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1、汽车底盘构造与维修汽车底盘构造与维修第二章第二章 汽车传动系汽车传动系2-5 2-5 驱动桥驱动桥课题一:驱动桥课题一:驱动桥一、驱动桥的功用与组成一、驱动桥的功用与组成 1、组成:主减速器、差速器、半轴、桥壳、组成:主减速器、差速器、半轴、桥壳2-5 2-5 驱动桥驱动桥2-5 2-5 驱动桥驱动桥2、驱动桥的作用、驱动桥的作用(1)将万向传动装置传来的动力经减速增扭后传给驱动轮;)将万向传动装置传来的动力经减速增扭后传给驱动轮;(2)改变动力的传递方向;)改变动力的传递方向;(3)允许左右驱动轮以不同的转速旋转(差速作用)。)允许左右驱动轮以不同的转速旋转(差速作用)。2-5 2-5 驱动
2、桥驱动桥3、驱动桥的结构类型、驱动桥的结构类型 按悬架结构不同,分为整体式驱动桥和断开式驱动桥。按悬架结构不同,分为整体式驱动桥和断开式驱动桥。整体式驱动桥采用非独立悬架,驱动桥两端通过悬架与车架连接,整体式驱动桥采用非独立悬架,驱动桥两端通过悬架与车架连接,左右半轴始终在一条直线上,即左右驱动轮不能相互独立地跳动。左右半轴始终在一条直线上,即左右驱动轮不能相互独立地跳动。2-5 2-5 驱动桥驱动桥 断开式驱动桥采用独立悬架。其主减速器固定在车架上,驱动桥壳断开式驱动桥采用独立悬架。其主减速器固定在车架上,驱动桥壳制成分段并用铰链连接,半轴也分段并用万向节连接。驱动桥两端制成分段并用铰链连接
3、,半轴也分段并用万向节连接。驱动桥两端分别用悬架与车架连接,两侧的驱动轮及桥壳可以彼此独立地相对分别用悬架与车架连接,两侧的驱动轮及桥壳可以彼此独立地相对于车架上下跳动。于车架上下跳动。2-5 2-5 驱动桥驱动桥课题二:主减速器构造课题二:主减速器构造一、主减速器功用与分类一、主减速器功用与分类 n功用:将输入的转矩增大并相应降低转速,以及当发动机纵置时还功用:将输入的转矩增大并相应降低转速,以及当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。具有改变转矩旋转方向的作用。(减速增扭,改变动力方向)(减速增扭,改变动力方向)n分类:为满足不同的使用要求,主减速器的结构形式也有所不同。分类:为满足不
4、同的使用要求,主减速器的结构形式也有所不同。2-5 2-5 驱动桥驱动桥n主减速器的分类主减速器的分类n按参加减速传动的齿轮副数目有按参加减速传动的齿轮副数目有单级式主减速器单级式主减速器和和双级式主减速器双级式主减速器。n按主减速器传动比档数分,有按主减速器传动比档数分,有单速式单速式和和双速式双速式。前者的传动比是固。前者的传动比是固定的,后者有两个传动比供驾驶员选择,以适应不同行驶条件的需定的,后者有两个传动比供驾驶员选择,以适应不同行驶条件的需要。要。n按齿轮副结构形式分,有按齿轮副结构形式分,有圆柱齿轮式圆柱齿轮式、圆锥齿轮式圆锥齿轮式和和准双曲面齿轮准双曲面齿轮式式。二、单级主减速
5、器二、单级主减速器东风东风EQ1090EEQ1090E型汽车驱动桥单级主减速器差速器总成型汽车驱动桥单级主减速器差速器总成 东风东风EQ1090EEQ1090E型汽车驱动桥单级主减速器差速器总成型汽车驱动桥单级主减速器差速器总成 主动锥齿轮主动锥齿轮从动锥齿轮从动锥齿轮2-5 2-5 驱动桥驱动桥1.1.结构特点结构特点n(1 1)主动锥齿轮与轴是一体的,保证足够支承刚度。)主动锥齿轮与轴是一体的,保证足够支承刚度。n(2 2)从动锥齿轮连接在差速器壳上,而差速器壳则用两个圆锥滚)从动锥齿轮连接在差速器壳上,而差速器壳则用两个圆锥滚子轴承支承在主减速器壳的座孔中。子轴承支承在主减速器壳的座孔中
6、。n(3 3)主、从动齿轮为准双曲面齿轮。)主、从动齿轮为准双曲面齿轮。2-5 2-5 驱动桥驱动桥主动锥齿轮的支承形式:主动锥齿轮的支承形式:2-5 2-5 驱动桥驱动桥主减速器的调整主减速器的调整1 1、圆锥滚子轴承预紧度的调整、圆锥滚子轴承预紧度的调整n圆锥滚子轴承应有一定的装配预紧度,目的是为了减小在锥齿轮传圆锥滚子轴承应有一定的装配预紧度,目的是为了减小在锥齿轮传动过程中产生的轴向力所引起的齿轮轴的轴向位移,以提高轴的支动过程中产生的轴向力所引起的齿轮轴的轴向位移,以提高轴的支承刚度,保证锥齿轮副的正常啮合。承刚度,保证锥齿轮副的正常啮合。n预紧度过大,传动效率低,且加速轴承磨损。预
7、紧度过大,传动效率低,且加速轴承磨损。2-5 2-5 驱动桥驱动桥(1 1)主动锥齿轮圆锥滚子轴承预紧度的调整)主动锥齿轮圆锥滚子轴承预紧度的调整 通过加减两轴承间调整垫片的总厚度来调整。通过加减两轴承间调整垫片的总厚度来调整。调整到能以调整到能以1.01.01.5Nm1.5Nm的力矩转动叉形凸缘,预紧度即为合适。的力矩转动叉形凸缘,预紧度即为合适。如预紧度如预紧度过大,增加垫片的总厚度;反之,减小垫片的总厚度。过大,增加垫片的总厚度;反之,减小垫片的总厚度。(2 2)从动锥齿轮圆锥滚子轴承预紧度的调整)从动锥齿轮圆锥滚子轴承预紧度的调整 通通过过拧拧动动两两端端轴轴承承调调整整螺螺母母来来调
8、调整整。调调好好后后应应能能以以1.51.52.5Nm2.5Nm的的力力矩矩转转动动差差速速器器组组件件。若若预预紧紧度度过过大大,向向外外旋旋出出螺螺母;反之,则向内拧入螺母。母;反之,则向内拧入螺母。调整垫片调整垫片轴承调整螺母轴承调整螺母特别指出特别指出:圆锥滚子轴承预紧度的调整必须在齿轮啮合调整之前进行 2-5 2-5 驱动桥驱动桥2.2.锥齿轮啮合的调整锥齿轮啮合的调整n调整必要性:主减速器主、从动锥齿轮啮合区正确并处于最佳工作调整必要性:主减速器主、从动锥齿轮啮合区正确并处于最佳工作位置,对其使用寿命和运转平稳有决定性作用。位置,对其使用寿命和运转平稳有决定性作用。n锥齿轮啮合的调
9、整包括锥齿轮啮合的调整包括齿面啮合印迹调整齿面啮合印迹调整和和啮合间隙调整啮合间隙调整。2-5 2-5 驱动桥驱动桥(1 1)锥齿轮)锥齿轮啮合印迹的调整啮合印迹的调整n在主动锥齿轮轮齿上涂以红色颜料(红丹粉和润滑油的混合物),在主动锥齿轮轮齿上涂以红色颜料(红丹粉和润滑油的混合物),然后用手使主动锥齿轮往复转动,于是从动锥齿轮轮齿的两侧工作然后用手使主动锥齿轮往复转动,于是从动锥齿轮轮齿的两侧工作面上便出现红色印迹。面上便出现红色印迹。正确的啮合印迹位于齿高的中间偏于小端,正确的啮合印迹位于齿高的中间偏于小端,并占齿面宽度的并占齿面宽度的60以上。以上。正确啮合的印迹位置可通过移动主动锥齿轮
10、的轴向位置而实现。正确啮合的印迹位置可通过移动主动锥齿轮的轴向位置而实现。2-5 2-5 驱动桥驱动桥(2 2)齿轮啮合间隙的调整齿轮啮合间隙的调整n齿轮啮合间隙应在齿轮啮合间隙应在0.150.150.40mm0.40mm范围内。范围内。可通过改变从动锥齿轮的可通过改变从动锥齿轮的轴向位置来实现。若间隙过大,应使从动锥齿轮靠近主动锥齿轮,轴向位置来实现。若间隙过大,应使从动锥齿轮靠近主动锥齿轮,反之则离开。为保持已调好的差速器圆锥滚子轴承预紧度不变,一反之则离开。为保持已调好的差速器圆锥滚子轴承预紧度不变,一端调整螺母拧入的圈数应等于另一端调整螺母拧出的圈数。端调整螺母拧入的圈数应等于另一端调
11、整螺母拧出的圈数。2-5 2-5 驱动桥驱动桥4.4.准双曲面齿轮准双曲面齿轮 (1 1)采用准双曲面齿轮优点采用准双曲面齿轮优点n1 1)轮齿的弯曲强度和接触强度高。轮齿的弯曲强度和接触强度高。n2 2)结构紧凑,啮合平稳,噪声小。结构紧凑,啮合平稳,噪声小。三、双级主减速器三、双级主减速器双级主减速器:采用两对齿轮传动,增大了传动比,又不减小汽车的最小双级主减速器:采用两对齿轮传动,增大了传动比,又不减小汽车的最小离地间隙。离地间隙。结构特点结构特点:第一级传动:由一对曲线齿锥齿轮副第一级传动:由一对曲线齿锥齿轮副第二级传动:由一对斜齿圆柱齿轮副第二级传动:由一对斜齿圆柱齿轮副主动锥齿轮与
12、轴制成一体,采用悬臂式支承。主动锥齿轮与轴制成一体,采用悬臂式支承。2-5 2-5 驱动桥驱动桥双级主减速器双级主减速器2-5 2-5 驱动桥驱动桥课题二:差速器构造课题二:差速器构造n一、差速器功用及分类一、差速器功用及分类n1、差速器的作用、差速器的作用n当汽车转弯当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时,使左右驱动车轮以不同的行驶或在不平路面上行驶时,使左右驱动车轮以不同的转速滚动,即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。转速滚动,即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。2.差速器分类 轮间差速器(同一驱动桥两轮之间)差速器 轴间差速器(驱动桥之间)强制锁止式齿轮差速器 高摩擦自锁差速器防滑差速器 牙嵌式自由
13、轮差速器 托森差速器 粘性联轴差速器按两侧的输出转矩是否相等:对称式对称式(等转矩式等转矩式),用做轮间差速器或由平衡悬架联系的两驱动桥之间的轴间差速器。不对称式不对称式(不等转矩式不等转矩式),用做前、中、后驱动桥之间的轴间差速器。2-5 2-5 驱动桥驱动桥n二、齿轮式差速器二、齿轮式差速器n1.1.齿轮式差速器类型齿轮式差速器类型n齿轮式差速器有圆锥齿轮式和圆柱齿轮式两种。齿轮式差速器有圆锥齿轮式和圆柱齿轮式两种。n目前,汽车上广泛应用的是对称式锥齿轮差速器目前,汽车上广泛应用的是对称式锥齿轮差速器.2-5 2-5 驱动桥驱动桥2.2.对称式锥齿轮轮间差速器的组成对称式锥齿轮轮间差速器的
14、组成n(1 1)组成:由圆锥行星齿轮、行星齿轮轴(十字轴)、圆锥)组成:由圆锥行星齿轮、行星齿轮轴(十字轴)、圆锥半轴齿轮和差速器壳等组成。差速器壳由用螺栓紧固的左壳和半轴齿轮和差速器壳等组成。差速器壳由用螺栓紧固的左壳和右壳组成。右壳组成。2-5 2-5 驱动桥驱动桥n(2 2)结构特点:主减速器的从动齿轮用铆钉或螺栓固定在差速器结构特点:主减速器的从动齿轮用铆钉或螺栓固定在差速器左壳的凸缘上。十字形的行星齿轮轴的四个轴颈嵌在差速器壳两半左壳的凸缘上。十字形的行星齿轮轴的四个轴颈嵌在差速器壳两半轴端面上相应的凹槽所形成的孔内,每个轴颈上浮套着一个直齿圆轴端面上相应的凹槽所形成的孔内,每个轴颈
15、上浮套着一个直齿圆锥行星齿轮,它们均与两个直齿圆锥半轴齿轮啮合。锥行星齿轮,它们均与两个直齿圆锥半轴齿轮啮合。(3)动力传递路线:)动力传递路线:主减速器主动锥齿轮主减速器主动锥齿轮(4 4)两侧车轮运动关系:当两侧车轮阻力相同时,行星齿轮绕半轴轴线转动)两侧车轮运动关系:当两侧车轮阻力相同时,行星齿轮绕半轴轴线转动公转。两半轴齿轮带动两侧车轮以相同转速转动。当两侧车轮阻力不同时,公转。两半轴齿轮带动两侧车轮以相同转速转动。当两侧车轮阻力不同时,行星齿轮在作公转运动的同时,还绕自身轴线转动行星齿轮在作公转运动的同时,还绕自身轴线转动自转,两半轴齿轮带自转,两半轴齿轮带动两侧车轮以不同转速转动。
16、动两侧车轮以不同转速转动。3.3.差速原理差速原理n左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍,左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍,而与行星齿轮的转速无关。而与行星齿轮的转速无关。n(1 1)当任何一侧半轴车轮的转速为零时,另一侧半轴车)当任何一侧半轴车轮的转速为零时,另一侧半轴车轮的转速为差速器壳转速的两倍。轮的转速为差速器壳转速的两倍。n(2 2)当差速器壳转速为零(例如用中央制动器制动传动)当差速器壳转速为零(例如用中央制动器制动传动轴时),若一侧半轴车轮受其他外来力矩而转动,则另轴时),若一侧半轴车轮受其他外来力矩而转动,则另一侧半轴车轮即以相同转速反向转动。一侧半
17、轴车轮即以相同转速反向转动。4.4.转矩分配转矩分配结论:无论左右驱动轮转速是否相等,其转矩基本上总是平结论:无论左右驱动轮转速是否相等,其转矩基本上总是平均分配的。均分配的。请点击图片观看该图片对应的教学动画请点击图片观看该图片对应的教学动画差速器的工作原理视频动画差速器的工作原理视频动画 桑塔纳轿车差速器分解图桑塔纳轿车差速器分解图2-5 2-5 驱动桥驱动桥三、强制锁止式差速器三、强制锁止式差速器n 在对称式锥齿轮差速器上设置差速锁,称为强制锁止式差速器。在对称式锥齿轮差速器上设置差速锁,称为强制锁止式差速器。当一侧驱动轮滑转时,可利用差速锁使差速器不起差速作用。当一侧驱动轮滑转时,可利
18、用差速锁使差速器不起差速作用。2-5 2-5 驱动桥驱动桥课题三:驱动桥拆装、调整课题三:驱动桥拆装、调整一、主减速器及差速器的分解一、主减速器及差速器的分解 二、主减速器及差速器主要零件的检修二、主减速器及差速器主要零件的检修n1 1主减速器主、从动圆锥齿轮轮齿应无裂纹及明显的剥落现象,主减速器主、从动圆锥齿轮轮齿应无裂纹及明显的剥落现象,齿端缺损不得超过齿长的齿端缺损不得超过齿长的1/101/10或齿高的或齿高的1/51/5。否则,应成对更换主、。否则,应成对更换主、从动圆锥齿轮。从动圆锥齿轮。2-5 2-5 驱动桥驱动桥n2 2行星齿轮和半轴齿轮应无裂纹、齿面疲劳剥落面积应不大于行星齿轮
19、和半轴齿轮应无裂纹、齿面疲劳剥落面积应不大于1515,齿厚磨损量应不大于,齿厚磨损量应不大于0.20mm0.20mm,齿轮背面不得有明显的磨损,齿轮背面不得有明显的磨损沟槽,否则,应更换。沟槽,否则,应更换。n3 3行星齿轮轴轴颈与行星齿轮内孔的配合间隙大于行星齿轮轴轴颈与行星齿轮内孔的配合间隙大于0.40mm0.40mm,或,或与差速器壳体承孔配合松动,应更换行星齿轮轴。与差速器壳体承孔配合松动,应更换行星齿轮轴。2-5 驱动桥驱动桥n4 4行星齿轮与差速器壳的间隙应为行星齿轮与差速器壳的间隙应为0.150.150.25mm0.25mm,半轴齿轮与差,半轴齿轮与差速器壳的间隙应为速器壳的间隙应为0.200.200.40mm0.40mm,否则,应更换球形止推垫片。,否则,应更换球形止推垫片。n5 5差速器支承轴承出现疲劳剥落及烧蚀;轴承外圈与壳体配合松差速器支承轴承出现疲劳剥落及烧蚀;轴承外圈与壳体配合松动;里程表驱动齿轮及从动圆锥齿轮磨损严重;锁紧套筒不能良好动;里程表驱动齿轮及从动圆锥齿轮磨损严重;锁紧套筒不能良好锁止等,均应换用新件。锁止等,均应换用新件。n6 6差速器壳体出现裂纹;差速器壳凸缘的端面跳动度大于差速器壳体出现裂纹;差速器壳凸缘的端面跳动度大于0.30mm0.30mm;轴承轴颈磨损与轴承配合松动,均应换用新件。;轴承轴颈磨损与轴承配合松动,均应换用新件。