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1、第7章 继电接触控制系统第1页，本讲稿共48页7.1 7.1 常用控制电器常用控制电器 控控制制电电器器主主要要用用来来实实现现对对电电工工设设备备的的控控制制和和保保护护，按按其其动动作作方方式式可可分分为为手手动动和和自自动动两两类类。手手动动电电器器的的动动作作是是由由工工作作人人员员手手动动操操纵纵的的，如如组组合合开开关关、按按钮钮等等。自自动动电电器器的的动动作作是是根根据据指指令令、信信号号或或某某个个物物理理量量的的变变化化自自动动进进行行的的，如如中中间间继继电电器、交流接触器等。器、交流接触器等。组合开关组合开关 按钮按钮 交流接触器交流接触器 中间继电器中间继电器 热继电
2、器热继电器 熔断器熔断器 自动空气断路器自动空气断路器第2页，本讲稿共48页 组合开关又称转换开关，组合开关又称转换开关，是手动控制电器，它是一种凸是手动控制电器，它是一种凸轮式的作旋转运动的刀开关。轮式的作旋转运动的刀开关。由数层动、静触片组装在绝缘由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线触片接通与断开。可实现多条线路、不同联接方式的转换。路、不同联接方式的转换。转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利于熄灭电弧。但转换开关的触
3、片通流能力有限，一于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一般用于交流般用于交流380V、直流、直流220V，电流，电流100A以下的电路中做以下的电路中做电源开关；或用于电源开关；或用于5.5 kW以下电动机的直接起动、停止、以下电动机的直接起动、停止、反转、调速等场合反转、调速等场合。1.组合开关第3页，本讲稿共48页M3图图图图 6.1.1 6.1.1 用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图(用转换开关实现三相电动机起停控制的接线图用转换开关实现三相电动机起停控制的接线图)在电气控制线路中，在电气控制线路中，组合
4、开关常用作电组合开关常用作电源引入开关，可用源引入开关，可用来直接启动、停止来直接启动、停止小容量鼠笼式电动小容量鼠笼式电动机正反转，局部照机正反转，局部照明等线路的控制。明等线路的控制。组合开关有单极、组合开关有单极、双极、三级双极、三级第4页，本讲稿共48页2.按钮(手动切换电器)(b)结构结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号按钮开关的外形和符号(a)外形图外形图常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开触点常开触点第5页，本讲稿共48页复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式
5、静触头桥式静触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮(停止按钮停止按钮)常开按钮常开按钮(起动按钮起动按钮)复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽使用时可视使用时可视需要只选其需要只选其中的常闭触中的常闭触头或常开触头或常开触头，也可以头，也可以两者同时选两者同时选用。用。第6页，本讲稿共48页3.3.熔断器熔断器适用场合：适用场合：用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。熔断器俗称保险丝，是电路中最常用的一种简便而熔断器俗称保险丝，是电路中最常用的一种简便而有效的短路保护电器。有效的短路保护电器。组成：组成：熔断体、绝缘管或绝缘座
6、熔断体、绝缘管或绝缘座工作原理：工作原理：当线路短路或过载时熔断器熔断。当线路短路或过载时熔断器熔断。种类：种类：常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。第7页，本讲稿共48页(3)几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流=(1.52.5)容量最大的电动机的额定电流容量最大的电动机的额定电流+其余电动机的额定电其余电动机的额定电流之和流之和符号符号FU熔断器额定电流熔断器额定电流IF的选择的选择(1)电灯、电炉等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载IF Imax(2)
7、单台电机单台电机频繁起动的电机频繁起动的电机第8页，本讲稿共48页交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构4.4.交流接触器交流接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。(a)(a)外形外形外形外形(b)(b)结构结构结构结构功能：功能：能实现欠电压、失电压的保护，但却不具备短路保护和过载能实现欠电压、失电压的保护，但却不具备短路保护和过载保护功能。保护功能。第9页，本讲稿共48页交流接触器的内部结构及工作原理交流接
8、触器的内部结构及工作原理M3线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁电源电源电源电源电机电机电机电机主触点主触点常闭常闭常开常开弹簧弹簧线圈通电时产生的电磁吸引力将衔铁吸下，使常开触头闭合，线圈通电时产生的电磁吸引力将衔铁吸下，使常开触头闭合，常闭触头断开，从而实现对电路的频繁接通和断开。线圈断电常闭触头断开，从而实现对电路的频繁接通和断开。线圈断电后电磁吸引力消失，依靠弹簧使触头恢复到原来的状态。后电磁吸引力消失，依靠弹簧使触头恢复到原来的状态。第10页，本讲稿共48页电气符号电气符号线圈线圈线圈线圈KMKM 用于主电路用于主电路用于主电路用于主电路 流过流过流过流过的大电流的大电流的大电流
9、的大电流用于控制电路流用于控制电路流用于控制电路流用于控制电路流过的小电流过的小电流过的小电流过的小电流KMKM动合动合动合动合(常开常开常开常开)辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点动断动断动断动断(常闭常闭常闭常闭)辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点KMKM属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示动合动合动合动合(常开常开常开常开)主触点主触点主触点主触点KMKM第11页，本讲稿共48页5.5.中间继电器中间继电器 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和
10、工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于：主要区别在于：主要区别在于：主要区别在于：接触器的主触点可以通过大电流接触器的主触点可以通过大电流接触器的主触点可以通过大电流接触器的主触点可以通过大电流 ，主要用来接通和断主要用来接通和断主要用来接通和断主要用来接通和断开主电路；开主电路；开主电路；开主电路；继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过通过通过通过小电流小电流小电流小电流。所以，继
11、电器一般用于。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于控制电路控制电路控制电路控制电路中。中。中。中。中间继电器触头的额定电流都比较少，一般不大于中间继电器触头的额定电流都比较少，一般不大于中间继电器触头的额定电流都比较少，一般不大于中间继电器触头的额定电流都比较少，一般不大于5A5A，而触头数量比较多。在选用中间继电器时，主要是考虑电而触头数量比较多。在选用中间继电器时，主要是考虑电而触头数量比较多。在选用中间继电器时，主要是考虑电而触头数量比较多。在选用中间继电器时，主要是考虑电压等级和触头数目，通常用于传递信号和同时控制多个电压等级和触头数目，通常用于传递信号和同
12、时控制多个电压等级和触头数目，通常用于传递信号和同时控制多个电压等级和触头数目，通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。件。件。件。第12页，本讲稿共48页 (b)(b)符号符号符号符号KAKA线圈线圈线圈线圈常开触头常开触头常开触头常开触头KAKA常闭触头常闭触头常闭触头常闭触头KAKA(a)(a)外形外形外形外形中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号第13
13、页，本讲稿共48页5.5.热继电器热继电器热继电器是利用电流热效应使双金属片受热后弯曲，热继电器是利用电流热效应使双金属片受热后弯曲，热继电器是利用电流热效应使双金属片受热后弯曲，热继电器是利用电流热效应使双金属片受热后弯曲，通过联动机构使触头动作的自动电器。通过联动机构使触头动作的自动电器。通过联动机构使触头动作的自动电器。通过联动机构使触头动作的自动电器。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。热继电器外形与结构热继电器外形与结构热继电器外形与结构热继电器外形与结构(a)(a)外形外形外形外形(b)(b)结构结构结构结构第14页，本讲稿共48
14、页发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件发热元件杠杆杠杆内部结构和电气符号：内部结构和电气符号：结构原理图结构原理图结构原理图
15、结构原理图双金属片双金属片常闭触头常闭触头工作原理工作原理工作原理工作原理FR发热元件常闭触头FR第15页，本讲稿共48页注意：选用热继电器时，应使选用热继电器时，应使其额定电流与电动机其额定电流与电动机的额定电流一致的额定电流一致 。此外，由于双金属片存在的热惯。此外，由于双金属片存在的热惯性，热继电器只能用作过载保护，不能用作短路保性，热继电器只能用作过载保护，不能用作短路保护。护。第16页，本讲稿共48页6.6.自动空气断路器自动空气断路器(自动开关自动开关)自动空气断路器也叫自动开关，是常用的一种低压保护电器。适用场合：短路、过载和欠压保护工作原理：利用线圈通电产生的电磁吸力使其保护装
16、置（过流脱扣器和欠压脱扣器）产生动作，达到对设备的短路、过载和欠压保护。选用方法：以额定电压和额定电流为参考标准第17页，本讲稿共48页3、主触点、主触点闭合后锁钩闭合后锁钩1、主触点、主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁释放衔铁释放自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图2、开关脱扣是、开关脱扣是一套连杆装置一套连杆装置5、主触点在、主触点在释放弹簧释放弹簧作用下分离作用下分离内部结构内部结构4、电路发生故、电路发生故障后锁钩脱开障后锁钩脱开第18页，本讲稿共48页熔断器熔断器熔断器熔断器FUFU交流接触器交流接触
17、器交流接触器交流接触器KMKM组合开关组合开关组合开关组合开关QQ按扭按扭按扭按扭SBSBSB2SB1 13 35热继电器热继电器热继电器热继电器FRFRMM3 34217.2 7.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路1.1.直接起动直接起动(a)(a)(a)(a)结构图结构图结构图结构图直接起动，就直接起动，就是在电动机的是在电动机的定子绕组上直定子绕组上直接加上额定电接加上额定电压来进行起动。压来进行起动。适用场合：适用场合：当当电动机的起动电动机的起动不是很频繁，不是很频繁，而且电源的容而且电源的容量又足够大时，量又足够大时，这时可以采用这时可以采用直接起动的
18、控直接起动的控制方式。制方式。第19页，本讲稿共48页主主电电路路控制电路控制电路2.2.电路说明电路说明SBRKMSBFFRKM FRKMFUQ3M.保险丝保险丝热继电器热继电器发热元件发热元件开关开关接触器接触器主触点主触点起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触点辅助触点热继电器热继电器动断触点动断触点(b)(b)(b)(b)原理图原理图原理图原理图第20页，本讲稿共48页控制电路控制电路控制电路控制电路3.3.直接起动的电动机保护直接起动的电动机保护SBRKMSBSBF FFRFRKM FRFRKMKMFUFUQQ3M.热继电器热继电器热继电器热继电器过载
19、保护过载保护过载保护过载保护保险丝保险丝保险丝保险丝短路保护短路保护短路保护短路保护接触器接触器接触器接触器零压、欠压保护零压、欠压保护零压、欠压保护零压、欠压保护热继电器热继电器热继电器热继电器动断触点动断触点动断触点动断触点主主主主电电电电路路路路控控控控制制制制电电电电路路路路第21页，本讲稿共48页 短路保护短路保护短路保护短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产损坏产生强大
20、的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通通通通常采用熔断器常采用熔断器常采用熔断器常采用熔断器 FUFU和过流继电器和过流继电器和过流继电器和过流继电器等。等。等。等。欠压欠压欠压欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至是指电动机工作时，引起电流增加甚至是指电动机工作时，引起电流增加甚至是指电动机工作时，引起电流增加甚至使电动机停转，使电动机停转，使电动机停转，使电动机停转，失压失压失压失压(零压零压零压零压)是指电源电压消失而是指电源电压消失而
21、是指电源电压消失而是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动自动重新起动自动重新起动自动重新起动(亦称自起动亦称自起动亦称自起动亦称自起动)，易造成人身或设备，易造成人身或设备，易造成人身或设备，易造成人身或设备故障。故障。故障。故障。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行常用的失压和欠压保护有：对接触器实行常用的失压和欠压保护有：对接触器实行常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。自锁；用低电压继电器组成
22、失压、欠压保护。自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。过载保护过载保护过载保护过载保护是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。常采用热继电器常采用热继电器常采用热继电器常采用热继电器FRFR保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。第22页，本讲稿共48页KMKM
23、FRFRKMKM.KMKMSBSBR RSBSBF F.控控控控制制制制电电电电路路路路合上开关合上开关Q(1)起动起动4.4.控制原理控制原理KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SBF,KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合，电动机运转。电动机运转。通电通电转动转动KM主主主主电电电电路路路路 FRFR3MFUFUQQ Q第23页，本讲稿共48页合上开关合上开关QFRFRKMKM.KMKMSBSBR RSBSBF F.控控控控制制制制电电电电路路路路KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SBF,KM线圈通电，线圈通电，KM主触
24、点闭合，主触点闭合，电动机运转。电动机运转。通电通电KM转动转动主主主主电电电电路路路路 FRFR3MFUFUQQ Q松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮SBSBF F 利用自身辅助触点，维利用自身辅助触点，维利用自身辅助触点，维利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁自锁自锁第24页，本讲稿共48页FRFRKMKM.KMKMSBSBR RSBSBF F.控控控控制制制制电电电电路路路路通电通电主主主主电电电电路路路路 FRFRFUFUQQ3MQ转动转动KM自锁自锁(2)(2)停车停车停车停车 按下停止按钮按下停止
25、按钮按下停止按钮按下停止按钮SBSBR R,KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开,电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。第25页，本讲稿共48页转动转动 按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮SBSBR R,KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开,电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。停转停转停转停转FRFRKMKM.KMKMSBSBR RSBSBF F.控控控控制制制制电电电电路路路路通电通电主主主主电电电电路路路路 FRFRFUFUQQ3MQ断电断电断电断电KMKM去掉去掉去掉去掉KMKM辅
26、助触点辅助触点辅助触点辅助触点,实现点动控制。实现点动控制。实现点动控制。实现点动控制。第26页，本讲稿共48页2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路 按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮 ，电动机停转。电动机停转。电动机停转。电动机停转。点动按钮点动按钮点动按钮点动按钮SBSB3 3的作用：的作用：的作用：的作用：(1)使接触器线圈使接触器线圈KM通电；通电；(2)使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1
27、 1SB3复合按钮复合按钮第27页，本讲稿共48页2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3后闭合后闭合后闭合后闭合先断开先断开先断开先断开按下按下按下按下SBSB3 3闭合闭合闭合闭合电机运转电机运转电机运转电机运转点动时：点动时：点动时：点动时：自锁触点不起作用自锁触点不起作用自锁触点不起作用自锁触点不起作用通电通电通电通电第28页，本讲稿共48页KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3先断开先断开先断开先断开后闭合后闭合后闭合后闭合断开断开断电断电断电断电松开松开松开松开SBSB3 32
28、.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路第29页，本讲稿共48页KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3松开松开松开松开SBSB3 3电机停转电机停转电机停转电机停转实现点动实现点动用途用途用途用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。先断开先断开先断开先断开后闭合后闭合后闭合后闭合断开断开断电断电断电断电2.2.既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路第30页，本讲稿共48页KMKM1 1FUFUQKM2MM1 1MM2 23333.SB
29、SBSBSB1 1KMKM1 1KM1SBSB2 2KMKM2 2KMKM2 2按按按按SBSB1 1通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合再按再按再按再按SBSB2 2闭合闭合闭合闭合通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合1.1.控制顺序：控制顺序：控制顺序：控制顺序：MM1 1起动后起动后起动后起动后MM2 2才能起动。才能起动。才能起动。才能起动。MM2 2既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。MM1 1转动转动转动转动3.3.电机的顺序控制电机的顺序控制MM2 2转动转动转动转动.动画动画第3
30、1页，本讲稿共48页KM2KM2SBKM2KM2SBKM1KM1FR1FR2KM1KM1 例例例例1 1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：机上
31、，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时起动时起动时:MM1 1起动后起动后起动后起动后 MM2 2才能起动；才能起动；才能起动；才能起动；停车时停车时停车时停车时:MM2 2停车后停车后停车后停车后MM1 1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？起动：起动：起动：起动：通电通电通电通电通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合第32页，本讲稿共48页SBKM1KM1FR1 例：例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在
32、运输机一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时:M1起动后起动后 M2才能起动；才能起动；停车时停车时:M2停车后停车后M1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？KM2KM2SBKM2KM2FR2KM1KM1停止：停止：停止：停止：断电断电断电断电断电断电断电断电断开断开断开断开第33页，本讲稿共48页7.3 7.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路 将电动机接到电源的任意两根线对调一下，将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转即可使电动机反转。需要
33、用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要求。当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。实现正反转的根本要求实现正反转的根本要求：必须保证两个接触器
34、不能同时工作。联锁：联锁：同一时间里两个接触器只有一个能起控制作用的方式。联锁可以分为：联锁可以分为：单一的电气联锁（利用接触器的触点实现利用接触器的触点实现利用接触器的触点实现利用接触器的触点实现）和电气与机械的双重互锁 第34页，本讲稿共48页 SBSBF F和和和和SBSBR R决不允许同时按下决不允许同时按下决不允许同时按下决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。3MFRFUKMKMR RKMKMF FKMKMF F.KMKMR RFRQKMKMF FSBSB.SBSBF FKMKMF F正转接触器正转接触器正转接触器正
35、转接触器正转按钮正转按钮正转按钮正转按钮 正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。反转接触器反转接触器反转接触器反转接触器SBSBR RKMKMR RKMKMR R.反转按钮反转按钮反转按钮反转按钮第35页，本讲稿共48页按下按下按下按下SBSBF FSBSBKMKMF F“联锁联锁联锁联锁”触点触点触点触点 缺点：缺点：缺点：缺点：在实现正反转控在实现正反转控制的时候必须按制的时候必须按停止按钮停止按钮。解决措施：在控制电路中
36、加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。KMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FSBSBR RKMKMR RKMKMR R.通电通电断开断开断电断电电机正转电机正转电机正转电机正转闭合闭合第36页，本讲稿共48页机械联锁机械联锁机械联锁机械联锁电气联锁电气联锁电气联锁电气联锁利用复合按利用复合按利用复合按利用复合按钮的触点实钮的触点实钮的触点实钮的触点实现联锁控制现联锁控制现联锁控制现联锁控制称机械联锁。称机械联锁。称机械联锁。称机械联锁。鼠笼式电动机正反转的控制线路鼠笼式电动机正反转的控制线路K
37、MFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMFKMKMR RKMKMR R第37页，本讲稿共48页KMFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMR RKMKMR R当电机正转时，当电机正转时，当电机正转时，当电机正转时，按下反转按钮按下反转按钮按下反转按钮按下反转按钮SBSBR R先断开先断开先断开先断开断电断电断电断电闭合闭合闭合闭合通电通电断开断开断开断开停止正转停止正转停止正转停止正转闭合闭合闭合闭合电机反转电机反转电机反转电机反转第38页，本讲稿共48页用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。
38、用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。1)行程开关行程开关行程开关行程开关(限位开关限位开关)(b)(b)示意图示意图示意图示意图 结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。未撞击未撞击未撞击未撞击撞击撞击撞击撞击(a)(a)外形图外形图外形图外形图STST常开触点常开触点常闭触点常闭触点STST(c)(c)符号符号符号符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号7.4 7.4 行程控制行程控制第39页，本讲稿共48页自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：1.1.能正向运行也能能正向运行也
39、能能正向运行也能能正向运行也能 反向运行反向运行反向运行反向运行2.2.到位后能自动返到位后能自动返到位后能自动返到位后能自动返 回回回回行程控制：行程控制：行程控制：行程控制：控制某些机械的行程，当控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。时利用行程开关进行控制。行程开关的工作原理行程开关的工作原理：利用：利用装在运动部件上的挡块的撞装在运动部件上的挡块的撞动来进行工作动来进行工作STaSTb电机电机正程正程正程正程限位开关限位开关STSTa aSTSTb b逆程逆程逆程逆程SQ常闭常闭常开常开电气符号电气符号2 2）行程控制线路行程控制线
40、路第40页，本讲稿共48页STSTa aSTSTb b前进前进前进前进(正转）正转）正转）正转）后退后退后退后退12按按按按SBSBF F时时时时KMKMF F通电通电通电通电(其常闭断开，其常闭断开，常开闭合常开闭合)KMF断电断电KMKMR R通电通电通电通电行程开关行程开关行程开关行程开关自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：挡块挡块挡块挡块电机正转电机正转电机正转电机正转工作台前进工作台前进工作台前进工作台前进到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，挡块挡块挡块挡块2 2撞击撞击撞击撞击STSTa aSBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FK
41、MKMF FKMKMR RSTSTb bSTSTa aKMKMF FKMKMR RSBSBR R停止正转停止正转停止正转停止正转 电机反转电机反转电机反转电机反转(工作台后退工作台后退工作台后退工作台后退)第41页，本讲稿共48页Y Y接法接法接法接法 KMKM3 3 KMKM1 1FUQQ 接法接法接法接法.SBR.SBFKTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2KMKM2 2 采用时间继电器的采用时间继电器的Y 换接起动控制线路换接起动控制线路7.5 7.5 时间控制时间控制采用时间继电器来实现的
42、延时控制。采用时间继电器来实现的延时控制。第42页，本讲稿共48页通通通通电电电电通通电电.SBR.SBFKTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通通通电电电电断断断断电电电电通电延时通电延时通电延时通电延时继电器继电器继电器继电器通电延通电延通电延通电延时断开时断开时断开时断开复合复合按钮按钮起动过程起动过程起动过程起动过程：按按按按SBSBF FKMKM1 1通电通电通电通电KM2断电断电绕组绕组绕组绕组Y Y接接接接KMKM2 2断电断电断电断电KMKM1 1接通电源接通电源接通电源接通电源
43、KMKM2 2绕组绕组绕组绕组 联接联接联接联接KMKM3 3绕组绕组绕组绕组Y Y联接联接联接联接常闭断开常闭断开常闭断开常闭断开常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开电动机电动机电动机电动机Y Y接起动接起动接起动接起动常闭断开常闭断开常闭断开常闭断开常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合自锁自锁自锁自锁KTKT通电通电通电通电KMKM3 3通电通电通电通电通电瞬通电瞬时闭合时闭合实现过程实现过程第43页，本讲稿共48页KMKM1 1接通电源接通电源接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组绕组绕组 联接联接联接联接KMKM3 3绕组绕组绕组绕组Y Y联接联接联接联接KTKT通电通电通电通电起动过
44、程：起动过程：起动过程：起动过程：按按按按SBSBF FKMKM1 1通电通电通电通电KM2断电断电绕组绕组绕组绕组Y Y接接接接KMKM2 2断电断电断电断电常闭断开常闭断开常闭断开常闭断开常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开电动机电动机电动机电动机Y Y接起动接起动接起动接起动常闭断开常闭断开常闭断开常闭断开常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合自锁自锁自锁自锁KMKM3 3通电通电通电通电通通通通电电电电通通电电.SBR.SBFKTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通通通电电电电断断断断电电
45、电电松开松开松开松开SBSBF F,电机仍处于电机仍处于电机仍处于电机仍处于Y Y 接起动状态。接起动状态。接起动状态。接起动状态。第44页，本讲稿共48页KMKM1 1接通电源接通电源接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组绕组绕组 联接联接联接联接KMKM3 3绕组绕组绕组绕组Y Y联接联接联接联接通通通通电电电电通通电电SBRSBFKTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通通通电电电电断断断断电电电电通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开KMKM1 1断电断电断电断电常开断开常开
46、断开常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合常闭闭合常闭闭合当当当当 KT KT 常闭触常闭触常闭触常闭触点延时断开时点延时断开时点延时断开时点延时断开时断断电电复合复合按钮按钮第45页，本讲稿共48页KMKM1 1接通电源接通电源接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组绕组绕组 联接联接联接联接KMKM3 3绕组绕组绕组绕组Y Y联接联接联接联接通通通通电电电电通通电电SBRSBFKTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通通通电电电电断断断断电电电电通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开复合
47、复合按钮按钮断断电电KMKM1 1断电断电断电断电常开断开常开断开常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合常闭闭合常闭闭合当当当当 KT KT 常闭触常闭触常闭触常闭触点延时断开时点延时断开时点延时断开时点延时断开时通通电电断断电电KMKM2 2通电通电通电通电常闭断开常闭断开KMKM3 3断电断电断电断电常闭闭合常闭闭合绕组绕组绕组绕组 接接接接Y接断开接断开第46页，本讲稿共48页KMKM1 1接通电源接通电源接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组绕组绕组 联接联接联接联接KMKM3 3绕组绕组绕组绕组Y Y联接联接联接联接通通通通电电电电通通电电SBRSBFKTKTKMKM1 1KMKM3 3K
48、MKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通通通电电电电断断断断电电电电通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开复合复合按钮按钮KMKM1 1断电断电断电断电常开断开常开断开常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合常闭闭合常闭闭合当当当当 KT KT 常闭触常闭触常闭触常闭触点延时断开时点延时断开时点延时断开时点延时断开时通通电电断断电电KMKM2 2通电通电通电通电常闭断开常闭断开KMKM3 3断电断电断电断电常闭闭合常闭闭合绕组绕组绕组绕组 接接接接Y接断开接断开通通电电电机电机电机电机 接运行接运行接运行接运行KMKM1 1通
49、电通电通电通电第47页，本讲稿共48页本章小结本章小结将将继继电电器器、接接触触器器、按按钮钮等等电电器器元元件件组组合合起起来来对对电电动动机机或或某某些些工艺过程进行自动控制，称为继电工艺过程进行自动控制，称为继电接触器控制。接触器控制。本本章章在在叙叙述述常常用用控控制制电电器器的的构构造造、工工作作原原理理、电电气气符符号号等等的的基基础础上上介介绍绍了了三三相相异异步步电电动动机机的的几几种种典典型型电电气气控控制制线线路路，并并详细介绍了其工作过程。详细介绍了其工作过程。电电动动机机的的常常用用保保护护措措施施有有短短路路保保护护、过过载载保保护护和和失失（欠欠）压压保保护护三三种种。在在电电动动机机的的控控制制线线路路中中，实实现现短短路路保保护护的的电电器器是是熔熔断断器器，实实现现过过载载保保护护的的电电器器是是热热继继电电器器，实实现现失失（欠）压保护的电器是接触器。（欠）压保护的电器是接触器。第48页，本讲稿共48页