卸灰器；15-旋转式卸料器v压送式气力输送机的风机安在整个系统的最前端，利用风机将空气的压力提高，输送入管道，使管道中的气体压力高于外界大气压。物料从供料器进入输送管道与空气形成混合物，并沿管道输送到卸料点。v压送式气力输送机可实现长距离输送，生产率较高，并可由一个供应点向几个卸料点输送，风机的工作条件较好。但要把物料送入高于大气压的管道中去，供料器比较复杂。1-风机；2-消声器；3-料斗；4-旋转式供料器；5-喷嘴；6-分离器；7-第一级除尘器；8-第二级除尘器v混合式气力输送机的风机安在整个系统的中间，即吸气又压气，在吸送区，管道内是负压，空气和物料混合物
18、由吸嘴吸入管道，输送一段距离后，经风机压入压送区输送到卸料点。v混合式气力输送机综合了吸送式和压送式的优点，即吸取物料方便，能长距离输送，可以由几个地点吸取物料，同时向几个地点输送物料，缺点是结构复杂。l-吸嘴；2-管道；3-分离器；4-除尘器；5-旋转式供料器；6-风机 任务三 分拣作业技术 一、分拣作业概念v分拣作业就是将用户所订的货物从保管处取出，按用户分类集中，处理放置。v分拣作业的动力产生于客户的订单，拣选作业的目的就在于正确且迅速地集合客户所订的货品。要达到这一目的，必须根据订单分析采用适当的拣选设备，按拣选作业过程的实际情况，运用一定的方法策略组合，采取切实可行且高效的拣选方式提
19、高拣选效率，将各项作业时间缩短，提升作业速度与能力。二、自动分拣系统（一）自动分拣系统的组成 自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。1、控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。v2、分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置改变在输送装置上的运行方向进入其他输送机或进人分拣道口。v3、输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品鱼贯通过控制装置、分类装置。v4、分拣道口是己分拣商品脱离主输送机(或主传送带)进人集
20、货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从主输送装置滑向集货站台。（二）自动分拣系统的工作过程 一个分拣系统是由一系列各种类型的输送机、各种附加设施的控制系统等组成，大致可分为合流、分拣信号输入、分拣和分流、分运四个工作过程。1、合流 商品进入分拣系统，有用人工搬运方式或机械化、自动化搬运方式，也可以通过多条输送线进入分拣系统。2、分拣信号输入 在这分段中，商品接受激光扫描器对其条形码标签的扫描，或者通过其他自动识别方式，如光学文字读取装置、声音识别输入装置等，将商品分拣信息输入计算机。3、分拣和分流 商品离开分拣信号输入装置后在分拣输送机上移动时，根据不同商品分拣信号所确定的移
21、动时间，便商品行走到指定的分拣道口。4、分运 分拣出的商品离开主输送机，再经滑道到达分拣系统的终端。任务四 常见的自动分拣设备一、挡板式分拣机 挡板式分拣机是利用一个挡板(挡杆)挡住在输送机上向前移动的商品，将商品引导到一侧的滑道排出。二、浮出式分拣机 浮出式分拣机是把商品从主输送机上托起，从而将商品引导出主输送机的一种结构形式。从引离主输送机的方向看，一种是引出方向与主输送机构成直角；另一种是呈一定夹角(通常是3045)。三、倾斜式分拣机（一）条板倾斜式分拣机 这是一种特殊型的条板输送机，商品装载在输送机的条板上，当商品行走到需要分拣的位置时，条板的一端自动升起，使条板倾斜，从而将商品移离主输送机。（二）翻盘式分拣机 这种分拣机是由一系列的息子组成，盘子为铰接式结构，向左或向右倾斜。装载商品的盘子行上到一定位置时，盘子倾斜，将商品翻到旁边的滑道中。四、滑块式分拣机 滑块式分拣机,它也是一种特殊形式的条板输送机。输送机的表面用金属条板或管子构成，如竹席状，而在每个条板或管子上有一枚用硬质材料制成的导向滑块，能沿条板作横向滑动。v这种方式是将商品侧向逐渐推出，并不冲击商品，故商品不容易损伤，它对分拣商品的形状和大小适用范围较广，是目前国外一种最新型的高速分拣机。演讲完毕，谢谢观看！