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1、Date:2023/5/20智能化工程实训中心Intelligent Engineering Training Center Email to:sngef JIANG XI YU ZHOU SCIENTIFIC&TECHONOLOGICAL INSTITUTETel:13607902801QQ:397717985Email:西门子西门子S7-200PLC培训教程培训教程 智能化工程实训中心 杨 青课件文件网上下载课件文件网上下载：网 址：http:/用户名： 密 码：13607902801Date:2023/5/20智能化工程实训中心Intelligent Engineering Traini
2、ng Center Email to:sngef JIANG XI YU ZHOU SCIENTIFIC&TECHONOLOGICAL INSTITUTE2主要内容：主要内容：u梯形图的设计原则梯形图的设计原则u位逻辑指令位逻辑指令uPLC编程的基本逻辑编程的基本逻辑重点：重点：u位逻辑指令位逻辑指令第六讲第六讲 梯形图设计原则与位逻辑指令梯形图设计原则与位逻辑指令Date:2023/5/20智能化工程实训中心Intelligent Engineering Training Center Email to:sngef JIANG XI YU ZHOU SCIENTIFIC&TECHONOLOG
3、ICAL INSTITUTE3梯形图梯形图设计的基本原则设计的基本原则第一节第一节Date:2023/5/20智能化工程实训中心Intelligent Engineering Training Center Email to:sngef JIANG XI YU ZHOU SCIENTIFIC&TECHONOLOGICAL INSTITUTE4Date:2023/5/20智能化工程实训中心Intelligent Engineering Training Center Email to:sngef JIANG XI YU ZHOU SCIENTIFIC&TECHONOLOGICAL INSTITU
4、TE51.梯形图按自上而下自上而下、从左到右从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑行，即一层阶梯。每一个逻辑行起于左母线，然后是触点连接，最后终于继电器线圈或右母线。左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间不能有触点，应直接连接。2.一般情况下，在梯形图中某个编号的线圈只能出现一次，而继电器的触点可以无限次引用。梯形图设计的基本规则梯形图设计的基本规则注意Date:2023/5/20智能化工程实训中心Intelligent Engineering Training Center Email to:sngef JIANG XI YU ZHOU SCIENTIFIC&TECHONOL
5、OGICAL INSTITUTE63.在每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方。共四步:合理共五步:不合理梯形图设计的基本规则梯形图设计的基本规则梯形图语句表Date:2023/5/20智能化工程实训中心Intelligent Engineering Training Center Email to:sngef JIANG XI YU ZHOU SCIENTIFIC&TECHONOLOGICAL INSTITUTE74.在每一个逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边合理不合理梯形图设计的基本规则梯形图设计的基本规则梯形图语句表Date:2023/5/20智能化工程实训中心Intelligent
6、 Engineering Training Center Email to:sngef JIANG XI YU ZHOU SCIENTIFIC&TECHONOLOGICAL INSTITUTE85.在梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时，为了节省语句数量，常将这些逻辑行合并。梯形图设计的基本规则梯形图设计的基本规则条件相同合并条件相同Date:2023/5/20智能化工程实训中心Intelligent Engineering Training Center Email to:sngef JIANG XI YU ZHOU SCIENTIFIC&TECHONOLOGICAL INSTITUTE9
7、6.梯形图中，不允许一个触点上有双向“电流”通过。电路结构复杂时，可以将重复使用一些触点改成等效电路，再编程。梯形图设计的基本规则梯形图设计的基本规则双向电流Date:2023/5/20智能化工程实训中心Intelligent Engineering Training Center Email to:sngef JIANG XI YU ZHOU SCIENTIFIC&TECHONOLOGICAL INSTITUTE107.设计梯形图，输入继电器的触点状态全部按相应的输入设备为常开进行设计更为合适，不易出错，因此也建议尽可能的用输入设备的常开触点与PLC输入端相连，如果某些信号只能用常闭触点输入
8、，可按输入设备全部为常开来设计，然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反。梯形图设计的基本规则梯形图设计的基本规则Date:2023/5/20智能化工程实训中心Intelligent Engineering Training Center Email to:sngef JIANG XI YU ZHOU SCIENTIFIC&TECHONOLOGICAL INSTITUTE11输入触点与硬件接线的关系输入触点与硬件接线的关系硬件：常开未按时：0断开按下时：1闭合触点：常闭未按硬件时:0 闭合按下硬件时:1 断开Date:2023/5/20智能化工程实训中心Intelligent Engineeri
9、ng Training Center Email to:sngef JIANG XI YU ZHOU SCIENTIFIC&TECHONOLOGICAL INSTITUTE12硬件：常闭未按时：1闭合按下时：0断开触点：常开未按硬件时:1 闭合按下硬件时:0 断开Date:2023/5/20智能化工程实训中心Intelligent Engineering Training Center Email to:sngef JIANG XI YU ZHOU SCIENTIFIC&TECHONOLOGICAL INSTITUTE13位位逻辑指令逻辑指令第二节第二节Date:2023/5/20智能化工程实
10、训中心Intelligent Engineering Training Center Email to:sngef JIANG XI YU ZHOU SCIENTIFIC&TECHONOLOGICAL INSTITUTE14语句表语句表LD：装入常开触点(LoaD)LDN：装入常闭触点（LoaD Not）A：与常开触点（And）AN：与常闭触点（And Not）O：或常开触点(Or)ON：或常闭触点(Or Not)NOT：触点取非(输出反相)=：输出指令二二、PLC的位逻辑指令的位逻辑指令位逻辑指令位逻辑指令，是对位单元进行操作，是对位单元进行操作Date:2023/5/20智能化工程实训中心
11、Intelligent Engineering Training Center Email to:sngef JIANG XI YU ZHOU SCIENTIFIC&TECHONOLOGICAL INSTITUTE15 2.1 2.1 标准触点指令标准触点指令常开触点位I0.0=0 时断开I0.0=1 时闭合常闭触点位I0.1=0 时闭合I0.1=1 时断开输出线圈位=1闭合=0闭合有电流：=1无电流：=0电流逻辑取反=1闭合=0闭合电流A点：有电流=1A点=1:输出=0A点=0:输出=1Date:2023/5/20智能化工程实训中心Intelligent Engineering Traini
12、ng Center Email to:sngef JIANG XI YU ZHOU SCIENTIFIC&TECHONOLOGICAL INSTITUTE16 2.1 2.1 标准触点指令标准触点指令T5T1T2T3T4T6010000000000000000001111111111111111111100Date:2023/5/20智能化工程实训中心Intelligent Engineering Training Center Email to:sngef JIANG XI YU ZHOU SCIENTIFIC&TECHONOLOGICAL INSTITUTE172.2 跳变指跳变指令令P：
13、正跳变沿指令N：负跳变沿指令01正跳变10负跳变宽度为一个扫描周期Date:2023/5/20智能化工程实训中心Intelligent Engineering Training Center Email to:sngef JIANG XI YU ZHOU SCIENTIFIC&TECHONOLOGICAL INSTITUTE18 2.3 置位和复置位和复位位指令指令uS：置位指令 uR：复位指令 置位即置1，复位即置0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多可达255个）同类存储器位置1或置0。这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。各操作数类型及范围如表
14、开始位位的数量Date:2023/5/20智能化工程实训中心Intelligent Engineering Training Center Email to:sngef JIANG XI YU ZHOU SCIENTIFIC&TECHONOLOGICAL INSTITUTE19 2.3 置位和复置位和复位位指令指令010000线圈输出置位复位Date:2023/5/20智能化工程实训中心Intelligent Engineering Training Center Email to:sngef JIANG XI YU ZHOU SCIENTIFIC&TECHONOLOGICAL INSTITU
15、TE20立即触点指令(常开常闭立即点)=I，立即输出指令SI，立即置位指令RI，立即复位指令立即指令立即指令Date:2023/5/20智能化工程实训中心Intelligent Engineering Training Center Email to:sngef JIANG XI YU ZHOU SCIENTIFIC&TECHONOLOGICAL INSTITUTE21u在每个标准触点指令的后面加“I”。指令执行时，立即读取物理输入点的值，但是不刷新对应映像寄存器的值。2.4 立即触点指令立即触点指令立即常开点立即常闭点I0.0接口I0.0物理输入点映像寄存器自诊断通信输入执行用户程序输出普通
16、的常开/常闭触点立即的常开/常闭触点触点指令相当是于PLC的读操作，普通触点指令读取的时寄存器的内容，立即点指令是读取的是物理口的状态。操作位只能是输入点I。注意Date:2023/5/20智能化工程实训中心Intelligent Engineering Training Center Email to:sngef JIANG XI YU ZHOU SCIENTIFIC&TECHONOLOGICAL INSTITUTE22用立即指令输出点，把值立即复制到指令所指出的物理输出点，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。2.5 立即输出指令立即输出指令立即输出指令Q0.0接口Q0.0物理输出点映
17、像寄存器自诊断通信输入执行用户程序输出普通的输出指令立即输出指令输出指令相当是于PLC的写操作，普通输出指令是将值写到输出映像寄存器中，立即点输出指令是值写到物理口和输出映像寄存器。操作位只能是输出点Q。注意Date:2023/5/20智能化工程实训中心Intelligent Engineering Training Center Email to:sngef JIANG XI YU ZHOU SCIENTIFIC&TECHONOLOGICAL INSTITUTE23立即置位指令立即置位指令 2.6 立即置位复位指令立即置位复位指令u用立即置位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的
18、N个（最多为128个）物理输出点被立即置位(输出为)，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。注意：bit只能是Q类型。立即立即复位复位指令指令u用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N个（最多为128个）物理输出点被立即复位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。Date:2023/5/20智能化工程实训中心Intelligent Engineering Training Center Email to:sngef JIANG XI YU ZHOU SCIENTIFIC&TECHONOLOGICAL INSTITUTE24Date:2023/5/20智能化工程实训
19、中心Intelligent Engineering Training Center Email to:sngef JIANG XI YU ZHOU SCIENTIFIC&TECHONOLOGICAL INSTITUTE25置位优先置位优先 2.7 双稳态触发器指令双稳态触发器指令复位优先复位优先I0.0I0.1Q0.1Q0.1当置位和复位同时有效时，SR触发器置位，RS触发器复位。复位端置位端0100001011001110100000011000维持上一次维持上一次仅置位有效仅复位有效维持上一次同时有效Date:2023/5/20智能化工程实训中心Intelligent Engineerin
20、g Training Center Email to:sngef JIANG XI YU ZHOU SCIENTIFIC&TECHONOLOGICAL INSTITUTE26PLC的基本逻辑的基本逻辑第三节第三节Date:2023/5/20智能化工程实训中心Intelligent Engineering Training Center Email to:sngef JIANG XI YU ZHOU SCIENTIFIC&TECHONOLOGICAL INSTITUTE273.1 3.1 与逻辑与逻辑触点无动作：常开点断开，常闭点闭合；触点有动作：常开点闭合，常闭点断开逻辑表达式：梯形图：功能块
21、FBD：指令表STL：继电器图规律：有规律：有0出出0，全，全1为为1对应触点串联对应触点串联Date:2023/5/20智能化工程实训中心Intelligent Engineering Training Center Email to:sngef JIANG XI YU ZHOU SCIENTIFIC&TECHONOLOGICAL INSTITUTE28规律：有规律：有1出出1，全，全0为为0对应触点并联对应触点并联逻辑表达式：梯形图：功能块FBD：指令表STL：继电器图3.2 3.2 或或逻辑逻辑Date:2023/5/20智能化工程实训中心Intelligent Engineering
22、Training Center Email to:sngef JIANG XI YU ZHOU SCIENTIFIC&TECHONOLOGICAL INSTITUTE29规律：进规律：进0出出1，进，进1为为0对应取反，即常闭触点对应取反，即常闭触点逻辑表达式：梯形图：功能块FBD：指令表STL：继电器图3.3 3.3 非非逻辑逻辑Date:2023/5/20智能化工程实训中心Intelligent Engineering Training Center Email to:sngef JIANG XI YU ZHOU SCIENTIFIC&TECHONOLOGICAL INSTITUTE303
23、.4 起保停电路逻辑分析起保停电路逻辑分析Date:2023/5/20智能化工程实训中心Intelligent Engineering Training Center Email to:sngef JIANG XI YU ZHOU SCIENTIFIC&TECHONOLOGICAL INSTITUTE31点动控制电路3.5 3.5 一些典型电路的梯形图一些典型电路的梯形图起保停控制电路Date:2023/5/20智能化工程实训中心Intelligent Engineering Training Center Email to:sngef JIANG XI YU ZHOU SCIENTIFIC&
24、TECHONOLOGICAL INSTITUTE323.5 3.5 一些典型电路的梯形图一些典型电路的梯形图可以由连续切换到点动控制Date:2023/5/20智能化工程实训中心Intelligent Engineering Training Center Email to:sngef JIANG XI YU ZHOU SCIENTIFIC&TECHONOLOGICAL INSTITUTE33硬件互锁思考：如果KM1和KM2同时接通时会怎么样呢？3.6 3.6 硬件互锁的问题硬件互锁的问题Date:2023/5/20智能化工程实训中心Intelligent Engineering Training Center Email to:sngef JIANG XI YU ZHOU SCIENTIFIC&TECHONOLOGICAL INSTITUTE34The END