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1、学习必备 欢迎下载 构造地质学教案 第三章 地质构造分析的力学基础(本章课序 No.3-5,共 6 学时)一、课堂安排 讨论 主要内容介绍 本章思考讨论题 二、本章主要内容、要点 1、主要内容 应力:概念/应力分析(二维应力分析/三维应力分析)/应力场,应力轨迹和应力集中 应变:应变椭球体、形态类型及其几何表示法 递进变形:共轴/非共轴递进变形 岩石有限应变测量 岩石变形行为:一般实验条件下的岩石变形行为/岩石变形阶段(弹性、塑性、断裂变形);库伦剪破裂准则:剪破裂的实验,经验公式,剪裂角,内磨擦角 摩尔剪破裂准则/格里菲斯破裂准则 塑性变形及变形机制 影响岩石变形的因素 学习必备 欢迎下载
2、2、本章要点 应力的概念;应力与(矢量)力的区别,与作用面的关系 应力分析的思路和方法,重点为二维分析;应力圆的性质;应力状态的应力圆表示 应力集中:概念及其地质-物理意义应变与变形的区别;应变椭球体:主应变轴,主应变面,圆切面(圆截面,无应变面),线伸长/线缩短区域(共轴和非共轴)递进变形:概念及其对变形现象的解释。应变测量:方法及其设计思路 库伦剪破裂准则 影响岩石变形的因素 各类变形实验曲线(应力-应变、应变-时间曲线等)的含义 集中应变应变椭球体形态类型及其几何表示法递进变形共轴非共轴递进尔剪破裂准则格里菲斯破裂准则塑性变形及变形机制影响岩石变形的因集中概念及其地质物理意义应变与变形的
3、区别应变椭球体主应变轴主应学习必备 欢迎下载 三、授课内容(一)力学基础 1、应力的概念 面力与体力 力 外力 面力 体力 内力 固有内力自然状态粒结合力 附加内力由外力(面、体力)作用引起的作用于物体内部(设想的面)或表面(实质的面)应力作用于物体内部或表面单位位积上的一对大小相等方向相反的力)()()(均匀受力时面积作用力AP )(不 均 匀 受 力 时 的 表 达dAdP 应力的分解 正应力、剪应力(切应力)normal stress,shear stress 应力符号 ,挤压为正,张应力为负 ,逆时针为正,顺时针为负 应力单位 一点的应力状态 平衡力系,无限小立方体(单元体)力系合成为
4、作用于立方体(中心)的一对力,立方体置于空间座标系,则每个面上的应力可分解为共个分量。脚标表示的含义 集中应变应变椭球体形态类型及其几何表示法递进变形共轴非共轴递进尔剪破裂准则格里菲斯破裂准则塑性变形及变形机制影响岩石变形的因集中概念及其地质物理意义应变与变形的区别应变椭球体主应变轴主应学习必备 欢迎下载 xy应力方向 面法线方向 应力性质 xx,yy,zz n(两脚标相同)xy,yz,(两脚标不同)xx xy xz yy yz yx zz zx zy(又可写成)x xy xz y yz yx z zx zy 在平衡力系中 yxxy zxxz zyyz 因此 x y yx z zy zx 六个
5、应力分量决定了一点的应力状态。主应力面弹性力学证明(主平面)主应力最大正应力(位于主平面上的正应力),主(应力轴)方向 应力状态 单轴 单轴压缩 单轴拉伸 集中应变应变椭球体形态类型及其几何表示法递进变形共轴非共轴递进尔剪破裂准则格里菲斯破裂准则塑性变形及变形机制影响岩石变形的因集中概念及其地质物理意义应变与变形的区别应变椭球体主应变轴主应学习必备 欢迎下载 双轴 双轴压缩 平面应力状态 三轴(一般)静水压力、均压流体静压力 若 静水 静岩 双轴压缩 平面应力 纯剪,三轴拉伸 三轴挤压 二轴挤压,一轴拉伸 一轴挤压,二轴拉伸 集中应变应变椭球体形态类型及其几何表示法递进变形共轴非共轴递进尔剪破
6、裂准则格里菲斯破裂准则塑性变形及变形机制影响岩石变形的因集中概念及其地质物理意义应变与变形的区别应变椭球体主应变轴主应学习必备 欢迎下载 3、应力场、应力轨迹、应力集中 应力场:各点的集合、各点的状态及其变化主应力方向轨迹应力(轨)迹线、主应力等值线 用二维表示光弹计算机模拟 e.g.图 图 图 应力集中物体内部结构引起应力状态的改变 圆孔表面的切线应力为:(Cos)无穷远处主应力(平均主应力)切点处半径线与的夹角 点,13,2P ()点,椭圆孔,当长轴平行于时 (a/b)说明椭圆孔周边方向,椭圆率越大,则应力越为集中 岩石中的微裂隙可近似看作椭圆形孔洞,易于发生应力集中,导致破裂 材料中要计
7、算应力集中的量值,使之小于切料强度。否则易于破坏。集中应变应变椭球体形态类型及其几何表示法递进变形共轴非共轴递进尔剪破裂准则格里菲斯破裂准则塑性变形及变形机制影响岩石变形的因集中概念及其地质物理意义应变与变形的区别应变椭球体主应变轴主应学习必备 欢迎下载 (二)应变分析基础 第一节 岩石应变分析的基本概念 1、变形与位移 变形内部质点位移,使初始形状、方位、位置发生改变 质点初始位置与变形后位置的比较 位移的基本方式:刚体运动旋转平移,内部各点无相对变化 形变体变各点相对位置变化,引起应变物体在应力作用下形状和大小的改变量,有时包含旋转的含意变形强度 2、应变、应变的度量(1)线应变(e)1)
8、(001伸长时取正值LLLe 10(长度比)平方长度比2201)1()(eLL(2)剪应变 tg 偏离右角的量 右行剪切为正 卡片模拟(图)据物体内部应变状态是否变化分为:均匀,非均匀变形 3、均匀变形和非均匀变形 均匀变形 各点应变特征相同,特征为:集中应变应变椭球体形态类型及其几何表示法递进变形共轴非共轴递进尔剪破裂准则格里菲斯破裂准则塑性变形及变形机制影响岩石变形的因集中概念及其地质物理意义应变与变形的区别应变椭球体主应变轴主应学习必备 欢迎下载 变形前直线仍为直线 变形前平行线仍平行 单位圆椭圆可以一点代表全体 非均匀 各点不相同 直线非直线 平行线非平行 圆非椭圆 不连续变形(非渐变
9、的应变状态,图3)把非均匀变形用各单元体来表示褶皱 4、应变椭球体 形象化 设单位圆球半径(,)最大应变主轴:只有线应变,无剪应变 半轴长1011LL(,)(或或(1+e3)(2)1K0 扁型椭球体(压扁型)(e1)(1+e2)1 (1+e3)(3)平面应变椭球体(e1)(1+e)(1+e);e2=0 或(1+e1)=1/(1+e3)(4)1 长型椭球体(收缩型)(e1)1 (1+e2)(1+e3)(5)(e1)(1+e2)(1+e3)单轴旋转是球体、棒状、雪茄状 集中应变应变椭球体形态类型及其几何表示法递进变形共轴非共轴递进尔剪破裂准则格里菲斯破裂准则塑性变形及变形机制影响岩石变形的因集中概
10、念及其地质物理意义应变与变形的区别应变椭球体主应变轴主应学习必备 欢迎下载 二向伸长烧饼铁饼饼状010KK 其中,一向(轴)无变化,一向伸长,一向缩短 二向缩短一向伸长面棍雪茄棒状,1KK 在体积有变化时,体变()当 时(体积减小)图解中 e2=0(平面应变线)向横座标(b)偏移 证明:()3434),(3430rVzyxV (r-1)34/34)(34zyx =(xyz)1 或 xyz(e1)(e2)(e3)当体积不变(),时,(e1)(e2)(e3)即:(e1)(e2)(e)(e3)若 e,则e2,则(e)(e3)此时中间轴不变,变形只发生在面上 当时,若为平面应变(e),则(e1)(e2
11、)(e3)(e1)(e)1)(11(113221eeee 集中应变应变椭球体形态类型及其几何表示法递进变形共轴非共轴递进尔剪破裂准则格里菲斯破裂准则塑性变形及变形机制影响岩石变形的因集中概念及其地质物理意义应变与变形的区别应变椭球体主应变轴主应学习必备 欢迎下载 2223)11(11eeea ab ab(1)(体积变化时的平面应变)体积变化需用其它方法帮助求出。6、旋转和非旋转变形 主轴物质线方向改变与否非旋转旋转 纯剪变形非旋转的特例(并非所有的非旋转变形都是纯剪变形,只有无体变,且 e2=0 时的非旋转变形才称为纯剪变形)无体变 e2=0(中间轴无变化)y=1 非旋转 纯剪变形 e2=0(
12、y=1)单剪(效应)纯剪刚体旋转 7、递进变形 有限应变总应变 无限小应变增量应变 递进变形初始状态至最终状态增量应变的叠加过程。(图)(一)共轴递进变形 增量应变椭球主轴始终与有限应变椭球主轴保持一致 e.g.递进纯剪变形(图)(二)非共轴递进变形 e.g.简单剪切(前图)tg 2 剪应变 应变椭球长轴与剪切方向夹角 集中应变应变椭球体形态类型及其几何表示法递进变形共轴非共轴递进尔剪破裂准则格里菲斯破裂准则塑性变形及变形机制影响岩石变形的因集中概念及其地质物理意义应变与变形的区别应变椭球体主应变轴主应学习必备 欢迎下载 当很小时,即增量应变主轴总与剪切方向成夹角。在单剪中,不能据有限应变椭球
13、主轴方向来判断主应力的方向(除了 y 与对应外)在纯剪中,x、y、z 与分别对应。E.g.图 构造分析中,不能简单根据构造空间展布方位推断应力作用方式,必须从发生、发展的过程来分析。系统研究不同强度的构造特征,以了解构造发展全过程。第二节 岩石有限应变测量 了解区域应变分布状况,推究变形时的应力状态。区域应变场构造应力场 中小型构造也可用来估算地壳伸展或缩短量及方位。本章:利用岩石中的应变标志确定有限应变状态 1、应变主轴方位的确立 利用特征性构造 e.g.板劈理、层理xy 面(压扁面),拉伸线理 应变量,较大者直接测量(退色斑、杏仁),较小者需要采集定向标本(鲕粒、石英),切片平行主平面 2
14、、原始为圆球形个体的应变测量 基质与球形个体韧性差异小者为优,e.g.退色斑(还原斑)、灰岩鲕粒 灰岩中的泥球、鲕粒,单晶方解石颗粒或硅质结核,虽然与基质有一定韧性差,但可参考使用 不规则性,若为随机的,可通过大量测量取平均值来消除 测量方法 集中应变应变椭球体形态类型及其几何表示法递进变形共轴非共轴递进尔剪破裂准则格里菲斯破裂准则塑性变形及变形机制影响岩石变形的因集中概念及其地质物理意义应变与变形的区别应变椭球体主应变轴主应学习必备 欢迎下载 露头直接进行 显微镜 放大的照片 参考线,走向,在面上 测 xy 或等 测长轴与参考线头角 数量:(还原斑)计算方法种类 算术平均 平均轴比R和方向
15、调和平均值h当各个体轴率变化较大时,hn/niiR11(椭球轴比)图解(长短轴法)个别偏离点不考虑,与手工作等密图相同(斜率)长轴短轴 结果表示:测量面产状 长轴方向(以侧伏角表示)平均轴率R。3、原始为椭球形个体的应变测量(f/)砾石、捕虏体、石英颗粒及集合体 最终状态(最终椭圆的轴比f和方位)取决于:(应变椭圆轴比)i(初始椭圆轴比)(初始椭圆长轴与应变椭圆长轴的夹角)即:ff(,i,)f(,i,)集中应变应变椭球体形态类型及其几何表示法递进变形共轴非共轴递进尔剪破裂准则格里菲斯破裂准则塑性变形及变形机制影响岩石变形的因集中概念及其地质物理意义应变与变形的区别应变椭球体主应变轴主应学习必备
16、 欢迎下载 上述变量的函数关系式为(Ramsay,1967):tog2=2)1)(1()1)(1(2)1(222222CosRRRRSinRRSiSiiS Rf=)1()()()1(222222222222tgRRtgtgRRtgRtgRtgiiSiSi 据此可推出,一定的值下,不同I、变形后的f及值,作出f/曲线图 曲线形态:对称单峰(当I时,此时)(I)()(f)若I(初始轴比)是变化的,则在f图上为一组点群,可与一系列理论曲线对应,找合适的值的曲线 要求:四个象限(纵坐标和资料线分开)中的点数大致相等,此时表明初始椭圆方位是随机的,受到了与该理论曲线的相同的应变。个点子。当时,调和平均值
17、h与f求得的相同,使其简化,经验 砾石初始优选方位,导致点群分布不对称,应予消除,参集中应变应变椭球体形态类型及其几何表示法递进变形共轴非共轴递进尔剪破裂准则格里菲斯破裂准则塑性变形及变形机制影响岩石变形的因集中概念及其地质物理意义应变与变形的区别应变椭球体主应变轴主应学习必备 欢迎下载 考郑亚东 韧性差(砾石之间,砾石与基质间)选与基质相同的砾石 若为颗粒支撑砾岩(紧密堆积),Fry 法有时可避免上述弱点。4、Fry 法据标志点分布的变化测量应变 前提 标志体中心点的分布在变形前的分布在统计上是各向同性的。均匀应变(测量范围内)此时,以任一点为中心,与其它各标志点的距离在各方向上相等。作法:
18、透明方格纸:标本切面或放大的照片上的标志体中心 方格纸 中心标记 二纸重合,使中心标记重合于等一点,投点 平移盖纸,使与下点重合,继续投点。集中应变应变椭球体形态类型及其几何表示法递进变形共轴非共轴递进尔剪破裂准则格里菲斯破裂准则塑性变形及变形机制影响岩石变形的因集中概念及其地质物理意义应变与变形的区别应变椭球体主应变轴主应学习必备 欢迎下载 (三)岩石变形行为 第一节 一般实验条件下岩石的变形行为 三轴压力机,流体压力围压,b,岩石与金属实验相似 强度极限 应变硬化后再次加压后的压服动y 屈服应力y 弹性差别 破坏(断裂)小的正斜率,应变硬化(中、低温)稳态流动(定全塑性材料)塑性变形 受到
19、一定的应变硬化后不再同到 e1 断裂变形 强度(极限)抗压强度抗磁强度(表)材料性质 脆性,应变量()与性质转换 第二节 岩石的脆性破坏 破裂类型 张裂方向(位移破裂面)剪裂 位移破裂面 试验和自然界宏观破裂的主要形式 剪裂角()1、库仑剪破裂准则(剪破裂的实验,经验公式,剪裂角,内磨擦角)内摩擦系数 n 集中应变应变椭球体形态类型及其几何表示法递进变形共轴非共轴递进尔剪破裂准则格里菲斯破裂准则塑性变形及变形机制影响岩石变形的因集中概念及其地质物理意义应变与变形的区别应变椭球体主应变轴主应学习必备 欢迎下载 n时的抗剪强度(岩石内聚力)可改写成 ntgl?内摩擦角 另:nntg 2、莫尔剪破裂
20、准则(内摩擦角)随围压的变化而变 f(n)砂岩 页岩 随围压增大而减小 3、格里菲斯破裂准则(简介)问题:库伦、莫尔未从机制上解释,都为岩石力学试验的经验公式 岩石实际破裂据分子结构理论计算的材料粘结强度,达三个数量级 解释:随机的微裂隙扩展 应力集中(末端)扩展联结 推导:二维中,作为扁平的椭圆到裂隙 当时,()()()或n(n)抛物线()(n剪裂面上剪应力)(n剪裂面上正应力)集中应变应变椭球体形态类型及其几何表示法递进变形共轴非共轴递进尔剪破裂准则格里菲斯破裂准则塑性变形及变形机制影响岩石变形的因集中概念及其地质物理意义应变与变形的区别应变椭球体主应变轴主应学习必备 欢迎下载 存在问题:
21、据()式,在单轴压缩时,C(抗压强度),这与实验结果,(抗压强度)()(抗强度不符)。4、修正的平面格力菲斯准则 麦克林托克和华西(),假定微裂隙在受压方向上闭合,从而产生一定摩擦力影响微裂隙的扩展 莫尔包络成为:n=n 评价:初步描述了破裂过程的真实物理模式 与实验结果仍有较明显不一致 e.g.预计的单轴抗压与抗张强度之比都过低 莫尔包络线与实际的斜率不严格一致 仍然是较合实验的准则,广泛用于构造地层、岩石力学 第三节 影响岩石变形行为的因素 时间孔隙压力,流体温度围压变形条件构造结构矿物组成岩石力学性质大小方式作用力岩石变形特征,1、岩石各向异性对变形的影响 面构造层理、面理 旋 或破裂
22、先存软弱面 破裂强度()与夹角(与先存面理)的关系 剪裂面与的夹角 当 大时()剪裂角 当小时()剪裂角 或很小 集中应变应变椭球体形态类型及其几何表示法递进变形共轴非共轴递进尔剪破裂准则格里菲斯破裂准则塑性变形及变形机制影响岩石变形的因集中概念及其地质物理意义应变与变形的区别应变椭球体主应变轴主应学习必备 欢迎下载 2、围压 增大强度极限 增大韧性 3、温度 韧性增大,屈服极限降低 温压同时考虑(在地壳中)脆韧性转换带 3.5 公里(挤压)公里(拉伸)与围压小于挤压环境有关 拉伸实验 挤压实验曲线 转换所需的围压与温度成反比 4、孔隙流体 作用:降低强度,促进压溶、重结晶(塑性变形)孔压抵消
23、围压,降低强度,易于脆性破坏,减小有效围压e effective 围压 孔隙压 p 或 e?剪裂 张裂 当孔压异常大到几乎等于围压时,岩石 浮起效应Alps 岩席 5、时间(1)应变速率 沥青、麦芽糖、快慢 降低屈服极限,脆性材料韧性(在达到时应变时,所需的差应力与应变速率成反比、此图涉及自然应变 Log e 的负值,可略去不讲。)(2)蠕变 弹性后效 蠕变强度(蠕)当蠕,流动变形(蠕变,固流体)(塑性流变)集中应变应变椭球体形态类型及其几何表示法递进变形共轴非共轴递进尔剪破裂准则格里菲斯破裂准则塑性变形及变形机制影响岩石变形的因集中概念及其地质物理意义应变与变形的区别应变椭球体主应变轴主应学
24、习必备 欢迎下载 实验表明,岩石具有一临界应力值或蠕变强度(基本强度),应力小于该强度,岩石变形表现为固体(不发生蠕变)6、岩石的粘性和能干性(强弱性)流变与剪应力关系为:(剪应力)e(流变)粘度,或粘性系数,a(帕斯卡秒)蠕变岩石看作高粘度的固流体,a 地下高温,变小,为 aS(,耶鲁大理岩)另一方面,高压力 时,仍为弹性,因此,把岩石看作是一种弹粘性体。能干性“能干”的含义易于发生塑性流变的程度 某种程度上,也可用粘性比表示岩石能干性的差异 有时,把能干性差异与韧性差异相混,但韧性应为达到破坏前的塑性变形量,不完全与能干性等同。能干性取决于:1、岩石的矿物组成,2、粒度 3、构造因素(片状
25、,块状)amsay 能干性差异排序:(.60)(四)岩石的塑性变形机制 远比脆性变形机制复杂 有多种塑性变形机制,岩石流变特征及显微构造组成矿物性质变形条件 绝大部分塑变由单晶晶内滑动 粒间滑动 1、晶内滑动和(低温)位错滑动 晶内滑动 沿一定滑移系,由晶体结构决定滑移面高原子离子密度面“”方向原子离子排列最密集的方向 集中应变应变椭球体形态类型及其几何表示法递进变形共轴非共轴递进尔剪破裂准则格里菲斯破裂准则塑性变形及变形机制影响岩石变形的因集中概念及其地质物理意义应变与变形的区别应变椭球体主应变轴主应学习必备 欢迎下载 e.g.Quartz,底面()上 a 轴方向,方解石,底面,e面双晶(机
26、械)晶内滑移使晶粒形状改变 结晶轴发生旋转晶格优选方位 e.g.图 Quartz 为滑动面 滑动面间距不变 在微观上,滑移并非发生在整个滑移面上 滑移 首先发生不应力集中区(晶体缺陷处)然后滑移已沿滑移面扩张 最终与晶粒边界相交,产生一个阶梯 位错线滑移区与未滑移区的界线 图示 其原理相当于“拉地毯”额外半面 位错传播受阻,形成网络和缠结,此时需增大应力才能继续传播应变硬化,变脆 受阻原因:低温 杂质 不同方向不同滑称面上的位错 当应力大到一定量,晶体破碎,故纯是位错滑动,不能形成大的塑性变形量。2、位错蠕变 高温变形机制 恢复作用(当.m;m-melt 时)开始起重要作用,位错攀移 符号相反
27、者互抵“相同者”,重新排列成位错壁把晶粒一分为二,形成亚晶粒(Subgrain),品格方位略差异,亚晶内部位错密度降低,多边形化作用。单偏光下 一个晶粒 正交偏光 几度消光位差 动态重结晶 高应变能储存处变形晶粒边界 局部高位错密度处 集中应变应变椭球体形态类型及其几何表示法递进变形共轴非共轴递进尔剪破裂准则格里菲斯破裂准则塑性变形及变形机制影响岩石变形的因集中概念及其地质物理意义应变与变形的区别应变椭球体主应变轴主应学习必备 欢迎下载 较高温度下列成新生颗粒,核幔构造 动态重结晶颗粒,光性差大(),正交镜下边界明显,犬牙交错状边界。亚晶粒的形成 恢复和动态重结晶的作用 降低位错密度,使应变继
28、续进行 岩石不破裂而有很大塑性变形 颗粒化 3、扩散蠕变压溶作用 物质扩散转移,颗粒形态改变 有粒间水膜时更易发生 压力颗(须状增生)同构造(张性)脉 不变质或浅变质区更重要 4、颗粒边界滑动 粒间滑动超塑性流动 松散的沙子 岩石高温 0.5 m melt 扩散速率能及时调节粒间滑动发生的空缺或叠复时才能实现 特点:应变量可极大 e.g.Alps,Helwetic nappe Ca 质yl.100:1(X/Z)颗粒本身变形弱或没有 无晶格优选方位 无亚晶构造 5、小结 塑性变形机制 集中应变应变椭球体形态类型及其几何表示法递进变形共轴非共轴递进尔剪破裂准则格里菲斯破裂准则塑性变形及变形机制影响
29、岩石变形的因集中概念及其地质物理意义应变与变形的区别应变椭球体主应变轴主应学习必备 欢迎下载 岩石变形量大无粒内变形无颗粒变形无晶格优选高温粒间滑动粒间水膜低变质未变质张性脉压力影压溶扩散蠕变应力释放细粒化核幔锯齿状重结晶亚晶恢复高温位错蠕变机械双晶晶格优选形态低温位错滑移滑移晶内晶格)5.0,(),(/)()3.0()(/)(TmTTmT 四、要求熟练掌握的概念和要点 应力圆:推导,圆上一点的意义,各种类型应力圆表示的应力状态 纯剪应力状态 应变椭球体:主应变轴,主应变面,圆切面(圆截面,无应变面),线伸长/线缩短区域 库仑剪破裂准则 递进变形:共轴/非共轴递进变形 岩石变形的三个阶段 影响
30、岩石变形的因素(PTtF)塑性变形机制 五、思考、讨论题 应力圆若为位于横坐标左侧(0)的一个点,代表何种应集中应变应变椭球体形态类型及其几何表示法递进变形共轴非共轴递进尔剪破裂准则格里菲斯破裂准则塑性变形及变形机制影响岩石变形的因集中概念及其地质物理意义应变与变形的区别应变椭球体主应变轴主应学习必备 欢迎下载 力状态?自然界有无这种应力状态?纯剪应力状态中的“纯剪”是何含义?单轴应力状态下,当假想面的延伸方向与作用力方向平行时,应力=?在双轴和三轴应力状态下又是何种情况?生活中有无类似的体验?能否举例予以说明?线应变,剪应变,递进变形 应变椭球体中的主应变面(XY,YZ,XZ)面与主应力的关系,递进变形的概念对构造分析的意义是什么?三种形态的应变椭球体分别反映岩石受到何种变形?其可能的受力方式是什么?岩石变形是否一定都经历弹性、塑性和断裂变形三个阶段?为什么?库仑剪破裂准则的依据是什么?莫尔准则的依据又是什么?这二者与格里菲斯准则的区别在哪里?集中应变应变椭球体形态类型及其几何表示法递进变形共轴非共轴递进尔剪破裂准则格里菲斯破裂准则塑性变形及变形机制影响岩石变形的因集中概念及其地质物理意义应变与变形的区别应变椭球体主应变轴主应