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1、湖南大学机械与汽车工程学院College of Mechanical and Automobile EngineeringHunan University第九章第九章凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计习题答案习题答案第9章凸轮机构及其设计9-7(a)1.1.求图示位置的压力角；求图示位置的压力角；2.2.凸轮从图示位置转过凸轮从图示位置转过9090后后推杆的位移。推杆的位移。湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍第9章凸轮机构及其设计接触点的公法线方向接触点的公法线方向1.1.画图示位置的压力角画图示位置的压力角湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍湖南大学机械与汽车工程学院
2、伍素珍第9章凸轮机构及其设计理论廓线理论廓线2.2.求凸轮从图示位置转过求凸轮从图示位置转过9090后推杆的位移。后推杆的位移。偏距圆偏距圆湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍第9章凸轮机构及其设计从动件反转从动件反转9090，滚子中，滚子中心心B点的新位置点的新位置湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍第9章凸轮机构及其设计基圆基圆湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍第9章凸轮机构及其设计凸轮转凸轮转9090，从，从动件的位移动件的位移湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍第9章凸轮机
3、构及其设计9-7(b)标出推杆从图示位置升高标出推杆从图示位置升高位移位移s时，凸轮转角和凸轮机时，凸轮转角和凸轮机构的压力角。构的压力角。湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍第9章凸轮机构及其设计分别做出凸轮的理论廓线分别做出凸轮的理论廓线和偏距圆和偏距圆湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍第9章凸轮机构及其设计以以O点为圆心，以点为圆心，以OB1的长度的长度为半径画圆弧，与理论廓线的为半径画圆弧，与理论廓线的交点即为交点即为B2点。点。采用反转法，找到凸轮轮采用反转法，找到凸轮轮廓上使从动件上升位移廓上使从动件上升位移s的点的点B2。
4、湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍第9章凸轮机构及其设计从动件上升位移从动件上升位移s对应凸对应凸轮所转过的角度轮所转过的角度在图中标出压力角在图中标出压力角湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍第9章凸轮机构及其设计9-81.1.推杆在凸轮上的接触点；推杆在凸轮上的接触点；2.2.摆杆位移角的大小；摆杆位移角的大小；3.3.凸轮机构的压力角。凸轮机构的压力角。在图示的凸轮机构中，圆弧底摆动推杆与凸轮在在图示的凸轮机构中，圆弧底摆动推杆与凸轮在B点接点接触。当凸轮从图示位置转过触。当凸轮从图示位置转过9090时，试用图解法示出：时，试用图
5、解法示出：湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍第9章凸轮机构及其设计等价于等价于湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍第9章凸轮机构及其设计做出凸轮的理论廓线做出凸轮的理论廓线湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍第9章凸轮机构及其设计反转法，从动件顺时针转反转法，从动件顺时针转9090后，后，C点的新位置为点的新位置为C1以以C1点为圆心，以点为圆心，以AC长长度为半径画弧，与理论廓线度为半径画弧，与理论廓线的交点为的交点为A1点点湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍第9章凸轮机构及其
6、设计从动件顺时针转从动件顺时针转9090后，后，从动件的位置如图所示从动件的位置如图所示湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍第9章凸轮机构及其设计将将从动件还原为实际从动从动件还原为实际从动件的形状，如图所示件的形状，如图所示湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍第9章凸轮机构及其设计2.2.摆杆位移角的大小为摆杆位移角的大小为1.1.推杆在凸轮上的接触点为推杆在凸轮上的接触点为P点，即的连线与凸点，即的连线与凸轮实际廓线的交点。轮实际廓线的交点。3.3.凸轮机构的压力角如图示凸轮机构的压力角如图示4.4.(注意：压力角要在注意：压力角要在
7、P P点处量取点处量取)湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍第9章凸轮机构及其设计思路：从动件与凸轮的接触点思路：从动件与凸轮的接触点在运动过程中是变化的，但在运动过程中是变化的，但O2A的长度始终不变的长度始终不变1.将从动件反转将从动件反转90度度2.找到凸轮的理论廓线，与找到凸轮的理论廓线，与推杆的交点推杆的交点3.以以O3点为圆心，以点为圆心，以O2A为半径为半径画弧，交理论廓线于画弧，交理论廓线于A1，即为，即为A点反转点反转90度后的位置。以度后的位置。以A1为圆为圆心画圆，并连接心画圆，并连接O3 A1O1A1与理论廓线的交点与理论廓线的交点B，即为接，即为接触点。位移角与压力角如图所示触点。位移角与压力角如图所示湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍湖南大学机械与汽车工程学院伍素珍