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1、自动扶梯机械机构第1页，本讲稿共15页 91 自动扶梯的机械结构自动扶梯的机械结构一、梯级一、梯级 梯级是一种供乘客站立的特殊结构形式的四轮小车。如图所示，梯级是一种供乘客站立的特殊结构形式的四轮小车。如图所示，梯级是一种供乘客站立的特殊结构形式的四轮小车。如图所示，梯级是一种供乘客站立的特殊结构形式的四轮小车。如图所示，由梯级踏板、梯级踢板、梯级支架、主轴、梯级主轮、惰轮及梯由梯级踏板、梯级踢板、梯级支架、主轴、梯级主轮、惰轮及梯由梯级踏板、梯级踢板、梯级支架、主轴、梯级主轮、惰轮及梯由梯级踏板、梯级踢板、梯级支架、主轴、梯级主轮、惰轮及梯级支承板组成。级支承板组成。级支承板组成。级支承板组
2、成。梯级梯级1-1-梯级踏板梯级踏板 2-2-主轴主轴 3-3-梯级主轮梯级主轮 4-4-梯级支架梯级支架 5-5-惰轮惰轮 6-6-梯级踢板梯级踢板 7-7-梯级支承板梯级支承板第2页，本讲稿共15页二、曳引链系统二、曳引链系统1 1、曳引链：自动扶梯的曳引链是传递牵引力的主要构件、曳引链：自动扶梯的曳引链是传递牵引力的主要构件 2 2、驱动主轴：驱动主轴是安装链轮，驱动链条运动的部件、驱动主轴：驱动主轴是安装链轮，驱动链条运动的部件 驱动主轴驱动主轴1-1-轴轴 2-2-扶手带驱动链轮扶手带驱动链轮 3-3-曳引链轮曳引链轮 4-4-双排驱动链轮双排驱动链轮 5-5-制动器制动器第3页，本
3、讲稿共15页3、曳引链张紧装置张紧装置用于使曳引链获得恒定的张力，以补偿运转中曳引链的伸长。第4页，本讲稿共15页三、驱动装置三、驱动装置 驱动装置是扶梯的动力源驱动装置是扶梯的动力源，主要由电动机、减速器、制动器、传动装置组成。驱动装置驱动装置1-1-堵转力矩电动机堵转力矩电动机 2-2-小齿轮小齿轮 3-3-制动带制动带 4-4-电动机电动机 5-5-减速器减速器 6-6-链轮链轮 7-7-传传动链条动链条 8-8-偏心轮偏心轮第5页，本讲稿共15页1金属骨架 金属骨架是扶梯内部结构的安装基础，它的整体刚性与局部刚性直接影响到扶梯的工作性能。因此，对公共性的扶梯，骨架挠度的要求是控制在两支
4、承距离的1/1000范围内，并要求结构紧凑，留有足够的装配、维修空间。2梯路导轨 梯路导轨是保证梯级按一定的轨迹运行，并承受梯级带来的载荷。导轨有主、辅轮主轨、主、辅轮反轨、主轮侧轨及导轨支承组成。四、金属骨架与梯路导轨四、金属骨架与梯路导轨四、金属骨架与梯路导轨四、金属骨架与梯路导轨第6页，本讲稿共15页五、梳齿前沿板五、梳齿前沿板 为了确保乘客上下扶梯的安全，在扶梯的进出口处设置了如图所示的梳齿前沿板。梳齿前沿板梳齿前沿板1-1-前沿板前沿板 2-2-梳齿板梳齿板 3-3-梳齿梳齿 4-4-梯级踏板梯级踏板第7页，本讲稿共15页六、扶手装置六、扶手装置六、扶手装置六、扶手装置 扶梯的扶手是
5、供乘客安全乘梯之用，也对扶梯及周围环境起到扶梯的扶手是供乘客安全乘梯之用，也对扶梯及周围环境起到装饰作用。装饰作用。扶手装置扶手装置1-1-扶手带扶手带 2-2-扶手带导轨扶手带导轨 3-3-扶手支架扶手支架 4-4-镶条镶条 5-5-护壁板护壁板 6-6-外盖板外盖板 7-7-内盖板内盖板8-8-斜盖板斜盖板 9-9-围裙板围裙板 10-10-梯级梯级 11-11-保护装保护装置置第8页，本讲稿共15页9 9 9 92 2 2 2 自动扶梯的保护装置自动扶梯的保护装置自动扶梯的保护装置自动扶梯的保护装置 一、曳引链保护装置 扶梯正常运行时，曳引链在张紧装置的弹簧力作用下保持恒定的张紧力，当张
6、紧力发生突然变化时（如曳引链被卡住、或扶梯超载等原因，使曳引链张力增大），张紧轮将压缩弹簧4，带动撞块6向右移动（参见图9-3），从而触动行程开关5使扶梯停止运行。当曳引链张力过小时，弹簧将使撞块向左移动，同样触动行程开关使扶梯停止运行。第9页，本讲稿共15页二、梳齿板保护装置梳齿板是为乘客安全上下扶梯设置的。梳齿板保护装置梳齿板保护装置1-1-梳齿板梳齿板 2-2-拉杆拉杆 3-3-行程开关行程开关第10页，本讲稿共15页三、梯级下沉保护装置 梯级是载客的主要部件，如果发生踏板断裂、主轮破裂、梯级支架折断等现象时，都会使梯级下沉，严重时会发生人身事故。梯级下沉保护装置梯级下沉保护装置1-1-
7、检测杆检测杆 2-2-轴轴 3-3-凸块凸块 44行程开关行程开关第11页，本讲稿共15页四、驱动链条保护装置四、驱动链条保护装置 驱动链条是扶梯的主要传动元件，根据工作要求除设置张紧机构、导向支承机构外，还要设置链条断裂保护装置，以免链条断裂时造成严重事故。驱动链条保护装置驱动链条保护装置1-1-驱动链条驱动链条 2-2-检测杆检测杆 3-3-行程开关行程开关第12页，本讲稿共15页五、扶手带安全装置1、扶手带进入口的保护装置扶手带进入口的保护装置扶手带进入口的保护装置1-1-扶手带扶手带 2-2-毛刷毛刷 3-3-触板触板 4-4-行程开关行程开关第13页，本讲稿共15页2 2、断带保护装置断带保护装置带断带保护装置带断带保护装置1-1-扶手带扶手带 2-2-滚轮滚轮 3-3-行程开关行程开关第14页，本讲稿共15页9 93 3 自动扶梯的控制系统自动扶梯的控制系统一、接触器一、接触器一、接触器一、接触器-继电器控制系统继电器控制系统继电器控制系统继电器控制系统 二、电子控制系统二、电子控制系统二、电子控制系统二、电子控制系统 三、可编程序控制器控制系统三、可编程序控制器控制系统三、可编程序控制器控制系统三、可编程序控制器控制系统第15页，本讲稿共15页