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1、数控加工程序编制及操数控加工程序编制及操作课程作课程电子电子(dinz)教案教案无锡职业(zhy)技术学院主讲教师：顾京第一页，共41页。第1章数控机床加工(ji gng)程序编制基础1.1数控程序编制的概念(ginin)1.2数控机床的坐标系 第二页，共41页。在编制数控加工程序(chngx)前，应首先了解：数控程序(chngx)编制的主要工作内容，程序(chngx)编制的工作步骤，每一步应遵循的工作原则等，最终才能获得满足要求的数控程序(chngx)。1.1 数控程序编制的概念(ginin)第1章数控机床(sh kn j chun)加工程序编制基础第三页，共41页。1.1.1 1.1.1
2、数控程序数控程序编编制的定制的定义义 编编制制数数控控加加工工程程序序是是使使用用数数控控机机床床的的一一项项重重要要技技术术工工作作，理理想想的的数数控控程程序序不不仅仅应应该该保保证证加加工工出出符符合合零零件件图图样样要要求求的的合合格格零零件件，还还应应该该使使数数控控机机床床的的功功能能得得到到合合理理的的应应用用(yngyng)(yngyng)与与充分的充分的发挥发挥，使数控机床能安全、可靠、高效的工作。，使数控机床能安全、可靠、高效的工作。第1章数控机床加工(ji gng)程序编制基础第四页，共41页。1、数控程序编制的内容及步骤数控编程是指从零件图纸到获得数控加工程序的全部工作
3、过程。编程工作主要包括：（1）分析零件图样(tyng)和制定工艺方案（2）数学处理（3）编写零件加工程序（4）程序检验 第1章数控机床(sh kn j chun)加工程序编制基础分分 析析零零 件件图图 样样和和 制制定定 工工艺艺 方方案案 数数 学学 处处 理理 编编 写写 程程 序序 程程 序序 校校 验验修修 改改第五页，共41页。2、数控程序编制(binzh)的方法 数控加工程序的编制(binzh)方法主要有两种：手工编制(binzh)程序和自动编制(binzh)程序。（1）手工编程手工编程指主要由人工来完成数控编程中各个阶段的工作。零件图样工艺人员夹具表机床表刀具表工艺规程编程人员
4、加工程序初稿加工程序修 改编程手册第1章数控机床加工(ji gng)程序编制基础第六页，共41页。（2）计算机自动编程 自动编程是指在编程过程中，除了分析零件图样和制定工艺方案由人工进行外，其余工作均由计算机辅助完成。采用计算机自动编程时，数学处理、编写程序、检验程序等工作是由计算机自动完成的，由于计算机可自动绘制出刀具中心运动轨迹，使编程人员可及时检查程序是否正确，需要时可及时修改，以获得正确的程序。又由于计算机自动编程代替程序编制人员完成了繁琐(fn su)的数值计算，可提高编程效率几十倍乃至上百倍，因此解决了手工编程无法解决的许多复杂零件的编程难题。因而，自动编程的特点就在于编程工作效率
5、高，可解决复杂形状零件的编程难题。第1章数控机床加工(ji gng)程序编制基础第七页，共41页。1.1.2 1.1.2 字与字的功能字与字的功能1 1、字符与代、字符与代码码 字字符符是是用用来来组组织织、控控制制或或表表示示数数据据的的一一些些(yxi)(yxi)符符号号，如如数数字、字母、字、字母、标标点符号、数学运算符等。点符号、数学运算符等。2 2、字、字 在在数数控控加加工工程程序序中中，字字是是指指一一系系列列按按规规定定排排列列的的字字符符，作作为为一一个个信信息息单单元元存存储储、传传递递和和操操作作。字字是是由由一一个个英英文文字字母母与与随随后后的的若干位十若干位十进进制
6、数字制数字组组成，成，这这个英文字母称个英文字母称为为地址符。地址符。如如：“X2500”“X2500”是是一一个个字字，X X为为地地址址符符，数数字字“2500”“2500”为为地地址址中中的的内容。内容。第1章数控机床(sh kn j chun)加工程序编制基础第八页，共41页。3、字的功能 组成程序段的每一个字都有其特定的功能含义，以下是以FANUC-0M数控系统的规范为主来介绍(jisho)的。（1）顺序号字N顺序号又称程序段号或程序段序号。顺序号位于程序段之首，由顺序号字N和后续数字组成。（2）准备功能字G 准备功能字的地址符是G，又称为G功能或G指令，是用于建立机床或控制系统工作
7、方式的一种指令。附表：G功能字含义表第1章数控机床加工(ji gng)程序编制基础第九页，共41页。（3）尺寸字 尺寸字用于确定机床上刀具运动终点的坐标位置。其中，第一组 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R 用于确定终点的直线坐标尺寸；第二组 A，B，C，D，E 用于确定终点的角度坐标尺寸；第三组 I，J，K 用于确定圆弧轮廓的圆心坐标尺寸。在一些数控系统中，还可以用P指令暂停时间、用R指令圆弧的半径等。（4）进给功能字F进给功能字的地址符是F，又称为F功能或F指令，用于指定切削的进给速度。对于车床，F可分为每分钟进给和主轴每转进给两种，对于其它数控机床(sh kn j chun)，一般只用每
8、分钟进给。F指令在螺纹切削程序段中常用来指令螺纹的导程。第1章数控机床(sh kn j chun)加工程序编制基础第十页，共41页。（5）主轴转速功能字S主轴转速功能字的地址符是S，又称为S功能或S指令，用于指定主轴转速。单位为r/min。（6）刀具功能字T刀具功能字的地址符是T，又称为T功能或T指令，用于指定加工时所用刀具的编号。对于(duy)数控车床，其后的数字还兼作指定刀具长度补偿和刀尖半径补偿用。（7）辅助功能字M 辅助功能字的地址符是M，后续数字一般为13位正整数，又称为M功能或M指令，用于指定数控机床辅助装置的开关动作。附表：准备M功能字含义表 第1章数控机床加工(ji gng)程
9、序编制基础第十一页，共41页。1 1、程序、程序(chngx)(chngx)段格式段格式 一一个个数数控控加加工工程程序序(chngx)(chngx)是是若若干干个个程程序序(chngx)(chngx)段段组组成成的的。程程序序(chngx)(chngx)段段格格式式是是指指程程序序(chngx)(chngx)段段中中的的字字、字字符符和和数据的安排形式。程序数据的安排形式。程序(chngx)(chngx)段格式段格式举举例：例：N30 N30 G01 G01 X88.1 X88.1 Y30.2 Y30.2 F500 F500 S3000 S3000 T02 T02 M08M08N40 N40
10、 X90X90（本本程程序序(chngx)(chngx)段段省省略略了了续续效效字字“G01“G01，Y30.2Y30.2，F500F500，S3000S3000，T02T02，M08”M08”，但它，但它们们的功能仍然有效）的功能仍然有效）在在程程序序(chngx)(chngx)段段中中，必必须须明明确确组组成成程程序序(chngx)(chngx)段段的的各各要素：要素：移移动动目目标标：终终点点坐坐标标值值X X、Y Y、Z Z；沿沿怎怎样样的的轨轨迹迹移移动动：准准备备功能字功能字G G；进进给给速速度度：进进给给功功能能字字F F；切切削削速速度度：主主轴轴转转速速功功能能字字S S；
11、使使用用刀刀具具：刀刀具具功功能能字字T T；机机床床辅辅助助动动作作：辅辅助助功功能能字字M M。第1章数控机床加工(ji gng)程序编制基础第十二页，共41页。1.2 1.2 数控机床的坐标系数控机床的坐标系、机床坐标系的确定、机床坐标系的确定（1 1）机床相对运动的规定）机床相对运动的规定 在机床上，我们始终认为工件静止，而刀具是运在机床上，我们始终认为工件静止，而刀具是运动的。这样编程人员在不考虑动的。这样编程人员在不考虑(kol)(kol)机床上工件与刀机床上工件与刀具具体运动的情况下，就可以依据零件图样，确定机具具体运动的情况下，就可以依据零件图样，确定机床的加工过程。床的加工过
12、程。第1章数控机床(sh kn j chun)加工程序编制基础第十三页，共41页。（2）机床坐标系的规定 标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。在数控机床上，机床的动作是由数控装置来控制的，为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动的位移和运动的方向，这就需要通过(tnggu)坐标系来实现，这个坐标系被称之为机床坐标系。例如铣床上，有机床的纵向运动、横向运动以及垂向运动。在数控加工中就应该用机床坐标系来描述。第1章数控机床(sh kn j chun)加工程序编制基础第十四页，共41页。标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐
13、标系决定：1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90。则大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。2)大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方向。3)围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向(zhn xin)，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向(zhn xin)。第1章数控机床(sh kn j chun)加工程序编制基础第十五页，共41页。（3）运动方向的规定 增大刀具(doj)与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向，下图为数控车床上两个运动的正方向。第1章
14、数控机床(sh kn j chun)加工程序编制基础第十六页，共41页。、坐标轴方向的确定（1）Z坐标 Z坐标的运动方向是由传递切削(qixio)动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。第1章数控机床加工(ji gng)程序编制基础第十七页，共41页。（2）X坐标 X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平(shupng)面内。确定X轴的方向时，要考虑两种情况：1）如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。2）如果刀具做旋转运动，则分为两种情况：Z坐标水平(shupng)时，观察者沿刀 具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方；Z坐标
15、垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方。下图所示为数控车床的X坐标。第1章数控机床加工(ji gng)程序编制基础第十八页，共41页。（3）Y坐标 在确定(qudng)X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定(qudng)Y坐标的方向。第1章数控机床加工(ji gng)程序编制基础第十九页，共41页。3、机床原点的设置 机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。（1）数控车床的原点在数控车床上，机床原点一般(ybn)取在卡盘端面与主轴中心线的交点处。同时，
16、通过设置参数的方法，也可将机床原点设定在X、Z坐标的正方向极限位置上。第1章数控机床加工(ji gng)程序编制基础第二十页，共41页。4、机床参考点 机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的，坐标值已输入(shr)数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的；而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。下图为数控车床的参考点与机床原点。第1章数控机床(sh kn j chun)加工程序编制基础第二十一页，共41页。编编程程坐坐标标系系是是编编程程人人员员
17、根根据据零零件件图图样样及及加加工工工工艺艺等等建建立立的的坐坐标标系。系。编编程程坐坐标标系系一一般般供供编编程程使使用用，确确定定编编程程坐坐标标系系时时不不必必考考虑虑工工件件毛毛坯坯在在机机床床上上的的实实际际装装夹夹位位置置(wi(wi zhi)zhi)。如如下下图图所所示示，其其中中O2O2即即为编为编程坐程坐标标系原点。系原点。第1章数控机床加工(ji gng)程序编制基础第二十二页，共41页。编程原点是根据加工零件图样及加工工艺要求选定(xun dn)的编程坐标系的原点。编程原点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上，编程坐标系中各轴的方向应该与所使用的数控机床相应的坐标轴方向
18、一致，如下图所示为车削零件的编程原点。第1章数控机床加工(ji gng)程序编制基础第二十三页，共41页。1.2.31.2.3加工坐加工坐标标系系 1 1、加工坐、加工坐标标系的确定系的确定(qudng)(qudng)加加工工坐坐标标系系是是指指以以确确定定(qudng)(qudng)的的加加工工原原点点为为基基准准所所建建立立的的坐坐标标系。系。加加工工原原点点也也称称为为程程序序原原点点，是是指指零零件件被被装装夹夹好好后后，相相应应的的编编程程原原点在机床坐点在机床坐标标系中的位置。系中的位置。第1章数控机床加工(ji gng)程序编制基础第二十四页，共41页。2、加工坐标系的设定在机床
19、坐标系中直接设定加工原点。例：以下图为例，在配置FANUC-OM系统的立式数控铣床上设置加工原点03。（1）加工坐标系的选择 编程原点设置在工件轴心线与工件底端面的交点上。设工作台工作面尺寸为800mm320mm，若工件装夹在接近工作台中间处，则确定了加工坐标系的位置(wi zhi)，其加工原点03就在距机床原点O1为X3、Y3、Z3处。并且X3=-345.700mm,Y3=-196.220mm,Z3=-53.165mm。（2）设定加工坐标系指令1）G54G59为设定加工坐标系指令。G54对应一号工件坐标系，其余以此类推。可在MDI 方式的参数设置页面中，设定加工坐标系。如对已选定的加工原点O
20、3，将其坐标值第1章数控机床加工(ji gng)程序编制基础第二十五页，共41页。1.3 1.3 常用编程指令常用编程指令数控加工程序是由各种数控加工程序是由各种(zhn)(zhn)功能字按照规定的格功能字按照规定的格式组成的。式组成的。绝对尺寸指令和增量尺寸指令绝对尺寸指令和增量尺寸指令 在加工程序中，绝对尺寸指令和增量尺寸指令有两在加工程序中，绝对尺寸指令和增量尺寸指令有两种表达方法。种表达方法。绝对尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于坐标原点绝对尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于坐标原点给出。给出。增量尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于前一位置增量尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于
21、前一位置给出。给出。第1章数控机床加工(ji gng)程序编制基础第二十六页，共41页。1、G功能字指定(zhdng)G90指定(zhdng)尺寸值为绝对尺寸。G91指定(zhdng)尺寸值为增量尺寸。2、用尺寸字的地址符指定(zhdng)（本课程中车床部分使用）绝对尺寸的尺寸字的地址符用 X、Y、Z增量尺寸的尺寸字的地址符用 U、V、W第1章数控机床(sh kn j chun)加工程序编制基础第二十七页，共41页。1.3.3 1.3.3 坐坐标标平面平面选择选择指令指令(zhlng)(zhlng)坐坐标标平平面面选选择择指指令令(zhlng)(zhlng)是是用用来来选选择择圆圆弧弧插插补补
22、的的平平面面和和刀刀具具补补偿偿平面的。平面的。G17 G17表示表示选择选择 XY XY平面，平面，G18G18表示表示选择选择 ZX ZX平面，平面，G19G19表示表示选择选择 YZ YZ平面。平面。各各坐坐标标平平面面如如图图所所示示。一一般般，数数控控车车床床默默认认在在ZXZX平平面面内内加加工工，数控数控铣铣床默床默认认在在XYXY平面内加工。平面内加工。第1章数控机床(sh kn j chun)加工程序编制基础第二十八页，共41页。1.3.4 1.3.4 快速点定位指令快速点定位指令 快快速速点点定定位位指指令令控控制制刀刀具具以以点点位位控控制制的的方方式式快快速速移移动动到
23、到目目标标位位置置，其其移移动动速速度度由由参参数数来来设设定定。指指令令执执行行开开始始后后，刀刀具具沿沿着着各各个个坐坐标标方方向向(fngxing)(fngxing)同同时时按按参参数数设设定定的的速速度度移移动动，最最后后减减速速到到达达终终点，如下图所示。点，如下图所示。程序格式：程序格式：G00 XG00 X Y Y Z Z式中式中X X、Y Y、Z Z的值是快速点定位的终点坐标值的值是快速点定位的终点坐标值第1章数控机床加工(ji gng)程序编制基础第二十九页，共41页。直直线线插插补补指令指令直直线线插插补补指指令令用用于于产产生生按按指指定定进进给给速速度度F F实实现现的
24、的空空间间(kngjin)(kngjin)直直线线运运动动。程序格式：程序格式：G01 XG01 X Y Y Z Z F F 其中：其中：X X、Y Y、Z Z的的值值是直是直线线插插补补的的终终点坐点坐标值标值。例：例：实现实现下下图图中从中从A A点到点到B B点的直点的直线线插插补补运运动动,其程序段其程序段为为：绝对绝对方式方式编编程：程：G90 G01 X10 Y10 F100G90 G01 X10 Y10 F100增量方式增量方式编编程：程：G91 G01 X-10 Y-20 F100G91 G01 X-10 Y-20 F100第1章数控机床(sh kn j chun)加工程序编制
25、基础第三十页，共41页。1.3.6 1.3.6 圆圆弧插弧插补补指令指令G02G02为为按按指指定定进进给给速速度度的的顺顺时时针针圆圆弧弧插插补补。G03G03为为按按指指定定进进给给速速度的逆度的逆时针圆时针圆弧插弧插补补。圆圆弧弧顺顺逆逆(shn(shn n)n)方方向向的的判判别别：沿沿着着不不在在圆圆弧弧平平面面内内的的坐坐标标轴轴，由由正正方方向向向向负负方方向向看看，顺顺时时针针方方向向G02G02，逆逆时时针针方方向向G03G03，如如下下图图所示。所示。第1章数控机床加工(ji gng)程序编制基础第三十一页，共41页。程序格式(g shi)：XY平面：G17 G02 X Y
26、 I J(R)FG17 G03 X Y I J(R)FZX平面：G18 G02 X Z I K(R)FG18 G03 X Z I K(R)FYZ平面：G19 G02 Z Y J K(R)FG19 G03 Z Y J K(R)F 其中：X、Y、Z的值是指圆弧插补的终点坐标值；I、J、K是指圆弧起点到圆心的增量(zn lin)坐标，与G90,G91无关；R为指定圆弧半径，当圆弧的圆心角180o时，R值为正，当圆弧的圆心角1800时，R值为负。第1章数控机床加工(ji gng)程序编制基础第三十二页，共41页。1.3.7 1.3.7 刀具半径刀具半径补偿补偿指令指令 在在零零件件轮轮廓廓铣铣削削加加
27、工工时时，由由于于刀刀具具半半径径尺尺寸寸影影响响，刀刀具具的的中中心心轨轨迹迹与与零零件件轮轮廓廓往往往往不不一一致致。为为了了避避免免计计算算刀刀具具中中心心轨轨迹迹，直直接接按按零零件件图图样样(tyng)(tyng)上上的的轮轮廓廓尺尺寸寸编编程程，数数控控系系统统提提供供了了刀刀具具半半径径补补偿偿功能，功能，见见下下图图。第1章数控机床(sh kn j chun)加工程序编制基础第三十三页，共41页。1、编程格式G41为左偏刀具半径补偿，定义为假设工件不动，沿刀具运动方向向前(xin qin)看，刀具在零件左侧的刀具半径补偿，见下图。G42为右偏刀具半径补偿，定义为假设工件不动，沿
28、刀具运动方向向前(xin qin)看，刀具在零件右侧的刀具半径补偿。G40 为补偿撤消指令。程序程序(chngx)(chngx)格式格式:G00/G01 G41/G42 XG00/G01 G41/G42 X Y Y H H /建立补偿程序建立补偿程序(chngx)(chngx)段段 /轮廓切削程序轮廓切削程序(chngx)(chngx)段段 G00/G01 G40 X G00/G01 G40 X Y Y /补偿撤消程序补偿撤消程序(chngx)(chngx)段段 第1章数控机床加工(ji gng)程序编制基础第三十四页，共41页。1.3.8 1.3.8 刀具刀具长长度度补偿补偿指令指令 使使用
29、用刀刀具具长长度度补补偿偿指指令令，在在编编程程时时就就不不必必考考虑虑刀刀具具的的实实际际长长度度及及各各把把刀刀具具不不同同的的长长度度尺尺寸寸。当当由由于于刀刀具具磨磨损损、更更换换刀刀具具等等原原因因引引起起刀刀具具长长度度尺尺寸寸变变化化时时，只只要要修修正正刀刀具具长长度度补补偿偿量量，而而不不必必调调整整程程序序或刀具。或刀具。G43 G43 为为正正补补偿偿，即即将将Z Z坐坐标标尺尺寸寸字字与与H H代代码码中中长长度度补补偿偿的的量量相相加加，按其按其结结果果进进行行Z Z轴轴运运动动。G44 G44 为为负负补补偿偿，即即将将Z Z坐坐标标尺尺寸寸字字与与H H中中长长度
30、度补补偿偿的的量量相相减减，按按其其结结果果进进行行Z Z轴轴运运动动。G49G49为为撤消撤消补偿补偿。编编程格式程格式(g shi)(g shi)为为：G01 G43/G44 Z H/G01 G43/G44 Z H/建立建立补偿补偿程序段程序段 /切削加工程序段切削加工程序段G49 G49/补偿补偿撤消程序段撤消程序段 第1章数控机床加工(ji gng)程序编制基础第三十五页，共41页。1.4 1.4 程序编制中的数学处理程序编制中的数学处理根据被加工零件图样，按照已经确定的加工工艺根据被加工零件图样，按照已经确定的加工工艺(gngy)(gngy)路线和允许的编程误差，计算数控系统所需要输
31、路线和允许的编程误差，计算数控系统所需要输入的数据，称为数学处理。数学处理一般包括两个内容：入的数据，称为数学处理。数学处理一般包括两个内容：根据零件图样给出的形状，尺寸和公差等直接通过数学方根据零件图样给出的形状，尺寸和公差等直接通过数学方法（如三角、几何与解析几何法等），计算出编程时所需法（如三角、几何与解析几何法等），计算出编程时所需要的有关各点的坐标值。要的有关各点的坐标值。第1章数控机床(sh kn j chun)加工程序编制基础第三十六页，共41页。1.4.1 1.4.1 选择编选择编程原点程原点从从理理论论上上讲讲编编程程原原点点选选在在零零件件上上的的任任何何一一点点都都可可以
32、以，但但实实际际上上，为为了了换换算算尺尺寸寸(ch(ch cun)cun)尽尽可可能能简简便便，减减少少计计算算误误差差，应应选选择择一个合理的一个合理的编编程原点。程原点。车车削削零零件件编编程程原原点点的的X X向向零零点点应应选选在在零零件件的的回回转转中中心心。Z Z向向零零点点一一般般应应选选在在零零件件的的右右端端面面、设设计计基基准准或或对对称称平平面面内内。车车削削零零件件的的编编程原点程原点选择见选择见下下图图。第1章数控机床(sh kn j chun)加工程序编制基础第三十七页，共41页。铣削零件的编程原点，X、Y向零点一般可选在设计基准或工艺基准的端面或孔的中心线上，对
33、于有对称部分的工件，可以选在对称面上，以便用镜像等指令来简化编程。Z向的编程原点，习惯选在工件上表面，这样当刀具切入工件后Z向尺寸字均为负值(f zh)，以便于检查程序。铣削零件的编程原点见下图。编程原点选定后，就应把各点的尺寸换算成以编程原点为基准的坐标值。为了在加工过程中有效的控制尺寸公差，按尺寸公差的中值来计算坐标值。第1章数控机床(sh kn j chun)加工程序编制基础第三十八页，共41页。1.4.2 1.4.2 基点基点零零件件的的轮轮廓廓是是由由许许多多不不同同的的几几何何要要素素所所组组成成，如如直直线线(zhxin)(zhxin)、圆圆弧弧、二二次次曲曲线线等等，各各几几何
34、何要要素素之之间间的的连连接接点点称称为为基基点点。基基点点坐坐标标是是编编程中必需的重要数据。程中必需的重要数据。A A、B B、C C、D D、E E为为基点。基点。第1章数控机床(sh kn j chun)加工程序编制基础第三十九页，共41页。1.4.3 1.4.3 非非圆圆曲曲线线数学数学处处理的基本理的基本过过程程 数数控控系系统统一一般般只只能能作作直直线线插插补补和和圆圆弧弧插插补补的的切切削削运运动动。如如果果工工件件轮轮廓廓是是非非圆圆曲曲线线，数数控控系系统统就就无无法法直直接接实实现现插插补补，而而需需要要通通过过一一定定的的数数学学处处理理。数数学学处处理理的的方方法法
35、是是，用用直直线线段段(xindun)(xindun)或或圆圆弧弧段段去去逼逼近近非非圆圆曲曲线线，逼逼近近线线段段(xindun)(xindun)与与被加工曲被加工曲线线交点称交点称为节为节点。点。例例如如，对对下下图图所所示示的的曲曲线线用用直直线线逼逼近近时时，其其交交点点A A、B B、C C、D D、E E、F F等即等即为节为节点。点。第1章数控机床(sh kn j chun)加工程序编制基础第四十页，共41页。1.4.4 1.4.4 数控加工数控加工误误差的差的组组成成数数控控加加工工误误差差数数加加是是由由编编程程误误差差编编、机机床床误误差差机机、定定位位误误差差定、定、对对
36、刀刀误误差差刀等刀等误误差差综综合形成。合形成。即：即：数加数加=f(=f(编编+机机+定定+刀刀)其中：其中：（1 1）编编程程误误差差编编由逼近由逼近误误差差、圆圆整整误误差差组组成。成。（2 2）机机床床误误差差机机由由数数控控系系统统误误差差、进进给给系系统统误误差差等等原原因因(yunyn)(yunyn)产产生。生。（3 3）定定位位误误差差定定是是当当工工件件在在夹夹具具上上定定位位、夹夹具具在在机机床床上上定定位位时时产产生的。生的。（4 4）对对刀刀误误差差刀是在确定刀具与工件的相刀是在确定刀具与工件的相对对位置位置时产时产生。生。第1章数控机床(sh kn j chun)加工程序编制基础第四十一页，共41页。