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1、顺顺序序功功能能图图简简介介顺序功能图的基本结构可分为:1、单序列结构;2、选择序列结构;3、并行序列结构。1.单序列结构:这种结构顺序功能图步的流程只有一路。每步的后面只有一个转换,每个转换 后 面只有一个步。a)单序列单序列345de单序列:若3为活动步且d=1,则发生34步转换,4变为活动步,3变为不活动步。2、选择序列结构:当顺序功能图步的流程产生分支时,便形成选择序列。在选择序列的分支处转换符只能标在水平线之下,选择序列的结束称为合并,转换符只能标在水平线之上b)选择序列选择序列789101112hijkmn选择序列:若7为活动步且h=1,则发生78步转换;若k=1,则发生710步转
2、换。同理若9为活动步,且j=1,则发生912步转换;若11为活动步且n=1,则发发生1112步转换。通常转换条件h与k互拆。3、并行序列:当转换导致几个序列同时被激活时,这些序列称为并序列。为强调转换的同步实现,水平连线用双线表示,且水平线上只允有一个转换符。c)并行序列并行序列3e45678fgi并行序列:若3为活动步且e=1,则4、6步同时变为活动步,3变为不活动步。当5、7都为活动步且i=1时,才发生5、78步转换,8变为活动步,5、7都变为不活动步。单序列单序列初始步初始步M0M1M2转换条件转换条件1转换条件转换条件2转换条件转换条件1动作动作动作动作结束步结束步顺序功能图三要素:顺
3、序功能图三要素:1、转换条件、转换条件2、步、步 初始步初始步 结束步结束步 活动步活动步 非活动步非活动步3、动作、动作注意:注意:只有活动步的动作会执行;只有活动步的动作会执行;非活动步动作则复归;非活动步动作则复归;动作只与动作只与Y、T、C、M有关有关单序列单序列初始步初始步M0M1M2转换条件转换条件1转换条件转换条件2转换条件转换条件动作动作动作动作结束步结束步内部循环单序列内部循环单序列初始步初始步M0M1M2转换条件转换条件1转换条件转换条件2转换条件转换条件转换条件转换条件3动作动作动作动作结束步结束步内部循环单序列内部循环单序列初始步初始步M0M1M2转换条件转换条件1转换
4、条件转换条件2转换条件转换条件转换条件转换条件3动作动作动作动作结束步结束步转换方法:转换方法:A、起动电路有两条:、起动电路有两条:转换条件转换条件3M2转换条件转换条件B、保持电路:、保持电路:M1C、停止电路:、停止电路:M0转换条件转换条件3M2转换条件转换条件M0M1M0M0转换结果:转换结果:1、初始步、初始步M0:M0动作动作内部循环单序列内部循环单序列初始步初始步M0M1M2转换条件转换条件1转换条件转换条件2转换条件转换条件转换条件转换条件3动作动作动作动作结束步结束步转换方法:转换方法:A、起动电路有一条:、起动电路有一条:转换条件转换条件1M0B、保持电路:、保持电路:M
5、2C、停止电路:、停止电路:M1转换条件转换条件1M0M1M2M1M1转换结果:转换结果:1、步、步M1:M1动作动作内部循环单序列内部循环单序列初始步初始步M0M1M2转换条件转换条件1转换条件转换条件2转换条件转换条件转换条件转换条件3动作动作动作动作结束步结束步转换方法:转换方法:A、起动电路有一条:、起动电路有一条:转换条件转换条件2M1B、保持电路:、保持电路:M0C、停止电路:、停止电路:M2转换条件转换条件2M1M2M0M2M2转换结果:转换结果:1、步、步M2:M2动作动作转换结果:转换条件转换条件3M2转换条件转换条件M0M1M0M0动作动作转换条件转换条件1M0M1M2M1转换条件转换条件2M1M2M0M2M1动作动作M2动作动作