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2、学时学时嵌入式系统概论嵌入式系统概论课程建设课程目的：课程目的：本课程以目前流行的嵌入式处理器（ARM处理器）和嵌入式操作系统（C/OS-II，WINCE）为载体，通过理论课程，向学生介绍嵌入式系统的概念、原理、应用、设计方法和编程开发，通过实验和设计课题，培养学生的团队合作精神、工程实践能力和综合创新能力。嵌入式系统概论嵌入式系统概论课程建设学时学分：学时学分：总课时：54学时 理论课：27学时；实验课：27学时 专题实验：18学时；项目实验：9学时 学分：3学分嵌入式系统概论嵌入式系统概论课程建设成绩评定：成绩评定：专题实验：30%（实验结果：15%；实验报告：15%）项目实验：20%（系
3、统演示：10%；报告和答辩：10%；）考试 :50%(闭卷)嵌入式系统概论嵌入式系统概论课程建设使用教材：使用教材：马文华马文华 等等嵌入式系统设计与开发嵌入式系统设计与开发科学出版社科学出版社 2006.3。Textbook(s):参考书目：参考书目：Jean J.Labrosse 著著.邵贝贝等译邵贝贝等译.嵌入式实时操作系统嵌入式实时操作系统uC/OS-II.北京：北京航空航天大学出版社，北京：北京航空航天大学出版社，2003 王田苗著王田苗著.嵌入式系统设计与实例开发嵌入式系统设计与实例开发基于基于ARM微处理器与微处理器与uC/OS-II实时操作系统（第二版），北京：北京航空航天大学
4、出实时操作系统（第二版），北京：北京航空航天大学出版社，版社，2003英蓓特，英蓓特，Embest ARM9 EduKit II平台实验指导书平台实验指导书.2005田泽著田泽著.嵌入式系统开发与应用实验教程，北京：北京航空航天大学嵌入式系统开发与应用实验教程，北京：北京航空航天大学出版社，出版社，2004李驹光等著李驹光等著.ARM应用系统开发详解应用系统开发详解.清华大学出清华大学出版社版社 2003嵌入式系统概论嵌入式系统概论课程建设课程内容概述课程内容概述 理论课：理论课：嵌入式系统概述ARM及其编程模型、ARM指令集嵌入式程序设计C/OS-II实时操作系统嵌入式最小系统设计部件工作原
5、理与开发实例基于C/OS-II的程序设计ARM嵌入式开发工具WINCE的定制及应用开发嵌入式系统概论嵌入式系统概论课程建设先修课程：先修课程：模拟电子技术模拟电子技术数字电路数字电路计算机高级语言（任一门）计算机高级语言（任一门）计算机组成原理计算机组成原理操作系统操作系统接口技术接口技术汇编语言汇编语言软件工程软件工程嵌入式系统概论嵌入式系统概论课程建设请多提宝贵意见，请多提宝贵意见，谢谢！谢谢！嵌入式系统的主要应用领域嵌入式应用嵌入式应用信息家电信息家电智能玩具智能玩具军事电子军事电子通信设备通信设备移动存贮移动存贮工控设备工控设备智能仪表智能仪表汽车电子汽车电子网络设备网络设备消费电子消
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7、机，发挥了很好作用。像机，发挥了很好作用。嵌入式技术在军事方面的应用嵌入式系统高性能武器平台的基础嵌入式Internet应用嵌入式系统与机器人技术图：卡耐基梅隆大学和瑞士图：卡耐基梅隆大学和瑞士EPFLEPFL研制的机器人控制器研制的机器人控制器 （采用卡西欧（采用卡西欧PDAPDA和和Windows CEWindows CE）智能机器人基于Win CE的移动机器人平台基于Win CE的机器人装配平台基于RTLinux的仿人机器人 高高 48 cm48 cm重重:6 kg:6 kg灵活性：灵活性：20 DOF20 DOF操作系统操作系统:RT-Linux:RT-Linux接口形式接口形式:USB 1.0(12Mbps):USB 1.0(12Mbps)响应周期响应周期:1ms:1ms能源：能源：DC24V x 6.2A(150W)DC24V x 6.2A(150W)制造：富士通制造：富士通 基于VXworks的火星探路者2004年“勇气号”再次登陆火星还有更多