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1、排水管网排水管网CCTV检检排水管网排水管网CCTV检测检测作作业业流程流程n管道疏通清洗方法n管道检测的方法及作业流程n上海市排水检测规范解读管道疏通方法流程施工流程图施工准备通风降水、排水高压清洗车疏通检测稀释淤泥吸污、截污井室、管道清淤验收（1 1）降水、排水）降水、排水使用泥浆泵将检查井内污水排出至井底淤泥。将需要疏通的管线进行分段，分段的办法根据管径与长度分配，相同管径两检查井之间为一段。（2 2）稀释淤泥）稀释淤泥高压水车把分段的两检查井向井室内灌水，使用疏通器搅拌检查井和污水管道内的污泥，使淤泥稀释；人工要配合机械不断地搅动淤泥直至淤泥稀释到水中。（3 3）吸污）吸污用吸污车将两
2、检查井内淤泥抽吸干净，两检查井剩余少量的淤泥向井室内用高压水枪冲击井底淤泥，再一次进行稀释，然后进行抽吸完毕。施工流程说明（一）（4 4）截污）截污设置堵口将自上而下的第一个工作段处用封堵把井室进水管道口堵死，然后将下游检查井出水口和其他管线通口堵死，只留下该段管道的进水口和出水口。（5 5）高压清洗车疏通）高压清洗车疏通使用高压清洗车进行管道疏通，将高压清洗车水带伸入上游检查井底部，把喷水口向着管道流水方向对准管道进行喷水，污水管道下游检查井继续对室内淤泥进行吸污。施工流程说明（二）（6 6）通风）通风施工人员进入检查井前，井室内必需使大气中的氧气进入检查井中或用鼓风机进行换气通风，测量井室
3、内氧气的含量，施工人员进入井内必需佩戴安全带、防毒面具及氧气罐。（7 7）清淤）清淤在下井施工前对施工人员安全措施安排完毕后，对检查井内剩余的砖、石、部分淤泥等残留物进行人工清理，直到清理完毕为止。施工流程说明（三）封堵气囊n管塞用在水总管,压力干管,带压下水道或工业管线上堵水和压力检测.检测密封压力不同的主管。管塞超压时，内置安全阀启动，确保安全和无故障使用。管塞的圆心通气孔可以将测试媒介(充气或水)导入管道内。650系列也包括第二旁通的监控压力或测试部分流出的空气。n用多层 DuPont KEVLAR加强筋的气囊绑定里面的铝合金或钢结构.管塞两端都设计有吊耳和25mm的通气孔。大口径管塞则
4、 50mm 通气孔。所有这些产品可以根据工作要求，订制生产低压测试管塞。封堵气囊封堵气囊多功能检漏管塞650系列检测压力(低压)：气压1-0.7kgf/cm,水头压力 7.6m-4.3m普通管塞600系列密封肋骨管塞605/655,500系列各类压力表 配件 快速接口气喉,气阀测压值60Psi快速接口气喉气阀堵水管塞（600 系列）系列号系列号直径范直径范围围(mm)(mm)长长度度(mm)(mm)Part#Part#Size range (mm)Size range (mm)Length(mm)Length(mm)600-46100-150325600-610 150-250550600-8
5、12 200-300563600-1016 250-400625600-1218 300-450700600-1224 600-1224 300-600300-60011751175600-1521 375-525788600-1530 375-7501400600-1824 450-600888600-1830 425-7751175600-2036 500-9501625600-2448 600-2448 575-1250575-125022502250600-3660 900-15002250600-4278 1050-19502550600-4872 1200-18002250600-
6、6096 1500-24002250效果图片600-2448600-2448范围：范围：575 mm-1250 mm575 mm-1250 mm直径：直径：546 mm546 mm长度：长度：2286 mm2286 mm重量：重量：65.7 kg65.7 kg压力：压力：1.7 bar1.7 barCCTV管道检测介绍及作业流程技术发展背景n城市排水设施是城市基础设施的重要组成部分,它就像人体内的“血管”,将污水输送到污水处理厂,它是城市赖以生存和发展的物质基础。排水设施是否完好,功能是否健全,直接关系到人民生活质量,关系到城市经济和社会的可持续发展,也关系到和谐社会的建设。随着城市的快速发展
7、,排水管道逐渐增多,如果按照以往的养护管理模式,已经不能有效的对排水管道进行维护,使其发挥应有的功能。因此提高养护认识、完善养护管理、创新养护手段迫在眉睫。n城市排水管网系统构成：城市排水管网系统构成：污水、雨水排水灌渠窨井泵站污水处理厂排水管网养护技术发展的背景n随着城市建设快速发展，我国的城市建设取得了令人瞩目的成就，但我们也应清醒的看到，在坚持可持续发展的方向、创建生态型城市的道路上还有很长的路要走。由于排水管道的日益老化、城市人口增长和房地产业的快速成长对排水管道的压力、施工和管材质量的下降等原因，竣工验收环节缺乏有效监管手段使很多下水道带病运行。带病的下水道直接威胁附近的建（构）筑物
8、的安全，污染土质和地下水，影响污水处理厂的正常运行。n城市排水管网是城市的重要基础设施之一，在城市生活中，排水管网是不可缺少的，被称作城市的血管。排水管网的结构稳固和功能保障是城市排水安全的重要保证。而管网设施中大龄管段也是管理维护的重点。据上海排水处统计，截至2008年底，上海市中心城区有超过15%的排水管道服役期在30年以上。排水管网养护技术发展的背景n以上海为例，管道的病害造成地下水渗入量在老城区已超过污水总量的20%，在雨水窨井或雨水口发生漫溢的频率加大，严重影响环境卫生。由于地下水稀释作用，进入城市污水处理厂的原生污水的浓度偏淡，从而影响到污水处理厂按设计参数运行，降低了污水处理厂的
9、运行效率和处理效果。地下水长期的搬运作用，排水管道附近土壤流失，使路基松动，路面高低不平的情况在上海随处可见，路面塌陷危害交通安全的事故时有发生。n由于受领导的意识、管理体制、资金等影响，我国城市的管道病害往往在出现初期，得不到发现和修理，等到发展出现重大事故时才做应急处置，这时已对国家财产造成巨额经济损失，有些事故已危及到人身安全。所以，依据世界上一些发达国家的做法，对管道进行定期“体检”和及时“治疗”已刻不容缓，做到防患于未然。排水管网的面临主要问题n1）南方大部分地下水较丰富。长江为分界线。长江为分界线。据同济大学的一项调查研究发现，管网的病害造成老城区地下水渗入量已超过污水总量的20%
10、，使得地下水稀释作用下，进入城市污水处理厂的原生污水的COD等指标降低，从而影响到污水处理厂按设计参数运行，降低了污水处理厂的运行效率和处理效果。在地下水长期的搬运作用下，排水管道附近土壤流失，路基松动，路面高低不平的情况在我国城市中随处可见，路面塌陷危害交通安全的事故也时有发生。同时管网中淤泥沉积的概率大大提高，增加了设施养护的劳动强度。n2）北方大部分地下水位普遍较低。与南方相反，大量的污水通过渗漏的方式，直接影响了地下水资源，给环境带来了极大的隐患。而在雨季或由于污水排放的影响，使管道外部附近的土壤流失，给道路的安全带来了威胁。排水管网的主要问题n3）其他水源对管道的影响。当排水管道附近
11、存在自来水漏点或地下水源等情况时，排水管道由于地处地下水很丰富的区域，同样对管道周围基础存在冲蚀作用。n4）其他方面的影响。地基的不均匀沉降，地面动荷载的长期影响，管道所处土壤的性质等，各种原因使近年来老龄管道存在安全隐患。管道检测的重要性n截止到2010年底，上海既有排水管道达到12000公里，基本覆盖整个城市化地区，随着上海社会经济的快速发展，城区规模也在不断拓展，排水管道总长度正以每年接近一千公里速度快速增涨，但在排水事业取得令人瞩目成就的同时，我们也清醒的看到，排水管道的日益老化（见表一）、城市人口增长、房地产业大力发展和管道养护维修技术的相对落后.城市排水管道是城市的重要基础设施之一
12、，在城市生活中，排水管道是不可缺少的，排水管道的结构稳固和功能保障是城市排水安全的重要保证，而对排水管道检测正是验证这种保证的有力手段之一管道检测的重要性n对管道的安全排水构成了很大威胁，加之市政建设的市场化运作后施工和管材质量的下降等原因，很多管道带病运行，管理单位又缺乏便捷有效的检测手段，往往要到道路积水或路面塌陷后才知道，直接威胁到了附近的建（构）筑物的安全，污染土质和地下水，影响污水处理厂的正常运行，造成了很大社会影响。开展对排水管道检测，及时掌握管道结构和功能安全程度，运用科学手段指导养护维修工作，已是十分必要的。现状：出现问题再解决问题现状：出现问题再解决问题管龄（年）403040
13、2030102010占的比例%96.36.022.556市中心城区排水管道管管龄的抽样统计表n排水管道检测已有很长的历史，传统的管道检测方法有很多，其适用范围和局限性也各有特点，但这些方法其适用范围很窄，局限性很大，很难适应在地下和管道内水位很高的地区。n地下管道的病害具有隐蔽性，尤其是小型管道很难直接判别。过去由于受技术手段的限制，实施管道检测比较困难。闭路电视系统（CCTV）和声纳系统被用于管道检测领域，有效地解决了这一难题排水管道检测方法演变过程排水管道检测方法演变过程检测方法适用范围和局限性普通人员进入管道检测。管径较大、管内无水、通风良好，优点是直观，且能精确测量。但检测条件较苛刻，
14、安全性差，目前已不再使用。潜水员进入管道检测管径较大，管内有水，且要求低流速，优点是安全。但无视像资料、准确性差。量泥斗法检测井和管道内淤积情况，优点是直观速度快。但无法测量管道内部情况，无法检测管道结构损坏情况。反光镜法管内无水、仅能检查管道顺直和垃圾堆集情况优点是直观、快速，安全。但无法检测管道结构损坏情况，有垃圾堆集时，后面情况看不清，现不用。传统的排水管道主要检测方法和特点管道检测方法和检查对象概述n管道检测的对象是管道、检查井、雨水口以及附属设施。传统的检测方法一般采用直接目视或用一些简单的工具进行检查，存在着人身不安全、病害不易发现、判断不准确等诸多弊病。现代的检查方法利用计算机、
15、机器人、数字图像、机电一体化等技术，实现了有图像记载的检测体系，其主要使用设备是CCTV和声纳。n管道检测按任务可分为普查、紧急应对检测、竣工验收确认检测、交接确认检测、来自其他工程的影响检测和其他检测六类。管道检测的基本程序宜包括：搜集资料，现场踏勘，编写技术设计书，检测前的管道准备，现场检测，影象判读与编辑，编写评估报告，编写技术总结报告和成果验收。排水管道检测方法演变过程n20世纪90年代中期，国外先进的管道电视和声纳检测技术被上海的学者介绍进来，引起了排水行业同仁的广泛注意，新的管道检测技术与传统的管道检测技术相比，主要有安全性高安全性高，图像清晰，直观并可反复播放供业内人士研究的特点
16、，为管道修理方案的科学决策为管道修理方案的科学决策提供了有力的帮助。n但电视和声纳检测技术环境要求很高，特别是在作管道结构完好检查时，必须是在很低水位条件下，且要求在检测前需对管道进行清洗。n随着排水管道在合流范围内实行了低水位运行、封堵管道管塞技术的出现和电视声纳检测技术的进一步成熟，电视/声纳检测技术突出的优点(始被人们按受，终于走进了生产领域。排水管道检测方法演变过程随着新排水检测技术在生产领域中应用的日趋广泛，检测技术和评估缺乏规范的问题也逐步显出来，为规范排水管道电视和声纳检测的技术要求和统一评价标准，上海市排水管理处牵头组织主管理部门、管道检测企业编制了上海市排水管道电视和声纳检测
17、评估技术规程，从检测的要求、设备指标、管道缺陷分类定义、表示方法和评估标准多个方面进行了规范。管道电视（CCTV）检测技术工作原理通过摄像机器人对管道内部进行全程摄像检测，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，实现管道内部长距离检测，实时观察并能够保存录像资料，将录像传输到地面由专业的检测工程师对所有的影像资料进行判读，通过专业知识和专业软件对管道现状进行分析、评估，有效地查明管道内部防腐质量、腐蚀状况及涌水管道、涌水点的准确位置。管道电视（CCTV）检测技术工作原理利用CCTV检测技术，可以科学全面地了解管道的现状，编写管道现状报告，并对排水管道运行质量及功能进行评价，
18、为管道的定点修复、新铺管道的竣工验收以及管道修复前的方案设计、修补过程中的施工监测、修补后复测等提供经济、有效的检测方法。管道电视（CCTV）检测技术工作原理CCTV管道内窥检测系统主体是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图像通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图像记录存储下来，做进一步的分析。管道电视（CCTV）检测技术工作原理CCTV检测录像可以提供如下信息：1.日期、时间2.检测长度3.爬行器的俯仰角4.爬行器的倾斜状态
19、5.编辑的说明文字6.其他内容管道闭路电视（CCTV）检测系统电视和声纳管道检测技术优点n提高生产力及效率n以更快的速度找出管道问题 如堵塞、裂缝及渗漏等，为修复、疏通方案的制订提供可靠的依据，减少或避免次生灾害发生。n减少管道封堵时间，简化临时排水措施n为竣工验收、接管检查提供了科学而有效的方法n杜绝了人员进入管道可能发生的人身伤亡事故nCCTV适用于排水管道里没有水，或者将水排干、低水位情况下n在排水管道检测中，如果管道中充满水，那么管道中的能见度几乎为零，所以采用CCTV进行检测需要排干管中水进行检测。然而，声纳管道检测仪可以将传感器头侵入水中进行检测。和CCTV不同，声纳系统采用一个恰
20、当的角度对管道内侧进行检测，声纳探头快速旋转，向外发射声纳信号，然后接收被管壁或管中物发射的信号，经计算机处理后，形成管道的横断面图。应用分类解决管道问题n根据检测的目的不同，管道内窥检测可分为排水管道功能性检测功能性检测和排水管道结构性检测结构性检测两大类：n排水管道功能性检测，主要是以检查管道排水功能为目的的检测，一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决。n排水管道结构性检测，主要是以检查管道材料结构现状为目的的检测，这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况，通过综合评估后确定管道对地
21、下水资源及市政设施是否带来影响。对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。CCTV管道检测对象n检测的对象应包括污水、雨水、合流等管道以及附属设施。n管道检测按任务可分为:n普查n紧急应对检测n竣工验收确认检测n交接确认检测n来自其他工程的影响检测n其他检测*检测周期应符合下表的规定：CCTV管道检测流程及步骤检查类型分类周期（年）功能性重力流中小型管道2大型及以上管道5压力流10结构性非流沙地区管龄30年10管龄30年7流沙地区管龄30年7管龄30年5*管道检测周期表CCTV检测流程 管道检测的基本程序宜包括：搜集资料；现场踏勘；管道封堵、抽水；管道清洗；现场检测；影响判读
22、与编辑，编写检测报告；成果验收。资料收集现场踏勘管道封堵/抽水编制检测报告管道CCTV检测管道清洗提交成果CCTV检测流程一、管道检测前收集的资料应有下列内容：n已有排水管线图n管道的竣工图或施工图等技术资料n已有管道检测资料n评估所需的资料CCTV检测流程二、现场踏勘应有下列内容：n查看测区的地物、地貌、交通和管道分布情况n开井目视检查管道的水位、积泥等情况n核对所有搜集资料中的管位、管径、材质等CCTV检测流程三、管道封堵和抽水：CCTV检测流程n封堵方式CCTV检测流程n注意事项：n将气囊塞入管道进行封堵时，气囊位置的管道要证无石块，淤泥等障碍物，防止封堵后刺破气囊或气囊滑动。n气囊封堵
23、时，气囊内的气压要保证一定的气压值。n气囊封堵完成后，要注意与气囊连接的绳索的固定，最好固定在地上部分。n作业过程中要注意气囊有无漏气发生（可用气压便检测）防止意外发生。n封堵后，最好用污水泵对管内污水进行排出。管道封堵，人员下井注意事项n硫化氢气体：n硫化氢有腐败鸡蛋的味道，浓度低时人能闻到，高浓度时嗅觉神经中枢被麻痹而不能感觉到。n密度大于空气n易溶于水n吸入高浓度的硫化氢在数十秒内昏倒，甚至死亡n防止措施：n不轻易下井，使用检测仪，通风保证，射水车冲洗管道，下井要带安全绳CCTV检测流程四、管道清洗：通常在对管道进行结构性检测或管道内障碍物影响到管道机械人行进时，会对管道进行清洗。使用设
24、备为：高压清洗车适当的清洗会使管道检测更顺畅，效果更清晰。CCTV检测流程管道CCTV检测五、管道CCTV检测：(一)现场管道检测应包括下列内容1.仪器设备的自检2.设立安全标志3.管道实地检测与判读4.检测完成后应及时清理现场，保养设备CCTV检测流程管道CCTV检测(二)检测方法1.在对每一段管道开拍前，必须先拍摄看板图像，看板上应写明道路或被检对象所在地名称、起点和终点编号、属性、管径以及时间等。2.爬行器的行进方向应与水流方向一致。3.管径小于等于200mm时，直向摄影的行进速度不宜超过0.1m/s；大于200mm时，直向摄影的行进速度不宜超过0.15m/s。4.圆形或矩形排水管道摄像
25、镜头移动轨迹应在管道中轴线上，蛋形管道摄像镜头移动轨迹应在管道高度三分之二的中央位置，偏离不应大于10%。5.摄像机进入管道起始位置时，必须将电缆计数测量仪归零。CCTV检测流程管道CCTV检测6.电缆上应有距离刻度标记，每一段检测完成后，应计算电缆计数测量仪的修正值。7.在起始位置应根据需要输入路段（位置）名、起止点检查井编号、管径、属性等内容。8.直向摄影时，图像横向必须保持正向水平，中途不应改变拍摄角度和焦距。9.侧向摄影时，爬行器必须停止，同时变动拍摄角度和焦距以获得最佳图像。10.对各种缺陷、特殊结构和检测状况应作详细判读、量测和记录。CCTV检测流程管道CCTV检测n注意事项：n电
26、视检测时管内水位不宜大于直径的30%。n以查明结构状况为目的的电视检测，在检测前应对管道进行疏通清洗。n封堵管道应符合现行的行业标准城镇排水管渠与泵站维护技术规程CJJ/T68的有关规定。CCTV检测流程管道CCTV检测(三)现场安装流程1.安装CCTV检测设备安装主要是把CCTV检测设备的各个部件组装起来，包括轮胎、车体、升降架、摄像头、控制系统、显示系统、线缆盘等。组装好的设备需要在地面进行调试，确保设备的参数设置及运行都处于正常状态。根据管道情况调节好升降架高度，对看板上的管道信息或井口编号进行拍摄。CCTV检测流程管道CCTV检测2.下井爬行车整体的重量比较重，放下井底时需要提绳和提升
27、工具相配合。可以派工人在井底接放仪器，也可以用提升架直接放入井底。在上下井口安装好护线滑轮。CCTV检测流程管道CCTV检测3.井下检测n小车放入井口后，线缆盘需要把线收紧，把电缆计数器归零，如果是连续管道，也可以设置成上一管道结束时的里程作为起点，保证录像的延续性。n小车的爬行爬行速度根据管径大小、轮胎大小进行适当的控制。小车在管道底部爬行，需要保证位置水平，在行进过程中不能调整焦距。对管道侧面进行拍摄时，根据需要调整灯光强度、焦距保证拍摄质量。CCTV检测流程管道CCTV检测n遇到特殊情况，请停止检测，或等检测条件满足后再继续检测。n根据需要控制录像的摄制、暂停、终止，必要时对管道情况进行
28、拍照。在拍摄过程中，对管道进行适当的文本性标识说明。CCTV检测流程管道CCTV检测4.设备回收n检测结束后，对爬行车进行回收，回收装置有手动收线和电动收线装置，回收过程中注意保持速度以及小车在管道中的姿态，避免翻车。n查看下载管道录像，管道检测完成后，可以在控制器上直接检查回放录制的管道录像。CCTV检测流程n设备清洗：对于雨水管道，在收线过程中可以用布或者擦拭纸把线缆擦拭干净。对于污水管道或者雨污河流的管道除擦拭干净之外，必要时需要把线缆盘全线清洗，以防对线缆机器的腐蚀。经常清除长度计量轮的污垢，防止长度计量错误。5.编写报告根据录像回放、现场记录、以及规范要求编写管道检测报告。CCTV检
29、测流程注意事项(四)注意事项有下列情形之一的应中止检测：1.爬行器无法行走；有障碍物-水、泥、垃圾2.镜头沾有水沫、泥浆等影响图像质量；3.镜头入水；4.管道充满雾气。5.人只能在窨井，不要轻易进管道详细注意事项见：上海市排水管道检测技术规程上海市排水管道检测技术规程CCTV检测流程检测报告(五)检测报告书报告书应突出重点、文理通顺、表达清楚、结论明确。1.检测报告书应包括下列内容：n工程概括：工程的依据、目的和要求、工程的地理位置、地质条件、检测时天气和环境、开竣工日期、实际完成的工作量、工程组织情况等；n技术措施：各工序作业的标准依据、采用的仪器和技术方法；n原始记录：各种原始记录表、评估
30、打分记录；n评估与建议：管道状况整体评估、整改建议；n质量保证措施：各工序质量的控制情况；n附图：缺陷分布图、沉积状况纵断面图等；n应说明的问题及处理措施。CCTV检测流程检测报告2.影像判读n缺陷的类型和代码应在现场确认并录入。现场检测完毕后，应由第二者复核。n缺陷的几何尺寸应比照管径或相关物体的大小判定。n无法确定的缺陷类型或等级必须在评估报告中加以说明。n剪辑图像应采用现场抓取最佳角度和最清晰图片方式，特殊情况下也可采用观看录像抓取方式。CCTV检测流程检测报告3.提交检测报告提交的检测成果应该包括下列内容：n工作依据文件：任务书或合同书、技术设计书；n工程凭证资料：所利用的已有成果资料
31、；仪器的检验、校准记录；n检测原始记录：录像盘片、现场照片；n委托单位或监理方的质量检查报告；n检测报告书（文档及光盘）。CCTV检测流程检测报告4.验收合格的检测成果的要求：n检测单位提交的资料应齐全 n检测的技术措施应符号本规程和经批准的技术设计书的要求，重要技术方案变动应提供充分的论证说明材料，并经任务委托单位批准。声纳介绍声纳检测技术工作原理 声纳为英语sonar 的音译，是英语Sound navigation and ranging的缩写，是利用声波对水下物体进行探测和定位识别的方法和所用设备的总称。声纳可分为被动声纳（无源声纳）和主动声纳（有源声纳）两大类。主动声纳利用自身装置向水
32、中发射声波，通过接收水下物体的反射回波发现目标，目标的距离可通过发射脉冲和回波到达的时间差进行测算；声纳检测系统在计算机及专用软件系统的支持下对接收的反射声波信号进行自动处理，以测定检测目标的各种参量，达到进行管道运行状况检测的目的。声纳检测技术工作原理置于水中声纳发生器令传感器产生响应，当扫描器在管道内移动时，可通过监视器来监视其位置与行进状态，测算管道的断面尺寸、形状，并测算破损、缺陷位置，对管道进行检测。声纳检测技术工作原理n声纳检测仪将管道分解成若干个断面进行检测，经过综合判断达到检测目的声纳工作示意图声纳解决的针对问题n声纳系统可以检测管道的问题：水平面以下淤泥沉积、沉积物厚度、垃圾
33、堵塞、堵塞物、大小管道变形、接口错位n管道淤积主要带来两大问题：降低过水能力、产生硫化氢等有毒有害气体n声纳检测除了能够提供专业的 扫描图像，对管道断面进行量化外，还能结合计算确定管道淤积程度、淤泥体积、淤积位置，计算清淤工程量和提供清淤地点，并且可以计算管道的现有过水能力，分析发生道路积水或路面冒水等极端情况的可能性。n声纳检测时管道内的水深应大于300mm。当探头无法行进或被埋入泥沙时，应停止检测。声纳检测可与CCTV检测同步进行。声纳检测的轮廓图不宜作为结构性缺陷的最终评判依据，应用电视检测方式予以证实或以其他方法判别。n声纳系统包括水下探头、连接电缆和带显示器声纳处理器。探头可安装在爬
34、行器、牵引车或漂浮筏上，使其在管道内移动，连续采集信号。每一个发射/接收周期采样250点，每一个360度旋转需执行400个周期。探头的行进速度不宜超过0.1m/s。声纳解决的针对问题声纳工作模式n满管水的情况下，用漂浮伐顺水流拖动检测n或用AUV 动力拖动 -不现实，太贵n必须结合潜水工程业务声纳系统构成声纳检测技术工作原理声纳系统图像可以提供的信息有：1.检测长度2.标尺3.声纳传感器俯仰角4.声纳传感器滚动角5.管渠的形状6.管渠的缺陷声纳检测流程声纳检测的基本流程与前面的CCTV检测流程基本相同。穿绳索方式n由A井到B井可利用竹条的韧性，在一端捆绑绳子穿过管道到达另一个井口，注意的是，管
35、道内不能有过多的沉积物，石块等障碍物n可用动力机械牵引，如水下机械人可用高压清洗车清洗线缆做牵引声纳检测流程n声纳检测方法n在进入每一段管道记录图像前，必须录入地名和被测管段的起点、终点编号。n声纳探头的推进方向应与流向一致。n探头行进速度不宜超过0.1m/s。n声纳探头应水平安放在合适的位置，以减少几何图片变形。滚动传感器标志应朝正上方。n探头的发射和接收部位必须超过承载工具的边缘。n声纳探头放入管道起始位置时，必须将将电缆计数测量仪归零。n在声纳探头前进或后退时，电缆应保持绷紧状态。n根据管径的不同，应按下表选择不同的脉冲宽度。上海CCTV检测规范解读规程编写的背景规程编写的背景n行业标准
36、城镇排水管渠与泵站维护技术规程修编，增加3.3节：管道检查；n上海市水务局沪水务2005310 号文 上海市水务局关于同意制定公共排水管道结构安全检测标准和管理办法的批复 规程的构成规程的构成n正文7章107条+附录9项n各章内容：1、总则；2、术语；3、基本规定；4、电视检测；5、声纳检测；6、管道评估；7、工作报告书编写和成果验收基本规定基本规定检测分类：1、普查；2、紧急应对检测；3、竣工验收确认检测；4、交接确认检测；5、来自其他工程的影响检测；6、其他检测。基本规定基本规定检查类型检查类型分分 类类周期（年）周期（年）功能性功能性重力流重力流中小型管道中小型管道2大型及以上管道大型及
37、以上管道5压力流压力流10结构性结构性非流沙地区非流沙地区管龄管龄 30年年10管龄管龄 30年年7流沙地区流沙地区管龄管龄 30年年7管龄管龄 30年年5普普查查周期周期电视检测电视检测项目摄像管摄像机CCD摄像机灵敏度（最低感光）3lux3lux视角45-70度45-70度分辨率400TVL30万像素灯光10XLED10XLED图像变形5%5%CCTV技技术术要求要求声纳检测声纳检测声纳设备的技术要求应符合下列规定：声纳设备的技术要求应符合下列规定：1 1、125mm范围的分辨率应小于0.5mm。2 2、均匀采样点数量应大于250个。3 3、用颜色表示声波信号的强弱，强信号应采用红色，弱信
38、号应采用蓝色。结构缺陷定义代码结构缺陷定义代码缺陷名称缺陷名称代码代码缺陷定义缺陷定义等级数量等级数量破裂PL管道的外部压力超过自身的承受力致使管材发生破裂。其形式有纵向、环向和复合三种。4变形BX管道的原样被改变（只适用于柔性管）。变形比率=最大变形内径原内径3错位CW两根管道的套口接头偏离，未处于管道的正确位置。邻近的管道看似“半月形”。4脱节TJ由于沉降，两根管道的套口接头未充分推进或接口脱离。邻近的管道看似“全月形”。4渗漏SL来源于地下的（按照不同的季节）或来自于邻近漏水管的水从管壁、接口及检查井壁流出。4腐蚀FS管道内壁受到有害物质的腐蚀或管道内壁受到磨损。管道标准水位上部的腐蚀来
39、自于排水管道中的硫化氢所造成的腐蚀。管道底部的腐蚀是由于水的影响。3胶圈脱落JQ接口材质，如橡胶圈、沥青、水泥等类似的材料进入管道。悬挂在管道底部的橡胶圈会造成运行方面的重大问题。3支管暗接AJ支管未通过检查井直接侧向接入主管。该方式须得到政府有关部门批准，未批准的定为4级。4异物侵入QR非自身管道附属设施的物体穿透管壁进入管内。3功能缺陷定义代码功能缺陷定义代码缺陷名称缺陷名称代码代码缺陷定义缺陷定义等级数量等级数量沉积CJ管道内的油脂、有机物或泥沙质沉淀物减少了横截面面积。有软质和硬质两种。3结垢JG由于含铁或石灰质的水长时间沉积于管道表面，形成硬质或软质结垢。3障碍物ZW管道内坚硬的杂物
40、，如石头、柴枝、树枝、遗弃的工具、破损管道的碎片等。3树根SG单根树根或是树根群自然生长进入管道。3洼水WS管道沉降或堵塞形成水洼，水处停滞状态。4坝头BT残留在管道内的封堵材料。3浮渣FZ管道内水面上的漂浮物。3特殊结构定义代码特殊结构定义代码名称名称代码代码定义定义修复XF检测前已修理的位置。变径BJ两检查井之间不同直径管道相接处。检查井RJ管道上连接其它管道以及供维护工人检查、清通和出入管道的构筑物。暗井MJ用于管道连接，有井室而无井筒的暗埋构筑物井盖埋没JM检查井盖被埋没雨水口YK置于路边，用于收集地面雨水的设施。操作状态定义代码操作状态定义代码名称名称代码编号代码编号定义定义缺陷开始
41、及编号KS纵向缺陷长度大于1米时的缺陷开始位置，其编号应与结束时编号对应。缺陷结束及编号JS纵向缺陷长度大于1米时的缺陷结束位置，其编号应与开始时编号对应。入水RSCCTV摄影镜头部分或全部被水淹。中止ZZ在两检查井之间进行检测时，由于各种原因造成检测中止。结构性状况评估（权重）结构性状况评估（权重）缺陷代码、名称缺陷代码、名称缺陷等级缺陷等级计量单位计量单位1 2 3 41 2 3 4PL破裂BX变形CW错位TJ脱节SL渗漏FS腐蚀JQ 胶圈脱落AJ支管暗接QR异物侵入0.20 1.00 4.00 12.000.10 0.50 2.00 0.15 0.75 3.00 9.000.15 0.7
42、5 3.00 9.000.15 0.75 3.00 9.000.15 4.75 9.00 0.05 0.25 1.00 0.25 1.00 9.00 12.000.75 3.00 9.00 个（环向）或米（纵向）个（环向）或米（纵向）个个个或米米个个个结构性状况评估结构性状况评估 损损坏状况系数坏状况系数S S 式中 L被评估管道的总长度（m）；Li各缺陷处长度（m）或缺陷个数；Pi第i处缺陷权重，应查表6.3.1获得；n1结构缺陷处总个数。结构性状况评估结构性状况评估结构性缺陷参数结构性缺陷参数F F 当S40时，F=0.25S 当S40时，F=10 结构性状况评估结构性状况评估管道修复指数
43、管道修复指数RIRI RI=0.7F+0.1K+0.05E+0.15T F：结构性缺陷参数K：地区重要性参数E：管道重要性参数T：土质影响参数结构性状况评估结构性状况评估修复指数修复指数RIRI4 44RI4RI7 7RI7RI7等级一级二级三级结构状况总体评价无或有少量管道损坏，结构状况总体较好，可对损坏管道作点状修理或不修复。有较多管道损坏，结构状况总体一般，对损坏管道可作点状修理或缺陷管段整体修复。大部份管道已损坏，结构状总值总体较差，可作更新改造。管段修复方案点状修理或不修复点状修理或缺陷管段整体修复。整段紧急修复或翻新功能性状况评估（权重）功能性状况评估（权重）缺陷代码、名称缺陷等级计量单位1 2 3 4CJ沉积JK结垢ZW障碍物SG树根WS洼水BT坝头FZ 浮渣0.05 0.25 1.00 0.15 0.75 3.00 0.00 3.00 6.00 0.15 0.75 3.00 0.01 0.05 0.20 0.600.50 3.00 6.000.00 0.50 1.00米个（环向）或米（纵向）个个（接口）米个米功能标准.doc功能性状况评估功能性状况评估管道养护指数管道养护指数MIMIMI=0.8G+0.15K+0.05E G：功能性缺陷参数K：地区重要性参数E：管道重要性参数