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1、线性代数朱立永北京航空航天大学 数学与系统科学学院线性代数这一讲的主要内容 这门课程的主要内容 这门课程的特点及考核方式 行列式的定义 线性代数线性代数课程简介 英文名字:Linear Algebra 线性代数是讨论有限维空间中线性关系经典理论的课程;它具有较强的抽象性和逻辑性,是理工科大学本科各专业的重要基础理论课;本课程不仅是学生必须掌握的数学基础,同时也在现代科学技术的各个领域有着十分广泛的应用。线性代数本课程的主要内容 行列式(第1章)矩阵(第2章)向量的线性相关性(第3章)线性方程组(第4章)矩阵的相似标准型(第5章)二次型(第6章)线性空间(第7章-自学内容)线性变换(第8章自学内
2、容)线性代数的一些应用(第9章-自学内容)线性代数1.主要教材线性代数,高宗升 周梦 李红裔编,北京航空航天大学出版社,2009。2.其它参考书(1)线性代数,周德润等编,北京航空航天大学出版社,1996(2)线性代数,同济大学数学教研室编,高等教育出版社(3)线性代数,谢邦杰编,人民教育出版社,1978(4)高等代数,北京大学数学系编,北京大学出版社,2003(5)线性代数复习必备,自印。参考资料线性代数本门课程的特点 具有较强的抽象性和逻辑性 各部分内容有紧密的联系线性代数课程安排及考核方式 总学时:48=36课内学时+12学时习题课 课内教师讲授,课外学生自学与作习题 考核方式及成绩评定
3、 1.期末闭卷笔试,占总成绩的90 2平时作业占10线性代数其它要注意的几点 课前一定要做好预习 课后要认真完成作业 有问题要及时问(baidu/google),(答疑时间和地点?)办公室:学院路校区图书馆西配楼519室,Email:线性代数第一章 行列式 行列式是由解线性方程组引进的,是研究线性代数的重要工具,它在自然科学的许多领域有着广泛的应用。线性代数1.1 n阶行列式1.2 行列式的性质1.3 行列式的展开与计算1.4 克莱姆(Cramer)法则1.5 数域 本章的主要内容线性代数1.1 n阶行列式1.1.1 排列与逆序1.1.2 二阶与三阶行列式1.1.3 n阶行列式的定义线性代数1
4、.1.1 排列与逆序 由自然数1,2,n组成的一个有序数组称为一个n阶排列,记为j1,j2,jn 1,2,n可组成n!个不同的n阶排列 按数字的自然顺序由小到大的排列称为标准排列或自然排列.线性代数 定义1.1.2 在一个排列中,若一个较大的数排在一个较小的数的前面,则称这两个数构成一个逆序.一个排列中所有逆序的总数称为这个排列的逆序数.用(j1,j2,jn)表示排列j1,j2,jn的逆序数.逆序数是偶数的排列称为偶排列,逆序数是奇数的排列称为奇排列.对一个n阶排列 j1,j2,jn,如何求它的逆序数呢?线性代数设这个排列中排在j后面比j小的数的个数为(j),则排列j1,j2,jn的逆序数为(
5、j1,j2,jn)=(j1)+(j2)+(jn-1)求排列32514与n(n-1)321的逆序数.线性代数 把一个排列中某两个数的位置互换,而其余的数不动,就得到一个新的排列,这种变换称为排列的一个对换.一次对换改变排列奇偶性.推论 任何一个n阶排列都可以通过对换化成标准排列,并且所作对换的次数的奇偶性与该排列的奇偶性相同.线性代数1.1.2 二阶与三阶行列式设二元一次线性方程组(1.1.6)用消元法去解此方程组,得(1.1.7)线性代数为了便于记忆,引入记号(1.1.8)式(1.1.8)称为二阶行列式.D中横写的称为行,竖写的称为列.数aij称为行列式的元素,它的第一个下标i表示这个元素所在
6、的行,称为行指标,第二个下标 j表示这个元素所在的列,称为列指标.线性代数行列式中从左上角到右下角的连线称为主对角线,从右上角到左下角的连线称为副对角线.由(1.1.8)可知,二阶行列式的值是主对角线上元素a11,a22的乘积减去副对角线上元素a12,a21的乘积.按照这个规则,我们有 二元线性方程组(1.1.6)的解可用二阶行列式表示成 线性代数同理,考虑三元一次线性方程组(1.1.9)线性代数应用消元法先后消去x2和x3,得到 把x1的系数记为式(1.1.10)线性代数类似:三阶行列式对角线法则:实线上元素之积为正,虚线上元素之积为负.线性代数由于D中共有三行三列,我们把它称为三阶行列式.
7、因为它由方程组(1.1.9)中变元的系数组成,又称其为方程组(1.1.9)的系数行列式.如果 D0,容易算出方程组(1.1.9)有唯一解:其中Dj(j=1,2,3)分别是在D中把第j列的元素换成方程组(1.1.9)右端的常数项b1,b2,b3得到.线性代数由上面的讨论,自然会想到如何把二阶、三阶行列式推广到一般的 n阶行列式,并用它来表达由 n个未知量 n个方程所组成的线性方程组的解.通过观察二阶、三阶行列式,发现它们有以下特点:(1)二阶、三阶行列式的每一项都是取自不同行不同列的元素的乘积,其代数和即为该行列式之值.二阶行列式有2!项,三阶行列式有3!项.线性代数(2)代数和中每一项前的符号
8、有以下规律:行指标取成标准排列时,由列指标组成排列的奇偶性决定每项前的正负号,偶者为正,奇者为负.综上,我们有线性代数1.1.3 n阶行列式的定义定义1.1.4 由n2个元素排成n行n列,以 记之,称其为 n阶行列式,它代表一个数值.此数值是取自上式中不同行不同列的n个元素 乘积的代数和,其中j1,j2,jn是数字1,2,n的某一个排列,故共有n!项。线性代数每项前的符号按下列规定:当 j1,j2,jn为偶排列时取正号,当 j1,j2,jn为奇排列时取负号,即(1.1.11)表示对 1,2,n这n个数组成的所有排列 j1,j2,jn取和.其中线性代数当n=1时,即为一阶行列式,我们规定|a|=
9、a;n=2,3时,即为前面定义的二阶、三阶行列式.为了书写方便,n阶行列式也可记为 Dn=|aij|n.例1.1.2 计算n阶下三角形行列式 线性代数特别地,对于对角形行列式,有线性代数例1.1.3 计算n阶行列式 线性代数在行列式的定义中,我们规定n个元素相乘时,元素的行指标按标准排列,由列指标排列的逆序数决定各项前的正负号.那么能否在定义中 n个元素的相乘项里把元素的列指标排列按标准排列,而由行指标排列的逆序数决定各项前的正负号呢?线性代数下面的定理回答了这一问题 n阶行列式也可定义为(1.1.12)其中 表示对1,2,n这 n个数组成的所有排列i1,i2,in取和.线性代数作业 Page 7 习题1.1:4.(3)-(4);6.