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1、液压传动装置 7.2 7.2 液压传动的工作原理液压传动的工作原理目目 录录 7.3 7.3 动力元件动力元件7.6 7.6 液压传动装置液压传动装置 7.1 7.1液压传动的概述液压传动的概述 7.4 7.4 执行元件执行元件 7.5 7.5 控制元件控制元件学习任务一学习任务一 原理原理学习任务二学习任务二 液压泵及液压缸液压泵及液压缸学习任务三学习任务三 液压控制阀液压控制阀学习任务四学习任务四 液压系统在汽车上的应用液压系统在汽车上的应用学习任务学习任务 学习任务一学习任务一 液压系统工作原理液压系统工作原理任务描述：液压千斤顶是汽车修理中的常用工具，它主要用于更换车轮时将汽车顶起，便
2、于维修人员完成工作。液压千斤顶是典型的液压传动机构，即以液体为工作介质传递能量和实施控制。在使用时，可以通过施加一个很小的力，顶起质量比该力大很多的重物。那么，它是如何以很小的力举起很重的重物?其液压系统是由哪些基本构件组成的?它的工作原理如何?小实例小实例熟悉液压传动的组成和工作原理了解液压系统的特点学习目标 7.1 7.1 液压传动的概述液压传动的概述机构传动齿轮传动带传动链传动 机械能的直接传动项目导入项目导入 液压传动液压传动液压传动概述液压传动概述优点：1、体积小、重量轻、结构紧凑。2、能在大范围内实现无级调速。3、传递运动平稳、润滑好、寿命长。4、易于实现自动化。5、易于实现过载保
3、护。6、液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，所以液压系统的设计、制造和使用都比较方便。液压传动的特点 7.1 7.1 液压传动的概述液压传动的概述缺点：1、有泄漏，效率低 2、无法保证严格的传动比 3、油温变化时对传动性能有影响 4、制造精度要求高 5、故障不易查找 7.1 7.1 液压传动的概述液压传动的概述一、液压传动的工作原理一、液压传动的工作原理 7.2 7.2 液压传动的工作原理液压传动的工作原理以液压千斤顶为例来简述液压传动的工作原理。液压千斤顶是一个最简单的液压传动装置。7.2 7.2 液压传动的工作原理液压传动的工作原理液压千斤顶的应用 7.2 7.2 液压传动的工作原理液
4、压传动的工作原理任务布置任务布置问题1：试分析液压千斤顶是如何工作的？问题2：图中各元件所起的作用？液压千斤顶液压传动是依靠液体在密封容积变化中的压力能实现运动和动力的传递。液压传动装置能量转换装置机械能液压能机械能 7.2 7.2 液压传动的工作原理液压传动的工作原理液压传动的工作原理1、动力元件泵（机械能 压力能）2、执行元件缸、马达（压力能 机械能）3、控制元件阀（控制方向、压力及流量）4、辅助元件油箱、油管、滤油器 5、工作介质液压油二、液压传动系统的组成二、液压传动系统的组成 7.3 7.3 液压传动的工作原理液压传动的工作原理液压传动系统的组成液压传动系统的组成任务实施任务实施-分
5、析液压系统的组成及工作原理对照实物分析液压传动的组成和工作原理 千斤顶学习任务二学习任务二 液压泵及液压缸液压泵及液压缸任务描述：现代汽车制动系统是按驾驶员意图减速或停车的装置。驾驶员踩制动踏板，通过传动装置将力放大后传至制动器，推动制动蹄片产生摩擦力矩，从而产生制动作用使车轮停转。现代汽车的制动传动装置常采用液压式，另外还有汽车液压转向等系统均采用了很多液压泵与液压缸。在工程机械中，则大量采用了液压马达，如挖掘机、叉车等。学习目标学习目标熟悉液压缸和液压泵的图形符号、功用与基本工作原理熟悉液压马达和液压缸的区别了解液压缸及液压泵的分类及结构具有分析汽车液压制动系统工作过程的能力 7.3 7.
6、3 动力元件动力元件液压泵液压泵液压泵-动力元件：将驱动电机的机械能转换成液体的压力能，供液压系统使用，它是液压系统的能源。液压泵外啮合外啮合内啮合内啮合 7.3 7.3 动力元件动力元件液压泵以齿轮泵为例分类：按啮合形式可分为外啮合和 内啮合。汽车自动变速器的内啮合齿轮泵汽车自动变速器的内啮合齿轮泵 7.3 7.3 动力元件动力元件1.液压泵的结构及工作原理（以外齿轮泵为例）7.3 7.3 动力元件动力元件结构：由齿轮、壳体、端盖等组成。工作原理 7.3 7.3 动力元件动力元件动画演示动画演示 7.3 7.3 动力元件动力元件 密封工作腔：泵体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成了若干个密封工作容
7、积。齿轮啮合线将吸油区和压油区隔开，起配流作用。吸油过程：轮齿脱开啮合Vp吸油；排油过程：轮齿进入啮合Vp排油。工作原理 7.3 7.3 动力元件动力元件液压泵的分类（1）按输出流量能否调节：定量、变量。（2）按结构形式：齿轮式、叶片式和柱塞式。（3）按输油方向能否改变：单向和双向。（4）按使用压力：低压、中压和中高压 高压 7.3 7.3 动力元件动力元件 7.3 7.3 动力元件动力元件液压泵的图形符号 7.4 7.4 执行元件执行元件液压缸液压缸-执行元件：将液压泵供给的的压力能转化为机械能而对负载作功。它驱动机构作直线往复（或摆动）运动。液压缸的应用 7.4 7.4 执行元件执行元件分
8、类活塞缸单杆双杆柱塞缸伸缩缸单作用双作用按作用方式按结构1.液压缸的结构及工作原理（以活塞缸为例）7.4 7.4 执行元件执行元件结构：由缸体、活塞、活塞杆、密封、缸盖等组成 7.4 7.4 执行元件执行元件工作原理：因两侧有效作用面积或油液压力不等，活塞在液压力的作用下，作直线往复运动。无杆腔进油腔回油腔有杆腔动画演示动画演示液压缸的图形符号 7.4 7.4 执行元件执行元件n单杆单作用活塞缸n单杆双作用活塞缸双向液压驱动单向液压驱动，回程靠外力。7.4 7.4 执行元件执行元件液压马达 液压马达液压马达液压马达马达-执行元件：将泵输入的液压能转换为机械能(旋转运动)而对负载做功。功用上 相
9、反 结构上 相似 原理上 互逆 o液压泵与液压马达关系 7.4 7.4 执行元件执行元件 7.4 7.4 执行元件执行元件液压马达的图形符号学习任务三学习任务三 液压控制阀液压控制阀 任务描述：在现代汽车中，如汽车转向、制动系统中用到很多液压阀，这种液压转向系统是如何保证汽车动力转向系统安全可靠、转向灵敏、准确传递“路感”和自动回正要求的呢?学习目标学习目标熟悉液压控制阀的类型掌握方向阀的分类、图形符号及工作原理掌握流量阀的分类、图形符号及工作原理掌握压力阀分类、图形符号及工作原理具有分析汽车液压转向系统回路工作原理的能力 7.5 7.5 控制元件控制元件概述液压控制阀用来控制油液的压力、流量
10、和流向，从而控制液压执行元件动作。根据用途分为方向控制阀(如单向阀、换向阀等)、压力控制阀(如溢流阀、减压阀、顺序阀等)和流量控制阀(如节流阀、调速阀等)控制阀方向控制阀 7.5 7.5 控制元件控制元件作用：控制液流方向，从而改变执行元件的运动方向。分类：单向阀和换向阀1.普通单向阀 7.5 7.5 控制元件控制元件结构：由阀体、阀芯、弹簧等组成。一、单向阀作用：只许油液单向流动，反向不通。7.5 7.5 控制元件控制元件工作原理：进油口A A 出出油口B B出出油口B 进油口A普通单向阀图形符号：7.5 7.5 控制元件控制元件2.液控单向阀控制油口 进油口 出油口结构：普通单向阀+小活塞
11、缸工作原理：a.无控制油时，与普通单向阀一样，b.通控制油时，正反向都可以流动。7.5 7.5 控制元件控制元件 控制油口 进油口 出油口液控单向阀图形符号：3.单向阀应用 7.5 7.5 控制元件控制元件二、换向阀主体(阀体、阀芯）操纵定位装置滑阀转阀分类组成锥阀式以滑阀式应用最多换向原理 利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动向。7.5 7.5 控制元件控制元件 A P B T 7.5 7.5 控制元件控制元件换向阀作用 变换阀芯在阀体内的相对工作位置，使阀体各油口连通或断开，从而控制执行元件的换向或启停。PABT三位换向阀的工作过程 7.5 7.5 控制元件控制元
12、件 换向阀的“通”和“位”换向阀的“通”：是指阀体上与外部连通的油口数目，即有几个油口就叫几通阀；换向阀的“位”：是指阀芯与阀体可能的相对位置，有几个位置就叫做几位阀。换向阀图形符号 7.5 7.5 控制元件控制元件图形符号的含义方框表示阀的工作位置，换向阀有几个工作位置就相应有几个方框(位数)；靠近弹簧的方框为二位阀的常态位置，三位滑阀中间方框为常态位置；方框内的箭头表示在这一位置上油路处于接通状态；方框的箭头首尾或堵塞符号与方框的交点表示阀的接出通路，交点数即为通路数；一般阀的进油口用P表示，回油口用T或O表示，阀与执行元件相连的油口用A、B等表示，L为泄油口。（一）、主体部分（1）两位两
13、通PA图形符号：7.5 7.5 控制元件控制元件作用：控制油路的通与断(2)两位三通职能符号：作用：控制液流方向PAB 7.5 7.5 控制元件控制元件(3)两位四通职能符号：作用：控制执行元件换向作用：控制执行元件换向P P 压力油口压力油口T T 回油口回油口A A、B B 分别接执行元件的两腔分别接执行元件的两腔 7.5 7.5 控制元件控制元件 7.5 7.5 控制元件控制元件(4)三位四通图形图形符号符号：作用：作用：换向、停止PABT 7.5 7.5 控制元件控制元件(5)两位五通图形符号：换向、两种回油方式作用：PABT1T2 7.5 7.5 控制元件控制元件(6)三位五通职能符
14、号职能符号：作用：作用：换向、停止、回油不同PABO1O22.操纵定位装置作用：移动阀芯并使其保持在工作位置上。a.手柄控制，弹簧复位。(1)手动b.手柄控制，钢球定位。应用：小流量，需徒手操作的场合。三位四通手动换向阀 7.5 7.5 控制元件控制元件 挡块操纵、弹簧复位 两位两通机动换向阀常开常闭(2)机动应用：应用：行程控制的场合。（又叫行程阀）靠弹簧的方格表示靠弹簧的方格表示常态常态 7.5 7.5 控制元件控制元件（2）电磁 7.5 7.5 控制元件控制元件两位三通电磁换向阀两位三通电磁换向阀优点：易于实现自动化。优点：易于实现自动化。应用：小流量的场合。应用：小流量的场合。电磁铁操
15、纵，弹簧复位电磁铁操纵，弹簧复位。7.5 7.5 控制元件控制元件实物 7.5 7.5 控制元件控制元件液体操纵，弹簧复位。三位四通液动换向阀应用：高压，大流量的场合。应用：高压，大流量的场合。7.5 7.5 控制元件控制元件（3）液动 7.5 7.5 控制元件控制元件汽车动力转向系统中使用的换向阀为三位五通换向阀 3换向阀应用v换向阀小结职能符号职能符号:位位:阀芯的工作位置 通通:阀体上油路的通道数 机能机能:中位时油路的连通方式控制方式控制方式:O型H型P型Y型K型手动手动机动机动电磁电磁液动液动电液电液M型 7.5 7.5 控制元件控制元件在液压系统中，控制液体压力或利用压力作为信号来
16、控制其他元件动作的阀统称为压力控制阀。常用的有溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器。压力控制阀 7.5 7.5 控制元件控制元件工作原理：利用阀芯上的液压作用力和弹簧力保持平衡1溢流阀溢流阀 7.5 7.5 控制元件控制元件功用：保持系统压力恒定，即溢流稳压；防止系统过载，即安全保护。类型：直动式溢流阀，先导式溢流阀。一般前者用于低压系统，后者用于中、高压系统（1 1）直动式溢流阀动画演示动画演示 7.5 7.5 控制元件控制元件结构：由阀体、阀芯、弹簧等组成。工作过程阀口关闭，阀口开启，7.5 7.5 控制元件控制元件图形符号：溢流阀的出油口一般接油箱 7.5 7.5 控制元件控制元件实物 7
17、.5 7.5 控制元件控制元件（2）先导式溢流阀结构：先导阀+主阀 先导阀用于调节压力；主阀用于稳压、溢流。图形符号：7.5 7.5 控制元件控制元件实物 7.5 7.5 控制元件控制元件(3)溢流阀的结构特点主阀口常闭控制油液来自进油口泄油采用内泄方式 2减压阀减压阀直动式先导式 7.5 7.5 控制元件控制元件作用：减低系统压力，并有稳压作用。分类：直动式、先导式 。图形符号：结构特点：控制油液来自出口，外泄。7.5 7.5 控制元件控制元件 3顺序阀顺序阀内控式外控式作用：控制多个执行元件动作顺序。分类：内控式、外控式 。图形符号：结构特点：内部控制，外泄。4压力控制压力控制阀应用阀应用
18、 7.5 7.5 控制元件控制元件流量控制阀作用：控制流量，调节执行元件的运动速度。分类：节流阀 调速阀图形符号：调速原理：依靠改变阀口的通流面积来控制流量，以调节执行元件的运动速度。流量控制阀应用学习任务四学习任务四 液压系统在汽车上应用液压系统在汽车上应用任务描述：在现代汽车中，如汽车动力转向和制动都应用了液压传系统，它们是如何工作的?学习目标学习目标 进一步理解元件和回路的功用和原理，增强对各种元件和基本回路综合应用的理性认识，了解和掌握分析液压系统的方法、工作原理。从而为正确使用、调整、维护液压设备及独立设计较简单的液压系统打下必要的基础。7.6 7.6 液压系统液压系统液压系统定义
19、由若干液压元件组成（包括：动力元件、控制元件、执行元件等）与管路组合起来，并能完成一定动作的整体。（元件的综合、回路的组合）或能完成一定动作的各个液压基本回路的组合。液压系统分析方法：先看两头，后看中间”先看图示位置，后看其它位置 先看主油路，后看辅助油路7.6 7.6 液压系统液压系统实例：液压汽车举升机液压系统7.6 7.6 液压系统液压系统 QF02 B型液压双柱汽车举升机适用于轻型汽车(举升量3 t)，是进行汽车冲洗、维修及装配等工作的机具。该机具装在立柱上的两活动架由单活塞杆液压缸通过链条驱动，因此能保证其同步运行。7.6 7.6 液压系统液压系统QF02B型汽车举升机液压系统原理图
20、。型汽车举升机液压系统原理图。活动机架上升。换向阀7置左位，齿轮泵3，单向阀4、单向节流阀6中的单向阀，进入液压缸5下腔，活塞杆上移，活动架上升。活动机架停止。换向阀7置左位，停止电动机，液压缸5下腔由单向阀4及换向阀7中的单向阀封闭液压缸5下腔回油;举升机就会在任意位置停止。活动架下降。制动器松开，换向阀7置右位，这时在活动架(及载荷)重力作用下，液压缸5下腔油液通过单向节流阀6中的节流口进入换向阀7右位，然后回油箱，活动架下降。工作过程工作过程7.6 7.6 液压系统液压系统汽车制动系统汽车制动系统7.6 7.6 液压系统液压系统汽车液压制动系统汽车液压制动系统7.6 7.6 液压系统液压系统7.6 7.6 液压系统液压系统液压制动系统工作原理液压制动系统工作原理