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1、2.1数控装置与配电系统装配数控系统辅助装置机床本体进给伺服主轴伺服2.1.1相关基础知识一、数控机床常用电气元件二、数控机床常用检测元件三、数控装置接口2.1.2数控装置与配电系统装配一、强电信号传递二、数控装置与配电系统连接2.1.1 相关基础知识一、数控机床常用电气元件1、断路器（低压断路器）说明：低压断路器过去叫做自动空气开关，现采用IEC标准称为低压断路器。定义：低压断路器是将控制电器保护电器的功能合为一体的电器。功能：有效地保护串接在它后面的电器设备 以下重点介绍数控机床常用的两种低压断路器:组成:手柄、操作机构、脱扣装置、灭弧装置、触头系统等.作用：1、配电保护 2、电动机的过载
2、、短路保护 3、线路不频繁转换 4、电动机不频繁起动之用1）塑料外壳式断路器图2-1塑料外壳式断路器外形图 图2-2断路器图形及文字符号DZ15系列型号意义为：设计代号塑料外壳式断路器保护种类(见表2.1)液压式电磁脱扣器极数(1:单极;2:二极;3:三极)壳架等级额定电流DZ15-/90表2-1保护种类含义及其对应的代号保护种类 代号配电保护用过电流脱扣器 1电动机保护用过电流脱扣器 2型号 额定电流（A）额定电压（V）极数脱扣器额定电流（A）额定短路通断能力/kADZ15-40/19014022016，10，16，20，25，32，403DZ15-40/29013802DZ15-40/39
3、013803DZ15-40/39023803DZ15-40/49013804DZ15-63/190163220110，16，20，25，32，40，50，635DZ15-63/29013802DZ15-63/39013803DZ15-63/39023803DZ15-63/49013804DZ15系列规格及参数作用：1、主要用于照明配电系统和控制回路。2、机床常用于过载、短路保护3、不频繁地通断电器装置和照明线路。图2-3小型断路器外形图图2-4小型断路器图形及文字符号(单极和三极)2）小型断路器DZ47-60系列型号意义为：DZ47-60系列分类：按额定电流In分有:1A、2A、3A、4A、5
4、（6）A、10A、15（16）A、20A、25A、32A、40A、50A、60A；按级数分有:单极、二极、三极、四极；按断路器瞬时脱扣器的型式分有:C型（5In10In）、D型（10In14In）。DZ47-60系列技术参数如表2-32-4所示：壳架等级额定电流塑料外壳式断路器设计序号DZ47-60序号脱扣器额定电流In(A)起始状态试验电流规定时间预期结果备注A 160冷态 1.13In t1h不脱扣B 160紧接着A项实验后进行1.45In t1h脱扣电流在5秒内稳定地上升至规定值CIn32冷态 2.55In1st32冷态 2.55In1st120s脱扣D 160冷态 5Int0.1s不脱
5、扣C型E 160冷态 10In t0.1s脱扣C型F 160冷态 10Int0.1s不脱扣D型G 160冷态 14In t0.1s脱扣D型表2-3 过电流保护特性 表2-4额定短路通断能力型号额定电流In（A）极数 电压（V）通断能力（A）DZ47-60（C）型140 1P 230 6000140 2,3,4P 400 60005060 1P 230 40005060 2,3,4P 400 4000DZ47-60（D）型160 1P 230 4000160 2,3,4P 400 4000(1)低压断路器的额定电流和额定电压 应大于或等于线路、设备的正常工作电压和 工作电流。(2)低压断路器的极
6、限通断能力 应大于或等于电路的最大短路电流。(3)欠电压脱扣器的额定电压 等于线路的额定电压。(4)过电流脱扣器的额定电流 应大于或等于线路的最大负载电流。注意:使用低压断路器来实现短路保护比熔断器优越3）低压断路器的选择用途：用来频繁地接通或分断带有负载的主电路（如电动机）的自动控制电器。分类:按主触点通过电流的种类，分为直流和交 流两种。机床上应用最多的是交流接触器。2.接触器组成:电磁机构、触点系统、灭弧装置及其它部件;工作原理:当线圈通电后，静铁心产生电磁吸力将衔铁吸合。衔铁带动触点系统动作，使常闭触点断开，常开触点闭合。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在反作用弹簧力的作用下释放，触点
7、系统随之复位。交流接触器的结构原理 交流接触器利用主触点来开闭电路，用辅助触点来执行控制指令。主触点一般只有常开接点，而辅助触点常有两对具有常开和常闭功能的接点。图2-5交流接触器图外形图图2-6接触器图形及文字符号1）额定电压:接触器铭牌上标注的额定电压是指主触点的额定电 压。常用的额定电压等级如表2-5所示。2）额定电流:接触器铭牌上标注的额定电流是指主触点的额定电 流。常用的额定电流等级如表2-5所示。直流接触器 交流接触器额定电压（单位：V）110，220，440，660127，220，380，500，660额定电流（单位：A）5，10，20，40，60，100，150，250，400
8、，6005，10，20，40，60，100，150，250，400，600(1)、接触器的主要技术参数表2-5 接触器的额定电压和额定电流的等级表3）线圈的额定电压:直流线圈 交流线圈24，48，100，220，440 36，110，127，220，3804）接通和分断能力:表2-6 接触器线圈的额定电压等级表 注意:根据接触器的使用类别不同对主触点的接通和分断能力的要求也不一样，而不同类别的接触器是根据其不同控制对象（负载）的控制方式所规定的。常见的接触器使用类别及其典型用途如表2-7所示。指主触点在规定条件下能可靠地接通和分断的电流值。a、AC1和DC1类允许接通和分断额定电流；b、AC2
9、、DC3和DC5类允许接通和分断4倍额定电流；c、AC3类允许接通6倍额定电流和分断额定电流；d、AC4类允许接通和分断6倍额定电流；电流类型 使用类别 典型用途AC交流AC1AC2AC3AC4无感或微感负载、电阻炉线绕式电动机的启动和中断笼型电动机的启动和中断笼型电动机的启动、反接制动、反向和点动DC直流DC1DC3DC5无感或微感负载、电阻炉并励电动机的启动、反接制动、反向和点动串励电动机的启动、反接制动、反向和点动表2-7 常见接触器使用类别及其典型用途表 5）额定操作频率:指每小时的操作次数。交流接触器最高为600次/h，直流接触器最高为1200次/h。型号额定绝缘电压(V)寿命(百万
10、次)额定工作电流（A）可控电机功率（kw）额定操作频率(Hz)额定发热电流（A）AC-3 AC-4AC-3 AC-4 230V/400V/500V 690V 400V AC-3 AC-4CJX1-9 680 10 9 3.3 2.4 4 5.5 5.5 1.41200300 20CJX1-16680-10 16 7.7 4 7.6 10 11 3.51200300 30CJX1-851000 8 85 42 28 45 59 67 22 600 300 90CJX1-1701000 8 170 75 55 90 118 156 40 700 200 210CJX1-4751000 8 475
11、165 148 252 342 432 110 500 150 400表2-8 CJX系列交流接触器规格及参数1）交流接触器型号的含义 有Z表示直流操作接触器交流小容量设计代号表示常开辅助触点数量额定工作电流(AC3、380V)CJX1-/Z表示常闭辅助触点数量(2)、接触器的型号含义设计代号有TH表示湿热带额定工作电压代号（03380V，06660V，111140V）用K表示组成矿用启动器的接触器CJ20-/接触器交流额定工作电流(AC3、380V)设计代号常闭触点数常开触点数CZ18-/接触器直流额定工作电流(AC3、380V)22）直流接触器型号的含义）直流接触器型号的含义交流接触器选择
12、主要考虑:主触点的额定电压、额定电流；辅助触点的数量与种类；吸引线圈的电压等级；操作频率等。（3）、交流接触器的选择1）根据接触器所控制负载的工作任务（轻任务、一般任务或重任务）来选择相应使用类别的接触器。a、如果负载为一般任务（控制中小容量笼型电动机等），选用AC3类接触器。b、如果负载属于重任务类（电机容量大，且动作较频繁），则应选用AC4类接触器。c、如果负载为一般任务与重任务混合的情况，则应根据实际情况选用AC3或AC4类接触器。若确定选用AC3类接 触器，它的容量应降低一级使用，即使这样，其寿命仍将有不同程度的降低。d、适用于AC2类的接触器，一般也不宜用来控制AC3及AC4类的负载
13、，因为它的接通能力较低，在频繁接通 这类负载时容易发生触点熔焊现象。2）交流接触器的额定电压（指触点的额定电压），应大于或等于负载回路的电压。3）接触器线圈的电流种类（交流和直流两种）和电压等级应与控制电路相同。4）触点数量和种类应满足电路和控制线路的要求。5）根据电动机（或其它负载）的功率和操作情况来确定接触器主触点的电流等级。a、接触器的额定电流（指主触点的额定电流）应大于或等于被控回路的额 定电流。b、对于电动机负载可按下列经验公式计算：K为经验系数，一般取1-1.4。c、对于不同运行状态的设备可按下列经验选择;持续运行的设备.接触器按67-75%算.即100A的交流接触器，只能控制最大
14、额定电流是67-75A以下的设备;间断运行的设备.接触器按80%算.即100A的流是80A以下的设备;反复短时工作的设备.接触器按116-120%算.即100A的交流接触器，只能控制最大额定电流是116-120A以下的设备;注意:如当接触器控制电容器或白炽灯时，由于接通时的冲击电流可达额定值的几十倍，因此从接通方面来考虑，宜选用AC4类的接触器；继电器：是一种根据输入信号的变化 接通或断开控制电路，实现控制目的电器。分类:按输入信号的性质分为：电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器等。按工作原理可分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、热继电器等。3.继电器1)、电磁式继电器
15、工作原理:由电磁机构、触点系统和释放弹簧等部分组成。根据外来信号（电压或电流），利用电磁原理使衔铁产生闭合动作，从而带动触点动作，使控制电路接通或断开，实现控制电路的状态改变。注意:继电器的触点不能用来接通和分断负载电路，这也是继电器的作用和接触器的作用的区别。电磁式继电器的种类不同，但一般图形符号是相同的，如图2-8所示。电流继电器的文字符号为KI，线圈方格中用I（或I（或U）表示过电压（或欠电压）继电器。图2-7电磁继电器外形图 电磁式继电器按吸引线圈电流种类不同,有交流和直流两种。由于电磁式继电器具有工作可靠、结构简单、制造方便、寿命长等一系列优点，故在数控机床电气控制系统中应用最为广泛
16、。图2-8电磁继电器图形及文字符号 表2-9 JTX通用型小型电磁继电器主要技术参数 额定工作电压（V）DC：6、12、24、48、110、220AC：6、12、24、48、110、220、380吸动电压（V）DC：75%；AC：80%释放电压（V）DC：10%；AC：30%功耗 DC：2W；AC：3.5VA 防尘型触点最大控制容量（COS=1）7.5A250VAC；7.5A28VDC触点形式 2C3C电气寿命（次）1x105机械寿命（次）1x107介质耐压 1500V绝缘电阻 500M温度范围-25+45振动 1055Hz双振幅 1.0mm重量（克）125g装置方式 Plig-in 插座式外
17、形尺寸(cm)35X35X55 固态继电器(Solid State Relay)简称SSR；新型无触点继电器。固态继电器是用晶体管或可控硅代替常规继电器的触点开关，而在前级中与光电隔离器融为一体。因此，固态继电器实际上是一种带光电隔离器的无触点开关。由于可靠性高、开关速度快和工作频率高、使用寿命长、便于小型化、输入控制电流小等一系列优点。SSR图2-9 固态继电器图形及文字符号 2）、固态继电器（a）固态继电器的分类 固态继电器具有两个输入端和两个输出端的一种四端器件，按输出端负载电源类型可分为直流型和交流型两类。其中直流型是以功率晶体管的集电极和发射极作为输出端负载电路的开关控制，而交流型是
18、以双向三端晶体闸流管的两个电极作为输出端负载电路的开关控制，如图2-10所示。3+4+12图2-10 交流固态继电器内部电路原理图（b）固态继电器主要技术数据表2-11 国产固态继电器主要技术数据 输入 输出隔离性能开关速度驱动电压驱动电流断态重复峰值电压有效输出电流峰值单周浪涌电流工作频率导通压降输入输出绝缘耐压换接时间330V310mA50110220V140A10300A4565Hz2V1500V10ms4.变压器及直流稳压电源(1)、变压器 变压器是一种将某一数值的交流电压变换成频率相同但数值不同的交流电压的静止电器。1）机床控制变压器 机床控制变压器适用于交流5060Hz，输入电压不
19、超过660V的电路，作为各类机床、机械设备等一般电器的控制电源、步进电机驱动器、局部照明及指示灯的电源。T 图2-12 双绕组变压器图形及文字符号 图2-11 机床控制变压器外形图 JBK系列机床控制变压器型号含义：BK系列控制变压器型号含义：变压器机床铁芯形式“C”插片式，“P”卷片式额定容量（VA）设计序号（1、2、3、4、5）控制JBK-BK-控制额定容量（VA）变压器表2-12 JBK系列控制变压器电压型式 规格初级电压(V)次级电压(V)控制 照明 指示信号40VA220 或380 110(127)(220)24(36)(48)6(12)63VA160VA400VA1000VA BK
20、系列控制变压器适用于50-60Hz的交流电路中，作为机床和机械设备中一般电器的控制电源、局部照明及指示电源。表2-13 BK系列控制变压器规格参数及尺寸 型号 初级电压 次级电压安装尺寸（AxC）安装孔(KxJ)外形尺寸BxDxEBK-25220、380或根据用户需求而定6.3、12、24、36、110、127、220、380V 或根据用户需求而定62.5x46 5x7 80 x75x89BK-150 85x73 6x8105x103x110BK-700 125x100 8x11153x146x160BK-1500 150.5x159 8x11185x234x210BK-5000 196.5x
21、192 8x11245x286x265 2）三相变压器 三相电压的变换可用三台单相变压器也可用一台三相变压 器，从经济性和缩小安装体积等方面考虑，可优先选择三相变压器。在数控机床中三相变压器主要是给伺服动力等供电。图2-16为三相变压器外形图，图2-17图形及文字符号（星型-三角形联结）。图2-13三相变压器外形图 图2-14三相变压器（星形三角形联结）图形及文字符号 变压器的选择：a、根 据 实 际 情 况 选 择 初 级（原 边）额 定 电 压 U1（380V,220V），再选择次级额定电压U2,U3,(次级额定值是指初级加额定电压时，次级的空载输出，次级带有额定负载时输出电压下降5%，因
22、此选择输出额定电压时应略高于负载额定电压)。b、根据实际负载情况，确定次级绕组额定电流I1,I2,I3,，一般绕组的额定输出电流应大于等于额定负载电流。c、次级额定容量由总容量确定。总容量算法如下P2=U2 I2+U3I3+U4I4+根据次级电压、电流（或总容量）可选择变压器，d、变压器的选用除了要满足变压比之外，还要考虑变压器性价比，优先选用变压档输出全的变压器.直流稳压电源的功能是将非稳定交流电源变成稳定直流电源。控制对象:驱动器、控制单元、小直流继电器、信号指示灯等；数控机床中主要使用开关电源和一体化电源。（2）、直流稳压电源 1）开关电源 开关电源被称作高效节能电源，因为内部电路工作在
23、高频开关状态，所以自身消耗的能量很低，电源效率可达80%左右，比普通线性稳压电源提高近一倍。目前生产的无工频变压器式中、小功率开关电源，仍普遍采用脉冲宽度调制器（简称脉宽调制器PWM）或脉冲频率调制器（简称脉频调制器PFM）专用集成电路。它们是利用体积很小的高频变压器来实现电压变化及电网隔离，因此能省掉体积笨重且损耗较大的工频变压器。主要性能指标有：a、输入AC电压：85VAC-264VACb、输入频率：47-63Hzc、冷态冲击电流：20A/115VAC;30A/220VAC d、过流保护：105150%的额定值开始保护，过压保护，过功率保护，短路保护，自动恢复e、启动、上升、保持：500m
24、s,50ms,大于20ms f、抗电强度：输入与输出之间，输入与大地可承受AC1.5KV/1min g、绝缘电阻：输入与大地、输入与输出加DC500V绝缘电阻大于50Mh、工作环境温度：-10C 至45C，60C时可用功率60%。70C时可用满功率35%i、效率：65%-87%j、纹波噪声：小于输出电压1%k、存储温度：-20C+85Cl、输出电压调整：10%范围内，总调整率（线形及负载）小于2%m、安规标准：参考UL1950图 2-15开关电源外形图 VC图 2-16 直流稳压电源图形及文字符号 2）一体化电源 输入参数：AC220V10%/50（47-63）Hz单相或AC380V10%/5
25、0Hz三相输出参数：DC5300V 电流0.520A 功率22000W 电压调整率0.5%（5V时1%）电流调整率1.0%（5V时2%）纹波系数1.0%工作频率50100KHz 具有过热、过流、短路保护；可另加过欠压保护；负载率0 100%；使用率80%；效率80%图 2-17 一体化电源外形图 电源的选择:选择电源时需要考虑的问题主要有：a.电源的输出功率输出路数；b.电源的尺寸;c.电源的安装方式和安装孔位；d.电源的冷却方式；e.绝缘强度；f.电磁兼容 g.环境条件。3)明确输入电压范围；4)电源的散热问题；如果系统能形成良好的自然对流风道，且电源位于风道上，可以考虑选择自然冷却的电源；
26、如果系统的通风比较差，或系统内部温度比较高，可以考虑选择风冷的电源。5)如果环境不是很恶劣或电柜中（符合防护等级IP54）可选用普通电源；如果在条件恶劣的环境中使用，比如油污、潮湿、腐蚀等选用全密封的一体化电源较好。1)为了提高系统的可靠性，建议电源工作在50%-80%负载为佳；2)尽量选用厂家的标准电源；5.5.熔断器熔断器 熔断器是一种广泛应用的最简单的有效的保护电器。组成:熔体,熔座。熔体一般由熔点低，易于熔断、导电性良好的合金材料制成。(a)快速熔断器(芯为熔体)(b)螺旋式熔断器(c)熔断隔离器 图2-18 熔断器及熔断隔离器外形图(1)、熔断器主要参数:1）额定电压。2）额定电流。
27、3）极限分断能力。图2-19 熔断器图形及文字符号 表2-14 RT18系列熔断隔离器主要技术参数 RT18系列熔断隔离器型号及其含义：型号 熔断体额定电流（A）尺寸(cm)A B D E F重量（kg）RT18-32 2，4，6，10，16，20，25，32 82 78 60 77 18 0.075RT18-32X 2，4，6，10，16，20，25，32 82 78 60 77 18 0.075RT18-63 2，4，6，10，16，20 106 103 80 110 26 0.18RT18-63X 2，4，6，10，16，20 106 103 80 110 26 0.18表 2-15 R
28、S1系列熔断器主要技术参数 型号 额定电流（A）额定电压（V）重量（kg）RS14 0.5,1,2,3,4,6,8,10,16,20 500 660 0.0045RS15 0.5,1,2,3,4,5,6,8,10,16,25,30,35 500 660 0.009RS16 1,2,3,4,5,6,8,10,16,20,25,30,32,40,50,63 500 660 0.022RS172,4,6,8,10,12,16,20,25,32,40,50,63,80,100500 660 0.06 选择熔断器主要是选择熔断器的类型、额定电压、额定电流及熔体的额定电流。1）熔断器的额定电压应大于或等于
29、线路的工作电压。2）熔断器的额定电流应大于或等于熔体的额定电流。3)熔体的额定电流的选择：a、用于保护照明或电热设备的熔断器，因为负载电流比较稳定,所 以熔体的额定电流应等于或稍大于负载的额定电流，即IreIe b b、用于保护单台长期工作电动机（即供电支线）的熔、用于保护单台长期工作电动机（即供电支线）的熔断器，考虑 断器，考虑 电动机启动时不应熔断，电动机启动时不应熔断，即 即 Ire(1.5 Ire(1.5 2.5)Ie 2.5)Ie。(2)、熔断器的选择 c、用于保护频繁启动电动机（即供电支线）的熔 断器，考虑频繁启动时发热,熔断器也不应熔断，即Ire(33.5)Ie d、用于保护多台
30、电动机（即供电干线）的熔断器，在出现尖峰电流时也不应熔断。通常，将其中容量最大的一台电动机启动，而其余电动机运行时出现的电流作为其尖峰电流，即Ire(1.52.5)Iemax+Ie，注意:为防止发生越级熔断，上、下级（即供电干、支线）熔断器间应有良好的协调配合，为此，应使上一级（供电干线）熔断器的熔断额定电流比下一级（供电支线）大1-2个级差。如果把行程开关安装在工作机械各种行程终点处，限制其行程，它就称为限位开关或终端开关。因此，行程开关、限位开关和终端开关是同一开关。图2-20 行程开关外形图 图2-21行程开关图形及文字符号 6.6.开关电器开关电器(1)、行程开关 接近开关是非接触式的
31、监测装置，当运动着的物体接近它到一定距离范围内，就能发出信号，以控制运动物体的位置或计数。图2-22 接近开关外形图 SQ 图2-23 霍尔接近开关图形及文字符号 图2-24接近开关图形及文字符号(2)、接近开关 微动开关是具有瞬时动作和微小的行程，可直接由某一定的力经过一定的行程使触头速动，从而实现电路的转换的灵敏开关。图2-25 微动开关外形图 SA图2-26脚踏开关外形图 图2-27脚踏开关图形及文字符号 其它开关还有刀开关、万能转换开关、钥匙开关、组合开关等。(3)、微动开关、脚踏开关(1)、按钮 按钮通常用来接通或断开控制电路（其中电流很小），从而控制电动机或其它电器设备的运行:原来
32、就接通的触点，称为常闭触点；原来就断开的触点，称为常开触点。按钮外形图及符号如图2-28，2-29所示。国标对按钮的颜色和标识都有要求，根据这些要求可以正确地设计、识别按钮的功能及含义。按钮的颜色应符合表2-16要求。7.7.控制按钮、指示灯控制按钮、指示灯图2-28 控制按钮外形图 图 2-29 按钮的图形及文字符号 表2-16按钮的颜色代码及其含义 颜色含义 说明 应用示例红 紧急 危险或紧急情况时操作 急停黄 异常 异常情况时操作干预制止异常情况干预重新起动中断了的自动循环绿 正常 启动正常情况时操作蓝 强制性的要求强制动作的情况下操作复位功能白未赋予特定含义除急停以外的一般功能的启动起
33、动/接通（优先）停止/断开灰起动/接通停止/断开黑起动/接通停止/断开（优先）注：如果使用代码的辅助手段（如形状、位置、标记）来识别按钮操作件，则白、灰或黑 同一颜色可用于不同功能（如白色用于起动/接通和停止/断开）。指示灯用来发出下列形式的信息：指示：引起操作者注意或指示操作者应该完成某种任务。红、黄、绿和蓝色通常用于这种方式；确认：用于确认一种指令、一种状态或情况，或者用于确认一种变化或转换阶段的结束。蓝色和白色通常用于这种方式，某些情况下也可用绿色。图2-30示指示灯外形图，图2-31示指示灯图形及文字符号。指示灯的颜色应符合表2-18的要求。(2)、指示灯图2-30 指示灯外形图图2-
34、31指示灯图形及文字符号 表2-18 指示灯的颜色及其相对应机械状态的含义 颜色含义 说明 操作者的动作红 紧急 危险情况立即动作去处理危险情况（如操作急停）黄 异常异常情况 紧急临界情况监视和（或）干预（如重建需要的功能）绿 正常 正常情况 任选蓝 强制性 指示操作者需要动作 强制性动作白无确定性质其他情况 监视 数控机床上主要有三种导线：动力线、控制线、信号线。导线的选择应适用于:工作条件 如:电压、电流、电击的防护 外界影响 如:环境温度、湿度或存在腐蚀物质燃烧危险和机械 应力包括安装期间的应力。导线的横截面积、材质（铜或铝等）、绝缘材料 等都是设计时需要考虑的，可以参照相关书籍手册。8
35、.8.导线和电缆导线和电缆二、数控机床常用检测元件1.1.光栅光栅光栅利用光的透射、衍射原理，通过光敏元件测量莫尔条纹移动的数量来测量机床工作台的位移量。一般用于机床数控系统的闭环控制。光栅主要由标尺光栅和光栅读数头两部分组成，其原理可参看下面动画演示。长光栅莫尔条纹播放动画环形莫尔条纹播放动画播放中单击准备演示 光栅读数是利用莫尔条纹的形成原理进行的。右图是莫尔条纹形成原理图。将指示标光栅和标尺光栅叠合在一起，中间保持0.01-0.1mm的间隙，并且指示光栅和标尺光栅的线纹相互交叉保持一个很小的夹角，两条暗带或两条亮带之间的距离叫莫尔条纹的间距B，设光栅的栅距为W，两光栅线纹夹角为，则它们之
36、间的几何关系为因为夹角很小，所以可取sin（/2）/2，故上式可改写成由上式可见，越小，则B越大，相当于把栅距W扩大了1/倍 2.2.光电脉冲编码器光电脉冲编码器 当光电码盘随工作轴一起转动时，光源通过聚光镜，透过光电码盘和光栏板形成忽明忽暗的光信号，光敏元件把光信号转换成电信号，然后通过信号处理电路的整形、放大、分频、计数、译码后输出或显示。信号处理装置ab z码盘基片 透镜光源光敏元件 透光狭缝 光欄板节距m+/4三、数控装置接口1.电源接口XS1 引脚号 信号名 说明1、5 AC24V1/2 交流24V电源2 DC24V 直流24V电源3空4 DC24V地6 PE地7空2.PC键盘接口X
37、S2 引脚号 信号名 说明1 DATA数据2空3 GND电源地4 VCC电源5 CLOCK 6空 时钟3.以太网接口XS3 引脚号 信号名 说明1 TX_D1+发送数据2 TX_D1-发送数据3 RX_D2+接收数据4 BI_D3+空置5 BI_D3-空置6 RX_D2-接收数据7 BI_D4+空置8 BI_D4-空置引脚号 信号名 说明1 L1减小写电流2 L2 驱动器选择 A3 L3写数据4 L4写保护5+5V驱动器电源6 L5 驱动器A允许7 L6步进8 L7 0磁道9 L8盘面选择10 GND驱动器电源地、信号地11 L9索引12 L10方向13 L11写允许14 L12读数据15 L
38、13更换磁盘4.软驱接口XS4 5.RS232接口XS5 引脚号 信号名 说明1-DCD载波检测2 RXD接收数据3 TXD发送数据4-DTR数据终端准备好5 GND信号地6-DSR数据装置准备好7-RTS请求发送8-CTS准许发送9-R1振零指示6.远程I/O接口XS6 引脚号 信号名 说明1 EN+使能2 SCK+时钟3 Dout+数据输出4 Din+数据输入5 GND地6 EN-使能7 SCK-时钟8 Dout-数据输出9 Din-数据输入7.手持单元接口XS8 信号名 说明24V、24VG DC24V电源输出ESTOP2、ESTOP3手持单元急停按钮I32I39手持单元输入开关量O28
39、O31手持单元输出开关量HA 手摇A相HB 手摇B相+5V、5VG 手摇DC5V电源8.主轴控制接口XS9 信号名 说明SA+、SA-主轴码盘A相位反馈信号SB+、SB-主轴码盘B相位反馈信号SZ+、SZ-主轴码盘Z脉冲反馈+5V、GND DC5V电源AOUT1、AOUT2主轴模拟量指令输出GND模拟量输出地9.开关量输入、输出接口XS10、XS11 信号名 说明24VG 外部开关量DC24V电源地I0I39输入开关量O0O31输出开关量ESTOP1，ESTOP3急停回路与超程回路的串联的接入端子OTBS1，OTBS2超程限位开关的接入端子10.模拟接口式、脉冲接口式伺服 信号名 说明A+、A
40、-编码器A相位反馈信号B+、B-编码器B相位信反馈信号Z+、Z-编码器Z脉冲反馈信号+5V，GND DC5V电源OUTA模拟指令输出(-20mA+20mA)CP+、CP-指令脉冲输出（A相）DIR+、DIR-指令方向输出（B相）11.串行接口式（HSV-11系列）伺服驱动器控制接口 XS40XS43 信号名 说明TXD数据发送RXD数据接收GND信号地12.开关量输入接线端子板13.HC5301-R输出继电器板谢谢观看/欢迎下载BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES.BY FAITH I BY FAITH