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1、机械设计基础徐林娇第一页,编辑于星期日:十五点 十分。课前回顾1.上节课学习了联轴器,都有哪些类型联轴器啊?2.联轴器连接后会出现哪些偏移啊?第二页,编辑于星期日:十五点 十分。汽车中的离合器第三页,编辑于星期日:十五点 十分。2.离合器的类型与结构特性联合器在工作时被连接的两轴需随时分离或接合,不可避免地要受到摩擦、发热、冲击、磨损等情况,因而要求离合器接合平稳,分离速度快,操纵省力方便,同时结构简单、散热好、耐磨损、寿命长等,离合器传递转矩可利用牙的啮合、工作表面间的摩擦力、电磁吸引力等3种方式。第四页,编辑于星期日:十五点 十分。(1)牙嵌式离合器:利用牙的啮合传递转矩两个半联轴器(端面
2、带牙)牙嵌式离合器主、从动轴平键或者花键连接滑块(工作时):操纵机构移动滑块使半联轴器沿导向键做轴向移动对中环:保证两轴线的同轴度梯形矩形三角形锯齿形第五页,编辑于星期日:十五点 十分。半联轴器滑块半联轴器对中环eh第六页,编辑于星期日:十五点 十分。12 34第七页,编辑于星期日:十五点 十分。牙嵌式离合器矩形牙:双向传动,传递转矩较大,但需要在静止状态下操纵梯形牙:双向传动,转速较大,接合容易,传递转矩较大,可补偿磨损后的牙侧间隙锯齿形:单向传动,转速较大,接合容易双三、梯、矩,单锯齿三角形:双向传动,但转速低,可传递转矩较小第八页,编辑于星期日:十五点 十分。(2)摩擦离合器:利用工作表
3、面间的摩擦力传递转矩摩擦离合器多片式单片式:传递的转矩较小,若工作过载,摩擦片间打滑。防止零件损坏,起到保护作用。则传递最大转矩Tmax为:Tmax=FfR(f为摩擦系数)RF第九页,编辑于星期日:十五点 十分。多片式圆盘摩擦离合器:两组摩擦片,传递转矩的大小,随轴向压力和摩擦力及摩擦片对数增加而增加。注:片数过多会影响分离动作的灵活性,一般在 1015 对以下。第十页,编辑于星期日:十五点 十分。第十一页,编辑于星期日:十五点 十分。第十二页,编辑于星期日:十五点 十分。摩擦离合器与牙嵌式离合器相比:1)任何速度,两轴都可以接合或分离;2)啮合过程平稳,冲击、震动较小;3)从动轴的加速时间和
4、所传递的最大转矩可以调节;4)过载时发生打滑,起到保护重要零件不致损坏。优点:缺点:1)外轮廓尺寸大;2)接合、分离滑动摩擦产热,易磨损;第十三页,编辑于星期日:十五点 十分。(3)电磁离合器:利用电磁原理操纵离合器电磁离合器结构简单,接合时间短可远距离操纵,机械离合,使用方便,在数控机床等机械中应用广泛。第十四页,编辑于星期日:十五点 十分。第十五页,编辑于星期日:十五点 十分。(4)安全离合器:在其传递转矩达到某一定值时能自动分离,具有过载保护作用1)牙嵌式安全离合器当传递的转矩超过一定值,即过载时牙间的轴向分力将克服弹簧压力使离合器分开,产生跳跃式的滑动,当转矩恢复正常,离合器又自动重新
5、正常接合。调节螺母可调整弹簧的压紧力从而使离合器在不同的转矩下滑跳,达到对不同转矩传递的安全保护作用。第十六页,编辑于星期日:十五点 十分。主动轮1空套在轴上,外套筒3分别用键与轴和从动轮2相连;在主动轮1和从动轮2的端面内各在相同半径的圆周上装有数个滚珠,正常工作时由弹簧的推力使两端的滚珠相互交错压紧。转矩:滚珠从动轮外套筒注:转矩超过一定值时,弹簧1)滚珠式安全离合器从动轴被过大的推力而压缩,使原来交错压紧的滚珠因放松而互相滑过,从动轴即停止转动。待转矩恢复正常时,又可重新正常传递转矩。第十七页,编辑于星期日:十五点 十分。14235第十八页,编辑于星期日:十五点 十分。本次课所学的离合器
6、的主要类型特点小结(重点)类型 特点牙嵌式离合器三角形牙嵌式离合器 双向传动,但转速低,传递转矩小梯形牙嵌式离合器双向传动,转速较大,接合容易,传递转矩较大,可补偿磨损后的牙侧间隙,应用较广泛矩形牙嵌式离合器 双向传动,传递转矩较大,但需在静止状态下操纵锯齿形牙嵌式离合器 单向传动,转速较大,接合容易摩擦离合器单片圆盘摩擦离合器传递转矩较小,工作过载,摩擦片打滑,可防止其他零件损坏,有一定的保护作用多片圆盘摩擦离合器传递转矩大,随轴向压力和摩擦力及摩擦片对数的增加而增加,片数过多会影响分离动作的灵活性,一般在1015对以下电磁离合器/机构简单,接合时间短,可远距离操纵,机械离合,使用方便,在数
7、控机床等机械中应用广泛。安全离合器牙嵌式安全离合器在传递的转矩达到某一定值时能自动分离,具有过载保护,调节螺母可调整弹簧的压紧力,可在不同转矩下滑动,起到保护作用滚珠式安全离合器转矩超过一定值时,弹簧被过大推力而压缩,使原来交错压紧的滚珠因放松而互相滑过,从动轴即停止转动。待转矩恢复又可正常工作第十九页,编辑于星期日:十五点 十分。课堂小练习1.牙嵌式离合器中应用最广泛的牙型()A.三角形 B.梯形 C.锯齿形 D.矩形2.牙嵌式离合器一般用于()的场合。A.转矩大、接合速度高 B.转矩大、接合速度低 C.转矩小、接合时转速差小 D.转矩小、接合速度高3.下列()特点,不属于摩擦离合器的。A.
8、接合时有冲击 B.在任何速度下均可接合 C.接合平稳 D.过载保护4.联轴器和离合器的主要作用是()A.缓冲减震 B.传递传动和转矩 C.防止机器发生过载 D.补偿两轴相对位移5.使用()时,只能在停车后或两轴转速差比较小时接合,否则会因撞击而损坏离合器。A.牙嵌式离合器 B.摩擦离合器 C.电磁离合器 D.单片圆盘摩擦离合器BCABA第二十页,编辑于星期日:十五点 十分。知识2 使用与选择设计国家标准规定了联轴器的标注规范,具体标注如下:联轴器型号=标注代号注:Y型孔和A型键槽的代号在标记中可省略联轴器两端轴孔和键槽的形式、尺寸相同时,只标记一端,另一端省略。1.联轴器的标注方法(主号端:)
9、轴孔形式代号 键槽形式代号 轴孔直径轴孔配合长度(主号端:)轴孔形式代号 键槽形式代号 轴孔直径轴孔配合长度第二十一页,编辑于星期日:十五点 十分。(1)类型的选择 联轴器两轴能严格对中时,可选固定式联轴器,若两轴偏斜较大时,应选可移式联轴器。载荷变化不大较平稳时可选刚性联轴器,载荷变化大,启动频繁时选择弹性联轴器。工作温度高于4050C时应选金属作弹性元件的联轴器。(2)尺寸的选择 联轴器的尺寸与被连接轴的直径、转矩和转速有关,考虑到机械在启动和制动时的惯性力,工作过程中可能的过载等因素的影响,常以计算转矩Tc为依据。T=9550P/n Tc=KT 式中,T联轴器传递的公称(名义)转矩,N
10、m;K工作情况系数,其值根据原动机和联轴器的类型;P电机的功率,kW;n周的转速,r/min。1.联轴器的选择第二十二页,编辑于星期日:十五点 十分。例题:某车间起重机根据工作要求选用一电动机,其功率P=10kW,转速n=960r/min,电动机轴伸的直径d=42mm,试选择所需的联轴器(只要求与电动机轴伸连接的半联轴器满足直径要求)。1.类型的选择为了隔离振动与冲击,选用弹性套筒联轴器。2.载荷的计算公称转矩 T=9550 x 10/960Nm=99.48Nm查表得K=2.3,所以转矩 Tc=KT=2.3X99.48 Nm=228.8 Nm3.型号选择查表,TL6型许用转矩为250Nm,许用最大转速为3800r/min,直径为3242mm 之间,故合适。第二十三页,编辑于星期日:十五点 十分。工作情况系数表第二十四页,编辑于星期日:十五点 十分。课后作业课本143页:21.联轴器与离合器的工作能和应用特点是什么?二、动脑筋补充作业:1.把本节课所学的离合器的结构特点用一张A4纸分类写好交上来第二十五页,编辑于星期日:十五点 十分。