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1、第4章负反馈放大电路第1页，本讲稿共63页4.1 反馈的基本概念反馈的基本概念4.1.1 4.1.1 反馈的定义反馈的定义将放大电路输出量（电压或电流）的一部分或全部，通过一定的方式，返回到输入端,与输入量相叠加，以改善放大电路性能的方法称为反馈。第2页，本讲稿共63页在放大电路中引入反馈后，电路中增加了反馈网络，使电路构成一个闭环系统,称为反馈放大器。无反馈的放大电路为开环系统，称为基本放大器。反馈放大器的方框图如图4.1所示。图中分别表示放大电路的输入量、输出量和反馈量，表示基本放大器实际得到的信号，称为净输入信号。它等于输入量与反馈量的叠加，即=+。引入反馈后，。为了分析方便，把未接反馈
2、网络的放大电路，把包含反馈网络在内的整个系统。第3页，本讲稿共63页图4.1 反馈放大器方框图第4页，本讲稿共63页4.1.2 反馈的分类和性质反馈的分类和性质 1.反馈类型反馈类型反馈网络可以向输入端反馈输出电压，也可以反馈输出电流。电压反馈时，要把反馈网络并接在输出电压两端，如图4.2(a)所示。此时，反馈网络中每一个元件两端的电压都随放大器输出端负载两端电压的变化而变化，其中一部分元件上的电压能对放大器输入端产生作用，形成反馈。这些元件上的电压称为取样电压。在电压反馈中，信号源、基本放大器和反馈网络三者互相并联。图中，将基本放大器和反馈网络分别用和表示。第5页，本讲稿共63页 图4.2反
3、馈放大器组成框图(a)电压并联反馈框图;(b)电流串联反馈框图第6页，本讲稿共63页2)电流反馈把反馈网络串接在输出电流流通的途径中，如图4.2(b)所示。这时，流过反馈网络中每一个元件上的电流都随流过负载的输出电流的变化而变化，其中一部分元件上的电流能对放大器输入端产生作用，形成电流反馈。这些元件上的电流称为取样电流。在电流反馈中，信号源、基本放大器和反馈网络三者串联。第7页，本讲稿共63页3)并联反馈与串联反馈在放大器输入端，信号源、基本放大器和反馈网络三者可以采用如图4.2(a)所示的并联形式或如图4.2(b)所示的串联形式，它们分别称为并联反馈和串联反馈。若将放大器输入端对地假想短路，
4、这时，在图4.2(a)所示的并联反馈电路中，反馈网络被短路，无法送出反馈信号，反馈作用消失；而在图4.2(b)所示的串联反馈电路中，反馈网络仍然对基本放大器产生作用，反馈作用依然存在。所以，判断输入端是并联反馈还是串联反馈的方法，是把放大器输入端短路，若反馈作用消失，就是并联反馈，否则为串联反馈。第8页，本讲稿共63页在并联反馈时，信号源、基本放大器和反馈网络三部分连在同一个节点上，故只能用KCL电流定律来分析，如图4.2(a)中的、和；而在串联反馈电路中，三部分电路串联，就只能用KVL电压定律来分析，如图4.2(b)中的、和。串联反馈时，信号源内阻越小，反馈作用越强；并联反馈时，信号源内阻越
5、大，反馈作用越强。由于输入端和输出端的连接方式各有两种，故反馈类型共有四种，即电压串联反馈、电压并联反馈、电流串联反馈和电流并联反馈。第9页，本讲稿共63页2.2.反馈的性质反馈的性质若反馈信号削弱原来的输入信号，使净输入信号减小，则为负反馈；反之为正反馈。第10页，本讲稿共63页 2.反馈性质反馈性质若反馈信号削弱原来的输入信号，使净输入信号减小，则为负反馈；反之为正反馈。第11页，本讲稿共63页4.1.3负反馈的一般关系式负反馈的一般关系式在图4.1所示的反馈电路方框图中，设基本放大器的传输系数为。又设反馈网络的反馈系数是:负反馈时所以可以得到，反馈放大器的放大倍数为第12页，本讲稿共63
6、页其中，1+叫做反馈深度，是描述反馈强弱的物理量。可见，引入负反馈后，放大器的放大倍数下降。这里，叫做广义放大倍数，在不同的反馈类型中，的含义不同。在电压并联负反馈电路中，输入端的观察对象是电流，输出端的观察对象是电压，从输入端的电流变为输出端的电压，的量纲是阻抗。在电流串联负反馈电路中，的量纲是导纳。在其它两种反馈类型中，输入端和输出端的观察对象同是电压或者同是电流，所以是电压传输系数或者是电流传输系数，无量纲。反馈系数也有同样的情况。在后面的分析中，为了表达式简明，和均用实数A、F表示。第13页，本讲稿共63页例例4.1判断如图4.3所示电路的反馈类型和性质。解解 要确定一个放大器中有没有
7、反馈，就要观察有没有能把输出端和输入端连接起来的网络。在本电路中，电阻R4和Rf能把输出端交流信号返回到输入端，故本电路中存在交流信号的反馈。C4是隔直电容，对交流可看作短路。将负载RL假想短路，Rf右端接地，就不能把输出信号反馈到输入端去，所以反馈作用消失，故本电路是电压反馈。若去掉C5，将C4右端改接到V2发射极，则成为电流串联正反馈。请自己判断一下。4.2 四种负反馈电路举例四种负反馈电路举例第14页，本讲稿共63页图4.3 反馈实例1(a)电路图；(b)反馈网络第15页，本讲稿共63页将放大器输入端假想短路（Ui=0），R4从Uo分到的电压仍能对放大器输入端产生作用，即反馈不消失，所以
8、是串联反馈。R4上的电压是反馈电压Uf，三极管V1的BE结上的电压是基本放大器输入电压UI。下面用瞬时极性法判断反馈性质。假定放大器输入端电位瞬时上升（用表示，下降则用表示），在电路中形成下述反馈过程：Ui（Ub1）UiUc1UoUe1（Uf)Ui可见是负反馈。整个电路的反馈是电压串联负反馈。第16页，本讲稿共63页电路的反馈网络如图4.3（b）所示。虽然输入信号也对R4、Rf产生作用，但这里考虑的是“反馈”，所以只考虑输出端对输入端的作用。本电路的反馈系数由于是电压反馈，所以输出信号取Uo而不取Io；由于是串联反馈，反馈信号是Uf而不是If。由于所以第17页，本讲稿共63页例例4.2判断图4
9、.4所示电路的反馈类型和性质。解解放大器输出电流原来的意义是指流过负载的电流。但像图4.4所示的这种从三极管集电极输出的电路，由于负载上的电流和三极管集电极电流同步变化，所以在不致造成混乱的情况下，把三极管集电极电流作为输出电流。在图4.4所示电路中，输出电流Io的变化，必然造成Re1端电压的变化。而Re1端电压的变化，又肯定对V的BE结上的压降产生作用，即输出信号对输入端产生作用，所以存在着反馈。第18页，本讲稿共63页将负载假想短路，Io仍旧流动，反馈依然存在，故是电流反馈。将放大器输入端对地假想短路，由Io在Re1上产生的电压仍能作用到三极管BE结上，反馈不消失，故是串联反馈，三极管BE
10、结上电压是Ui。假定Ui下降，则反馈过程如下：UiIfUeUi所以，这个电路中的反馈是负反馈。整个电路是电流串联负反馈。第19页，本讲稿共63页图4.4 反馈实例2(a)电路图；(b)反馈网络第20页，本讲稿共63页对直流来说，Re1和Re2的串联电阻有着与上述交流负反馈过程同样的反馈作用。这个直流反馈抑制三极管静态电流的变化，所以有稳定静态工作点的作用。例4.1中R4和R8也有同样的作用。一般来说，凡串接在三极管发射极的电阻都有直流电流负反馈作用，能够稳定静态工作点。反馈系数其中，Io的正方向为从发射极流进，从集电极流出。第21页，本讲稿共63页例例4.3判断图4.5所示电路的反馈类型和性质
11、。图4.5 反馈实例3(a)电路图；(b)反馈网络第22页，本讲稿共63页解解输出端假想短路，输出电流仍然流动，经R3和R5分流后，R3上的电流对放大器输入端产生作用，故是电流反馈；将输入端假想短路，R3左端接地，反馈作用消失，故是并联反馈。在判断并联反馈的极性时，把输入电流Ii看作常数，If+Ii=Ii。三极管基极电流就是基本放大器输入电流Ii。判断过程如下：UiIiUc1Ie2（-Io）IfIi上述判断过程中，Ie2的正方向为从三极管流出。当Ie2减小时，给R3的分流减小，朝左流的电流减小，朝右流的If增大。所以，电路是负反馈。第23页，本讲稿共63页还可以这样分析：Uc1Ue2If。这是
12、因为，R3右端电位下降，所以R3上朝右流的电流If增大。这里，不能因Ui上升，直接得到R3上的电流If上升。因为R3上的电流同时受输入、输出信号的作用，由两部分组成。但这里只考虑“反馈”电流，是指只决定于输出信号的电流。所以，在用瞬时极性法判定正负反馈时，应该沿基本放大器到输出端，再沿反馈网络返回输入端这样的途径来确定反馈极性。第24页，本讲稿共63页由于所以反馈系数其中，Io的正方向是从三极管集电极向外流，而且Io=-Ie2。第25页，本讲稿共63页例例4.4判断图4.6所示电路的反馈类型和性质。解解 输出端假想短路，传输反馈信号的R1右端接地，反馈作用消失，故是电压反馈；将输入端对地假想短
13、路，经R1传输过来的反馈信号被短路，反馈作用消失，故是并联反馈。反馈极性的判定：UbIiUcIfIi，故为负反馈。由于If=-Uo/R1，所以反馈系数第26页，本讲稿共63页图4.6 反馈实例4(a)电路图；(b)反馈网络第27页，本讲稿共63页例例4.5图4.7各电路是用集成运放组成的放大器，判断其反馈类型及极性。解解在分立元件电路中，Ui的一端直接接到基本放大器的一个输入端上。区别串并联反馈时，只要把基本放大器接Ui的输入端对地假想短路，也就是把Ui短路即可。在集成运放组成的反馈放大器中，基本放大器是集成运放。但Ui是通过集成运放的偏置电阻以后才加到集成运放的输入端上，所以，这里把基本放大
14、器输入端对地短路就不是把Ui对地短路，而是Ui经偏置电阻加在集成运放的哪个输入端，就把哪个输入端对地短路。第28页，本讲稿共63页图4.7由集成运放组成的反馈放大器第29页，本讲稿共63页现以图4.7(d)为例判断电路的反馈类型和性质。图中，将负载RL假想短路，输出电流Io仍然流动，经R3、R4对放大器输入端产生作用，故是电流反馈；集成运放反相输入端假想接地，R3的上端接地，反馈消失，故是并联反馈。若集成运放反相输入端电位Ui上升，则有以下反馈过程：UiIiUoUaIfIi故电路是负反馈。第30页，本讲稿共63页图4,7（a）、(b)、(c)所示三个电路依次是电压串联正反馈、电压并联负反馈和电
15、流串联正反馈。请用上述方法自己判断。第31页，本讲稿共63页4.3.1 提高了放大倍数的稳定性提高了放大倍数的稳定性引 入 负 反 馈 以 后，放 大 器 的 放 大 倍 数 由 A变 为Af=A/(1+Af)。将Af对A求导，得到4.3 负反馈对放大器性能的影响负反馈对放大器性能的影响第32页，本讲稿共63页上式说明，引入负反馈以后，由于某种原因造成放大器放大倍数变化时，负反馈放大器的放大倍数变化量只有基本放大器放大倍数变化量的1/(1+AF)2，放大器放大倍数的稳定性大大提高。第33页，本讲稿共63页4.3.2 展宽频带展宽频带在放大器的低频端，由于耦合电容阻抗增大等原因，使放大器放大倍数
16、下降；在高频端，由于分布电容、三极管极间电容的容抗减小等原因，使放大器放大倍数下降。引入负反馈以后，当高、低频端的放大倍数下降时，反馈信号跟着减小，对输入信号的削弱作用减弱，使放大倍数的下降变得缓慢，因而通频带展宽，如图4.8所示。图中A和Af分别表示负反馈引入前后的放大倍数，Af和fH分别表示负反馈引入前的下限频率和上限频率，fLF和fHF分别表示引入负反馈后的下限频率和上限频率。第34页，本讲稿共63页图4.8负反馈展宽频带第35页，本讲稿共63页根据分析，引入负反馈后，放大器下限频率由无负反馈时的fL下降为fL/（1+AF），而上限频率由没有负反馈时的fH上升到（1+AF）fH。放大器的
17、通频带得到展宽，展宽后的频带约是未引入负反馈时的（1+AF）倍。第36页，本讲稿共63页4.3.3 减小非线性失真减小非线性失真由于放大电路中存在着三极管等非线性器件，所以，即使输入的是正弦波，输出也不是正弦波，产生了波形失真，如图4.9（a）所示。输入的正弦波在输出端输出时，变成了正半周幅度大、负半周幅度小的失真波形。引入负反馈后，输出端的失真波形反馈到输入端，与输入信号相减，使净输入信号幅度成为正半周小负半周大的波形。这个波形被放大输出后，正负半周幅度的不对称程度减小，非线性失真得到减小，如图4.9（b）所示。第37页，本讲稿共63页图4.9 负反馈减小非线性失真(a)无负反馈；(b)有负
18、反馈第38页，本讲稿共63页4.3.4 对放大器输入、输出电阻的影响对放大器输入、输出电阻的影响设基本放大器的输入、输出电阻分别为ri、ro，负反馈放大器的输入、输出电阻分别为rif、rof。1.对输入电阻的影响对输入电阻的影响1）串联负反馈使输入电阻增大由于负反馈网络与基本放大器串联，故使放大器的输入电阻增大。根据推算，串联负反馈时，rif=（1+AF）ri。第39页，本讲稿共63页2）并联负反馈使输入电阻减小由于负反馈网络与基本放大器并联，使得放大器的输入电阻减小。根据推算，并联负反馈时，第40页，本讲稿共63页2.对输出电阻的影响对输出电阻的影响1）电压负反馈使输出电阻减小由于负反馈网络
19、与基本放大器并联，使得放大器的输出电阻减小。根据推算，并联负反馈时，rof=ro/(1+AF)。2)电流负反馈使输出电阻增大由于负反馈网络与基本放大器串联，使得放大器的输出电阻增大。增大情况与具体电路有关。第41页，本讲稿共63页对于1+AF1的深度负反馈放大器来说，由于1+AFAF，所以有Af=A/(1+AF)A/AF1/F。根据Af和F的上述关系，可以先找出反馈系数F，再算出Af。实际中需要计算的往往是电压放大倍数。而用上述关系计算出来的Af，除电压串联负反馈电路的Af表示电压放大倍数之外，其它组态电路的Af都不是电压放大倍数。要得到电压放大倍数，还要经过换算。4.4 深度负反馈电路电压放
20、大倍数的估算深度负反馈电路电压放大倍数的估算第42页，本讲稿共63页由于Af1/F=Xo/Xi，所以Xi=FXo=(Xf/Xo)Xo=Xf。这样，在串联负反馈电路里，UfUi，Ui0。而在并联负反馈电路里，IfIi，Ii0。同时，深度并联负反馈电路的输入电阻近似为0，故UiUi0。在这种假设情况下，用近似方法无法计算放大器本身的电压放大倍数。但是，由于整个电路的输入电流IiIi=(US-Ui)/RSUS/RS。US和RS为信号源电压和内阻。利用这个关系，可以粗略计算出输出电压Uo相对于信号源电压US的放大倍数Aufs，Aufs=Uo/US。第43页，本讲稿共63页例例4.6计算图4.10所示电
21、压串联负反馈电路的电压放大倍数。第44页，本讲稿共63页图4.10电压串联负反馈电路第45页，本讲稿共63页例例4.7计算图4.11所示电流串联负反馈电路的电压放大倍数。解解在图4.11（a）中，设输出电流Io为三极管集电极电流，且流出为正,则有而UiUf=-IoRe1，所以第46页，本讲稿共63页图4.11电流串联负反馈电路第47页，本讲稿共63页在图4.11(b)中，负载电阻跨接在反相输入端和输出端之间，Uf=IoR1,Uo=IoRL,Ui=Uf，所以第48页，本讲稿共63页图4.12电压并联负反馈电路例例4.8计算图4.12所示电压并联负反馈电路的电压放大倍数。第49页，本讲稿共63页在
22、图4.12(b)中，由于是电压并联负反馈，基本放大器输入端是集成运放反相输入端。这里的Ui0，If=-Uo/Rf。本电路中的Ui和R1相当于信号电压源及其内阻，Ii=Ui/R1，又由于IiIf，所以-Uo/Rf=Ui/R1，于是得第50页，本讲稿共63页例例4.9计算图4.13所示电流并联负反馈电路的电压放大倍数。图4.13电流并联负反馈电路第51页，本讲稿共63页解解在图4.13(a)中，设输出电流Io是三极管V2的集电极电流，且规定流出为正。由于Ui0，在图4.13(b)中，负载电阻跨接在反相输入端和输出端之间。第52页，本讲稿共63页本电路中的Ui和R1相当于信号电压源及其内阻，Uo=-
23、IoRL，Ui0，故Ii=Ui/R1。综合这些条件，可以得到第53页，本讲稿共63页习习 题题 四四 4.1指出题4.1图所示放大器中的反馈环节,并判断反馈类型和反馈方式。第54页，本讲稿共63页题4.1图第55页，本讲稿共63页4.2试说明对于题4.2图所示放大器要达到下述目的,应引入和何种方式的负反馈网络。（1）增大输入电阻;（2）稳定输出电压;（3）稳定电压放大倍数Au;（4）减小输出电阻增大输入电阻。第56页，本讲稿共63页题4.2图第57页，本讲稿共63页4.3判断题4.3图中各电路的反馈极性以及交、直流反馈。题4.3图第58页，本讲稿共63页4.4试分别判断题4.4图中各电路的反馈
24、类型。题4.4图第59页，本讲稿共63页4.5在一负反馈放大电路中，基本放大电路的电流放大倍数是500，引入负反馈后，电流放大倍数变为40。计算反馈网络的反馈系数F。若基本放大电路的输入电阻ri是1k则引入负反馈后，电路的输入电阻是多少？4.6有一负反馈放大器，当输入电压为0.1V时，输出电压为2V，在开环时，输入电压为0.1V，其输出电压为4V。试计算其反馈深度和反馈系数。4.7试计算题4.1图中（e）（f）（g）所示放大器的闭环电压放大倍数Auf。4.8试写出题4.8图所示放大器的电压放大倍数Auf的表达式。第60页，本讲稿共63页题4.8图第61页，本讲稿共63页4.9电路如题4.9图所示。（1）找出反馈支路；（2）判断反馈极性；（3）判断反馈类型。第62页，本讲稿共63页题4.9图第63页，本讲稿共63页